Nom et prénom : Allouache Wissem
Domaine électronique
Pack : Relax
Table des matières
I. Introduction : ................................................................................................................................ 3
II. Histoire : .................................................................................................................................... 3
III. Télécommande radio : ............................................................................................................ 3
IV. Fonctionnement : ..................................................................................................................... 3
1. Les ondes hertziennes :........................................................................................................... 4
2. Emission d'une onde électromagnétique : .......................................................................... 5
3. Le spectre électromagnétique : .............................................................................................. 5
V. Radiocommande avec Arduino : ........................................................................................... 6
1. Schéma fonctionnel : ............................................................................................................... 6
2. Schéma électronique : ............................................................................................................. 7
3. Explications de fonctionnement, partie matérielle : ......................................................... 8
4. L’Arduino Pro Mini 3V3......................................................................................................... 8
5. L’alimentation (accus lithium-ion 18650) : .......................................................................... 8
6. Capteurs de niveau de tension de cellules (ponts diviseurs de tension) : .................... 8
7. Émetteur radio nRF24L01+ (version avec antenne intégrée au PCB) : ........................... 9
Référence : ........................................................................................................................................... 10
Bibliographie ......................................................................................................................................... 10
I. Introduction :
Une télécommande est un appareil, généralement de petite taille, utilisée pour contrôler à
distance un autre appareil par câble, infrarouge ou ondes radio. Les télécommandes sont
utilisées pour interagir avec les jouets, les appareils audiovisuels tels que les téléviseurs et la
chaîne hi-fi, les moteurs de porte de garage et de portail, l'éclairage, l'ouverture et la
fermeture des portes de voiture, les équipements d'arpentage, les équipements de levage et
de construction, etc.
II. Histoire :
En 1894, Oliver Lodge en Angleterre a utilisé le cohéreur du pionnier de la radio française
Edouard Branly pour permettre aux galvanomètres à miroir de déplacer les faisceaux
lumineux lorsque des ondes électromagnétiques étaient générées artificiellement. . Cette
procédure a été affinée par Guglielmo Marconi d'Italie et William Preece du Pays de Galles
(fork) Welsh lors d'une manifestation tenue au Toynbee Hall à Londres le 12 décembre 1896.
Le 28 juillet 1898, les Anglais Ernest Wilson et Charles John Evans déposent un brevet aux
États-Unis pour « Radio Control of Self-Propelled Airships », et en 1900, le brevet américain
n° 663 400 est délivré. Après la publication du livre Radio Dynamics, Wireless Control of
Torpedoes and Other Devices de D'Benjamin Franklin Meessner en 1916, ils auraient obtenu
un brevet britannique dès 1897. Le but de ce projet est de permettre aux torpilles d'être
contrôlées à distance depuis les navires . Dans ce projet l'auteur a inventé la porte logique
et1,2. Leonardo Torres Quevedo, un Espagnol, a inventé le premier télécinéma (du grec tele
(loin) et kino (mouvement)). Il s'agit d'un système qui utilise un code de type télégraphique
pour contrôler les servomoteurs. Il écrit dans le brevet : A partir d'une transmission filaire ou
sans fil, il détermine la position de l'aiguille qui règle le servomoteur (contrôleur,
interrupteur ou moteur) qui actionne [ou déplace] n'importe quel appareil. Il dépose une
demande de brevet en France en décembre 1902. Il l'a appliqué au tout premier avion
radiocommandé, un dirigeable semi-rigide
III. Télécommande radio :
Une radiocommande est au moins une radio qui utilise la technologie des radiofréquences
pour activer à distance des appareils qui contrôlent généralement des portails automatiques,
des garages, l'activation de systèmes d'alarme, l'éclairage de lumières, des commandes
d'effraction, des contrôles d'accès, etc. Ce produit se compose d'un émetteur. Ce chapitre
fournit des informations générales sur la radiocommande.
IV. Fonctionnement :
Le principe de fonctionnement de la télécommande est simple. L'ensemble de commande du
modèle se compose d'un émetteur, d'un récepteur et de servomoteurs, tous alimentés.
L'émetteur dispose d'un joystick qui peut osciller d'avant en arrière autour de son axe.
