Cours et exercices sur RDM isostatique
Cours et exercices sur RDM isostatique
SYSTEMES ISOSTATIQUES
SOLLICITATIONS SIMPLES
SYSTEMES ISOSTATIQUES
RESUME DU COURS ET EXERCICES CORRIGES
L’ouvrage est destiné pour les formateurs comme un support complet du cours et
pour les étudiants débutants en RDM.
Cet ouvrage contient un résumé précis du cours en se basant sur les différents
ouvrages réalisés par des grands auteurs, et aussi un nombre très important
d’exercices et d’exemples d’application, avec corrigés complets, en utilisant des
méthodes simples et des formulaires de calcul démontrés.
La maitrise de ces calculs en résistance des matériaux est un grand pas vers la
maitrise des calculs de structures hyperstatiques. Ces calculs sont indispensables
pour mener les calculs des poutres en béton armé et en métaux.
Les méthodes adoptées dans ce livre sont simples pour éviter les calculs
complexes. C’est pour cela, nous avons travaillé sur l’utilisation des formulaires
simples à utiliser.
La chronologie des chapitres a été conçu d’une manière pédagogique pour que le
lecteur ne se perde pas. Nous allons d’abord commencer par les notions de la
statique avant de passer à l’étude d’équilibre statique des poutres. Ensuite, nous
traiterons le calcul des efforts internes par des méthodes simples en intégrant un
nombre très important d’exemples et d’exercices.
Ce modeste travail est un outil pour découvrir la résistance des matériaux d’une
façon méthodique et pédagogique que nous jugeons simple et pratique.
Sommaire
I) Rappel sur les unités usuelles :........................................................................................................ 9
1) Distances-longueurs : .................................................................................................................. 9
2) Surfaces-Aires- Sections : ............................................................................................................ 9
3) Forces-poids : .............................................................................................................................. 9
4) Pressions contraintes : ................................................................................................................ 9
II) Différents types des charges et surcharges :................................................................................. 10
1) Charges permanentes et variables. ........................................................................................... 10
2) Charges concentrées et charges réparties ................................................................................ 10
3) Comment convertir une charge répartie en charge concentrée ? ............................................ 12
III) Calcul des réactions aux appuis des poutres isostatiques ........................................................ 13
1) Différents types d’appuis .......................................................................................................... 13
a) Appui simple ou libre :........................................................................................................... 13
b) Appui double ou à rotule :..................................................................................................... 13
c) Appui triple ou encastrement: .............................................................................................. 14
2) Systèmes de forces .................................................................................................................... 15
a) Système hypostatique : ......................................................................................................... 15
b) Système isostatique: ............................................................................................................. 15
c) Système hyperstatique : ........................................................................................................ 15
3) Equations de la statique. ........................................................................................................... 16
4) Rappel : Moment d’une force par rapport à un point :............................................................. 16
5) Exemples de calcul des réactions aux appuis des poutres isostatiques.................................... 18
IV) Calcul des efforts internes dans une poutre : ........................................................................... 24
1) Forces extérieures : ................................................................................................................... 24
2) Efforts internes .......................................................................................................................... 24
a) Effort Normal ......................................................................................................................... 24
b) Efforts tranchants ................................................................................................................ 24P
c) Moments Fléchissants ........................................................................................................... 25
3) METHODE DES SECTIONS POUR CALCULER LES EFFORTS INTERNES ........................................ 25
4) DIAGRAMMES DES EFFORTS ET DES MOMENTS M,N,T ............................................................ 26
5) EXEMPLES DE CALCUL DES EFFORTS INTERNES DANS DES POUTRES ISOSTATIQUES............... 26
a) Exemple 1 : cas d’une charge concentrée ............................................................................. 26
b) Formulaire de calcul des efforts internes : méthode simplifiée ........................................... 31
6) Exercices d’application sur le calcul des réactions aux appuis et les efforts internes dans les
poutres isostatiques .............................................................................................................................. 64
V) Caractéristiques géométriques des sections ................................................................................. 85
1) Centre de gravité ........................................................................................................................... 85
a) Généralités. ............................................................................................................................... 85
b) Définition ................................................................................................................................... 85
c) Centre de gravité des sections simples ..................................................................................... 85
d) Détermination du centre de gravité des sections composées. ................................................. 87
e) Exercices d’application. ............................................................................................................. 89
2) Moment d’inertie ou moment quadratique.................................................................................. 93
a) Définition ................................................................................................................................... 93
b) Moments d’inertie des sections simples ................................................................................... 94
c) Théorème de HYGENS : ............................................................................................................. 97
d) Détermination du moment d’inertie des sections composées ................................................. 99
e) Module d’inertie d’une section. .............................................................................................. 102
3) Exercices d’application : Détermination des caractéristiques géométriques des sections ........ 103
VI) Différentes sollicitations simples............................................................................................. 111
1) Compression et traction. ............................................................................................................. 111
a) Définition ................................................................................................................................. 111
b) Contrainte normale de compression/traction. ....................................................................... 112
c) Condition de résistance à la compression/ traction................................................................ 112
d) Essai de Traction ...................................................................................................................... 112
e) Exercices d’application : .......................................................................................................... 115
4) Cisaillement. ................................................................................................................................ 118
a) Contrainte tangentielle de cisaillement. ................................................................................. 118
b) Déformation ............................................................................................................................ 118
c) Condition de résistance au cisaillement.................................................................................. 119
d) Exemple : ................................................................................................................................. 119
5) Flexion simple. ............................................................................................................................. 121
a) Définition ................................................................................................................................. 121
b) Contrainte normale de flexion ................................................................................................ 121
c) Condition de résistance : ......................................................................................................... 122
d) Exercices d’application ............................................................................................................ 122
Bibliographie........................................................................................................................................ 134
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Km hm dam m dm cm mm
1 cm = 0,01 m = 10 mm
2) Surfaces-Aires- Sections :
1 m² = 10² dm² = 104 cm² = 106 mm² 1 cm² = 10² mm² = 10-4 m²
3) Forces-poids :
MN t KN daN= Kg N
4) Pressions contraintes :
9
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Exemples :
10
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
b) Charges réparties.
❖ Une charge est dite répartie si sa surface d’application est étalée sur une
longueur ou sur une surface importante.
❖ La charge peut être répartie sur une longueur ou sur une surface.
Exemples : Exemple :
11
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
3) Comment convertir une charge répartie en charge concentrée ?
q Q
Q = q.L
Charge rectangulaire
a = b = L/2
L a b
q Q
q. L
𝑄=
Charge triangulaire 2
Type 1
L a = 2L/3
a b
b = L/3
Q
q q. L
𝑄=
Charge triangulaire 2
a = L/3
Type 2 L b = 2L/3
a b
(q1 + q2 )x L Q
Charge trapézoïdale q1 q2 𝑄=
2
(q1 +2q2 )x L a b
a=
3( q1 +q2 )
L
(q2 +2q1 )x L
b=
3( q1 +q2 )
Remarque :
12
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
III) Calcul des réactions aux appuis des poutres isostatiques
1) Différents types d’appuis
On distingue dans la pratique des constructions 3 types fondamentaux d’appuis :
On n’aura donc qu’une seule inconnue à déterminer par appui d’où le nom
d’appui simple
Un tel appui donne lieu à une réaction R de direction quelconque que l’on peut
décomposer en une composante verticale Rv et une composante horizontale RH
13
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Un tel appui donne lieu à une réaction de direction quelconque présentant une
réaction verticale et une réaction horizontale et un moment d’encastrement MA .
On a donc 3 inconnues à déterminer par appui d’où le nom d’appui triple qui se
représente comme suit :
14
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
2) Systèmes de forces
a) Système hypostatique :
Si le nombre d’inconnues d’appuis est inférieur au nombre d’équation d’équilibre
statique, la construction risque de s’écrouler.
Nombre d’inconnues = 2
Nombre d’équation
d’équilibre statique = 3
2<3
b) Système isostatique:
Si le nombre d’inconnues est égal au nombre des équations d’équilibre statique la
poutre est stable et calculable par les équations d’équilibre statique seules.
Exemple : poutre à 2 appuis dont l’un est simple et l’autre est double.
Nombre d’inconnues = 3
Nombre d’équation
d’équilibre statique = 3
3=3
c) Système hyperstatique :
Si le nombre d’inconnus d’appuis est supérieur au nombre d’équations d’équilibre
statique la porte serait stable.
Mais les équations d’équilibre statique ne permettraient pas de déterminer les inconnus
d’appuis.
Nombre d’inconnues = 6
Nombre d’équation
d’équilibre statique = 3
6>3
15
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
3) Equations de la statique.
Pour calculer les réactions d’appuis, on considère la pièce à étudier comme un solide
libre en remplaçant ces appuis par les forces de réactions.
On écrit alors que cette pièce est en équilibre sous l’action des forces directement
appliquées que l’on connaît et des réactions d’appuis qui sont inconnues par les équations
d’équilibre statique :
EQUATION N°1 ∑𝐹 →= ∑𝐹 ←
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 ↑= ∑ 𝐹 ↓
16
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Exemples :
F2= 15 KN
F3 = 20 KN F5 = 12 KN
F1 = 10 KN
D
A
A B C E
F4 = 5 KN
A A A A
2m 2m 2m 1m
Calculer les moments de toutes les forces par rapport à tous les points en remplissant le
tableau suivant :
Force
F1 = 10 KN F2= 15 KN F3 = 20 KN F4 = 5 KN F5 = 12 KN
Point
F = 3000 Kg M(F/A) = - F x d
= - 3000 x 1
A 1m
= - 3000 Kg.m
17
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
5) Exemples de calcul des réactions aux appuis des poutres isostatiques.
Exemple 1 : Calculer les réactions aux appuis de la poutre isostatique représentée sur la
figure suivante :
A B
• On a : Q = q x L = 24 x 5 = 120 KN
• Point d’application : a = b = L /2 = 5/2 = 2,5 m
Q = 120 KN
RB
RA
F = 32 KN
HA
A B
2,5 m 2,5 m
3m 2m
EQUATION N°1 ∑𝐹 → = ∑𝐹 ← HA = 0
RA + RB = 152 KN
18
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Cherchons une deuxième équation pour déterminer les deux inconnues :
On a :
Force RA HA Q F RB
Moment de la RA x 0 HA x 0 +Q x 2,5 +F x 3 -RB x 5
force /A =0 =0 = 300 = 96 = - 5 RB
En KN.m
RB = 79,2 KN
RA = 72,8 KN
Conclusion : HA = 0
RA = 72,8 KN
RB = 79,2 KN
Force RA HA Q F RB
Moment de la +RA x 5 HA x 0 - Q x 2,5 -F x 2 RB x 0
force /B = 5 RA =0 = -300 = -64 =0
En KN.m
RA = 72,8 KN
Puisque : RA + RB = 152 KN, alors : RB = 152 – RA = 152 -72,8 = 79,2 KN
19
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Exemple 2 : Calculer les réactions aux appuis de la poutre isostatique représentée sur la
figure suivante :charge inclinée.
