2010-2011

Cours de:

Résistance Des Matériaux

(R.D.M)

Université Hassan II Ain Chok

Fac. Sciences Casablanca
LP : TMBTP

Pr: A. AKEF
INTRODUCTION
GENERALE
La Résistance Des Matériaux (R.D.M.), est
la science du dimensionnement des pièces
ou éléments qui constituent un ouvrage
d’art ou tout objet utilitaire.
Le génie civil, domaine de la création
intelligente, s’appuie essentiellement sur
la R.D.M. pour la réalisation des ouvrages
d’art ou des constructions telles que les
gros œuvres des bâtiments, les ponts en
béton armé ou métalliques etc...
Le dimensionnement (réalisé par des
bureaux d’études) fait appel à des calculs
qui prévoient le comportement mécanique
de l’objet, vis à vis des contraintes
imposées. Toute conception doit réunir les
meilleures conditions de sécurité,
d’économie et d’esthétique.
Historiquement, les premiers travaux de
recherche sur la R.D.M (tension et flexion
des poutres) remontent à la fin du XVIe
siècle( Etudes expérimentales de Galilée
(physicien, mathématicien et astronome
italien 1564-1642).

En 1678, Robert Hooke énonce les bases de

la théorie de l’élasticité linéaire.
 Chapitre I
PRINCIPES
FONDAMENTAUX
DE LA STATIQUE
 I Rappels mathématiques

1) Produit scalaire
 

 
Le produit scalaire de deux vecteurs A et B

 
définie par : A B
(on dit A scalaire B ) est la quantité algébrique
 
A  B  x.x '  y.y'  z.z'
 
B

q 

A
A  x i  y j  zk
  

B x i y jzk
 '
 '
 '


A  B  A  B  cos q  B  A
     
Produits scalaires élémentaires dans une
   
orthonormée  i , j , k .
 
base

           
i  i  j j  k k 1 i  j  j k  k i  0
 2) Produit vectoriel

 

 
Le produit vectoriel de deux vecteurs A et B
(on dit A vectoriel B ) est le vecteur définie
par : A  B
 
    
A  B  A  B sin θ n
n
n

 
 -B  A ; 0  θ  π
A

 q
n : vecteur unitaire 
B

A  x i  y j  zk
  
  

Bx i y jzk
  i j k
 ' ' '

x y z

A  B  a i  b j  ck
     x ' y' z'

a  yz  y z ; b  x z  xz ; c  xy  x y
' ' ' ' ' '
Produits vectoriels élémentaires dans une
   
directe  i , j , k  .
 
base orthonormée

        
i  j  k ; j k  i ; k i  j
        
j i   k ; k j   i ; i  k   j
 Exercice 1
On considère le système d’axes (O, x, y, z) de base
   
directe  i , j , k .
 
orthonormée

Effectuer les calculs suivants :

 
OA AB
z
C 2
 

AB  BC k 

 
 O
j 2 3 y
  
 OA OB   OC A
 
i
B
2
x
 Exercice 2
  
(O ; i , j , k) est un repère orthonormée directe. On
considère les vecteurs :
C  AB
 
A  3i  k B  2 i  3 j  k
       
 
 A
1) Calculer le produit scalaire  .B et en déduire
l’angle entre les vecteurs A et B.

2) Calculer les composantes du vecteur C.

3) Calculer par deux méthodes la norme de C.
II Statique des corps rigides
1) Système matériel
a - Définition

Un système matériel est un corps, ou un

ensemble de corps, ou une partie d’un
corps dont-on se propose d’étudier
l’équilibre ou le mouvement.
 b - Remarque

Dans ce cours, on se limitera à l’étude

des systèmes matériels en équilibre ou en
quasi-équilibre (hypothèses des petites
déformations).
2) Force
a - Définition
Une force représente la mesure de ce qui
pousse ou tire sur un objet. Elle est définie
par un point d’application, une direction
(un support), un sens et une valeur
(module).
b - Unité
L’unité de la force est le Newton (N) ou le
kilogramme-force (kgf). 1kgf = 10N=1daN
c - moment d’une force par rapport à un
point.

Le moment d’une force F appliquée en
un point M par rapport à un point O est
donné par la relation vectorielle :

 M F /O  OM  F
 
d - moment d’une force par rapport à un
axe.

Le moment d’une force F appliquée en
un point B par rapport à un axe Δ est

 
donné par la relation scalaire :

 M F /O .u  (OB  F).u  OB, F, u

     
M F /Δ


u est le vecteur unitaire de Δet O est un
point quelconque de Δ.
3) Equilibre d’un corps ou d’un système
a - Définition

L'équilibre d'un solide signifie qu'il ne

bouge pas (dans un référentiel donné)
soit :
aucune translation;
aucune rotation autour de quelque
point (ou pivot) que ce soit.
 b - Remarque

L’équilibre d’un système matériel se

réalise uniquement grâce aux forces
extérieures directement appliquées à sa
surface limite (forces de contact) ou à ses
molécules (forces à distance). Les forces
intérieures ne sont pas pris en compte.
c - Principe de l’action et de la réaction

Lorsqu'un objet S1 exerce une force

(appelée « action ») sur un objet S2, l'objet
S2 exerce une force opposée (appelée
« réaction ») sur l'objet S1. Ce principe est
également appelé « troisième loi de
Newton ».
d - Equilibre sous l’effet de deux forces

Un objet sollicité par deux forces est en

équilibre si et seulement si ces deux forces
sont de même valeur et directement
opposées.
 t

Solide en équilibre sous l’action de deux forces.

e - Equilibre sous l’effet de trois forces
non parallèle

Un objet sollicité par trois forces non

parallèles est en équilibre si et seulement
si les supports de ces forces sont
concourantes et leur somme vectorielle est
nulle (polygone des forces est nulle).
Solide en équilibre sous l’effet de trois forces.
 f - Transmission des forces

Les forces sont transmises par

l’intermédiaire des surfaces en contact.
On détermine ces forces à partir des
conditions d’équilibre en utilisant la
géométrie du corps non déformé.
On néglige les variations d’angle et de
longueur qui résultent de l’application des
forces.
Représentation de la transmission des forces et des moments
externes
g - Théorème fondamentale de l’équilibre

Pour qu’un système matériel

indéformable, sollicité par plusieurs
forces soit en équilibre, il faut et il
suffit que le torseur associé au
système des forces extérieures (forces
de contact et de volume), appliquées
au système soit nulle.
  Fext  0
Τ O   
 

