Université Cadi Ayyad A.U.
: 2022-2023
Ecole Nationale des Sciences Appliquées Mécanique du point matériel
Cycle Préparatoire (EGT) Pr. Hamza Faraji
TD 3: Dynamique du point matériel
Exercice 1
On considère le repère R(O, xyz) (repère absolu), (xOy) étant le plan horizontal. Soit (P ) un plan
vertical qui tourne autour de l’axe (Oz) avec une vitesse angulaire constante ω. Dans ce plan (P ),
un anneau M assimilé à un point matériel de masse m se meut sans frottement, dans le champ de
pesanteur, sur un cerceau (C) de centre O1 et de rayon r. La position de O1 est définie par les
paramètres a et b (a et b sont des constantes), celle de M est définie par l’angle θ(t). On désigne par
R1 (O1 ,~i1 , ~j1 , ~k1 ) un repère lié au plan (P ) (repère relatif) tel que le plan (x1 O1 z1 ) reste constamment
dans le plan (P ) et ~k1 = ~k. On suppose que θ = θ̇ = 0 à t = 0. Tous les résultats doivent être
s’exprimer dans la base (~i1 , ~j1 , ~k1 ).
→
−
1. Exprimer le vecteur rotation de R1 par rapport à R Ω (R1 /R)
2. Exprimer les vitesses relative, d’entraı̂nement et absolue du point M
3. Exprimer les accélérations relative, d’entraı̂nement, de Coriolis et absolue du point M
4. Exprimer le poids de M et les forces d’inertie
5. En appliquant le théorème de la quantité du mouvement dans le repère R1 , déterminer l’équation
→
−
différentielle du mouvement de M vérifiée par θ et les composantes de la réaction R dans la base
~eρ , ~eθ , ~ez . En déduire une relation entre θ et θ̇.
6. Que deviennent ces résultats si le plan (P ) est fixe?
2
Exercice 2
On considère un camion immobile à benne baissée. On pose sur la benne une brique de masse
m = 3 kg. Le camion soulève sa benne progressivement. Les coefficients de frottement statique et
dynamique entre la benne et la brique sont respectivement ks = 0.6 et kd = 0.3.
1. Calculer l’angle α0 d’inclinaison de la benne par rapport à l’horizontale pour provoquer le
glissement de la brique.
2. Si α = 450 , déterminer l’accélération de la brique. On donne g = 10 m.s−2 .
Le camion roule maintenant en ligne droite avec une vitesse constante vc . Une boı̂te, considérée
comme ponctuelle, glisse sur sa benne avec une vitesse vb = 0.5 m.s−2 . La benne est inclinée par
rapport à l’horizontale d’un angle α = 600
3. Déterminer la vitesse du camion pour qu’un observateur au sol puisse voir la boı̂te tomber
verticalement. En déduire la vitesse de la boı̂te par rapport au sol.
4. Que devient la vitesse de la boı̂te par rapport au sol si la vitesse du camion est vc = 0.5 m.s−1 .
Faire le schéma de composition des vitesses.
Exercice 3
Une particule M de charge q et de masse m est soumise à l’action d’un champ magnétique constant B. ~
Soit R(O,xyz ) un référentiel galiléen muni de la base orthonormée directe (~i, ~j, ~k) telle que B
~ = B~k.
La vitesse initiale de la particule est ~v0 = ~v0⊥ + ~v0k telles que ~v0⊥ = v0x~i + v0y~j. La composante de
la vitesse parallèle au champ magnétique est ~v0k = v0z~k. On note ωc = qB m et on néglige l’action du
poids devant l’action du champ magnétique.
1. Donner l’expression de la force F~B à laquelle la particule est soumise par l’action du champ
magnétique.
2. Appliquer hle PFD et i montrer que vz est une constante du mouvement.
d~v (M/R)
3. Exprimer dt et déduire que le module v =
~v (M/R)
est constant. En déduire que
R
~v⊥ = vx~i + vy~j est aussi une constante de mouvement.
4. Projeter le PFD dans la base cartésienne et déduire les équations différentielles en vx , vy et vz .
5. Résoudre les équations précédentes et montrer que les équations horaires du mouvement sont:
v0⊥
x= sin(ωc t)
ωc
v0⊥
y= ωc 1 − cos(ωc t)
z=v t
0k
avec x(0) = y(0) = z(0) = 0 et ~v0 = ~v0⊥ +~v0k avec ~v0⊥ = v0⊥~i. Quelle est la nature de la trajectoire?