Chaque axe est équipé d'un potentiomètre mesurable. Cette mesure est envoyée au récepteur
qui la renvoie au servomoteur. Chaque mesure est donc transmise en temps quasi réel au
récepteur qui positionne les servos en conséquence.1
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Il existe plusieurs types de radios. Un volant ou un stick radio pour conduire ou contrôler
des voitures, des camions et des hors-bords, et un stick radio pour piloter des avions, des
planeurs, des hélicoptères, des yachts et plus encore. Les radios se distinguent par le canal ou
le nombre de canaux qu'elles contrôlent.
Dans une radio à deux canaux, chaque manche correspond à un canal qui ne peut être
déplacé qu’autour d'un axe. Par exemple, l'axe "gauche/droite" et l'axe "haut/bas". Dans un
émetteur 2 voies, les voies sont réparties comme suit :
1 voie pour la direction et 1 voie pour le moteur/variateur électronique de vitesse. Une radio
3 voies permet de contrôler les servos "tout ou rien" via un canal supplémentaire,
généralement équipé d'un interrupteur. Lorsqu'il est désactivé, le servo est à une position
fixe et lorsqu'il est activé, il se déplace vers une autre position fixe. La répartition est la même
pour les radios bidirectionnelles, plus des chemins supplémentaires utilisés pour déclencher
des actions telles que l'allumage des phares. C'est une radio à 4 canaux, et les bâtons ont
chacun deux axes (haut, bas, gauche et droite). Déplace et contrôle 4 servos. Par exemple,
dans un modèle de vol, il est divisé comme suit : 1 piste pour l'empennage vertical, 1 piste
pour la profondeur, 1 piste pour les ailerons et 1 piste pour le moteur (gaz). Par exemple, un
planeur sans moteur utilise un conduit d'accélérateur pour libérer un treuil ou un câble de
remorquage. La plupart des radios avancées ont plus de 16 canaux. Véritable bijou
électronique, les canaux peuvent être mixés quasiment à l'infini.
1. Les ondes hertziennes :
Les signaux sont transmis par l'émission d'ondes électromagnétiques. Les ondes hertziennes,
qui servent à transmettre les signaux radio, sont de même nature que la lumière visible (ou
autres : infrarouge, ultraviolet, rayons gamma). Les ondes électromagnétiques correspondent
à la propagation des variations des champs électriques et magnétiques (soit dans le vide, soit
dans la matière). Une onde électromagnétique est une onde produite par un courant
électrique variable dans le temps. Comme toutes les ondes, elles transportent de l'énergie
sans transporter de matière. Les ondes électromagnétiques sont une combinaison de champs
électriques et magnétiques. Un champ électrique est créé par le courant traversant l'antenne,
et un champ magnétique est créé par le mouvement des électrons à l'intérieur de l'antenne.
Le vecteur E représente les ondes radio et le vecteur H représente les ondes
électromagnétiques. Les deux vagues sont en phase dans le temps. C’est-à-dire qu'ils ont la
même fréquence.
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Le champ magnétique dans le vide
2. Emission d'une onde électromagnétique :
Le courant de l'antenne fait osciller les électrons, les faisant rebondir très rapidement, créant
un champ électromagnétique de propagation. Les ondes sont constituées de champs
magnétiques et électriques se propageant dans un milieu matériel ou dans le vide. Une onde
est caractérisée par sa fréquence et sa longueur d'onde, grandeurs données par l'équation
(1.1).
G=C/V (1.1)
G=gamma est la vitesse de l'onde dans le milieu d'intérêt. Par conséquent, plus la longueur
d'onde du rayonnement est élevée, plus sa fréquence est faible et vice versa.
3. Le spectre électromagnétique :
La variation de la longueur d'onde de l'onde électromagnétique dans le vide.
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En effet, le spectre de la lumière visible fait partie d'un spectre électromagnétique beaucoup
plus large qui s'étend des rayons gamma, dont les longueurs d'onde peuvent être inférieures
à 10-13 m, aux rayonnements hertziens, dont les longueurs d'onde peuvent dépasser 10-4 m.