  M F ext/O  0


O est un point quelconque

Après projection sur le système

d’axes choisi, on obtient six équations.
4) Système isostatique ou hyperstatique
a - Système isostatique

Un système est isostatique ou

statiquement déterminé si le nombre
d’inconnues (forces), est égal au
nombres d’équations d’équilibre. Le
problème est mathématiquement
déterminé.
b - Système hyperstatique

Un système est hyperstatique si le

nombre d’inconnues est supérieur au
nombre d’équations d’équilibre. Le
problème est mathématiquement
indéterminé. On lève l’indétermination
en prenant en compte la déformation
du système ( petites déformations et
compatibilité géométrique).
c - Remarque

On ne doit faire aucune hypothèse sur

les forces extérieures inconnues. En
d’autres termes, on ne connait ni leurs
directions, ni leurs sens, ni leurs
intensités. La détermination de ces
caractéristiques fait l’objet de la
résolution du problème.
Exercice3 :
On considère le système de vecteurs liés
suivant :
(O, F1 ) ; (G, F2 ) ; (F, F3 )
(O, F4 ) ; (A, F5 ) ; (B, F6 )
Avec,

F1  OG ; F2  GF ; F3  FE
  

F4  OA ; F5  AB ; F6  BE
  
Déterminer : 
1) la résultante Fext . 
2) le moment résultant en O M F / O .
z
G
F

D
E
O
C
y
A
B
x
 Exercice 4
Déterminer la tension du fil T et la réaction R au
point O pour que la tige OA, de longueur L et de
masse m, soit en équilibre ( voir figure ci-
dessous).
z

x
 T

O G A y


mg
Articulation
 Exercice 5
Déterminer la réaction RA du mur lisse et la
réaction RB du sol rugueux qui assurent
l’équilibre de la tige AB, supposée homogène de
longueur 2L et de masse m, dans le plan vertical
(Oyz). On donne .

z
A


G
x


mg B y
O
 Chapitre II
NOTIONS DE
BASE
I Introduction
1) Qu’est-ce que la R.D.M.

La résistance mécanique des matériaux

(R.D.M.), concerne leurs aptitudes à
supporter les efforts extérieures
auxquelles ils sont soumis (traction,
compression, cisaillement, flexion, etc…)
2) But de la R.D.M.

Le but de la R.D.M. est d’assurer qu’on

utilise, dans une pièce donnée une
quantité minimale de matériau, tout en
satisfaisant aux exigences suivantes :
Résistance - Rigidité - Stabilité
Endurance - Résilience
a - Résistance

La pièce doit pouvoir supporter et

transmettre les charges externes qui lui
sont imposées.

b - Rigidité

Lorsqu’elle est sollicitée, la pièce ne doit

pas subir de déformations excessives
(E.L.S.).
c - Stabilité
La pièce doit conserver son intégrité
géométrique afin d’éviter les conditions
d’instabilités (flambement).
d - Endurance
Si elle est soumise à un chargement
répété, la pièce doit tolérer sans rupture
un certain nombre de cycles de
sollicitations variables (fatigue des
matériaux).
e - Résilience

Dans le cas ou un chargement dynamique

est à prévoir (impact), la pièce doit
pouvoir absorber une certaine quantité
d’énergie sans s’en trouver trop
endommagé (résistance au choc).
II Hypothèses de base

Ces hypothèses permettent de réduire

la complexité des développements
mathématiques tout en conservant une
certaine généralité. Ces hypothèses de
base concernent la continuité,
l’homogénéité, l’isotropie, les
déformations et les forces internes du
matériau étudié.
1) Continuité
Le matériau est continue, c’est-à-dire ne
comportant ni fissures ni cavités.

2) Homogénéité

En tout point, le matériau possède les

mêmes propriétés chimiques. La plupart
des matériaux d’ingénierie satisfont à ce
critère (à l’échelle macroscopique).
3) Isotropie

Les propriétés physiques sont les mêmes

en tout point et dans toutes les directions.
La plupart des matériaux sont isotropes
à l’échelle macroscopique.
4) Déformations
Les déformations ont une influence
négligeable sur la position des points
d’application ou sur la direction des
forces extérieures.
5) Forces internes
Aucune force interne n’agit dans le
matériau avant l’application des charges
externes (état initial).
6) Remarque

Les forces internes, dites résiduelles sont

souvent présentes dans les matériaux.
Elle résultent en général du processus de
fabrication (pliage, soudage, etc…). On
tient compte de ces forces résiduelles en
diminuant la force trouvée ou en
augmentant le section (On prend une
certaine sécurité).
III Méthode de résolution
On résout un problème de R.D.M.
selon une démarche systématique qui
comporte trois étapes fondamentales :
l’étude des forces et des
conditions d’équilibre;
l’étude des déplacements et de la
compatibilité géométrique;
l’application des relations forces-
déformations (E.L.S.).
1) Forces et les conditions d’équilibre

 Fext  0
Τ O   
 

  M F ext/O  0


O est un point quelconque

Possibilité d’obtenir jusqu’à six équations

2) Déplacements et compatibilité
géométrique

Une structure conserve sa continuité et

son intégrité après avoir été déformée
sous l’action des charges externes ou celle
de variations de température. Il est donc
nécessaire d’étudier les déformations que
subit chacun des composants de la
structure et d’examiner les déplacements
qui en résultent.
Exemple

Notions de compatibilité géométrique

3) Relations forces-déformations

Avec l’application de ces relations

(relations constitutives), nous faisons
intervenir les propriétés du matériau et
nous relions les forces étudiées à la
première étape de résolution aux
déformations analysées à la seconde
étape.
IV Contrainte
1) Forces internes
Les forces internes prise en compte
sont celles due aux sollicitations
externes et capables de déformer le
matériau.

La R.D.M. consiste à dimensionner le

matériau pour qu’il supporte l’action
des forces internes sans se détériorer.
2) Etat des forces internes
On étudie dans un système d’axes (xyz),
le point interne I d’un corps soumis à des
  
forces externes F1 , F2 .......Fn.

I
Le plan m est normal à l’axe des x et
passe par I. La section est soumise à des
forces internes variant en intensités et en
direction d’un point à un autre.
Au point I, une force d’intensité moyenne
F agit sur l ’élément de surface ΔA x .

….

F  Fx  Fy  Fz

   

ΔAx  ΔyΔz
L’intensité moyenne de chacune de ces
composantes, par unité de surface est :

Fx Fy Fz

 A x A x A x
; ;
(∆Fx/∆Ax) : la force interne agit dans la
direction normale à la face considérée.
(∆Fy/∆Ax et ∆Fz/∆Ax) : la force interne
agit parallèlement à la face considérée.