La poutre reçoit une charge répartie q et une charge concentrée F inclinée d’un angle 60°.
Composante verticale : Fy
𝑭𝒚 = 𝑭 𝐬𝐢𝐧 𝜶
Application numérique :
𝑭𝒚 = 𝟑𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝟔𝟎 = 27,71 KN
Composante horizontale : Fx
𝑭𝒙 = 𝑭 𝐜𝐨𝐬 𝜶
Application numérique :
𝑭𝒙 = 𝟑𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝟔𝟎 = 16 KN
Fy F
𝜶
Fx
• On a : Q = q x L = 24 x 5 = 120 KN
• Point d’application : a = b =L/2 = 5/2 = 2,5 m
20
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Etape 2 : Représentation des réactions aux appuis et les charges concentrées :
RB
RA Q = 120 KN F y = 27,71 KN
HA
A B
Fx = 16 KN
2,5 m 2,5 m
3m 2m
Etape 3 : Equations de la statique :
EQUATION N°1 ∑𝐹 → = ∑𝐹 ← HA = Fx = 16 KN
RA + RB = 147,71 KN
On a :
Force RA HA Q Fx Fy RB
Moment de la RA x 0 HA x 0 +Q x 2,5 Fx x 0 +Fy x 3 -RB x 5
force /A =0 =0 = 300 =0 = 83,13 = - 5 RB
En KN.m
RB = 76,63 KN
RA = 71,08 KN
21
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Conclusion : HA = 16 KN
RA = 71,08 KN
RB = 76,63 KN
Exemple 3 : Calculer les réactions aux appuis de la poutre encastrée représentée sur la
figure suivante :
On a : Q1 = q1 x L1 = 10 x 2 = 20 KN On a : Q2 = q2 x L2 = 8 x 1 = 8 KN
RA Q1 = 20 KN
Q2 = 8 KN
HA H = 6 KN
MA
1m 1m 0,5 m 0,5 m
22
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Etape 3 : Equations de la statique :
EQUATION N°1 ∑𝐹 → = ∑𝐹 ← HA = H = 6 KN
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 ↑= ∑ 𝐹 ↓ RA = Q1 + Q2 = 20 + 8 = 28 KN
RA = 28 KN
On a:
MA = 40 KN.m
Conclusion : HA = 6 KN
RA = 28 KN
MA = 40 KN.m
MA = - 40 KN.m
23
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
IV) Calcul des efforts internes dans une poutre :
1) Forces extérieures :
On appelle forces extérieures ou charges les forces appliquées connues sur
une structure donnée.
Dans cette catégorie de forces extérieures figurent aussi les réactions d'appuis.
2) Efforts internes
Sous l'effet des charges extérieures, les forces entre les particules d'un corps
(élément) en équilibre varient.
En Résistance des Matériaux (RDM), on appelle souvent cette variation des forces
efforts internes.
a) Effort Normal
La composante N de la résultante F représente la somme des projections de
toutes les forces intérieures agissant suivant la normale de la section (ou suivant
l'axe longitudinal de l'élément).
N est considéré positif s'il s'agit d'une traction et négatif dans le cas contraire
(compression)
b) Efforts tranchants
Les forces transversales Tz, et Ty sont les sommes des projections de toutes les
forces intérieures dans la section sur les axes centraux principaux de cette
dernière.
24
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
c) Moments Fléchissants
Les composantes My, et Mz du vecteur moment résultant représentent les
sommes des moments de toutes les forces intérieures dans la section, par rapport
aux axes d'inertie principaux de cette dernière Y et Z respectivement.
Pour déterminer les forces intérieures qui apparaissent dans un élément soumis
à une sollicitation, on se sert, en résistance des matériaux, de la méthode des
sections.
Cette méthode est basée sur le fait que si un élément est en équilibre, sous
l'action des forces extérieures, alors n'importe quelle partie de cet élément sous
l'action des forces qui lui sont appliquées, est équilibré par un système de forces
intérieures agissant dans la section.
Pour calculer les efforts et moments dans n'importe quelle section, on coupe à
l'endroit voulu l'élément AB en deux parties.
25
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
4) DIAGRAMMES DES EFFORTS ET DES MOMENTS M,N,T
On se limite dans cette section à l'étude des diagrammes des efforts et des
moments dans les poutres à deux dimensions (plan XOY), ce qui réduit le nombre
des efforts et des moments à trois, à savoir un effort normal N, un effort
tranchant Ty, et un moment fléchissant Mz
B
AA
HA
3m 2m
Travail demandé : Etablir les équations des efforts internes le long de la poutre et tracer
leurs diagrammes pour en déduire leurs valeurs extrêmes.
Avant de calculer les efforts internes dans une poutre, il est indispensable de calculer d’abord les
réactions aux appuis.
EQUATION N°1 ∑𝐹 → = ∑𝐹 ← HA = 0
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 ↑= ∑ 𝐹 ↓ RA + RB = F = 15 KN
RA + RB = 15 KN
26
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Cherchons une deuxième équation pour déterminer les deux inconnues :
On a :
Force RA HA F RB
Moment de la RA x 0 HA x 0 +F x 3 -RB x 5
force /A =0 =0 = 45 = - 5 RB
En KN.m
D’où : 0 + 0 + 45 - 5 RB = 0 5 RB = 45 RB = 45 / 5
RB = 9 KN
RA = 6 KN
Dans cette poutre, deux coupes à prévoir : La première coupe avant la force F et la
deuxième après F.
En général, on détermine les bornes d’un intervalle dans les points d’application des
forces concentrées et le début ou la fin d’une charge répartie.
RA = 6 KN RB =9 KN
F = 15 KN
6
B
A
Coupe 1 Coupe 2
3m 2m
x= 0 x= 3 x= 5
27
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Nous avons donc deux intervalles :
❖ Intervalle [0,3]
❖ Intervalle [3,5]
a) Si x appartient à [0,3]
RA Effort tranchant T
Effort Normal N
C
Moment fléchissant M
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 ↑= ∑ 𝐹 ↓ RA = T
On a :
Force RA T N
Moment de la force /C RA . x Tx 0 Nx0
En KN.m =6x =0 =0 -M
RA = 6 KN Effort tranchant T
F = 15 KN
Effort Normal N
C
3m x-3
Moment fléchissant M
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 ↑= ∑ 𝐹 ↓ RA = T + F T = RA - F
On a :
Force RA F T N
Moment de la RA . x - F ( x – 3) Tx 0 Nx0
force /C =6x = -15 x + 45 =0 =0 -M
En KN.m
D’où : 6 x - 15 x + 45 - M = 0 M = -9 x + 45 M(x) = -9 x + 45
29
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Remarques importantes :
➢ L’effort tranchant n’est pas toujours une fonction continue. Un point peut avoir
deux images différentes dans deux intervalles différents. (Point d’application
d’une charge concentrée).
➢ La fonction M(x) est continue. Les images d’un point commun entre deux
intervalles sont identiques.
M(0) = 0 KN.m
M(5) = 0 KN.m
𝒅𝑴(𝒙)
= T(x)
𝒅𝒙
❖ Intervalle [0,3] M(x) = 6 x ; T(x) = 6 KN
❖ Intervalle [3,5] M(x) = -9 x + 45 ; T(x) = - 9 KN
a) Effort tranchant
TMAX = 6 KN
-9
TMIN = - 9 KN
30
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
a) Moment fléchissant :
18
MMAX = 18 KN.m
Pour éviter d’établir à chaque fois les mêmes équations des efforts internes,
on peut traiter le cas général et établir un formulaire simple à utiliser pour
tous les cas.
Effort Normal N
X=a C
X=0
Moment fléchissant M
a x-a
x
31
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
On écrit les équations de la statique :
T(x) = - F
On a :
Force F T N
Moment de la - F ( x – a) Tx 0 Nx0
force /C =0 =0 -M
En KN.m
D’où : - F ( x – a) - M = 0 M(x) = - F ( x – a)
Conclusion :
Si on réalise une coupe après une charge concentrée, cette charge intervient dans l’effort
tranchant par une valeur ( ± F ) et dans le moment fléchissant par (± F ( x- a) ).
Conclusion :
Conclusion :
32
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Exemple d’application :
Soit à calculer les efforts internes dans la poutre représentée sur la figure suivante :
F1 = 18 KN
RA RB
F2 = 10 KN
B
A
HA
2m 1m 2m
EQUATION N°1 ∑𝐹 → = ∑𝐹 ← HA = 0
RA + RB = 28 KN
On a :
Force RA HA F1 F2 RB
Moment de la RA x 0 HA x 0 +F1 x 2 +F2 x 3 -RB x 5
force /A =0 =0 = 36 = 30 = - 5 RB
En KN.m
D’où : 0 + 0 + 36 + 30 - 5 RB = 0 5 RB = 66 RB = 66 / 5
RB = 13,2 KN
Puisque : RA + RB = 28 KN, alors : RA = 28 - RB = 28 -13,2 = 14,8 KN
RA = 14,8 KN
33
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
b) Calcul des efforts internes en utilisant le formulaire établi.
F1 = 18 KN
F2 = 10 KN
RA = 14,8 KN RB
RB = 13,2 KN
14,8
B
A
2m 1m 2m
Schéma
Effort
tranchant = + RA = + RA – F 1 = + RA– F1– F2
T(x) = 14,8 = + 14,8 – 18 = + 14,8 – 18 - 10
= -3,2 = -13,2
( KN )
Moment
fléchissan = + RA ( x -0) = RA( x -0) – F1( x -2) =RA( x -0) – F1( x -2) – F2 ( x -3)
t M(x) = 14,8 x = 14,8(x -0) – 18( x -2) = + 14,8 x – 18( x -2) -10( x -3)
= -3,2 x + 36 = -13,2 x + 66
M( 0)= 0 M( 2)=29,6 M( 3)= 26,4
( KN.m ) M( 2)=29,6 M( 3)= 26,4 M( 5)= 0
34
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
TMAX = 14,6 KN
14,6
-3,2
-13,2
TMIN= - 13,2 KN
26,4
MMAX = 29,6 KN.m
29,6
35
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
L : la longueur
x=0 x=a x = a+L d’application de la charge
répartie q.
