I Fiche pédagogique.

Problématique : Comment dimensionner le type et la quantité

?
? Comment quantifier
?

________________________________________________________________________
Embarquer de
Formation concernée : BAC STI2D spécialite Energie et environnement.
: les Partie du programme : 2
2.1
2.3 : Paramètres influant la conception.
batteries 2.5 : Critères de choix de solutions.

Connaissances nouvelles :
- S .
-
I- Fiche pédagogique. p2 -
- : consommation énergétique (niveau taxonomique 3).
II- p3
: 6 h00
III- Séquence pédagogique 1
économique de la solution retenue sur un véhicule réel p6 Séquence réalisée en début de premier trimestre de Terminale.

IV- Séquence pédagogique 2 - p

Error! Bookmark not defined.
Matériels nécessaire :
- Maquette e-traction.
- Multimètre.
- Pince ampèremétrique.
I.
Travail en binôme.

Particularités :
- Travail avec accès de pièces sous tension (tension inférieure à 50 V).
- Formation à la sécurité électrique préalable conseillée.
- Formation aux appareils de mesure conseillée.

Voiture électrique pour la mobilité urbaine : les batteries- Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 1 Voiture électrique pour la mobilité urbaine : les batteries- Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 2
 On donne ci- Les

Distribution de puissance

% temps de fonctionnement

1.4 En déduire Wt (autonomie + accessoires) nécessaire.

our les accessoires :

Pour 10,6 km : Wacc1 = 250 *23/60 = 95,83 Wh

Pour 100 km : Wacc2 = 95,83 *100/10,6 = 904 Wh = 0,904 kWh

Wt = 0,904 + 9,29 = 10,19 kWh

1.5 Pour des raisons de garantie « constructeur », on tolère une profondeur de décharge maximale de
(kW) 80%, calculer Wrack du rack batterie.

Wrack : Wt / 0,8 = 10,19 / 0,8 = 12,74 kWh

est égal à 77 %.

1 Calcul .Calculer la puissance moyenne fournie

par la batterie Pbat pour le parcours. 2 Choix de la technologie du rack batterie.

<Pbat> =
2.1 ie minimale du rack batterie égale à 14,4 kWh, calculer Ws
= 2,57 kW sachant que la masse est de 300 kg.

Ws = (14400 * 3600) / 300 = 172 800 J/Kg

2.2 Connaissant la puissance maximale du rack batterie (cahier des charges), calculer la puissance
spécifique Ps.
1.2 Calculer Wbat1 en kWh pour réaliser le parcours.

Wbat1= Pbat x t = 0,985 kWh Ps = 24000 / 300 = 80 W/Kg

Le diagramme de Ragone ci-dessous permet de choisir la technologie des modules du rack batterie.

1.3 Dimensionner Wbat2 nécessaire pour utonomie kilométrique désirée en prenant le même
parcours et la même distribution de puissance.

Wbat1= 0,985 kWh pour 10,6 km

Voiture électrique pour la mobilité urbaine : les batteries- Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 7 Voiture électrique pour la mobilité urbaine : les batteries- Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 8

Pour 100 km : Wbat2 = 0,985 * 100/10,6 = 9,29 kWh

2.3 Placer le point de fonctionnement sur le diagramme ci-dessus et en déduire la technologie à employer
sur le véhicule.

Technologie Ni-Mh car le Ni-Cd est insuffisant (de peu) en énergie spécifique

3 . hnologie Ni-Mh.

3.1 Saft » page suivante et

indiquer le nombre à utiliser.

Référence : NHE 5-200 ou Référence : NHE 10-100

Nombre de modules : 12 ou Nombre de modules : 12

12 * 6 modules en série ou 2 séries en parallèle de 6

modules en série

Voiture électrique pour la mobilité urbaine : les batteries- Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 9 Voiture électrique pour la mobilité urbaine : les batteries- Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 10
4 Etude économique. e
de 100 km est de TTC.
Coût = 10,2 TTC pour 100 km

4.2 6 l pour 100 km et que le

prix du carburant diesel est de 1,4 / comparer
votre résultat à la question précédente.

