1-Introduction:
Initialement, les machines électriques ont été d'abord conçues pour
travailler en un point de fonctionnement (le point nominal) pour lequel
leur puissance massique et/ou leur rendement étaient optimisés. Cependant,
pour les applications de traction ou encore dans les automatismes (robots
industriels ou ménagers) de plus en plus nombreux, leur vitesse et leur
couple varient constamment. La conception des machines a dû alors être
peu à peu repensée : Il a fallu revoir fondamentalement leur construction,
tant du point de vue des
Matériaux que des structures mécaniques. Désormais, on ne conçoit plus la
machine pour elle-même, mais en tant que composant d’un ensemble
alimentation – actionneur. La machine à courant continu a été
historiquement la première utilisée pour cela, car la plus simple à mettre en
œuvre pour réaliser des variateurs de vitesse. Bien qu'étant peu à peu
supplantée par les moteurs à courant alternatifs (synchrone ou
asynchrone, plus robustes et souvent moins coûteux), cette machine
continue à être pédagogiquement intéressante car elle permet
d'illustrer simplement les principes de base mis en œuvre dans les
associations modernes convertisseur-machine.
Le variateur de vitesse est capable d'injecter du courant continu au
niveau des enroulements statoriques et par conséquent stopper net le
champ tournant; la dissipation de l'énergie mécanique s'effectuant au
niveau du rotor du moteur (danger d'échauffement important).
Il s’agit essentiellement de relever et analyser les formes d’ondes et les
Caractéristiques d’un hacheur série alimentant une machine à courant continu
à flux constant.
Depuis la venue de la technologie des semi-conducteurs, la variation de
vitesse électronique des moteurs
2-Principe de fonctionnement :
Électriques a pris le dessus sur les anciens systèmes tels que les
groupes Ward-Léonard.
Cette technologie, devenue fiable, part toujours du même principe : à partir
d’une source, la plupart du temps triphasée alternative pour les ascenseurs, le
variateur de vitesse va recréer en sortie :
Une tension triphasée variable en fréquence et en amplitude pour les
moteurs à courant alternatif.
Une tension continue variable en amplitude pour les moteurs à courant
continu.
Il s’agit d’un hacheur série car l’interrupteur K1 est monté en série entre la
source VDC et la charge. Pour que la commande des 2 interrupteurs soit
complémentaire on doit ajouter une porte non à l’un des 2 interrupteurs, par
conséquent quand le signal de commande du générateur carré sera à l’état
haut, l’interrupteur k1 sera fermé et l’interrupteur k2 sera ouvert en raison de
la porte non.
La tension d’alimentation de l’hacheur série est constante et vaut
V_DC=100V
Tension à la sortie de l’hacheur = U_MCC
On choisit une période T et une fraction de cette période notée α, le
rapport cyclique de commande de ce hacheur (Duty Cycle), on le règle
dans la tension carré de commande des interrupteurs.
T, la période, de fonctionnement.
Pour t ∈ [0 ; αT], K1 est fermé
Pour t ∈ [α T ; T], K1 est ouvert
3-Variateur de vitesse :
Un variateur électronique de vitesse (en anglais, variable frequency
drive ou VFD) est un dispositif destiné à régler la vitesse et le couple
d'un moteur électrique à courant alternatif en faisant varier
respectivement la fréquence et le courant, délivrées à la sortie de
celui-ci.
Leurs applications vont des plus petits aux plus grands moteurs,
comme ceux utilisés par les perceuses. Alors qu'environ un quart de la
consommation d'électricité mondiale provient des moteurs électriques
utilisés par l'industrie, les variateurs de vitesse ne restent que peu
répandus, alors qu'ils permettent d'importantes réductions de
consommation d'énergie.
Dans cette partie nous allons étudier le principe d’un hacheur série, dévolteur
ou abaisseur de tension servant de variateur de vitesse pour une machine à
courant continu de f.c.e.m E.
Pour faire varier la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge, on
réalise le montage ci-dessous sur Psim
4-Travail Pratique:
1ere Parties
VDC = E 100v
Uex 120v
α 0.5
Fh 200Hz
Offest 0
Tc 0.1Nm
K1 0.01
If 0.6A
Time step 0.5ms
Total time 5s
1) Tracer l'allure de latension de charge u_MCC :
K1 passant: u_MCC=E=V_DC1
K2 passant: u_MCC=0
2) Déterminer l'expression de moyenne l’avaleur de la tension
de charge :
Uchmoy = α*VDC = 0.5*100 = 50v
3) En déduire la relation liant V_DC, E et α :
VDC= α*E = α*K*N
4) Tracer l'allure de la vitesse du moteur et relever sa
valeur en régime permanent :
Vit = 166.89 v
1) Si k=2.25, déterminer la valeur du rapport cyclique
me permettant d’avoir une vitessede1000tr/mn
VDC= α*E = α*K*N Donc α = VDC / E = VDC / K*N = 0.4
2) Représenter l’allure du courant i(t) sur une durée de
2T
2eme Parties:
VDC = E 235.5v
Uex 120v
α 0.5
Fh 10KHz
Offest 0
Tc 5Nm
K1 0.01
If 0.6A
Time step 0.01ms
Total time 5s
1)Tracer l'allure de latension de charge u_MCC :
K1 passant: u_MCC=E=V_DC1
K2 passant: u_MCC=0
2)Déterminer l'expression de lavaleur moyenne de la
tension de charge :
Uchmoy = α*VDC = 117.75V
3)Tracer l'allure de la vitesse du moteur et relever sa
valeur en régime permanent.
Vit = 390.01v
4)Représenter l’allure du courant i(t) sur une durée de 2T
5-conclusion :
Si le Moteur à Courant Continu est simple à mettre en œuvre et à
commander en variation de vitesse, il présente toutefois divers
inconvénients liés à la présence d'un organe spécifique,
L’ensemble collecteur-balais. Celui-ci est responsable de la simplicité
d’utilisation du MCC, puisqu’il transforme les courants et tensions
internes, qui sont alternatifs, en grandeurs externes continues faciles à
faire varier. Mais le collecteur est mécaniquement fragile, exige un
entretien régulier, et doit être exclu de certains environnements explosifs
ou corrosifs (gaz, poussières, humidité). Une solution a consisté à
substituer au moteur à courant continu des moteurs à courant alternatif
associés à des convertisseurs statiques qui jouent le rôle de l'ensemble
collecteur-balais. L’association convertisseur–actionneur ainsi
obtenue se comporte alors, vis à vis de l'utilisateur, comme un moteur à
courant continu "sans balai». Pendant longtemps, l’association
convertisseur-machine s’est limitée aux très gros moteurs synchrones
alimentés par des groupes à thyristors, de même structure que les
redresseurs, mais fonctionnant en régime "onduleur assisté par le réseau",
dans des gammes où il aurait été déraisonnable de construire des
moteurs à courant continu. Ces dernières années, grâce aux progrès
simultanés des machines, de l’électronique de puissance et de la
microélectronique, on a vu se généraliser cette évolution sur toute la
gamme des machines. En particulier dans le domaine des servomoteurs
(ventilateurs de pc, disques durs ...), avec un développement
supplémentaire dans la direction des machines spéciales, comme les
machines à réluctance variable ou les moteurs pas à pas hybrides.
Les dispositifs pour faire de la variation de vitesse sont actuellement
très diversifiés.
Notons simplement que les problèmes posés par le collecteur
mécanique sont maintenant renvoyés sur l’électronique d'alimentation.
Cette dernière a elle aussi des limitations, mais qui sont toujours
repoussées par ses progrès permanents.