L
b) Si on coupe après la charge répartie q, on prendra en compte la totalité de la
charge.
q
.
L
Effort tranchant T
q
C
a x -a
Moment fléchissant M
x
36
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Qx = q ( x – a )
Effort tranchant T
Effort Normal N
X=a C
X=0
Moment fléchissant M
a 𝒙−𝒂 𝒙−𝒂
𝟐 𝟐
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 ↑= ∑ 𝐹 ↓ 0 = Qx + T T = - Qx
T(x) = -Qx = - q ( x – a )
Force Qx T N
Moment de la - Qx ( x – a)/2 Tx 0 Nx0
force /C =0 =0 -M
En KN.m =
𝒒(𝒙 − 𝒂)²
−
𝟐
𝒒(𝒙−𝒂)²
D’où : -(q(x-a)²)/2 - M = 0 M(x) = −
𝟐
37
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Conclusion :
Si on réalise une coupe dans l’intervalle [a, a + L] , la charge q est prise partiellement dans
l’équation de T et M avec les valeurs suivantes :
Conclusion :
Conclusion :
D
Si x appartient à [a, a + L]
Si x appartient à [a, a + L]
𝐪 𝐱² 𝟐
-
𝟐
Exemple d’application :
HA = 0 RA = 72,8 KN RB = 79,2 KN
38
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Calculons maintenant les efforts internes en utilisant le formulaire établi.
RA = 79,2 KN
RA = 72,8 KN
Effort
tranchant = + RA - q ( x – 0) = + RA - q ( x – 0)- F
= 72,8 – 24 x = 72,8 – 24 x - 32
T(x)
= 40,8 – 24 x
Moment
fléchissan = + RA( x – 0) – q/2 ( x – 0)² =RA( x – 0) – q/2 ( x – 0)²- F( x – 3)
t M(x) = 72,8 x– 12 x² = 72,8 x– 12 x²- 32( x – 3)
= 40,8 x – 12x²+96
M( 0)= 0
( KN.m ) M( 3)=110,4 M( 3)= 110,4
M( 5)= 0
On vérifie à chaque fois et pour tous les intervalles que la dérivée de la fonction
M(x) n’est que la fonction T(x).
39
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Diagrammes des efforts internes :
❖ Effort tranchant
TMAX = 72,8 KN
72,8
0,8
-31,2
❖ Moment fléchissant :
40
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Cas 2 : si x ≥ a + L ; on laisse à gauche la totalité de la charge
Effort tranchant T
q
a L x-(a+L)
Moment fléchissant M
x
Q = q. L
Effort tranchant T
Effort Normal N
X=0 X=a
C
Moment fléchissant M
a 𝑳 x – a – (L/2)
𝟐
T(x) = - q . L
41
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
On écrit la troisième équation par rapport à C :
On a :
Force Q T N
Moment de la - Q .( x – a – (L/2) ) Tx 0 Nx0
force /C = - q.L ( x – a – (L/2) ) =0 =0 -M
En KN.m
𝑳
D’où : - q.L ( x – a – (L/2) ) - M = 0 M(x) = - q.L ( x – a – )
𝟐
Conclusion :
Si on réalise une coupe après la charge q , cette dernière est prise totalement dans
l’équation de T et M avec les valeurs suivantes :
Conclusion :
Conclusion :
𝑳 𝑳
– ) – )
𝟐 𝟐
42
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Exemple d’application :
• On a : Q = q x L = 10 x 3 = 30 KN
• Point d’application : a = b = L/2 = 3/2 = 1,5 m
Q = 30 KN
RA RB
HA
1,5 m 1,5 m
Equations de la statique :
EQUATION N°1 ∑𝐹 → = ∑𝐹 ← HA = 0
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 ↑= ∑ 𝐹 ↓ RA + RB = Q + F = 30 + 12 = 42 KN
RA + RB = 42 KN
La somme des moments par rapport à A doit être égale à 0. Sinon, la poutre pivotera
par rapport au point A. (Même principe par rapport à B)
43
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
On a :
Force RA HA Q F RB
Moment de la RA x 0 HA x 0 +Q x 1,5 +F x 3 -RB x 4
force /A =0 =0 = 45 = 36 = - 4 RB
En KN.m
D’où : 0 + 0 + 45 + 36 - 4 RB = 0 4 RB = 81 RB = 81/ 4
RB = 20,25 KN
RA = 21,75 KN
On a deux intervalles : [ 0 ; 3] et [ 3 ; 4 ]
RA = 21,75 KN RA = 20,25KN
44
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Effort
tranchant = + RA - q ( x – 0) = + RA – q . L - F
= 21,75 – 10 x = 21,75 – 10 x 3 - 12
T(x)
= -20,25
Moment
fléchissan = + RA( x – 0) – q/2 ( x – 0)² =RA( x – 0)– q . L ( x –0- L/2)- F( x – 3)
= 21,75 x– 5 x² = 21,75 x– 30 (x - 1,5) - 12( x – 3)
t M(x) = -20,25 x + 81
M( 0)= 0
( KN.m ) M( 3)= 20,25 M( 3)= 20,25
M( 4)= 0
Dans l’intervalle [0,3], la fonction T(x) change de signe, c’est-à-dire que T s’annule
dans cet intervalle.
Or, T(x) est la dérivée de la fonction M(x), donc la dérivée de M(x) s’annule. C’est-
à-dire qu’elle admet une valeur maximale dans cet intervalle.
Dans [0,3]
𝒅𝑴 21,75 – 10 x = 0
= T(x) = 0
𝒅𝒙
x = 2,175 m
Le moment fléchissant admet une valeur maximale dans l’intervalle [0,3] au point
d’abscisse x = 2,175 m
45
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
X = 2,175
0,8
-8,25
❖ Moment fléchissant :
x = 2,175
20,25
46
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
L : la longueur
x=0 x=a x = a+L d’application de la charge
répartie q.
L
b) Si on coupe après la charge répartie q, on prendra en compte la totalité de la
charge..
q
.
L
qx Effort tranchant T
a x -a C
Moment fléchissant M
x
Calcul de la charge qx
qx =( q ( x-a )) /L
On a : tang (Angle que fait q avec l’horizontal) = q/L = qx /( x-a )
47
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
On convertit la charge répartie qx en charge concentrée :
Qx = (q ( x – a )²) /2L
Effort tranchant T
Effort Normal N
X=a C
X=0
Moment fléchissant M
a 𝟐(𝒙 − 𝒂) (𝒙 − 𝒂)
𝟑 𝟑
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 ↑= ∑ 𝐹 ↓ 0 = Qx + T T = - Qx
𝐪 ( 𝐱 – 𝐚 )𝟐
T(x) = -
𝟐.𝑳
On écrit la troisième équation par rapport à C :
Force Qx T N
= - Qx ( x – a)/3
𝐪 ( 𝐱 – 𝐚 )𝟐 Tx 0 Nx0 -M
Moment de =- ( x – a)/3 =0 =0
la force /C 𝟐.𝑳
𝒒(𝒙−𝒂)𝟑
=-
𝟔𝑳
48
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Conclusion :
Si on réalise une coupe dans l’intervalle [a + L] , la charge q est prise partiellement dans
l’équation de T et M avec les valeurs suivantes :
Charge
triangulaire
croissante
Conclusion :
Conclusion :
D
Si x appartient à [a, a + L]
𝐪 ( 𝐱 – 𝐚 )𝟐 𝐪 𝐱² 𝟏
- -
𝟐.𝑳 𝟐.𝑳
Si x appartient à [a, a + L]
𝐪 𝐱 𝟑
-(q(x-a) 𝟑
𝐪 ( 𝐱 – 3𝐚) )/6L -
- 𝟔.𝑳
𝟔.𝑳
Exemple d’application :
Soit à établir les équations des efforts internes dans la poutre isostatique soumise à une
charge triangulaire croissante (Voir schéma mécanique suivant):
49
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Calcul des réactions aux appuis de la poutre :
Q = 36 KN
RA RB
HA
1,5 m 2m 1,5 m
Equations de la statique :
EQUATION N°1 ∑𝐹 → = ∑𝐹 ← HA = 0
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 ↑= ∑ 𝐹 ↓ RA + RB = Q = 36 KN
RA + RB = 36 KN
On a :
Force RA HA Q RB
Moment de la RA x 0 HA x 0 +Q x 2 -RB x 3
force /A =0 =0 = 72 = - 3 RB
En KN.m
D’où : 0 + 0 + 72 - 3 RB = 0 3 RB = 72 RB = 72/ 3
RB = 24 KN
RA = 12 KN
50
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Calculons maintenant les efforts internes dans la poutre en utilisant le formulaire établi.
On a un seul intervalle : [ 0 ; 3]
RA=12 KN
RB=24 KN
x=0 x=3
[0,3]
Effort
tranchant = + RA - (q (x – 0 )²) /2L = 12 – 4 x²
T(x)
T( 0)= 12
T( 3)= -24
( KN )
Moment
fléchissant = + RA( x – 0) -(q(x-0)3) /6L = 12 x – 1,333 x3
M(x)
M( 0)= 0
M( 3)= 0
( KN.m )
Dans l’intervalle [0,3], la fonction T(x) change de signe, c’est-à-dire que T s’annule
dans cet intervalle.
Or, T(x) est la dérivée de la fonction M(x), donc la dérivée de M(x) s’annule. C’est-
à-dire que M admet une valeur maximale dans cet intervalle.
Dans [0,3]
𝒅𝑴 12 – 4 x²= 0
= T(x) = 0
𝒅𝒙
x = 1,732 m
51
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Le moment fléchissant admet une valeur maximale dans l’intervalle [0,3] au point
d’abscisse x = 1,732 m
TMAX = 12 KN
x = 1,732 m
12
-24
TMIN = -24 KN
❖ Moment fléchissant :
x = 1,732 m
13,86
MMAX =13,86 KN.m
52
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Cas 2 : si x ≥ a + L ; on laisse la totalité de la charge à gauche
Effort tranchant T
q
a L x-(a+L)
Moment fléchissant M
x
Q = q. L/2
Effort tranchant T
Effort Normal N
X=0 X=a
C
Moment fléchissant M
a 𝟐𝑳 x – a – (2L/3)
𝟑
T(x) = - q . L/2
53
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
On écrit la troisième équation par rapport à C :
On a :
Force Q T N
Moment de la - Q .( x – a – (2L/3) ) Tx 0 Nx0
force /C = (- q.L/2) ( x – a – (2L/3) ) =0 =0 -M
En KN.m
Conclusion :
Si on réalise une coupe après la charge q , cette dernière est prise totalement dans
l’équation de T et M avec les valeurs suivantes :
Conclusion :
Conclusion :
𝑳
-q. 𝑳
𝟐 -q.