Coût voiture diesel = 8,40

7,5 fois

5 Modification de la technologie des [Link] constructeur souhaite proposer plusieurs

versions afin de diversifier sa clientèle. On donne ci-dessous les caractéristiques de
différentes technologies.

100 km avec une énergie embarquée de 14,4 kWh).

Pb-acide Ni/MH HE

Energie spécifique (Wh/kg) 35 60

Puissance max (kW) 24 24

150 250

5.1 Calculer la masse des batteries pour les 2 cas.

Pb acide : m = 410 kg

Ni-MH : m = 240 kg

5.2 Une des versions retenue par le constructeur est un véhicule à technologie Pb-acide. Quelles seront les
incidences de ce choix par rapport au cahier des charges initial du véhicule.

Masse totale avec batterie NiMh : 640 kg 100 km autonomie

Voiture électrique
Masse pour la mobilité
totale avec urbaine :
batterie Pb : 810 kgles batteries- 79 COMTET,
Lionelkm Lycée Viette,
autonomie (mêmeMontbéliard Page 11
parcours, Voiture électrique pour la mobilité urbaine : les batteries- Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 12

mêmes conditions)

Le Plomb-acide
 a. Fiche pédagogique.
Problématique :
électrique destiné à la mobilité urbaine ? Sa conception
doit-
véhicule destiné à une utilisation inter-urbaine ?

________________________________________________________________________

Prise en main de la Formation concernée : BAC STI2D tronc commun.

Partie du programme : 1 : Principes de conception des systèmes de développement durable

1.1 : Paramètres de compétitivité.
maquette e-traction 1.1.3 : Compromis complexité-efficacité-coût.
2
2.1 : Approche fonctionnelle des systèmes.

a. Fiche pédagogique p2
2.3 : Approche comportementale.
b. Analyse fonctionnelle du système réel : F-City . p3 2.3.5 : Comportement énergétique des systèmes.

c. Analyse fonctionnelle de la maquette e-traction. p4 Connaissances nouvelles :

- relation fonction-coût-besoin (niveau taxonomique 1).
d. -traction. p6 - relation fonction-coût-réalisation (niveau taxonomique 1).
- nature et caractéristiques des sources et des charges (niveau taxonomique 1).
- Caractérisation des éc
charge) (niveau taxonomique 1).

: 4 h00
Véhicule F-city

Séquence réalisée en fin de premier trimestre de première.

Matériels nécessaire :
- Maquette e-traction.
- Multimètre.
- Pince ampèremétrique.
-

Travail en binôme.

Particularités :
- Travail avec accès de pièces sous tension (tension inférieure à 50 V).
Maquette e-traction - Formation à la sécurité électrique préalable conseillée.
- Formation aux appareils de mesure conseillée.

Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Prise en main de la maquette e-traction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 1 Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Prise en main de la maquette e-traction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 2
 1.3- 2 « », page 18, établir
b. Analyse fonctionnelle du système réel : la F-City. on littérale donnant le rayon extérieur R de la roue en fonction du diamètre de la jante Di,
1.1- document ressource 1 pages 12 à 17, compléter le diagramme « la bête à corne ». et de la hauteur du flanc H. En déduire la valeur de R en mm.

A qui rend-il service ? Sur quoi (qui) agit-il ? ;

- Personnes

c. Analyse fonctionnelle de la maquette e-traction

Système : Après avoir lu la mise en service du système et la procédure de déverrouillage du capot, pages 19 à 21
déverrouiller celui- bservations nécessaires pour répondre aux questions
Véhicule F-city
suivantes.

