Comportement mécanique C05.

1 : Expliquer des éléments d’une

modélisation proposée relative au
comportement de tout ou partie d’un
système
Principe Fondamental de la Statique

La statique étudie les actions mécaniques exercées sur des solides indéformables et en équilibre

ENONCE GENERAL : PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE.

UN SOLIDE EST DIT EN EQUILIBRE si :

∑
⃗ Actions m é canique ext é rieure=0⃗

Cette relation se décompose en :

Théorême de la résultante :

R =∑ ⃗
⃗ Fext / s=⃗
F 1+ ⃗
F 2 +.. ⃗
F n +¿ ⃗0

Théorême du moment statique au point A quelconque :

M A =∑⃗
⃗ M A⃗ ⃗
,F = M A ¿¿ ¿ ¿
ext/ s

Cet énoncé est également vérifié pour des solides dont le mouvement est effectué sans
accélération (mouvement de translation rectiligne uniforme par exemple).

Note : Le Principe Fondamental de la Statique sera souvent noté « P.F.S. » par la suite.

Hypothèses
On supposera que les solides sont :
 géométriquement parfaits ;
 indéformables.

OBJECTIF du Principe Fondamental de la Statique

Déterminer graphiquement les actions mécaniques exercées sur un solide, indéformable, en

équilibre sous l'action :

- 2 actions mécaniques
- 3 actions mécaniques non parallèles (concourantes)
- 3 actions mécaniques parallèles

METHODE DE RESOLUTION : Démarche à mettre en œuvre pour chaque solide isolé.

 1. Analyse :

1.1. Isoler le solide, c'est l'extraire du mécanisme et le représenter dans sa même position
géométrique.
1.2 Repérer le solide isolé, les solides en contact, les points de contact.
1.3 Etablir le diagramme des actions mécaniques extérieures (de contact et à distance) ou
graphe des contacts.
1.4. Faire le bilan des actions mécaniques extérieures connues et inconnues : tableau.

2. Résolution :

2.1. Ecrire le Principe Fondamental de la Statique et donner la loi de résolution graphique.

2.2. Faire la résolution (direction, somme vectorielle, sens et identification des actions
mécaniques).
2.3. Reporter sur le dessin les vecteurs-forces à l'échelle.
2.4. Compléter le tableau avec les résultats trouvés graphiquement.

Remarque : Résoudre un problème d’enseignement transversal c’est faire :

1. du français (comprendre le texte),

2. de la mécanique (comprendre : on me donne, on me demande, j'ai à ma disposition),
3. des mathématiques analytiques et (ou) de la géométrie, et de la physique
4. de la mécanique : se poser la question : "mes résultats sont-ils possibles et
conformes avec la réalité ?

ISOLEMENT D’UN SOLIDE OU D’UN ENSEMBLE DE SOLIDES :

c’est le bilan des Actions Mécaniques Extérieures
Avant de pouvoir énoncer le PFS, il faut isoler le système dont on est en train de faire
l’étude, puis faire le bilan des actions mécaniques s’exerçant sur lui.

La notion isolement d’un solide est fondamentale dans l’analyse et la résolution des
problèmes mécaniques. C’est la 1ère étape de toute résolution en statique.

Un solide isolé peut être une pièce ou un groupe de pièce (classe d’équivalence) faisant
partie d’un système mécanique. On l’isole afin de décrire et de définir toutes les actions
mécaniques où efforts qui s’exercent : Poids, forces magnétiques, actions de contacts ……

Tous les éléments connus concernant les actions extérieures agissant sur le solide isolé
doivent être indiqués : direction, intensité, sens, point d’application mais aussi distance entre
les actions, et les axes choisis.

Isoler un solide ou un ensemble de solides consiste donc, à virtuellement enlever tous les
solides du mécanisme autres que ceux de l’isolement, et à les remplacer par des actions
mécaniques.
Pour réaliser le bilan des actions mécaniques agissant sur un solide on utilise un graphe de
contact et un tableau faisant le bilan des forces.

Graphe de contact ou diagramme des actions extérieures

Exemple d’isolement : on isole le camion 1

Tableau récapitulatif : bilan des actions mécaniques extérieures

Force Point Direction Sens Intensité
d’application

Principe des actions mutuelles.

Pour deux solides 1 et 2 en contact, l’action exercée par le solide 2 sur le solide 1 est égale et
opposée à l’action exercée par le solide 1 sur 2

A
1

Sol = 1 ⃗
A 1/2 = - ⃗
A 2/1
Homme = 2
Equation d’équilibre – Principaux cas.
A) Solide soumis à l’action de deux forces

Loi de résolution graphique : …………………………………………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

Exemple : Le mécanisme présenté ci-dessous est un la timonerie qui commande les essuis glace
de la twingo

On veut connaître les forces s’exerçant sur la bielle 2

D A

1. Analyse :
1.1. Isoler le solide, c'est l'extraire du mécanisme et le représenter dans sa même position
géométrique.
1.2 Repérer le solide isolé, les solides en contact, les points de contact.
1.3 Etablir le diagramme des actions mécaniques extérieures (de contact et à distance) ou
graphe des contacts.