𝟐
𝑳 𝟐.𝑳
𝑳
- q (x – a –
𝟐.𝑳
) -q (x– )
𝟐 𝟑
𝟐 𝟑
))
54
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Exemple d’application :
Q = 15 KN
RA RB
HA
2m 1m
Equations de la statique :
EQUATION N°1 ∑𝐹 → = ∑𝐹 ← HA = 0
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 ↑= ∑ 𝐹 ↓ RA + RB = Q + F = 15 + 12 = 27 KN
RA + RB = 27 KN
55
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
On a :
Force RA HA Q F RB
Moment de la RA x 0 HA x 0 +15x 2 +12 x 3 -RB x 4
force /A =0 =0 = 30 = 36 = - 4 RB
En KN.m
D’où : 0 + 0 + 30 + 36 - 4 RB = 0 4 RB = 66 RB = 66/ 4
RB = 16,5 KN
RA = 10,5 KN
On a deux intervalles : [ 0 ; 3] et [ 3 ; 4 ]
RA = 10,5 KN
RA = 16,5KN
56
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Effort
tranchant = + RA - (q ( x – a )²) /2L = + RA – (q . L/2) - F
= 10,5 – 1,667 x² = 10,5 – (10 x 3/2) - 12
T(x) = -16,5
T( 0)= 10,5
( KN ) T( 3)= -4,5 T( 3)= -16,5
T( 4)= -16,5
Moment
fléchissan = + RA( x – 0) –(q(x-a)
3) /6L =RA( x – 0)– (q.L/2)( x –0- (2L/3))- F( x – 3)
= 10,5 x– 0,556 x3 = 10,5 x– 15 (x - 2) - 12( x – 3)
t M(x) = -16,5 x + 66
M( 0)= 0
M( 3)= 16,5
( KN.m ) M( 3)= 16,5
M( 4)= 0
Dans l’intervalle [0,3], la fonction T(x) change de signe, c’est-à-dire que T s’annule
dans cet intervalle.
Or, T(x) est la dérivée de la fonction M(x), donc la dérivée de M(x) s’annule. C’est-
à-dire qu’elle admet une valeur maximale dans cet intervalle.
Dans [0,3]
𝒅𝑴 10,5 – 1,667 x²= 0
= T(x) = 0
𝒅𝒙
x = 2,51 m
Le moment fléchissant admet une valeur maximale dans l’intervalle [0,3] au point
d’abscisse x = 2,51 m
57
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Diagrammes des efforts internes :
❖ Effort tranchant
TMAX = 10,5 KN
10,5 x = 2,51
-4,5
❖ Moment fléchissant :
x = 2,51
16,5
58
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
iv) Cas d’une charge répartie non uniforme (Triangulaire) décroissante.
L
ii) Si on coupe après la charge répartie q, on prendra en compte la totalité
de la charge..
.
L
Astuce :
On peut facilement remarquer que ce type de charge n’est qu’une combinaison entre une
charge rectangulaire et une charge triangulaire croissante :
q
q
q
= -
L L L
On utilisera donc le formulaire établi pour les deux charges pour en déduire celui de la
charge décroissante. (Voir tableau suivant)
59
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
EFFORT
TRANCHANT 𝐪 ( 𝐱 – 𝐚 )𝟐 𝒒.𝑳
T(x) -q (x – a) + -
𝟐.𝑳 𝟐
Si a = 0
-q x + (q x²) /2L
MOMENT
FLECHISSANT −𝐪 ( 𝐱 – 𝐚 )𝟐 𝐪 ( 𝐱 – 𝐚 )𝟑 𝑳 𝑳
M(x) + - q (x – a - )
𝟐 𝟔.𝑳 𝟐 𝟑
Si a = 0
Si a = 0
−𝒒 𝒙² 𝐪𝐱𝟑 𝑳 𝑳
+ -q (x– )
𝟐 𝟔.𝑳 𝟐 𝟑
Exemple d’application :
q = 12 KN/m
3m 1m
Calcul des réactions aux appuis :
Q = 18 KN
RA RB
HA
1m 2m 1m
Equations de la statique :
EQUATION N°1 ∑𝐹 → = ∑𝐹 ← 0 = HB
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 ↑= ∑ 𝐹 ↓ RA + RB = Q = 18 KN
RA + RB = 18 KN
On a :
Force RA HB Q RB
Moment de la RA x 0 HB x 0 +18x 1 -RB x 4
force /A =0 =0 = 18 = - 4 RB
En KN.m
D’où : 0 + 0 + 18 - 4 RB = 0 4 RB = 18 RB = 18/ 4
RB = 4,5 KN
RA = 13,5 KN
61
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Calculons maintenant les efforts internes en utilisant le formulaire établi.
On a deux intervalles : [ 0 ; 3] et [ 3 ; 4 ]
RA = 13,5 KN
q = 12 KN/m
RB = 4,5 KN
3m 1m
Effort
tranchant = + RA - q (x – a) + (q (x – a)²) /2L = + RA – (q . L/2)
T(x) = 13,5 – 12 x + 2 x² = 13,5 – (12 x 3/2)
T( 0)= 13,5 = - 4,5
( KN )
T( 3)= -4,5 T( 3)= -4,5
T( 4)= - 4,5
Moment
= + RA( x – 0) –(q (x – a)²) /2 + (q (x – a)3) /6L =RA x– (q.L/2)( x –0- (L/3)))
fléchissan
= 13,5 x– 18 (x - 1)
t M(x) = - 4,5 x + 18
= 13,5 x– 6 x² + 0,667 x3
M( 0)= 0 M( 3)= 4,5
( KN.m ) M( 3)= 4,5 M( 4)= 0
Dans l’intervalle [0,3], la fonction T(x) change de signe, c’est-à-dire que T s’annule
dans cet intervalle.
Or, T(x) est la dérivée de la fonction M(x), donc la dérivée de M(x) s’annule. C’est-
à-dire qu’elle admet une valeur maximale dans cet intervalle.
𝒅𝑴
= T(x) = 0 13,5 – 12 x + 2 x² = 0
𝒅𝒙
Dans [0,3] x = 1,5 m
62
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Le moment fléchissant admet une valeur maximale dans l’intervalle [0,3] au point
d’abscisse x = 1,5 m
TMAX = 13,5 KN
13,5
X = 1,5
-4,5
TMIN = -4,5 KN
❖ Moment fléchissant :
x = 1,5
4,5
9
MMAX = 9 KN.m
63
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
6) Exercices d’application sur le calcul des réactions aux appuis et
les efforts internes dans les poutres isostatiques
Exercice 1 :
Une poutre droite avec console de section rectangulaire, en équilibre appuyée sur deux appuis
simples, supporte deux charges uniformément réparties q1 et q2 :
On vous demande de :
A B
Solution (EXERCICE 1)
∑ 𝐹 ↑= ∑ 𝐹 ↓ RA + RB = Q1 + Q2 = 96 KN
∑ 𝑀𝐹/𝐴 = 0 2 x Q1 + 4,5 x Q2 – 4 RB = 0
RA + RB = 96 KN RA = 38 KN
64
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
b) Etablir les équations du moment fléchissant M(x) et l’effort tranchant
T(x) le long de la poutre
T( 0) = 38 T( 4)= 16
( KN ) T( 4) = - 42 T( 5)= 0
Moment
= RA( x – 0) – q1/2 ( x – 0)² =RA .x + RB ( x – 4) – q1.L (x-0-L/2)- (q2 /2) ( x – 4)²
fléchissan = 38 x– 10 x² = 38x +58(x-4) – 80( x-2) – 8( x -4)²
t M(x) = 80 x – 8x² - 200
M( 0)= 0
M( 4)= - 8 M( 4)= - 8
( KN.m ) M( 5)= 0
Dans l’intervalle [0,4], la fonction T(x) change de signe, c’est-à-dire que T s’annule
dans cet intervalle.
𝒅𝑴
38 – 20 x = 0
= T(x) = 0
𝒅𝒙
x = 1,9 m
Le moment fléchissant admet une valeur maximale dans l’intervalle [0,3] au point
d’abscisse x = 1,9 m
Si le diagramme de T(x) coupe l’axe horizontal dans un point, le moment féchissant admet
une valeur extrême dans ce point.
65
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
c)Diagrammes de M(x) et T(x) :
16
-8
Exercice 2 :
Une poutre droite avec console de section rectangulaire, en équilibre appuyée sur deux appuis
simples, supporte une charge uniformément répartie q et une charge concentrée F :
On vous demande de :
A B
66
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Solution (EXERCICE 2)
F = 14 KN
∑ 𝐹 ↑= ∑ 𝐹 ↓ RA + RB = Q + F = 114 KN
∑ 𝑀𝐹/𝐴 = 0 -F x 1 + 2,5 x Q – 5 RB = 0
RA + RB = 114 KN RA = 66,8 KN
Effort
= –F = RA – F – q ( x – 1)
tranchant = – 14 = 66,8 - 14 – 20 x +20
T(x) = 72,8 – 20 x
T( 0) = - 14 T( 1)= 52,8
( KN ) T( 1) = - 14 T( 6)= -47,2
Moment
= -F ( x – 0) =RA( x – 1) – F ( x – 0)- (q /2) ( x – 1)²
fléchissan = -14 x = 66,8 (x-1) – 14 x – 10( x -1)²
t M(x) = 72,8 x – 10x² - 76,8
M( 0)= 0
M( 1)= - 14 M( 1)= - 14
( KN.m ) M( 6)= 0
67
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Dans l’intervalle [1,6], la fonction T(x) change de signe, c’est-à-dire que T s’annule
dans cet intervalle.