Si ∆Ax tend vers 0, ces trois rapports

tendent vers des limites qu’on définit
comme étant les composantes des
contraintes qui agissent sur la surface
normale à l’axe des x au point I.
3) Etat de contrainte
a - Définition

Les sollicitations sont quantifiées par la

notion de contrainte σ, qui est l'effort
surfacique exercé sur une partie de la
pièce en un point par le reste de la pièce.
σ est homogène à une pression et est
exprimé en mégapascal (MPa) ou en
Newton par millimètre carré (N/mm²).
 b – Contrainte normale

Les contraintes normales notée σ, sont

définie par les relations :

Fx
 xx   x  lim
Ax 0 A x

Fy
 yy   y  lim
Ay 0 A y

Fz
 zz   z  lim
Az 0 A z
 c – Contrainte de cisaillement

tangentielle notée , est définie par la

La contrainte de cisaillement ou

relation :
Fy Fz
 xy  lim  xz  lim
Ax 0 A x et
Ax 0 A x

Fx Fz
 yx  lim  yz  lim
A y A y
et
Ax 0 Ay 0

Fx Fy
 zx  lim  zy  lim
A z A z
et
Az 0 Az 0
d – Convention de signe

Une face est positive lorsque sa

normale externe est dirigée dans le
sens positif d’un axe.
Une contrainte est positive
lorsqu’elle agit dans le sens positif
d’un axe, sur une face positive ou
dans le sens négatif d’un axe sur une
face négative.
Les mêmes composantes de contrainte agissent au point I
sur la partie droite du corps sectionné (principe de la
coupe: solide en équilibre en deux parties).
e – Etat de contrainte en un point

Etat de contrainte au point I

montrant toutes les composantes
de contraintes sur les faces
négatives et leurs contreparties
(primées) sur les faces positives.
Lorsque les dimensions ∆x, ∆y et
∆z de l’élément tendent vers
zéro, la valeur des composantes
primées tend vers celle de leurs
contrepartie non primées.
 f – Réciprocité

Les relations qui régissent les contraintes

de cisaillement sont les suivantes :

       
 xy yx yz zy xz zx
; ; 
V Déformation
1) Présentation

Sous l’action des forces

externes et des variations
de température, le corps
se déforme : le point I se
déplace en I’, le point A
en A’, le point B en B’ et
le point C en C’.
Trois éléments parallèles aux
axes de référence avant
déformation ; leur position
relative et leur longueur après
déformation.

Les angles entre les segments

de référence ne sont plus les
mêmes.
2) Déformation normale
La déformation normale notée e est le
quotient de la variation de longueur par
la longueur initiale, lorsque celle-ci tend
vers zéro.
I' A'IA
ε xx  ε x  lim
Δ x0 IA
I' B' IB
ε yy  ε y 
Les trois
déformations lim
Δ y0 IB
normales :
I' C'IC
ε zz  ε z  lim
Δ z0 IC
3) Déformation de cisaillement
La déformation de cisaillement notée g
est la tangente de la variation d’un angle
originellement droit lorsque les côtés, qui
sous-tende l’angle tendent vers zéro.

γ xy  γ yx   A' I' B')
π
lim
Δ x0
tan (
2
Δ y0

Les trois

γ yz  γ zy   B' I' C')
π
déformations lim tan (
Δ y0 2
de Δ z0

cisaillement : 
γ xz  γ zx   A' I' C')
π
lim
Δ x0
tan (
2
Δ z0
3) Convention de signe

Une déformation normale e est positive

lorsqu’il y a allongement.
Une déformation de cisaillement g est
positive, lorsque l’angle droit, sous-tendu
par les côtés dirigés selon le sens positif
d’axes de référence, diminue.
VI Relations constitutives
1) Notions de base
Les relations constitutives décrivent le
comportement des matériaux et font
intervenir les propriétés du matériau
utilisé. On distingue les comportements
élastique, plastique et visqueux.

En R.D.M., le comportement élastique

des matériaux est le plus désiré.
2) Loi de Hooke
Elle établit une corrélation entre la
déformation suivant une direction et la

   E.ε
contrainte dans cette direction.

E est le module d’élasticité ou module

de Young ou module de rigidité.
3) Loi de Coulomb
Elle établit une corrélation entre la
déformation de cisaillement et la

   G.g
contrainte de cisaillement ou scission.

G est le module d’élasticité en

cisaillement ou module d’élasticité
transversale ou module de Coulomb.
4) Coefficient de Poisson
C’est le rapport de la déformation
latérale à celle de la direction axiale.

 ν-
εt 0 ≤ n ≤ 0,5
eL ≥ 0 ; et ≤ 0
εL
5) Relation entre E et G
Cas d’un milieu isotrope. C’est la cas
de la plupart des matériaux
d’ingénierie.

 G
E
2(1  ν)
6) Forme généralisé de la loi de Hooke

εx 
1
E
 x ν( y  z ) 

εy 
1
E
 y ν( x  z ) 

εz 
1
E
 z ν( x  y ) 
 Chapitre III
TRACTION
COMPRESSION
I Essai de traction simple

C’est à Robert Hooke (Physicien et

astronome anglais 1635-1703) que
revient les premières études
expérimentales sur l’élasticité des
matériaux (en 1678).

Analysons l’effet d’un essai de traction

sur une longue barre (ou un fil ) en
métal.
 Fil métallique

Comparateur
L
0

Charge palpeur
II Diagramme contrainte-déformation


F
S Elasticité

 rupture
Plasticité

 limite
Rupture
Seuil d’élasticité
L
e=
L
O
S et L sont respectivement la section et
la longueur initiales du fil métallique.
 De la
Piston
pompe
Dispositif
coulissant huile

Eprouvette Manomètre
Mâchoires
de fixation

Machine de traction
 F

S Coupe longitudinale
d’une éprouvette
L
en traction

-F
 Diagramme contrainte-déformation de
l’acier à l’aide d’une machine de
traction-compression

F
 rupture
S

 limite Elasticité
Plasticité
L e

O L
 Diagramme contrainte-déformation
de la fonte (matériau fragile)


F Elasticité
S

 rupture
Plasticité

 limite

L e

O L
 Diagramme contrainte-déformation
du marbre
F 
S
Elasticité

 limite1 L e

L

 limite2  limite1
O
 limite2 
 Diagramme contrainte-déformation
du béton


F 
S
Elasticité

 limite1
L e

O L

 limite2  limite2   limite1

III Loi de Hooke

1) Expression de la loi

Loi de Hooke en élasticité linéaire

(1676)

  E .ε

et E 
ε
 2) Module d’élasticité

E est le module d’Young (Thomas Young:

Médecin et physicien anglais 1773-1829)
ou module d’élasticité longitudinale.