1.4. Faire le bilan des actions mécaniques extérieures connues et inconnues : tableau.
Force Point Direction Sens Intensité PAM
d’application
D3/1 D ? ? ?
A2/1 A (A B) ? ? A2/1 = A1/2
C5/1 C _________ -----> 30 N

2. Résolution :

2.1. Ecrire le Principe Fondamental de la Statique

B3/2 + A1/2 = 0

2.2. Faire la résolution (direction, somme vectorielle, sens et identification des actions
mécaniques).

2.3. Reporter sur le dessin les vecteurs-forces à l'échelle.

2.4. Compléter le tableau avec les résultats trouvés graphiquement
 B) Solide soumis à l’action de trois forces non parallèles

Loi résolution graphique : Lorsque qu’un solide est soumis à l’action de 3 forces F1, F2 et F3 qui
le maintienne en équilibre alors ces 3 forces sont concourantes en un point ; ces forces froment un
triangle fermé (le dynamique des forces).  F1, F2, F3

Exemple : on veut connaître les forces s’exerçant sur la barre 1.

Donnés de départ :
 L’action de 5 sur 1 au point C est complètement connue : ‖⃗
C 5/ 1‖=30 N
 L’action de la gravité est négligée

D C

1. Analyse :

1.1. Isoler le solide, c'est l'extraire du mécanisme et le représenter dans sa même position
géométrique.
1.2 Repérer le solide isolé, les solides en contact, les points de contact.

A
C ⃗
C5 /1
D

1.3 Etablir le diagramme des actions mécaniques extérieures (de contact et à distance) ou
graphe des contacts.
1.4. Faire le bilan des actions mécaniques extérieures connues et inconnues : tableau.

Force Point Direction Sens Intensité PAM

d’application
D3/1 D 15,82 N
A2/1 A 20,2 N = - A1/2
C5/1 C 30 N

2. Résolution :

2.1. Ecrire le Principe Fondamental de la Statique et donner la loi de résolution graphique.

La pièce 1 est en équilibre sous l’action de 3 forces D 3/1, A2/1 et C5/1.

Donc : - D3/1, A2/1 et C5/1 sont courant au point I
- D3/1, A2/1 et C5/1 sont

2.2. Faire la résolution (direction, somme vectorielle, sens et identification des actions
mécaniques).

Les 2 vecteurs forces devront être : égaux en intensité : D3/2 = A1/2

colniéaire et C5/1

A C
⃗
C5 /1

2.3. Reporter sur le dessin les vecteurs-forces à l'échelle.

2.4. Compléter le tableau avec les résultats trouvés graphiquement.

 C) Cas d’un solide soumis à l’action de trois forces parallèles

Etude d’une VOITURE.

Déterminer, les actions mécaniques exercées par le sol sur les roues de la voiture sachant que :
 l'étude est réalisée dans le plan médian longitudinal de la voiture.
 les contacts roues / sol sont supposés ponctuels.

 l'effet des frottements est négligé au niveau des roues : donc les actions du sol sur les roues
sont verticales
 le sol est parfaitement horizontal.
 P = 1150 daN

Déterminer, graphiquement, les actions mécaniques exercées par le sol sur les roues de la voiture.

Démarche :
Analyser :
1. Isoler le solide
2. Établir le diagramme des actions mécaniques extérieures
3. Faire le bilan des actions mécaniques extérieures connues et inconnues (tableau).
Résoudre :
1. Appliquer le PFS  :
Théorème de la résultante et théorème du moment résultant.
2. Donner les résultats en complétant le tableau d'analyse
3. Reporter sur le dessin du solide isolé les vecteurs-forces à l'échelle.
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1.) 1.) Voir figure

2.) G Gra
A A vité
B
0
0

3.)
P G I 11500 N
B0/1 B I ? ?
A0/1 A I ? ?

2.) 1.) PFS  : la voiture est en équilibre sous l’action de 3 forces donc  :
- Théoreme de la résultance statique
P + AO/1 = 0
- Théorème du moment statique appliqué en n’importe quel point (I).
MI(P) + MI(A0/1) + MI(BO/1) 0
On choisit le point I comme le point où on a le plus d’inconnues :
Ici on choisit I = A
MA(P) + MA(AO/1) + MA(BO/1) = 0
Remarque : MA(A0/1) = 0 car il n’y a pas de bras de levier.
On a donc MA(P) + MA(B0/1) = 0
Rappel : MA(P) : A  ; (A,3) ; sens négatif ; MA(P) = 11500 X 1,72 = 19780 N.m
MA(BO/1) : A ; (A,3) ; positif ; M A(BO/1) = BO/1 X 2,53
-19780 + BO/1 X 2,53 = 0
BO/1 = 7818,2 N
On doit déterminer AO/1 = on sait que : A0/1 + B0/1 + P = 0
AO/1 + 7018,2 – 11500 = 0 A0/1 = 3681,8 N