Exercice 1
1. Montrer que la forme différentielle suivante est exacte
: δω = 2xydx + x2 dy
2. Quel est la fonction V(x,y) telle que δω = -dV
Exercice 2
Exercice 3
Dans le système des coordonnées sphériques
(u , u
r ,u ) , un point M se déplace sur la surface
Un point M décrit une hélice circulaire d’axe
d’une sphère de rayon R . Ses deux coordonnées OZ .
sphériques sont: Ses équations horaires sont :
(
= OZ ,OM = ) 6
rad , = t2 ,
x = Rcos(θ) , y = Rsin(θ) , z = hθ
R est le rayon du cylindre de révolution sur lequel
Avec constante positive. est tracé l’hélice, h est une constante et l’angle que
1/ Partant de l’expression du vecteur position en
fait avec OX la projection OM ' de OM
coordonnées sphériques :
a/ trouver la vitesse et l’accélération de ce mobile sur XOY .
(u , u ,u ) ,
1/ Donner en coordonnées cylindriques les
dans la base r expressions de la vitesse et de l’accélération.
b/ calculer les modules de la vitesse et de 2/ Montrer que le vecteur vitesse fait avec le plan
l’accélération, 3/ Montrer que le mouvement de rotation est
c/ en déduire l’accélération normale. uniforme, que le vecteur accélération passe par l’axe
2/ Partant cette fois de l’expression du vecteur
position en coordonnées cartésiennes : du cylindre et est parallèle au plan XOY . Calculer le
a/ trouver la vitesse et l’accélération dans la rayon de courbure.
base ( i , j, k ) puis calculer de nouveau leurs modules
et vérifier qu’ils coïncident avec les résultats de la
question 1/b,
3/ a/ Quelle est la trajectoire du point M ? la
représenter qualitativement,
b/ Quelle est la nature du mouvement du
point M ?
Exercice 2:
1/ En coordonnées sphériques le vecteur position s’écrit : r = OM = r.u
a/ Dans le même système de coordonnées le vecteur vitesse s’écrit : v = [Link] + r.u
r = R = Cte r =0
ur = .u + .sin .u
v = R t.u
= Cte =0
= t2 =2 t
Le vecteur accélération avec les mêmes coordonnées s’écrit :
v = R t.u
a = v = R .u + R t.u a = R .u + R t. ( .[sin .ur + cos .u ])
u = .[sin .ur + cos .u ]
a= .R t sin .ur R .u .R t cos .u a= R 2 2
t .ur 3.R t .u + R .u
2 2
b/ Module du vecteur vitesse : v = R t
Module du vecteur accélération :
( ) +( )
2 2
+ (R )
2
a= R 2 2
t 3.R 2 2
t
a=R 4 t +1
2 4
c/ L’accélération tangentielle :
aN2 = a 2 aT2
dv
aT = =R aN = 2 R 2 2
t
dt
a2 = R2 2 4 t +1
2 4
2/ En coordonnées cartésiennes le vecteur position est:
OM = x.i + y. j + z.k
1
x = R sin cos = R cos t
2
1 1 1 3
y = R sin sin = R sin t OM = r = R cos t 2 .i + R sin 2
t. j + R.k
2 2 2 2
3
z = R cos = R
2
a/ Les vecteurs vitesse et accélération dans la base i , j , k sont : ( )
v = r = R t sin t 2 .i + R t cos t 2 . j
a=v = R sin t 2 2R t cos t 2 .i + R cos t 2
2 2
2R 2 2
t sin t 2 . j
Les modules de la vitesse et de l’accélération sont :
v=R t ; a=R 1+ 4 2 4
t
Les deux modules de la vitesse et de l’accélération sont compatibles avec le résultat
de la question 1/b
3/ Trajectoire du point mobile :
x2 + y 2 + z 2 = R2
1 2
3 x2 + y2 = R
z= R 4
2
R
Nous en concluons que ce point matériel M décrit un cercle de rayon et de
2
3
centre 0, 0, R . Quant au vecteur position, il décrit un cône de sommet O et dont le bord
2
est le cercle décrit.
4/ Nature du mouvement du point M : la trajectoire est un cercle, le module de la
vitesse est constant et l’accélération tangentielle est constante, donc le mouvement est
circulaire uniformément accéléré.
Z
3 O' R/2
.R
2
O
Y
R
Exercice 3 :
1/ Nous savons que le vecteur position en coordonnées cylindriques s’écrit :
OM = r = .u + z.u z
Nous en déduisons le vecteur vitesse par dérivation :
dOM
v= = .u + .u + z.u z
dt
=R =0
u = u v = R u + h uz
z=h
Le vecteur accélération est à son tour :
d 2 OM
a= = v = R. .u + R. .u + h. .u z
dt 2
=0
a = R. 2 .u + R. .u + h. .u z
u = .u
2/ Le vecteur u est parallèle au plan OXY , donc l’angle que forme le vecteur vitesse
avec le plan OXY est égal à l’angle que fait le vecteur u avec le plan OXY , comme il est
indiqué sur la figure ci-dessous, en plus du fait que u uz .
Z v
uz v
z =R u
vz
M uz
u
r uv
M
y
O
Y
x M'
X u
(
tan v, u ) = vv z
=
h
R
(
tan v, u ) = Rh = Cte
3/ Le mouvement est rotationnel uniforme, cela veut dire que = = Cte et
a = R. 2 .u .
Le vecteur accélération a est parallèle à u , c'est-à-dire centripète, ce qui confirme qu’il
passe par l’axe du cylindre. u appartient au plan OXY , et a est parallèle à u , ce qui
montre que l’accélération est parallèle au plan OXY .
Nous venons de démontrer que l’accélération est centripète, donc :
v2 v2
r= =
aN a
R2 2 + h2 2 R2 + h2
v2 = R2 . 2 + h2 . 2 r= 2
, r = ,
R R
a = R2 . 2