𝒅𝑴
72,8 – 20 x = 0
= T(x) = 0
𝒅𝒙
x = 3,64 m
Le moment fléchissant admet une valeur maximale dans l’intervalle [1,6] au point
d’abscisse x = 3,64 m
-14
-14
68
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Exercice 3 :
Une poutre droite avec console de section rectangulaire, en équilibre appuyée sur deux appuis
simples, supporte deux charges uniformément réparties q1 et q2 et une charge concentrée F :
On vous demande de :
20 KN
Solution (EXERCICE 3)
On a: Q1 = (q1 x L) = 16 x 4) = 64 KN ; a = b = 4/2 = 2m
∑ 𝐹 ↑= ∑ 𝐹 ↓ RA + RB = Q1 + Q2 + F = 92 KN
∑ 𝑀𝐹/𝐴 = 0 F x 2 + 2 x Q1 +4,5 Q2 – 4 RB = 0
RA + RB = 92 KN RA = 41 KN
69
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Effort
= RA – q1 ( x – 0) = RA – q1 ( x – 0) - F
tranchant = 41-16 x = 41-16 x – 20
T(x) = 21-16 x
T( 0) = 41 T( 2) = -11
( KN ) T( 2) = 9 T( 4) = - 43
Moment
=RA x – (q1 /2) ( x – 0)² RA x –( q1/2)( x – 0)² - F(x-2)
fléchissan = - 8 x² + 41 x
t M(x) = - 8 x² + 41 x – 20 x + 40
M( 0)= 0 = - 8 x² + 21 x + 40
M( 2)= 50
( KN.m )
M( 2)= 50
M( 4)= -4
Effort = RA + RB – F – q1L - q2 ( x – 4)
tranchant T(x) = 41+51– 20 – 16*4 - 8x +32
= 40 - 8 x
( KN ) T( 4) = 8
T( 5) = 0
Moment = RA x +RB ( x-4) - F(x-2) – (q1L) (x-0- L/2)- (q2/2) ( x – 4)²
fléchissant = 41x + 51(x-4) - 20(x-2) - 64(x-2) – 4 ( x -4)²
M(x) = 40 x - 4x² - 100
M( 4)= - 4
( KN.m ) M( 5)= 0
70
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
c)Diagrammes de M(x) et T(x) :
Tmax = 41 KN.m
41 Mmin = - 4 KN.m
9
-4
-11
Mmax = 50 KN.m
-43
Tmin = - 43 KN.m 50
Exercice 4 :
Soit à étudier la poutre représentée sur la figure ci-dessous.
On vous demande de :
71
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Solution (EXERCICE 4)
F = 10 KN
Q1 = 4,5 KN
Q3 = 5,4 KN
Q2 = 24 KN
∑ 𝐹 ↑= ∑ 𝐹 ↓ RA + RB = Q1 + Q2 + Q3 + F = 43,9 KN
∑ 𝑀𝐹/𝐴 = 0 1*Q1 +3,5 Q2 + 3,5 F +6,1 Q3 – 7,3 RB = 0
RA + RB = 43,9 KN RA = 22,47 KN
72
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
b) Etablir les équations du moment fléchissant M(x) et l’effort tranchant T(x) le
long de la poutre
Effort
= RA – (q/2L) ( x – 0)² = RA – (q.L/2) -q ( x – 1,5 )
tranchant = 22,47 -2x² = 22,47 – 4,5 - 6x + 9
T(x) = 26,97 - 6 x
T( 0) = 22,47 T( 1,5) = 17,97
T( 1,5) = 17,97 T( 3,5 ) = 5,97
( KN )
Moment
=RA x – (q /6L) ( x – 0)3 RAx–( q.L/2)( x –0-(2L/3))–( q/2)( x –1,5)²
fléchissan = - 0,667 x3 + 22,47 x
t M(x) = 22,47x - 4,5(x-1)-3(x-1,5)²
M( 0)= 0 = - 3 x² + 26,97 x – 2,25
M( 1,5)= 31,46
( KN.m )
M( 1,5)= 31,46
M( 3,5 )= 55,4
73
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
= RAx–( qL/2)( x –0-(2L/3))–( qL)(x–1,5-( 4/2)) -F(x-3,5) –(q/2)( x – 5,5 )²+ (q/6L) ( x – 5,5 )3
= 22,47x - 4,5(x-1)-24(x-3,5)-10(x-3,5)-3(x-5,5)²+0,556(x-5,5)3
= 0,556 x3 – 12,17x²+ 67,4 x +364,84 – 59,75
M( 5,5)= 35,34
M( 7,3 )= 0 (Environ)
74
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
c) Diagrammes de M(x) et T(x) :
KN.m
5,97
-4,03
31,4
-16,03 35,4
-21,43
Exercice 5 :
Une poutre droite encastrée en équilibre supporte deux charges uniformément réparties q 1 et q2 :
On vous demande de :
75
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Solution (EXERCICE 5)
Q1= 18 KN Q2= 4 KN
MA RA
HA
EQUATION N°1 ∑𝐹 → = ∑𝐹 ← HA = 0 KN
∑ 𝑀𝐹/𝐴 = 0
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 ↑= ∑ 𝐹 ↓ RA = Q1 + Q2 = 18 + 4 = 22 KN
RA = 22 KN
On a :
MA = 41 KN.m
76
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
b) Etablir les équations du moment fléchissant M(x) et l’effort tranchant
T(x) le long de la poutre
Moment
= RA( x – 0) – q1/2 ( x – 0)²- MA =RA .x – q1.L (x-0-L/2)- (q2 /2) ( x – 3)² - MA
fléchissant = 22 x– 3 x²- 41 = 22 x -18(x-1,5)– 2( x -3)²- 41
M(x) = 16 x – 2x² - 32
M( 0)= -41 M( 3)= - 2
( KN.m ) M( 3)= - 2 M( 4)= 0
22 -41
Mmax = 41 KN.m
4
-2
-42
Tmax- = 0 KN.m
77
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Exercice 6 :
Une poutre droite encastrée en équilibre supporte une charge uniformément répartie q1 et une
charge triangulaire de même valeur :
On vous demande de :
Solution (EXERCICE 6)
Q2= 12 KN
Q1= 3 KN RA
MA
HA
78
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
EQUATION N°1 ∑𝐹 → = ∑𝐹 ← HA = 0 KN
𝐸𝑄𝑈𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 𝑁°2 ∑ 𝐹 ↑= ∑ 𝐹 ↓ RA = Q1 + Q2 = 3 + 12 = 15 KN
RA = 15 KN
On a :
MA = 19 KN.m
b) Etablir les équations du moment fléchissant M(x) et l’effort tranchant T(x) le
long de la poutre
Intervalle [0 ; 1] Intervalle [1 ; 3]
On coupe la charge triangulaire q On laisse à gauche la charge triangulaire croissante
qui commence à x = 0 et on coupe la charge rectangulaire q qui
commence à x = 1
79
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
c) Diagrammes de M(x) et T(x) :
-3
Tmin= - 15 KN.m
Mmax = 0
KN.m
-15
Exercice 7 :
Une poutre droite, en équilibre appuyée sur deux appuis (simple et double), supporte deux charges
uniformément réparties q1 et q2 et une charge concentrée F inclinée par un angle de 60 ° :
On vous demande de :
80
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Solution (EXERCICE 7)
a) Calcul des réactions aux appuis de la poutre A et B.
Composante verticale : Fy
𝑭𝒚 = 𝑭 𝐬𝐢𝐧 𝜶
Application numérique :
𝑭𝒚 = 𝟏𝟖 𝐬𝐢𝐧 𝟔𝟎 = 15,59 KN
Composante verticale : Fx
𝑭𝒙 = 𝑭 𝐜𝐨𝐬 𝜶
Application numérique :
𝑭𝒙 = 𝟏𝟖 𝐜𝐨𝐬 𝟔𝟎 = 9 KN
On a: Q1 = (q1 x L) = 14 x 4 = 56 KN ; a = b = 4/2 = 2m
Fy = 15,59 KN
Q2= 60 KN
VA VB
Q1= 56 KN
HA FX=9 KN
EQUATION N°1 ∑𝐹 → = ∑𝐹 ← HA = FX = 9 KN
∑ 𝐹 ↑= ∑ 𝐹 ↓ RA + RB = Q1 + Q2 + Fy = 131,59 KN
∑ 𝑀𝐹/𝐴 = 0 Fy x 2 + 2 x Q1 +5,5 Q2 – 7 RB = 0
81
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
RA + RB = 131,59 KN RA = 64 KN
b) Etablir les équations du moment fléchissant M(x) et de l’effort tranchant T(x) ainsi
que l’équation de l’effort normal le long de la poutre.
Trois intervalles à étudier :
Effort
= RA – q1 ( x – 0) = RA – q1 ( x – 0) – Fy
tranchant = 64-14 x = 64-14 x-15,59
T(x) = 48,41-14 x
T( 0) = 64 T( 2) = 20,61
( KN ) T( 2) = 36 T( 4) = -7,59
Moment
=RA x – (q1 /2) ( x – 0)² RA x –( q1/2)( x – 0)² - Fy (x-2)
fléchissan = 64 x - 7 x²
t M(x) = 64 x - 7 x² – 15,59 x + 31,18
M( 0)= 0 = - 7 x² + 48,41 x + 31,18
M( 2)= 100
( KN.m )
M( 2)= 100
M( 4)= 112,82
Effort = RA – Fy – q1L - q2 ( x – 4)
tranchant T(x) = 64 - 15,59 – 14*4- 20x +80
= 72,41 - 20 x
( KN ) T( 4) = -7,59
T( 7) = -67,6
Moment = RA x - Fy(x-2) – (q1L) (x-0- L/2)- (q2/2) ( x – 4)²
fléchissant = 64x-15,59(x-2)-56(x-2)- 10( x-4)²
M(x) = 72,41x - 10x² -16,82
M( 4)= 112,82
( KN.m ) M( 7)= 0
82
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Dans l’intervalle [2,4], la fonction T(x) change de signe, c’est-à-dire que T s’annule
dans cet intervalle.
Or, T(x) est la dérivée de la fonction M(x), donc la dérivée de M(x) s’annule. C’est-
à-dire qu’elle admet une valeur maximale dans cet intervalle.
𝒅𝑴 48,41-14 x = 0
= T(x) = 0
𝒅𝒙
Dans [2,4] x = 3,58 m
Le moment fléchissant admet une valeur maximale dans l’intervalle [2,4] au point
d’abscisse x = 3,58 m
Tmax= 64 KN.m
64
x = 3,58 x = 3,58
36
20,61
-4
-7,59
-67,6
114,7
7
83
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
HA = 9 KN Fx= 9 KN
N(KN)
-9
84
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
V) Caractéristiques géométriques des sections
1) Centre de gravité
a) Généralités.