 E est exprimé en N/m2 ou Pa.

 3) Remarque
La loi de Hooke est en effet une loi locale.
Considérons un tronçon d'éprouvette de

allongement  b.
longueur infiniment petite b et qui subit un

b
Tronçon d’éprouvette
En tout point M de la section S, la
contrainte est définie par :

 (M)   lim  Eε (M)

F ΔF
S ΔS0 ΔS
Pour un matériau homogène, l’effort
normal est répartie dans chaque section
de façon uniforme.

 (M)  Cte   E E
ΔF F Δb ΔL
ΔS S b L
4) Quelques valeurs du module de Young

Matériau E en GPa
Acier de construction 210
Cuivre 124
Bois 3 à 20
Fonte 83 à 170
Aluminium 69
Verre 69
Béton 20 à 50
Exercice 1

Un barreau rectiligne de section constante S = 6

cm2 et de longueur L = 4 m est soumis à une
tension axiale F = 126000 N. Trouver son module
de Young sachant que son allongement total est
L=0,40 cm.
IV Dimensions après traction ou compression
1) Dimension longitudinale

L'expérience montre que lors d’un essai

de traction ou de compression d’une
barre d’essai, la dimension
longitudinale subit une augmentation
ou une diminution.
  ε
F
et
ΔL
S L
F : la charge L : la longueur initiale
S : la section ∆L : la variation de longueur

ΔL 
FL
donne
ES
∆L > 0 pour une traction.
∆L < 0 pour une compression.
 2) Rigidité du barreau

La rigidité du barreau notée K est

donné par la formule suivante :

 K 
F ES
ΔL L
 3) Remarque
Pour toute variation de charge ou de
section, il faut faire intervenir une
longueur infinitésimale dL et écrire :

Δ(dL) 
F
dL
ES F est la charge


appliquée à

ΔL 
L
F l’élément dL
dL
0
ES
Exercice 2

Un fil d’aluminium de 30 m de long est soumis à

une contrainte de tension de 700 Kg/cm2. Calculer
l ’allongement total du fil.
 4) Dimension transversale

L'expérience montre que lors d’un essai

de traction d’une barre d’essai, la
dimension transversale subit une
diminution.
 0 ≤ n ≤ 0,5
ν
εt
eL ≥ 0 ; et ≤ 0
On pose :
εL

n est le module de Poisson (savant

 français 1781-1840), ou module de
compression transversale.
5) Variation du volume
a

Ap.déf

(1+eL)a
a Av.déf

(1+et)a
La variation du volume de l’élément cube
découpé dans la barre d’essai est:

ΔV  a 3 (1  ε L ) (1  ε t ) 2  a 3
 a (1  ε L ) (1  ν ε L )  a
3 2 3

 (1 - 2ν ) ε L a 3

 (1  2ν )
ΔL
V
L
 (1  2ν )
ΔV ΔL
V L
D’après l’expérience, le volume d’une barre ne
peut pas diminuer en traction, alors :

 0ν
1
2

matériau homogène
6) Quelques valeurs du coefficient de
Poisson
Matériau n
Cuivre 0,33
Aluminium 0,33
Acier de construction 0,27 à 0,30
Laiton 0,37
Fontes 0,21 à 0,26
Verre 0,18 à 0,30
Béton 0,20
V Coefficient de sécurité pour les
charges en traction

élastique des matériaux limite, un

En pratique on affecte à la limite

coefficient dit de sécurité  compris

entre 1 et 10.


Condition de limite

α
résistance : maxi
 Exercice 3

Un barreau carré d’acier de côté a = 5 cm et de

longueur L=1m est soumis à une tension axiale
F=32.104 N.
1) Calculer l’allongement du barreau.
2) Déterminer la diminution de la dimension
latérale due à cette charge.
VI Traction d’un barreau suspendu
sous l’effet de son poids

O O
z
dz

L L
S z S z
Le tronçon élémentaire est en état de traction
sous l’effet du poids du matériau situé au
dessous de ce tronçon.

-N
dz

N= gS(L-z).k
Son allongement est:


ρgS(L  z)
Δ(dz)  dz 
N(z)
dz
ES ES
L’allongement total du barreau est donné par :

ΔL   
z L
dz  (L  z)dz
ρg
L
N(z)
z 0
ES E z 0

ρg  z 
z L

ΔL  Lz   
2
ρgL2
E  2  z 0 2E

 ΔL 
mgL
2ES
 Exercice 4
Un barreau carré de bronze, de section constante
de 49 cm2 et de longueur 6 m, est fixé rigidement
au sol. Sa base supérieure est soumise à une
charge de compression de 5000 Kg.
1) Calculer la contrainte normale de compression
et déduire les nouvelles dimensions du barreau.
2) Que deviennent ses dimensions si on tient
compte du poids du barreau ?
On donne: bronze= 0,008 Kg/cm3.
 VII Dilatation thermique
Une variation de température entraine
généralement un allongement ou un
raccourcissement. La déformation due à
la dilatation thermique est donné par :

 ε T  α ΔT
 est le coefficient de dilatation thermique.
T est l’écart de température.
L’allongement ∆LT correspondant à la
variation de température se calcule par :

ΔLT  ε T L  αL ΔT
VIII Cylindre à paroi mince sous pression
1) Cylindre ouvert
a - Géométrie du cylindre

Cylindre supposé infiniment long.

L’épaisseur t est beaucoup plus petite
que le rayon moyen R ((t/R) < (1/10)).
La contrainte est supposé être uniforme
dans toute l’épaisseur de la paroi.
L’étude se fait dans le système de coordonnées
cylindriques (x, r, q), à cause de la géométrie
axisymétrique du système.
 b - Contrainte circonférentielle

Projection verticale :


N est la force par unité de longueur du tirant circulaire.

  
N PR
c θ
t t
 c - Remarque
Les autres forces sont nulles, donc les
contraintes correspondantes sont aussi
nulles, d’où :

    0
 r x rθ xθ xr
d - Déformations
L’allongement circonférentielle (∆C) du
cylindre de longueur initiale 2πR et de
section bt est donné par :

 ΔC  
F (2π R) N (2π R)
btE tE

 ΔC  
2
c (2π R) 2π R P
E tE
Du point de vue pratique, c’est la
variation ∆R du rayon qui nous
intéresse.