Par conséquent, l'œil humain ne réagit aux ondes électromagnétiques que dans une plage
très étroite. L'œil humain ne peut percevoir que le rayonnement du spectre solaire entre 700
nm (rouge) et 400 nm (violet). Cependant, les humains utilisent de nombreuses sources de
rayonnement invisibles. Les rayons gamma sont utilisés pour traiter certaines tumeurs. Les
rayons X sont utilisés pour la radiographie (squelette osseux, dentiers, bagages). La radio, le
radar et la télévision émettent des ondes hertziennes. Le soleil nous chauffe avec des rayons
infrarouges et nous bronze avec des rayons ultraviolets. Les micro-ondes alimentent les
téléphones portables et les fours à micro-ondes. La radiocommande utilise des ondes
électromagnétiques. Le principe de la transmission radio peut se résumer (très
grossièrement) comme suit :
> Le modulateur modifie cette porteuse en fonction du faible courant transmis par le signal
codé.
V. Radiocommande avec Arduino :
1. Schéma fonctionnel :
Le schéma fonctionnel de radiocommande arduino nRF24L01
En fait, l'Arduino fait presque tout. Parce que globalement ça ressemble à ça :
• Surveille la tension de chaque batterie lithium-ion pour fournir des avertissements visuels
et sonores à l'utilisateur lorsque la batterie est faible (pour éviter une décharge excessive qui
peut endommager la batterie lithium-ion) .
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• Relevés de position du joystick (notamment deux potentiomètres intégrés pour les axes X
et Y).
• Transformation (mise en forme) de ces valeurs pour correspondre à un "ordre" clair et
précis de haut, bas, gauche, droite et intensité.
• Envoyez ces données au module nRF24 et envoyez-les par liaison radio.
2. Schéma électronique :
Ce schéma a été divisé en plusieurs blocs pour plus de clarté. Donc on sait que :
Alimentation : se compose d'une batterie lithium-ion et d'un régulateur de tension de 3,3
volts.
Partie capteur de niveau de tension : se compose de deux ponts diviseurs résistifs (pour
surveiller chaque batterie individuellement afin de s'assurer qu'elle ne tombe pas en
dessous de 3 volts).
Partie contrôle : assurée facilement par l'Arduino Pro Mini (modèle 3.3V, pas 5V,
attention).
Transmetteur sans fil : confié au module nRF24L01+
Partie alarme : Elle peut vous donner une indication visuelle et/ou sonore que votre
batterie est faible ou simplement trop déchargée.
Partie opération : PS2 qui est essentiellement un type de joystick à 2 axes (X, Y).
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3. Explications de fonctionnement, partie matérielle :
Examinons maintenant en détail chaque bloc du schéma électronique précédent afin d'en
comprendre chaque partie et pourquoi nous avons choisi tel ou tel composant pour ce projet.
4. L’Arduino Pro Mini 3V3
Les Arduinos avec ports USB consomment beaucoup d'énergie lorsqu'ils sont inactifs, même
s'ils n'échangent pas de données via USB. Pour les projets fonctionnant via des prises ou des
prises USB, ce n'est bien sûr pas un problème. C'est pourquoi j'ai choisi l'Arduino Pro Mini,
qui n'a pas de convertisseur USB intégré. Il utilise un petit convertisseur USB/série "externe"
(il ne coûte que quelques dollars, mais ne vous inquiétez pas) et nécessite certains
paramètres dans l'IDE Arduino.
En fait, n'importe quelle batterie Lithium-Ion peut descendre jusqu'à 3 volts (évitez de la
décharger davantage pour ne pas trop raccourcir sa durée de vie). Or, comme nous avons ici
2 accus lithium-ion, cela veut dire que la tension peut descendre à 2 x 3V, soit 6 volts. Et
comme la plupart des régulateurs de tension 5V nécessitent 2 volts de plus en entrée (soit 7
volts) pour bien fonctionner, on ne peut pas « fabriquer » du 5V simplement, à partir d`une
source sortant 6 volts. Du coup, je suis au final parti sur un Arduino fonctionnant
exclusivement en 3,3 volts, pour profiter pleinement du potentiel des batteries lithium ion
Permettre l`émission de signaux lumineux, via deux LEDS branchées sur les sorties digitales
D2 et D3 Permettre l`émission d`un signal sonore, via un mini haut-parleur PCB, alimenté
sur la sortie digitale D6 (en PWM).