➢ Dans les ouvrages BTP, on peut rencontrer plusieurs types de sections pour les
différents matériaux de construction.
➢ Chaque section a des caractéristiques géométriques qui le distinguent des autres
sections.
➢ Le choix d’une section est basé sur la détermination de ces caractéristiques selon les
qualités recherchées.
➢ Le calcul de ces caractéristiques est indispensable pour dimensionner ou vérifier une
section.
➢ Une section peut être simple (Section rectangulaire par exemple) ou composée (Section
en T par exemple).
b) Définition
Le centre de gravité d’un corps est le point d’application de la résultante des actions de la
pesanteur, sur toutes les parties de ce corps.
Lorsqu’ une figure a un axe de symétrie, diamètre ou centre, le centre de gravité se situe sur cet
élément.
Le centre de gravité comme étant une caractéristique géométrique n’appartient pas forcément à
la section (cas d’une section creuse)
XG Y b
Y
h
h H
G YG YG G
X
X B
b
Position du centre de gravité : XG
85
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Y Y
XG
G d
G
YG YG
D X D X
S = πD²/4
H H
G YG YG G
X
X B
GB
XG
Position du centre de gravité :
Position du centre de gravité :
XG = B/2 YG = H/3
XG = B/3 YG = H/3
La fibre la plus éloignée de G.
La fibre la plus éloignée de G.
Ymax = 2H/3
Ymax = 2H/3
Surface: S = BxH/2
Surface: S = BxH /2
86
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
d) Détermination du centre de gravité des sections composées.
Les sections des éléments d’une construction ne sont pas toutes de formes
géométriques simples, il est toutefois possible par décomposition des surfaces
complexes en surfaces simples d’en chercher le centre de gravité.
Démarche à suivre :
2
Cette section admet un axe de symétrie, ce dernier passe par le centre de gravité de la
section.
87
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Etape 1 : Décomposition de la section composée en sections simples (deux sections rectangulaires)
S2 2
S1
8
2
Etape 2: Choix d’un point repère et les axes X et Y et détermination du centre de gravité des
sections simples.
y 6
G2 2
Pour déterminer les
coordonnées des centres de
gravité des sections, on
G1 projette sur les axes X et Y
YG2=9 8 et on calcule la distance
entre chaque projection et
YG1=4 le point repère O .
X
O
2
XG1=XG2= 3
Etape 3: Détermination des coordonnées des centres de gravité des sections + Calcul des surfaces
des sections (Pour cette étape, on tracera un tableau récapitulatif)
∑ 𝑺𝒊 ∑ 𝑿𝑮𝒊 . 𝑺𝒊 ∑ 𝒀𝑮𝒊 . 𝑺𝒊
88
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
La position du centre de gravité est déterminée alors par les formules suivantes :
G
YG=6,14 Ymax = 6,14 cm
X
O
XG = 3
e) Exercices d’application.
4 6
89
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Etape 1 : Décomposition de la section composée en sections simples (deux sections rectangulaires)
4
Section 2
2 Section 1
4 6
Etape 2: Choix d’un point repère et les axes X et Y et détermination du centre de gravité des
sections simples
XG2=2
4 G2
YG2=4
2 G1
YG1=1
X
O
4 6
XG1= 10/2 = 5
Etape 3: Détermination des coordonnées des centres de gravité des sections + Calcul des surfaces
des sections (Pour cette étape, on tracera un tableau récapitulatif)
∑ 𝑿𝑮𝒊 . 𝑺𝒊 ∑ 𝒀𝑮𝒊 . 𝑺𝒊
∑ 𝑺𝒊
90
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
La position du centre de gravité est déterminée alors par les formules suivantes :
4 6
4
= -
2
6
4 6 10
La section vide sera comptabilisée par un signe moins ( - ) dans les formules.
91
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Choix d’un point repère et les axes X et Y et détermination du centre de gravité des sections
simples
XG2=7
G2
4 G2
YG2=4 G1
YG1=3 2
X
O
4 6
XG1 = 5
Détermination des coordonnées des centres de gravité des sections + Calcul des surfaces
∑ 𝑺𝒊 ∑ 𝑿𝑮𝒊 . 𝑺𝒊 ∑ 𝒀𝑮𝒊 . 𝑺𝒊
La section S2 est prise par un signe négatif car elle s’agit du vide.
La position du centre de gravité est déterminée alors par les formules suivantes :
92
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
2) Moment d’inertie ou moment quadratique.
a) Définition
Le moment d’inertie d’une section représente la capacité de la section à s’opposer à la
déformation latérale comme le montre l’exemple d’une feuille reposant sur deux appuis
dont la déformation sous sons poids propre est nettement plus importante que quand elle
est pliée en forme de U, car le moment d’inertie Iz de la forme en U est plus grand que celui
de la section rectangulaire
93
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Remarque :
Les axes passant par le centre de gravité d’une section s’appellent axes neutres Gx ( ou Gz)
et Gy.
Gy Axe neutre
Y
Par simplication, on
confondera l’axe Gy avec
h Gx Axe neutre
G .Gx dans tout ce chapitre
X
b
Unité :
Les moments d’inertie les plus importants sont les moments par rapport aux axes neutres
Axe Gy
G
H Axe Gx
Calculons le moment d’inertie de cette section rectangulaire par rapport à l’axe neutre Gx
94
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
D’après la définition du moment d’inertie, on a :
H/2
ds dy
ds = B. dy H Axe Gx
G
S
- H/2
La formule devient :
𝑦=𝐻/2
IGx(S) = 𝐵. ∫𝑦=−𝐻/2 𝑦² . 𝑑𝑦
La fonction primitive de la fonction y² est : 1/3 y3 , alors :
1
H/2
𝐵 𝐻 3 −𝐻 3
IGx(S) = 𝐵. [ 𝑦3 ] = [( ) − ( ) ]
3 -H/2 3 2 2
𝐵
= [(𝐻)3 + (𝐻)3 ]
24
𝐵𝐻 3
IGx(S) =
12
Alors, le moment d’inertie d’une section rectangulaire par rapport à l’axe neutre
Gx s’exprime par la formule BH3/12
Gx XG=b/2 𝑏ℎ3
YG = h/2 IGX = ℎ𝑏 3
12 IGY =
12
Gy
Gx XG=a/2 𝑎4 𝑎4
YG = a/2 IGX = IGY =
a 12 12
a
Gy
XG=B/2
YG = H/2
𝐵𝐻3 − 𝑏ℎ3 𝐻𝐵3 − ℎ𝑏3
Gx 12 12
Gy
XG=D/2 𝜋𝐷4
YG = D/2 IGX = 𝜋𝐷4
64 IGY =
Gx 64
96
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Gx
Gy
XG=B/2 𝐵𝐻 3
YG = H/3 IGX = 𝐻𝐵3
36 IGY =
Gx 48
Gy
XG=B/3 𝐵𝐻 3
YG = H/3 IGX = 𝐻𝐵3
Gx 36 IGY =
36
c) Théorème de HYGENS :
On peut déduire le moment d’inertie d’une section par rapport à un axe (D)
quelconque à partir du moment d’inertie par rapport à l’axe neutre parallèle
D’ GY
S
GX
G
d
d’
Exemple :
Calculer les moments d’inertie par rapport aux axes GX, OX, GY, et OY de la section
rectangulaire représentée sur la figure suivante :
d’
Gy
20 cm Gx
d
O
40 cm
𝑏ℎ3 40𝑥203
On a : IGX = = = 26666,67 cm4
12 12
ℎ𝑏3 20𝑥403
On a : IGY = = = 106666,67 cm4
12 12
98
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
d) Détermination du moment d’inertie des sections composées
Exemple : Section en T.
2
La détermination de la position du centre de gravité de cette section nous a donné :
𝟖𝟒
XG= = 3cm et YG = 6,14 cm
𝟐𝟖
y GY
3,86
GX
G
YG=6,14
X
O
XG = 3
99
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Calculons le moment d’inertie de la section en T par rapport aux axes neutres Gx et Gy.
y GY
G2X
GX
G
YG1=9 G1X
YG1=4 YG=6,14
X
O
XG = 3
Calcul du moment d’inertie de la section en T par rapport à l’axe Gx.
D’où : IGX (S) = IG1X (S1) + S1(YG – YG1)² + IG2X (S2) + S2(YG – YG2)²
𝑏1 (ℎ1 )3 𝑏2 (ℎ2 )3
= + (b1 x h1) (YG – YG1)² + + (b2 x h2) (YG – YG2)²
12 12
2 𝑥 83 6 𝑥 23
= + (2 x 8) (6,14 – 4)² + + (2 x 6) (6,14 – 9)²
12 12
Avec : d = distance entre les axes GY et G1Y = (XG – XG1) = 0 (car les axes sont
confondus)
100
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
De même: IGY (S2) = IG2Y (S2) + S2d²
Avec : d = distance entre les axes GY et G2Y = (XG – XG2) = 0 (car les axes sont
confondus)
D’où : IGY (S) = IG1Y (S1) + S1(XG – XG1)² + IG2Y (S2) + S2(XG – XG2)²
ℎ1 (𝑏1 )3 ℎ2 (𝑏2 )3
= + (b1 x h1) (XG – XG1)² + = + (b2 x h2) (XG – XG2)²
12 12
8 𝑥 23 2 𝑥 63
= + (2 x 8) (3– 3)² + + (2 x 6) (3 – 3)²
12 12
Application numérique :
Cas général :
Pour déterminer le moment d’inertie d’une section composée, on commence d’abord par
la détermination de la position du centre de gravité de la section ( XG , YG).
On peut facilement calculer les moments d’inertie par rapport aux axes neutres en
utilisant les formules suivantes :
101
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
e) Module d’inertie d’une section.
Le module d’inertie d’une section est une caractéristique qui caractérise sa capacité à
résister aux déformations latérales.
𝑰𝑮𝑿(𝑺)
𝑴𝑰(𝑺) =
𝒀𝒎𝒂𝒙
Exemple :
Calculer le module d’inertie par rapport à l’axe GX de la section rectangulaire
représentée sur la figure suivante :
Gy
20 cm Gx
O
40 cm
𝑏ℎ3 40𝑥203
On a : IGX = = = 26666,67 cm4
12 12
Ymax = 10 cm
𝑰𝑮𝑿(𝑺) 𝟐𝟔𝟔𝟔𝟔,𝟔𝟕
𝑴𝑰𝑮𝑿(𝑺) = = = 2666,67 cm3
𝒀𝒎𝒂𝒙 𝟏𝟎
Le module d’inertie est utilisé pour calculer la contrainte maximale de flexion dans une section
donnée
102
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
3) Exercices d’application : Détermination des
caractéristiques géométriques des sections
Y
Solution (Exercice 1)
1) Détermination de la position du
centre de gravité de la section.