 C f  2R  C
 2 (R  R)
D’où :

 ΔR  
ΔC PR 2
2π tE
 2) Cylindre fermé
a - Géométrie du cylindre

Le cylindre est bouché aux deux

extrémités. La pression exercée sur les
bouchons crée par conséquent une
tension longitudinale dans la paroi du
cylindre, laquelle se superpose à la
contrainte circonférentielle.
 Une coupe transversale
à l’axe du cylindre
permet de calculer la
contrainte x agissant
sur la section annulaire
πR2
(2Rt).
2πRt
 b - Contrainte longitudinale
x génère une force Fx = 2Rtx.
La pression exercée sur la surface du
bouchon se traduit par une force
Fp = PR2.
Equilibre, d’où :


c
x  x 
PR
et
2t 2
 c - Remarque
La conduite se rompra en premier lieu
le long du cylindre.
Les autres forces sont nulles, donc les
contraintes correspondantes sont aussi
nulles, d’où :

 r  rθ  xθ  xr 0
 d - Déformations

L’allongement ∆x qui en résulte pour la

longueur caractéristique b est :


 x .b
x  
PRb
E 2tE
 Chapitre III
CISAILLEMENT
 I Définitions
Toute force agissant le long d’un plan en
travers d’un matériau est appelée force
de cisaillement ou effort tranchant notée
généralement T.

L’effort tranchant divisé par la surface

de cisaillement notée généralement 

sur la quelle il agit est appelée contrainte

(contrainte moyenne).
 II Hypothèses

On admet que la contrainte de

cisaillement est constante dans la section
subissant la force de cisaillement.

Dans le cas d’une section circulaire, la

contrainte moyenne ne vaut que les trois
quarts de la contrainte au centre de la
section, calculée par une théorie plus
élaborée.
 III Réciprocité
Considérons une pièce en forme d’un
cube, d ’arrête a, dont les quatre faces
sont soumises à des efforts tranchants

F1 = 1.S
comme l’indique la figure ci-après :

F2 = 2.S
F1 F2

F3 = 3.S

F4 = 4.S
F4

F3
 1
2
4
O k

3
j
i

L’équilibre du cube est assuré par les

relations :

 1 = 2 = 3 = 4 = 
 III Distorsion

Les angles droits aux sommet du carré,

subissent une distorsion.

carré, représentée ici par l’angle g définit

La diminution de l’angle au sommet du

la déformation de cisaillement (exprimé

en radians).
  g/2




g/2
Les expériences montrent que le
diagramme de cisaillement a généralement
la même allure que celui de traction ou de
compression.
 III Module de cisaillement

Dans la zone d’élasticité, la contrainte et la

déformation de cisaillement sont liées par
une relation linéaire.

 G γ
G est le module de cisaillement (ou module
d’élasticité transversale ou encore module
de Coulomb) ayant la dimension de N/m2
(ou Pa).
 IV Condition de résistance
Comme dans le cas de la traction et de
la compression, on considère en

cisaillement) admissible maxi. Nous

pratique la limite élastique (en

avons :



limite

α
max

Condition de résistance
 Exercice 1

L’assemblage de la figure ci-après est utilisé

pour déterminer la résistance au cisaillement
d’un joint collé. Pour une charge de 1200 Kg à
la rupture, quelle est la contrainte moyenne de
cisaillement dans le joint ?
Quelle sera la charge qu’il ne faut pas dépasser
si le coefficient de sécurité vaut 6 ?
 P

12 mm

36 mm

Joint collé
 Exercice 2

Un poinçon circulaire 2 cm de diamètre utilisé

pour poinçonner un trou dans une plaque d’acier
de 12 mm d épaisseur. Si la force nécessaire pour
faire pénétrer le poinçon dans la plaque est 3.105
N, calculer la contrainte de cisaillement
maximale développée dans le matériau.
P
 Exercice 3

On veut étudier le cisaillement d’un bloc

parallélépipédique en élastomère collé entre une
plaque rigide et un support fixe comme le montre
la figure. Calculer l’angle de glissement g et le
déplacement a sachant que: L=10cm, b=5cm,
h=2.5cm G=800 KPa et T=100 daN.
 L

b T
h
Plaque rigide

Bloc en élastomère

Support fixe
 Avant déformation

Après déformation T

g
a

h
Chapitre IV
TORSION
 I Expérience

Etudions l’effet d’un essai de torsion sur

un rouleau en caoutchouc en appliquant
à ses extrémités deux couples égaux et
opposés.
Pour illustrer la
déformation de ce
matériau, on réalise Etat non
sur sa surface un déformé
tracé sous forme
d’un treillis de lignes
orthogonales comme
le montre la figure
ci-contre.
 Etat déformé

Mt z
Après déformation, les lignes
circulaires conservent leur
forme, tandis que les lignes
parallèles à l’axe du rouleau
deviennent hélicoïdales.

- Mt
 II Torsion-cisaillement

La torsion du rouleau induit un

cisaillement. En effet, dans le cas des
petites déformations, les sections voisines
glissent l’une par rapport à l’autre. Les
contraintes sont donc tangentielles sur
chaque section transversale (contraintes
de cisaillement).
Considérons deux sections voisines
séparées distantes de dz.

d
O
r

d
dz

d : angle de cisaillement (d  g).

d : angle de torsion.
 d
 tan (d )  d  g  r
dz

précédente, les angles d et d

Remarque : D’après la relation

doivent être exprimés en radians.

 III Contrainte de cisaillement

Le déplacement tangentiel de la face

supérieure du disque mince par rapport

donnée, est : rd.

à la face inférieure et à une distance r
Considérons, dans ce disque mince (car
dz <<1), un petit cube comme le montre
la figure ci-dessous.