5. L’alimentation (accus lithium-ion 18650) :
L'alimentation de notre manette sans fil Arduino est confiée à deux batteries Lithium-Ion
18650 connectées en série, produisant chacune une tension nominale de 3,7 Volts (min 3V /
max 4,2V). Une diode flyback (D1) protège l'ensemble du risque principal de retour de
batterie. Le fusible (F1), quant à lui, assure une protection rapide et efficace contre les courts-
circuits et les surintensités.
Un petit interrupteur à glissière monté sur la carte coupe cette alimentation lorsque
l'ensemble n'est plus utilisé (pour économiser le plus d'énergie possible). Enfin, un
régulateur linéaire de 3,3 volts fournit une tension adéquate pour alimenter le
microcontrôleur (ATmega328), l'émetteur-récepteur radio (nRF24) et tout le reste de
l'assemblage !
6. Capteurs de niveau de tension de cellules (ponts diviseurs de tension) :
Pour pouvoir mesurer des tensions atteignant 8,4 volts (c'est-à-dire deux batteries lithium-
ion connectées en série et chargées à un maximum de 4,2 V), elles doivent passer par un
dispositif de chute de tension. En effet, l'Arduino Pro Mini fonctionne à 3,3 volts et ne peut
pas lire des tensions plus élevées sur ses entrées analogiques.
Pour ce faire, j'ai décidé d'utiliser un pont de résistances qui divise approximativement la
tension par 3 (en utilisant des résistances en ligne de 22k ohms et des résistances pull-down
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de 10k ohms). Appliqué à un assemblage, cela ressemble à ceci (par exemple, en utilisant
l'entrée A0 d'un microcontrôleur) :
VA0 = Vmid * R2 / (R1 + R2)
Donc VA0 = Vmid * 10000 / (10000+22000)
Donc VA0 = 0,3125 * Vmid
De même pour l'équation VA1 nous obtenons VA1 = 0,3125 * Vup.
Comme nous l'avons vu dans le schéma électronique présenté un peu plus haut, la tension :
Vmid correspond à la tension de la première batterie lithium-ion.
Vup est la tension de deux cellules lithium-ion connectées en série (vous pouvez donc
dériver la deuxième tension de batterie en soustrayant cette valeur de la première tension de
batterie).
7. Émetteur radio nRF24L01+ (version avec antenne intégrée au PCB) :
L'émetteur de choix pour ce projet est le module NRF24L01+, qui fonctionne dans la bande
2,4 GHz (comme le WiFi). La principale raison pour laquelle j'ai fait ce choix était sa facilité
d'utilisation et sa fiabilité avec l'Arduino. En fait, quelques lignes de code suffisent pour
envoyer de grandes quantités d'informations.
Pour ce projet, j'ai choisi un modèle avec une "antenne intégrée au circuit imprimé", c'est-à-
dire sans antenne externe (car je ne veux pas que l'antenne s'étende sur des centaines de
mètres !). Bien sûr, si vous voulez piloter un drone ou un avion, un émetteur amplifié comme
le NRF24L01+ PA LNA est un bon choix. En revanche, il convient de noter que plus la
transmission est élevée, plus l'autonomie de la batterie est faible. Il faut donc faire des
compromis en fonction de ce que l'on veut rouler.
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Référence :
(Contributeurs aux projets Wikimedia, s.d.)
(Anon., s.d.)
(Anon., s.d.)
(Anon., s.d.)
Bibliographie
Anon., s.d. Fabriquer une Radiocommande Arduino nRF24L01 (émetteur RC). [En ligne]
Available at: [Link]
s_hXxNsG-Ru4UlP9FfAH3xgIA8Nku0nXFb1avDiX5aVGae8ifc45g#vue-densemble-projet-
radiocommande-arduino
[Accès le 26 4 2021].
Anon., s.d. [Link]. [En ligne]
Available at: [Link]
Anon., s.d. Radiocommande. [En ligne]
Available at: [Link]
[Accès le 22 10 2022].
Contributeurs aux projets Wikimedia, s.d. système radiocommandé utilisė dans le modélisme. [En
ligne]
Available at: [Link]
[Accès le 9 2 2007].
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