La position du centre de gravité est déterminée alors par les formules suivantes :
GY
103
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
2) Calcul des moments d’inertie de la section par rapport aux axes neutres
On peut facilement calculer les moments d’inertie par rapport aux axes neutres en utilisant
les formules suivantes :
IGX (S) = IG1X (S1) + S1(YG – YG1)² + IG2X (S2) + S2(YG – YG2)² + IG3X (S3) + S3(YG – YG3)²
𝑏1 (ℎ1 )3 𝑏2 (ℎ2 )3 3
𝑏3 (ℎ3 )
= + (b1 x h1)(YG – YG1)²+ +(b2 x h2)(YG – YG2)²+ 12
+(b3 x h3)(YG – YG3)²
12 12
3 𝑥 103 6 𝑥 33 3 𝑥 103
= + (3 x 10) (4,19– 5)² + + (6 x 3) (4,19– 1,5)² + +(3 x 10)(4,19– 5)²
12 12 12
IGY (S) = IG1Y (S1) + S1(XG – XG1)² + IG2Y (S2) + S2(XG – XG2)² + IG3Y (S3) + S3(XG – XG3)²
ℎ1 (𝑏1 )3 ℎ2 (𝑏2 )3 3
ℎ3 (𝑏3 )
= +(b1 x h1)(XG – XG1)²+ +(b2 x h2)(XG – XG2)²+ + (b3 x h3)(XG – XG3)²
12 12 12
10 𝑥 33 3 𝑥 63 10 𝑥 33
= + (3 x 10) (6– 1,5)² + + (6 x 3) (6– 6)² + +(3 x 10)(6– 10,5)²
12 12 12
𝑰𝑮𝑿(𝑺) 𝟔𝟒𝟖,𝟏𝟐
𝑴𝑰𝑮𝑿(𝑺) = = = 111,55 cm3
𝒀𝒎𝒂𝒙 𝟓,𝟖𝟏
104
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Y
Solution (Exercice 2)
Y
La section admet deux axes de symétrie, alors son centre S3
de gravité se situe au point d’intersection des deux axes.
D’où :
XG = 6 cm S2
YG = 7 cm S1
Ymax = 7 cm X
1) Calcul des moments d’inertie de la section par rapport aux axes neutres
GY
S3
GX
S2
S1
105
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
On peut facilement calculer les moments d’inertie par rapport aux axes neutres en utilisant
les formules suivantes :
IGX (S) = IG1X (S1) + S1(YG – YG1)² + IG2X (S2) + S2(YG – YG2)² + IG3X (S3) + S3(YG – YG3)²
𝑏1 (ℎ1 )3 𝑏2 (ℎ2 )3 3
𝑏3 (ℎ3 )
= +(b1 x h1)(YG – YG1)²+ +(b2 x h2)(YG – YG2)²+ 12
+ (b3 x h3)(YG – YG3)²
12 12
12 𝑥 23 2 𝑥 103 12 𝑥 23
= + (2 x 12) (7– 1)² + + (2 x 10) (7– 7)² + + (2 x 12)(7– 13)²
12 12 12
IGX (S) = 1910,67 cm4
D’autre part:
IGY (S) = IG1Y (S1) + S1(XG – XG1)² + IG2Y (S2) + S2(XG – XG2)² + IG3Y (S3) + S3(XG – XG3)²
ℎ1 (𝑏1 )3 ℎ2 (𝑏2 )3 3
ℎ3 (𝑏3 )
= +(b1 x h1)(XG – XG1)²+ + (b2 x h2)(XG – XG2)²+ 12
+ (b3 x h3)(XG – XG3)²
12 12
2 𝑥 123 10 𝑥 23 2 𝑥 123
= + (2 x 12) (6– 6)² + + (2 x 10) (6– 6)² + +(3 x 10)(6– 6)²
12 12 12
𝑰𝑮𝑿(𝑺) 𝟏𝟗𝟏𝟎,𝟔𝟕
𝑴𝑰𝑮𝑿(𝑺) = = = 272,96 cm3
𝒀𝒎𝒂𝒙 𝟕
106
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Exercice 3 : On considère la section en L représentée sur la figure suivante :
Solution (Exercice 3)
La position du centre de gravité est déterminée alors par les formules suivantes :
GY
107
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
2) Calcul des moments d’inertie de la section par rapport aux axes neutres
On peut facilement calculer les moments d’inertie par rapport aux axes neutres en utilisant
les formules suivantes :
IGX (S) = IG1X (S1) + S1(YG – YG1)² + IG2X (S2) + S2(YG – YG2)²
𝑏1 (ℎ1 )3 𝑏2 (ℎ2 )3
= + (b1 x h1)(YG – YG1)² + + (b2 x h2)(YG – YG2)²
12 12
12 𝑥 1803 88 𝑥 123
= + (12 x 180) (62,42 – 90)² + + (88 x 12) (62,42 – 6)²
12 12
IGY (S) = IG1Y (S1) + S1(XG – XG1)² + IG2Y (S2) + S2(XG – XG2)²
ℎ1 (𝑏1 )3 ℎ2 (𝑏2 )3
= + (b1 x h1)(YG – YG1)² + + (b2 x h2)(YG – YG2)²
12 12
1) Déterminer et représenter la
_60
position du centre de gravité de la
section.
2) Calculer les moments d’inertie de la
_ 14
section par rapport aux axes
neutres.
3) Calculer le module d’inertie de la
_ 20
section par rapport à l’axe GX
10
_ 10
Les dimensions sont en cm
10 10 _10
108
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Solution (Exercice 4)
Y
Surface Si XGi YGi [Link] [Link]
La position du centre de gravité est déterminée alors par les formules suivantes :
GY
25,64
Ymax = 28,36 cm
2) Calcul des moments d’inertie de la section par rapport aux axes neutres
On peut facilement calculer les moments d’inertie par rapport aux axes neutres en utilisant
les formules suivantes :
109
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
D’où :
IGX (S) = IG1X (S1) + S1(YG – YG1)² + IG2X (S2) + S2(YG – YG2)² - IG3X (S3) - S3(YG – YG3)²
IGY (S) = IG1Y (S1) + S1(XG – XG1)² + IG2Y (S2) + S2(XG – XG2)² - IG3Y (S3) -S3(XG – XG3)²
𝑰𝑮𝑿(𝑺) 𝟓𝟑𝟐𝟒𝟑𝟎,𝟐𝟕
𝑴𝑰𝑮𝑿(𝑺) = = = 18774 cm3
𝒀𝒎𝒂𝒙 𝟐𝟖,𝟑𝟔
110
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
VI) Différentes sollicitations simples
1) Compression et traction.
a) Définition
Une barre est site sollicitée en compression/traction s’elle est soumise à un effort
Normal N.
Si l’effort N tend à tendre la barre, on dit qu’elle est soumise à une contrainte de
traction
Avant déformation
N N
Ligne moyenne
L0
Après déformation
N N
Ligne moyenne
Lf
Dans le cas où l’effort normal tend à comprimer la barre, on dit que cette derniere
est soumise à la compression.
Avant déformation
N N
Ligne moyenne
L0
Après déformation
N N
Ligne moyenne
Ces deux résistances admissibles sont déterminées à partir des essais au laboratoire.
d) Essai de Traction
L’essai de traction permet, à lui seul, de définir les caractéristiques mécaniques
courantes des matériaux.
Les résultats issus de cet essai, permettent de prévoir le comportement d’une pièce
sollicitée en Cisaillement, Traction / Compression et Flexion.
Principe de l’essai
N N
Ligne moyenne
L0
Après déformation
N N
Ligne moyenne
112
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Caractéristiques mesurées
Déformation
𝚫𝐋
L’allongement unitaire de la barre ɛ =
𝐋𝟎
Allongement ou
allongement ɛ
113
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Si on s’intéresse au domaine élastique, on obtient la courbe suivante :
σ = E. ɛ Loi de Hooke
𝑵
σ = E. ɛ N/S = E. ΔL /L0 ΔL = 𝑬.𝑺 .L0
σ = N/S ≤ σadm
Exemple 1
4m
N=15 KN
114
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
i) Calcul de la contrainte de traction :
𝑵
On a : ΔL = .L0 = (15000 N*4000 mm)/( 2.105 MPa*1962,5mm²) =0,153 mm
𝑬.𝑺
e) Exercices d’application :
Exercice 1 :
Déterminer les efforts, les contraintes et les déformations dans les différents tronçons de la
colonne représentée sur la figure suivante :
F1
F2
Section circulaire de
L=2m diamètre D=3 cm
Section carrée de
L2 = 2,2 m F3 coté a = 4 cm
Section rectangulaire
L 3= 2,3 m
A = 5 cm et B =6 cm
On donne : F1 = 20 KN ; F2 = 30 KN ; F3 = 40 KN ;
E1 = E2 = E3 = 23.000 MPa
115
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
i) Calcul des efforts dans les tronçons :
La barre 1 est soumise à un effort de compression égale à : F1= 20 KN
La barre 2 est soumise à un effort de compression égale à : F1+ F2 =50 KN
La barre 3 est soumise à un effort de compression égale à : F1+ F2+F3 =90 KN
ii) Calcul des contraintes et des déformations
On donne : B
Solution C
F= 50 daN
1) Détermination des efforts normaux dans les barres
116
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
2) Détermination des sections des barres.
a) Barre AB
La barre AB est soumise à un effort de traction, elle sera donc dimensionnée pour résister à
l’effort de traction FAB
Application numérique : SAB ≥ FAB/σt = 43,3 daN / 150 daN/mm² =0,29 mm²
a) Barre AC
La barre AC est soumise à un effort de compression, elle sera donc dimensionnée pour
résister à l’effort de compression FAC .