[Link]
dr

d
d
dz
 élémentaire est : dS = rdrdq.
La surface supérieure du cube

La contrainte de cisaillement s’écrit :

d
  G γ  G dα  Gr
dz
Pour un matériau homogène l’angle
de torsion varie linéairement en
fonction de z.

d  (L)   (0)
 dz
 cte 
L
Dans ce cas, la contrainte de cisaillement
varie linéairement en fonction de r et
atteint sa valeur maximale sur le contour

 Cr
du rouleau.


avec
d  (L)   (0)
CG G
dz L
 max

k
Oz
IV Moment de torsion

La force élémentaire de cisaillement

est donnée par :

d 2
 dT  dS  G
dz
.r drdθ

d
car
 Gr et dS  rdrdθ
dz
 dT
k
r

Oz
 Le moment de torsion total qui
s'exerce sur la section transversale
est :

d
 M t   r dS  G r
2
dS
S
dz S
La quantité positive définie par :

 I Oz   r dS2

est Le moment quadratique de la

section par rapport à son axe Oz.
   r dr  dθ  
πR πD
R 2π 4 4
3
I Oz
r 0 θ 0
2 32

R et D sont respectivement le rayon

et le diamètre du rouleau d’essai.
Comme le moment de torsion est
uniforme le long du rouleau alors
nous avons :

 (L)   (0)
 M t   r dS  GIOz
S
L
 M ext (L)

 (L)   (0)
  G
Mt
I Oz r L
 V Condition de résistance

élastique admissible maxi. La condition

On considère en pratique la limite

est donnée par :



limite

α
maxi


M t rmaxi
avec maxi
I Oz
 Exercice 1

Une éprouvette cylindrique en cuivre, de 2,5 cm

de diamètre et de 1 m de longueur, est soumise
à un couple de torsion de 210 Nm comme le
montre la figure. Calculer le module d’élasticité
transversale du cuivre testé sachant que l ’angle
de torsion à l’extrémité chargée est de 4,9
degrés.
 Section z=0
encastrée

z=0
z=L

Mt

z=L

Mt
 Exercice 2

En reprenant les données de l’exercice

précédent, calculer la contrainte de cisaillement
maximale.
 Exercice 3
Un tournevis est soumis à un moment de torsion
Mext = 210 Nm comme le montre la figure. Le
tronçon métallique AB à une longueur L=200 mm

torsion est (B)=14,9° (avec (A)=0°)

et un diamètre d=7 mm. Sachant que l’angle de

1) Calculer le module de cisaillement G de la tige

métallique.
2) Déduire la contrainte de cisaillement maximale.
Vis

A B

Mext= MB=- MA
A
B
 V Concentration des contraintes

Si la pièce cylindrique (arbre de

transmission, outil ou autres) présente
une brusque variation de section
(gorge, rainure, épaulement etc.) ou
bien que la pièce n’est plus cylindrique,
alors la relation donnant l’expression
de la contrainte maximale n’est plus
valable à cause de la concentration des
contraintes.
 d M t rmax
 G rmax .  ; rmax 
d
max
dz I Oz 2

L expérience montre, dans ce cas, que la

contrainte maximale est donnée par la
formule :

 k. 
' M t rmax
max max ; où max
I Oz

k est le coefficient de concentration de contrainte.

Chapitre V
FLEXION
I Généralités

1) Présentation du problème

Une poutre horizontale suspendue en ses

extrémités par deux câbles verticaux ou
placée sur deux appuis fixes, subit une
flexion qui se traduit par un
changement de courbure.
 2) Hypothèses
a - Le solide étudié

La poutre possède un plan de symétrie

vertical.
b - Les forces appliquées

Toutes les forces sont verticales et leurs

lignes d’action sont dans le plan vertical
de symétrie de la poutre.
 c - Théorie des poutres

En théorie des poutres, on considère des

fibres, c'est-à-dire des petits cylindres de
matières générés par une portion dS et
une courbe parallèle à la courbe
moyenne (la « direction de la poutre ») ;
la courbe moyenne passe par les centres
de gravité des sections droites (sections
perpendiculaires à la courbe moyenne).
Poutre quelconque
 d - Navier et Bernoulli
Lors de la déformation, les sections
droites restent perpendiculaires à la
courbe moyenne.
La fibre neutre a un allongement nul ;
Les fibres à l'extérieur de la courbure
sont étirées.
Les fibres à l'intérieur de la courbure
sont comprimées.
La déformation longitudinale ε varie
de manière linéaire en fonction de y.
 Fibre neutre

Élément d'une poutre fléchie : les fibres forment des arcs de

cercle concentriques, les fibres du haut sont donc
comprimées et les fibres du bas étirées.
II Définitions
1) Poutre
Grosse pièce de charpente horizontale
en bois, en béton ou en métal soutenant
une construction.

2) Fibre neutre
La fibre générée par la courbe moyenne
est appelée « fibre neutre ». Elle garde
sa longueur lors de la flexion.
 3) Flèche
La flèche est le déplacement vertical
uy(x) du point de la courbe moyenne
situé à l'abscisse x.

Le déplacement
uy(x) donne la
forme finale de la
fibre neutre, et est

courbure local .
relié au rayon de
 4) Déformé de la poutre

La déformée de la poutre est le

graphique de la fonction uy(x) qui donne
la forme de la courbe moyenne.
5) Rayon de courbure
C’est le rayon du cercle formé par la
courbe moyenne.

Pour les faibles déformations : 1 

d 2u y
ρ dx 2
III Etude expérimentale des déformations

Dispositif de mesure de la flèche

Test de flexion trois-points sur un échantillon de béton.
 1) Variation de la flèche

a - Intensité de la charge

Pour une charge appliquée au même

point, on constate que la flèche est
d’autant plus importante que la charge
est plus grande.
 b - Position de la charge

La flèche est d’autant plus importante

que la charge est appliquée loin des
appuis.

c - Dimension de la section

Une poutre fléchit d’autant plus que sa

section se trouve située dans sa position
de moindre inertie.
 2) Déformations longitudinales

L’expérience fait apparaître :

un plan de fibres neutre qui
conservent une longueur constante;
les fibres situées au-dessus du plan
neutre sont comprimées;
les fibres situées au-dessous du
plan neutre sont tendues.
 3) Déformations transversales locales

Dans certaines zones de la poutre

(surtout au voisinage des appuis), on voit
apparaître un phénomène de glissement
transversal. Ces déformations sont
négligeables devant les déformations
longitudinales.
 4) Conclusions

La flexion est une sollicitation

complexe pour laquelle nous
retrouvons des notions telles que :
la traction;
la compression;
le glissement longitudinal;
le glissement transversal.
 5) Remarque

Les résultats expérimentaux obtenus

ont été énoncés sous forme
d’hypothèses par les physiciens Navier
et Bernoulli.
IV Contraintes et déformations

1) Illustration

Pour illustrer ce type de déformation, on

considère l’expérience schématisée par
la figure ci-après.
Mâchoires
d’un étau Charge
fixe
 Etat non déformé
de la surface

Ligne latérale
moyenne

Etat déformé
de la surface
latérale
Après déformation, les couches supérieures
s’allongent tandis que celles du bas se
resserrent. La couche moyenne conserve
pratiquement sa longueur.

Découpons, par imagination, dans la barre,

un tronçon de longueur suffisamment petite
dL.
 dL

d d
2d

Le segment infinitésimal sur la ligne

moyenne conserve sa longueur dL.
La section transversale reste plane. Par
conséquent le raccourcissement et
l’allongement des couches sont
proportionnelles à la distance transversale
de ces couches mesurée à partir de la ligne
moyenne.
La contrainte normale dans chaque
couche est proportionnelle à son
allongement ou à son raccourcis-sement.

ε my
m coefficient de proportionnalité.
│y│distance par rapport à la fibre neutre.

Eε Em y
 y max
+
(y)
x a
z

dx

 
2y
max

max est la contrainte normale au niveau

a

de la couche la plus éloignée de la ligne

moyenne.
Remarque: l’effort normal exercé sur la
section transversale droite du tronçon
élémentaire est nul.

 F    dz dy  0
a/2 b/2
2y
max
 a/2  b/2
a

b désigne la largeur de la section

transversale.
V Moment de flexion
1) Calcul du moment

Calculons le moment de flexion exercé sur

la section transversale.

 Mf  - 
a/2
y dF
 a/2
 Mf  -  
a/2 b/2 2
2y


max dy dz
 a/2  b/2
a

 -
2
b max a
6

Ce moment est compté négatif d’après

le sens conventionnel de la figure.
  Mf 
I Gz
max
(a/2)

I Gz    y dy dz 
a/2 b/2 3
2 ba
avec
a/2  b/2
12

IGz est le moment quadratique de la

section transversale par rapport à son
axe de rotation Gz.
 2) Moment de résistance

Le moment de résistance de la section

transversale est donné par :

  
I Gz I Gz
WGz
(a/2) y max i

D’où : Mf  max WGz

 3) Moment admissible
Les moments de flexion admissibles dans
le domaine de l’élasticité linéaire sont
donnés par l’inégalité suivante :

 Mf  limite WGz  Mlimite

 4) Remarques
Dans le cas de la déformation de flexion
pure, le moment de flexion est
proportionnelle à la contrainte normale
maximale.

Dans le cas de l’exemple étudié, le

moment de flexion est le même dans
toutes les sections transversales de la
barre (ou poutre).
Le moment de flexion est le même
dans toutes les sections transversales
de la barre (ou poutre), puisque son
poids est négligé et que la barre n’est
sollicitée qu’en ses extrémités par un
couple. Dans ce cas on dit qu’il s ’agit
d ’une flexion pure.
Principe de la flexion simple d’une poutre
Si la barre (ou la poutre), supporte des
charges localisées ou des charge réparties
ou que son poids n’est plus négligé, alors
chaque section transversale droite subit à
la fois un moment fléchissant Mf et un
effort tranchant noté T. On dit qu’il s’agit
d ’une flexion simple.
Fonctionnement du béton armé en flexion
VI Equation de la déformée

G Tangente(G)
G’

Tangente(G’)
tgα  α  2
2
dy dα d y
dx dx dx

dα  2d
en plus
Loi de Hooke appliquée à la couche
supérieure, donne :

2 d
a a
E 2 E 2 
dα 2
a d y
max E
dx dx 2 dx 2

Mf  -
I Gz
sachant que : max
(a/2)

M f  EI zz
2
d z
nous obtenons :
2
dy
L’équation différentielle de la déformée
est :

 
2
d y Mf
2
dx EI zz

L’expression du rayon de courbure de

la déformée est donné par :

 
1 Mf
ρ EI zz
VII Calcul de la flèche

-F

Admettons que l'extrémité (x = 0)

est encastrée et que la section est
constante.
 dy 
  
2
d y Mf M ext
dx  y
2
x
dx EI Gz EI Gz

y(x)  
1 M ext 2
d’où : x
2 EI Gz

La flèche ‘maximale’

correspond dans ce cas la
1 M ext 2
y max L
position x = L, soit : 2 EI Gz
VIII Charges
1) Charges concentrées
Les charges sont appliquées en des points
précis. En dehors de ces points les charges
sont nulles.
2) Charges réparties

Les charges sont distribuées sur une

certaine longueur de façon uniforme ou
non.
 3) Intensité de charges

L’intensité de charge notée q (force par

unité de longueur), est donnée par
l’équation différentielle :

 q  lim 
ΔF dF
Δx0 Δx dx
 4) Remarque
Il est utile, lorsque nous utilisons les
équations d’équilibre, de remplacer la
charge répartie par sa résultante qui lui est
par définition statiquement équivalente.

R   dF   qdx
L L

L est la longueur de la poutre.

_

 xdF   qxdx
0 0 xest le point d’application de

Rx
_ L L la résultante équivalente.

0 0
 _
La position xest donnée par :

 qxdx

L

x 
_

 qdx
0
L

_
y
IX Relations différentielles d’équilibre
1) Effort tranchant T

 -q
dT
dx
En intégrant entre deux sections de la poutre définies
par les coordonnées x1 et x2, pour lesquelles les efforts
tranchants sont respectivement égaux à T1 et T2, nous
avons :

T2  T1    qdx
x2

x1
 2) Moment fléchissant Mf

 -T
dM f
dx
En intégrant entre deux sections de la poutre définies
par les coordonnées x1 et x2, pour lesquelles les
moments fléchissant sont respectivement égaux à Mf1 et
Tf2, nous avons :

M f 2  M f1    Tdx
x2

x1
 3) Remarques
L’effort tranchant T est égal à la somme
algébrique des forces extérieures située
d’un même côté de la section (par
convention à gauche).
Le moment de flexion Mf est égal à la
somme algébrique des moments de toutes
les forces extérieures située d’un même
côté de la section (par convention à
gauche).
A la section précise ou T = 0, le moment
fléchissant atteint une valeur maximale ou
minimale.
X Etat des contraintes
1) Contrainte normale 
a - Expression de 

  Mf
2y a
max
et max
a 2 I Gz

y
Mf
par conséquent :
I Gz
 b - Contrainte normale maximum

La contrainte  est maximum dans la

section pour laquelle Mf est maximum. En
plus dans cette section, la contrainte
maximale est obtenue lorsque la variable y
est maximale.