Pour calculer les variations de longueurs des barres, on utilise la formule suivante :
𝑁𝐴𝐵
Donc : ΔLAB = .LAB Avec LAB = LBC cos 30 = 6 cos 30 =5,2 m=5200 mm
𝐸.𝑆𝐴𝐵
D’où ΔLAB = + (433 N x 5200 mm)/( 2.105 N/mm² x 0,29 mm²) = +38,82 mm
𝑁𝐴𝐶
De même : ΔLAC = - .LAB Avec LAC = LBC sin 30 = 6 sin 30 = 3 m=3000 mm
𝐸.𝑆𝐴𝐶
117
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
4) Cisaillement.
b) Déformation
Avec :
τ exprimée en MPa
Exemple :
Le module d’élasticité longitudinale d’un acier étant E = 200 000 N/mm², son module
d’élasticité transversale est : G = 80 000 N/mm²
118
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Τmoy= T/S
τmax ≤ τadm
d) Exemple :
Vérifier au cisailement la section de la poutre, en béton, représentée sur la figure
suivante :
q = 10 KN/m
On donne :
30 cm Contrainte admissible
au cisaillement :
τadm= 2 MPa
4m 20 cm
119
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Solution :
RA = RB = 10*4/2 = 20 KN.
T(x) =RA – q ( x – 0 ) = 20 – 10 x
T(0) = 20 – 10 *0 = 20 KN
T(4) = 20 – 10 *4 = -20 KN
T( KN )
20
4
x (m)
-20
On a: τmax = 0,5 MPa ≤ τadm= 2 MPa , donc la section est vérifiée au cisaillement.
120
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
5) Flexion simple.
a) Définition
Une poutre est sollicitée en flexion simple lorsque le torseur de cohésion
s’écrit :
0 0
Coh = Ty M fy
Tz M fz
G
La poutre est soumise donc un effort tranchant et un moment de flexion.
𝑴𝒇𝒛 𝑴𝒇𝒛 M YM
σM = 𝑰𝑮𝒁 = .YM
( ) 𝑰𝑮𝒁 G
𝒀𝑴 Z
121
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
c) Condition de résistance :
Dans une poutre soumise à la flexion, on peut rencontrer des contraintes de compression et des
contraintes de traction.
On calcule alors les contraintes maximales de traction et de compressions et on les compare aux
contraintes admissibles connues.
d) Exercices d’application
Exercice d’application : on considère la poutre isostatique en acier, de section en double T,
représentée sur la figure suivante :
On donne :
122
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Solution
∑ 𝐹 ↑= ∑ 𝐹 ↓ RA + RB = Q = 5600 N
∑ 𝑀𝐹/𝐴 = 0 14 x Q – 20 RB = 0
RA + RB = 5600 N RA = 1680 N
Effort
= RA – q1 ( x – 0) = RA – q1 ( x – 0) + RB
tranchant = 1680 -200 x = 1680 -200 x + 3920
T(x) = 5600-200 x
Moment
=RA x – (q1 /2) ( x – 0)² RA x –( q1/2)( x – 0)² + RB (x-20)
fléchissan = - 100 x² + 1680 x
t M(x) = - 100 x² + 1680 x+ 3920 x - 78400
M( 0)= 0 = - 100 x² + 5600 x - 78400
M( 20)= -6400
( KN.m )
M( 20)= -6400
M( 28)= 0
123
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
T(N)
T(x) = 1680 -200 x = 0
2500
x = 8,4
-6400
2000
1680 x = 8,4
1000
x(m) x (m)
20 28
20 28
-1000
-2000
-2330
7056
𝑴𝒎𝒂𝒙 𝑴𝒎𝒂𝒙
σMax = 𝑰𝑮𝒙 = .Ymax
( ) 𝑰𝑮𝒙
𝒀𝒎𝒂𝒙
Pour calculer les contraintes normales de flexion, on aura besoin des caractéristiques
géométriques de la section en double Té à ailes inégales.
124
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
S3
S2
S1 X
La position du centre de gravité est déterminée alors par les formules suivantes :
GY
𝟏𝟓𝟎 𝟏𝟎𝟏
= = 5 cm = = 3,37 cm G GX
𝟑𝟎 𝟑𝟎 3,37
On a :
125
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
D’où :
IGX (S) = IG1X (S1) + S1(YG – YG1)² + IG2X (S2) + S2(YG – YG2)² + IG3X (S3) + S3(YG – YG3)²
𝑏1 (ℎ1 )3 𝑏2 (ℎ2 )3 3
𝑏3 (ℎ3 )
= +(b1 x h1)(YG – YG1)²+ +(b2 x h2)(YG – YG2)²+ 12
+(b3 x h3)(YG – YG3)²
12 12
10 𝑥 13 2𝑥 43 6 𝑥 23
= + (1 x 10) (3,37– 0,5)² + + (2 x 4) (3,37– 3)² + +(2 x 6)(3,37– 6)²
12 12 12
On a :
𝑴𝒎𝒂𝒙 𝑴𝒎𝒂𝒙
σMax = 𝑰𝑮𝒙 = .Ymax
( ) 𝑰𝑮𝒙
𝒀𝒎𝒂𝒙
Exercice 1 : Calculer les contraintes maximales dans la poutre représentée sur la figure
suivante :
Les dimensions en cm
Le calcul des réactions aux appuis ainsi que des efforts internes est traité dans l’exercice sur
les pages 69 -70 -71.
Mmax + = 0 KN.m
127
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
On a :
𝑴𝒎𝒂𝒙 𝑴𝒎𝒂𝒙
σMax = 𝑰𝑮𝒙 = .Ymax
( ) 𝑰𝑮𝒙
𝒀𝒎𝒂𝒙
σ+Max = ( Mmax * Y-max)/ IGX = (-41*106 [Link]*(70 mm)/( 1910,67 *104 mm4)
= - 150,2 MPa
σ-Max = ( Mmax * Y+max)/ IGX = (-41*106 [Link]*(-70 mm)/( 1910,67 *104 mm4)
= + 150,2 MPa
q2 = 12 KN/m
q1 = 6 KN/m b
6b
3m
On donne :
128
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
2) Etablir les équations des efforts internes et tracer leurs diagrammes.
3) En déduire leurs valeurs extrêmes
4) Déterminer la position du centre de gravité de la section en fonction de b.
5) Calculer le moment d’inertie de la section par rapport à l’axe neutre GX.
6) En écrivant les conditions de résistance, calculer l’épaisseur minimale de la poutre
pour qu’elle soit vérifiée en flexion.
7) Vérifier la poutre dimensionnée au cisaillement sachant que la contrainte admissible
au cisaillement vaut : 10 MPa.
Solution
On a: VA VB
(𝐪𝟏+𝐪𝟐)𝐱 𝐋 (𝟔+𝟏𝟐)𝐱 𝟑 Q
𝑄= = = 27 KN
2 2
(𝐪𝟏+𝟐𝐪𝟐)𝐱 𝐋 (𝟔+𝟐∗𝟏𝟐)𝐱 𝟑
a= = = 1,67 m
𝟑( 𝒒𝟏+𝒒𝟐) 𝟑( 𝟔+𝟏𝟐)
(𝐪𝟐+𝟐𝐪𝟏)𝐱 𝐋 (𝟏𝟐+𝟐∗𝟔)𝐱 𝟑
b= = = 1,33 m
𝟑( 𝒒𝟏+𝒒𝟐) 𝟑( 𝟔+𝟏𝟐) 1,67 m 1,33 m
∑ 𝐹 ↑= ∑ 𝐹 ↓ RA + RB = Q = 27 KN
∑ 𝑀𝐹/𝐴 = 0 1,67 Q – 3 RB = 0 RB=( 1,67 x Q) /3
RA + RB = 5600 N
RB = 15 KN
RA + RB = 27 KN RA = 12 KN
On a un seul intervalle [ 0 ; 3]
129
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
(q2 – q1 )= 6 KN/m
q1 = 6 KN/m
3m
Intervalle [0,3]
On laisse à gauche la réaction RA on coupe les charges
rectangulaire et triangulaire qui commencent à x = 0
Effort = RA – q1 ( x – 0)-(q2-q1)(x-0)²/2L
tranchant = 12 – 6 (x-0) – 6 (x – 0)²/( 2*3)
T(x) = 12 – 6 x – x ²
T( 0) = 12
( KN ) T( 3) = -15
Moment
fléchissant = RA (x-0) – (q1/2) ( x – 0)²-(q2-q1)(x-0)3/6L
M(x) = 12(x-0) – (6/2) (x-0)² – 6 (x – 0)3/( 6*3)
= 12x -3 x² - (x3)/3
( KN.m ) M( 0)= 0
M( 3)= 0 M(1,59) = 12*1,59 -3 1,59² - (1,593)/3 =10,16
T(N)
T(x) = 12 – 6 x – x ² = 0
x = 1,59
-6400
12
x = 1,59
x(m) x (m)
3
3 28
-6
130
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
3) Les valeurs extrêmes :
Y
8b
S2 b
6b S1
La position du centre de gravité est déterminée alors par les formules suivantes :
GY
5b
66b
b
Ymax = 5b
131
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
On a :
D’où :
IGX (S) = IG1X (S1) + S1(YG – YG1)² + IG2X (S2) + S2(YG – YG2)²
𝑏1(ℎ1)3 𝑏2(ℎ2)3
= + (b1 x h1)(YG – YG1)² + + (b2 x h2)(YG – YG2)²
12 12
𝑏 𝑥 (6𝑏)3 8𝑏 𝑥 𝑏3
= + (b x 6b) ((5b– 3b)² + + (8b x b) (5b– 6,5)²
12 12
b3 ≥ 13955,27 mm3
132
Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés
Exercice 3 :
Calculer la charge maximale qmax que peut supporter la poutre dont le schéma
mécanique est représenté sur la figure suivante :
35 cm
L=5 m
25 cm
Solution :
M(x) = RA x – (q/2) x²
M(L/2) = RA (L/2) – (q/2) (L/2)² = (qL/2)(L/2) – (q/2) (L/2)² = qL²/4 –qL²/8 = qL²/8
Dans une poutre de longueur L et qui supporte une charge uniformément répartie, les
valeurs extrêmes dans la poutre sont :
𝒒𝑳 𝒒𝑳²
Tmax = et Mmax =
𝟐 𝟖
Pour que la poutre soit vérifiée à la compression, il faut que :
𝒒𝑳²
Alors : ( *Ymax)/IGX ≤ σC D’où : q ≤ (σC*8 * IGX)/( Ymax * L²)
𝟖
Application numérique :
q ≤ (25MPa *8 *89322,92 *104 mm4 )/( 175 mm *5000 ² mm²) = 40,83 N/mm
La poutre peut supporter une charge rectangulaire maximale égale à 40,83 KN/m
134