  y maxi 
M f maxi M f maxi
maxi
I Gz WGz
 c – Condition de résistance

La condition de résistance à l’extension du

matériau constituant la poutre est :

  limite

α
maxi
 2) Contrainte de glissement 

a - Présentation

La flexion simple introduit des contraintes

de cisaillement longitudinale égalent aux
contraintes de cisaillement transversales
d’après la règle de réciprocité des
contraintes.
 b – Expression de 
Isolons la portion de poutre située au-
dessous du plan d’ordonnée Y et soit une
fibre tendue de section ds et d’ordonnée y.
b
dx

S1 S2

 1 ds  d s1
G z G1 G2 x
Y
y
a/2
ds ds
1 2

ds  2 ds
y y
Le tronçon isolé est en équilibre donc le
torseur associé au système de forces
extérieures se réduit en G1 à :

 Fext  0
 

Τ G 
 
 M F ext/G1  0
1

 Fext  0
 
entraine :

 ds   ds   1ds   2ds  
    
ds1  0

1 2

soit en projection sur l’axe Gx :

  1ds   2 ds   ds1  0
sachant que :

 ds1  b dx , y y
M f1 M f2
1 et 2
I Gz I Gz

nous avons :

 y ds
a/2

b dx  (M f2  M f1 ) Y
I Gz

 y ds
a/2

b dx  dM f Y
I Gz
  y ds
a/2

b dx  dM f
d’où : Y
I Gz

 y ds
a/2

b
dM f Y
et : dx I Gz
Par définition, W = ∫yds est le moment
statique de la portion de section (S)
d’ordonnée comprise entre Y et a/2. Elle
est positif et son unité est le mm3.

 - T et W   y ds
a/2
dM f
dx Y

finalement :


TW
b I Gz
 Exercice 1
Une poutre de longueur L, posée sur deux
appuis O et A supporte une charge
uniformément répartie q.
1) Déterminer les réactions aux appuis O et
A. Donner les expressions de l’effort
tranchant et du moment fléchissant le
long de la poutre. Retrouver les équations
différentielles d’équilibre.
2) Tracer les diagrammes T(x) et Mf(x).
3) Application numérique : q = 40 daNm-1et
L = 4m.
 y
q

O A x

 Oz

q est une force par unité de longueur

(q= constante).

La poutre repose sur un appui fixe au

point x = 0 et sur un appuis mobile au
point x = L.
Etudions l’équilibre global de la poutre.
y
+
R(O) q R(A)

 Oz
A x


 R(O)  R(A)   [Link]  0
L



0


 L.R(A)   xq dx  0
L

 0
1) Calcul des réactions, T(x) et Mf(x)

 R(O)  R(A) 
qL
2
Etudions maintenant l’équilibre d’un
tronçon de poutre de longueur x.

q
y

R(O) x
T(x) z

x
Calcul de l’effort tranchant T(x)

T(x)  R(O)  qx

 T(x)  qx 
qL
2
Calcul du moment fléchissant Mf(x)

M f (x)   xR(O)  qx
x
2

 M f (x)  x 
q 2 qL
x
2 2
Les équations d'équilibres vérifiées par
les efforts intérieurs appliquée sur une
section droite sont :
 dT
  q

 dx

 dM f (x)  T

 dx

Remarque: Ces équations sont

indépendantes des conditions aux
limites ( conditions d’appuis ).
2) Diagrammes
Diagramme de l’effort tranchant
Tx
qL/2
L
2 L x
O

-qL/2
 Diagramme du moment fléchissant
│Mf maxi │= qL2/8
Mf(x)
L
L
2 x
O

- qL2/8
Remarques :
La section correspondant à la valeur
maximale du moment de flexion est
appelée section dangereuse.
L’effort tranchant T subit une
discontinuité au niveau des appuis (lieu
des forces concentrées).
3) Application numérique
q = 40 daNm-1 ; L = 4 m

R(O)= R(A) 800 en N

T(x) - 400(x-2) en N
Tmaxi 800 N
Mf(x) 200 x(x-4) en Nm

Mfmaxi 800 Nm
 Exercice 2
Une poutre de longueur L, posée sur deux
appuis O et A supporte une charge localisée
en son centre C.
1) Déterminer les réactions aux appuis O et
A. Donner les expressions de l’effort
tranchant et du moment fléchissant le
long de la poutre.
2) Tracer les diagrammes T(x) et Mf(x).
3) Déterminer l’expression de la flèche
maximale fc.
j
F
i O A x

k C
OA=L

j R(O) R(A)
i C x
O
k x
A
T(x)
1) Calcul des réactions, T(x) et Mf(x)
En tenant compte de la symétrie, on
peut écrire :

 R(O)  R(A) 
F
2

j R(O) R(A)
i C x
O
k x
A
T(x)
 Calcul de l’effort tranchant T(x)

Soit M un point d’abscisse x :

Zone OC (0 < x < L/2) Zone OC (0 < x < L/2)

T(x)  R(O) T(x)  R(O) - F

T(x)  T(x)  
F F
2 2
 Calcul du moment fléchissant Mf(x)
Soit M un point d’abscisse x :

Zone OC (0 < x < L/2) Zone OC (0 < x < L/2)

Mf (x)  xR(O) M f (x)   x  ( x  )F

F L
2 2

M f (x)   x M f (x)  x 
F F FL
2 2 2
2) Diagrammes
Diagramme de l’effort tranchant
T(x)
F/2

L
2 L x
O

- F/2
 Diagramme du moment fléchissant

Mf(x)
L x
O L
2

- FL/4
│Mmaxi│= FL/4
 3) Calcul de la flèche maximale
On sait qu’on un point M d’abscisse x
situé dans la zone OC, le moment de

M f (x)   x
flexion est donné par : F
2
L’équation différentielle de la déformée
entre O et C est la suivante :

 M f  x
2
d y d2y F
EI Gz ou EI Gz 2
dx 2 dx 2
L’équation différentielle devient :

x
2
2EI Gz d y
2
F dx

Intégrons une première fois :

  C1
2EI Gz dy x 2
F dx 2
En C milieu de la déformé, celle-ci
possède une tangente horizontale
x = 1/2 ; y’ = 0

C1  
entraine : L2
2

 
2EI Gz dy x 2 L2
donc :
F dx 2 2
 Intégrons une deuxième fois :

y  x  C2
3 2
2EI Gz x L
F 6 2

On peut calculer C2 car en O (x=0 ; y=0),

ce qui entraine C2 = 0.

y 
3 2
F x L
( x)
2EI Gz 6 2
La flèche en C est donné pour x = L/2.

fC  
3
FL
48EI Gz

fc en mm; F en N; L en mm;
E en Nmm2 I en mm2.
Pr A. AKEF