2.1- Identifier, sur les photos ci-dessous, les différents solutions technologiques : roue ; double cardans ;
Dans quel but ? batteries Gel Plomb 12V 100 Ah ; système poulies courroie ; super condensateur 3 x 58 F-15V ;
Se déplacer en zone urbaine Moteur asynchrone : 15V-123 Hz-PN = 1,7kW ; Variateur de vitesse Curtiss ; joystick ; pneu ;
amortisseur ; écran de contrôle célération.
1.2- du document ressource 1 pages 12 à 17, compléter les légendes liées aux photos en
utilisant les termes : Roue 155/65 R14 ; caisse ; Réducteur 1/10 +différentiel ; Rack batterie - NiMh
72V ; Moteur - PN = 8 kW ; amortisseur. Variateur de vitesse

Joystick
Ecran de contrôle
2 X Batteries Gel Plomb 12V 100 Ah

Super condensateur
3 x 58 F-15V Moteur asynchrone : 15V-123 Hz-PN = 1,7 kW
Roue 155/65 R14
Rack batterie Ni-Mh 72V
Pneu

Système poulies courroie

Amortisseur
Roue
Caisse

Double cardans

Amortisseur
Réducteur 1/10 +différentiel

Moteur PN = 8 kW

Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Prise en main de la maquette e-traction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 3 Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Prise en main de la maquette e-traction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 4
2.2- Compléter le diagramme FAST, avec les mêmes termes que ceux donnés à la question 2.1. 2.3- Faire une comparaison, dans le tableau ci-dessous, entre le véhicule F-city et la maquette e-traction au
niveau des solutions technologiques retenues.
Diagramme FAST de la maquette didactique e-traction.

Fonction principale Fonctions Fonctions élémentaires Solutions techniques Constituants Véhicule F-City Maquette pédagogique e-traction
composantes
1140 150 kg sur un demi-essieu arrière du
Transformer en mouvement Roue
Masse maximale véhicule véhicule
de translation par rapport au
sol
Transmettre le mouvement à Double cardans Roue Identique avec dimensions du pneu 155/65 R14
la roue
Adapter le couple et la vitesse Transmission Double cardans Doubles cardans
Système poulie courroie
à la roue
Entraîner la roue Réducteur Réducteur 1/10 Système poulie-courroie rapport 1/6
Moteur asynchrone
en énergie mécanique Asynchrone triphasé 48V-117 Hz- Asynchrone triphasé 15V-123 Hz-PN = 1,7
Moteur PN = 8 kW kW
Variateur de vitesse

Rack Ni-Mh 72V : 12 x 6 V 200

Batterie 2 x Gel Plomb 12V 100 Ah en série
Ah en série
Adapter le véhicule aux Pneu
imperfections de la roue sur la route
Super-condensateurs Non existant 3 x 58 F-15V en série
chaussée Maintenir la voiture au sol Amortisseur
Appeler votre enseignant pour faire le bilan de cette première partie !

d. de la maquette e-traction
d-1 : Mise en fonctionnement du système de traction à vide.
Batteries
réseau EDF Le but est à vide afin de valider son bon fonctionnement.

Assurer une Fermer le capot de protection

autonomie suffisante
Super-condensateurs
Réarmer le système.
et la transformer en énergie
électrique
du dossier ressource 3 « mise en fonctionnement du système de traction » pages 19
à21, faire fonctionner celui-ci en marche avant, arrière, vitesse maximale.

Transporter des
personnes
3.1- Relever la vitesse maximale en marche avant, en marche arrière et le niveau de charge de la
batterie.
Sélectionner le sens de Joystick
Piloter le véhicule marche
Vitesse maximale marche avant : 40 km/h
Fournir une consigne de
vitesse
Vitesse maximale marche arrière : 17 km/h

Niveau de charge : 90 %
Ecran de contrôle
Afficher les
Afficher la vitesse du véhicule
informations
Mettre en position centrale le joystick.
nécessaires à la
conduite Afficher Ecran de contrôle Couper le contact.
disponible

Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Prise en main de la maquette e-traction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 5 Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Prise en main de la maquette e-traction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 6
d-2 : Mise en fonctionnement du système de simulation. 3.4- Mettre le simulateur en fonctionnement en cliquant sur la commande « Marche ». Au vu des
réglages initiaux, la simulation correspondra à un véhicule se déplaçant sur le plat. Procéder à un essai
Le but est de régler le simulateur de profil afin de simuler des essais sur route
de fonctionnement.
horizontale.
Remarque importante
Après avoir lu la mise en service du système de simulation pages 19 à 21, réaliser la procédure de
mise en fonctionnement.
de
3.2- Expliquer êt du simulateur de profil.
Appeler votre enseignant pour faire le bilan de cette seconde partie !
Le simulateur de profil permet de générer un parcours de route urbaine avec des pentes de d-3 : Mesures des phénomènes électriques sur le bus continu du système de traction.
pourcentage différentes suivant un certain nombre de secteurs (20 maximum) et donc de simuler
des montées, des descentes et des plats.
le plat, à différentes vitesses pour connaître
Il nous permet également de rentrer les caractéristiques physiques des véhicules (masse, Cx, rant et de la tension batterie du système.
maître-
Le schéma électrique du système de traction vous étant fourni page suivante :

3.5- Identifier les différentes valeurs et type de tension au niveau des batteries et du moteur de
traction.
3.3- Sélectionner la page « Profil de route segment en cours » du simulateur puis relever les valeurs
préréglées du maître couple, du Cx et de la masse du véhicule. Expliquer à quoi correspondent ces 3 Batteries : 2 x12 V = en série soit un bus continu 24 V DC.
notions. Vous pourrez vous aider du site [Link] pour répondre à cette question.
Moteur asynchrone triphasé 3 x 15 V ~

3.6- Identifier sur le schéma les points de mesure permettant de relever les valeurs de la tension aux
bornes de la batterie et le courant fourni par celle-ci lors du fonctionnement du moteur de traction.
Repérer en vert les points permettant de mesurer la tension et en rouge le conducteur où vous

3.7- Indiquer préciser

les calibres que vous choisirez.
le en kg. Mesure de tension : voltmètre en position DC avec un calibre de 50 V pour pouvoir mesurer une
tension de 24 V DC.
Le maître couple est
Mesure de courant : pince ampèremétrique en position DC avec un calibre de 200 A.

Le Cx est le coefficient de traînée (ou coefficient de finesse aérodynamique). Il décrit la qualité de la

forme des corps quelle que soit la taille.

Appeler votre enseignant pour faire le bilan de cette troisième partie !

Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Prise en main de la maquette e-traction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 7 Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Prise en main de la maquette e-traction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 8
 3.8- Placer vos appareils de mesure en présence de votre enseignant.

3.9- Pour une vitesse constante de 20 km/h, puis de 30 km/h et enfin de 40 km/h, mesurer la tension
de la batterie dans cette configuration en
A
. Vous récapitulerez les résultats dans le tableau
suivant :

Vitesse Valeur de la tension Autonomie

20 km/h 24,4 V 29 A 2,76 h
V 30 km/h 23,4 V 41 A 1,95 h
40 km/h 22,4 V 59 A 1,36 h

Q = I . t donc t = Q/I

Q = 80% de 100 Ah (80% de décharge autorisée)

Donc t = 80 / I

3.10- Conclure sur les mesures effectuées.

A
la vitesse. Il est possible de faire le parallèle avec le véhicule thermique qui consomme davantage
de carburant lorsque la vitesse augmente.

Cependant la compara
et lui ne change pas : 1,36h x 40 km/h = 54
km, 2,76h x 20 km/h = 55 km.

d-4 : Influence du Cx et du maître couple sur la consommation en énergie.

Dans cette dernière partie, nous a tre couple ainsi que du Cx

sur la consommation en énergie.
4.1- Pour les six véhicules donnés page suivante, relever par simulation « » à la
vitesse de 40 km/h suivant le Cx et le maître couple que vous réglerez pour chaque essai. Mesurer
pour chaque cas et remplir le tableau suivant. de
la batterie dans cette configuration (seuil de décharge maximale de 80%).

Véhicule Effet Tension Batterie Intensité bus Autonomie

aérodynamique continu
Peugeot 3008 1,72 Nm 22,4 V 57 A 1,4 h
Mégane Renault 2,01 Nm 22,5 V 58 A 1,38 h
BMW 320i 2,26 Nm 22,4 V 59 A 1,36 h
Mercedes 450 SEL 2,29 Nm 22,6 V 60 A 1,33 h
Toyota Prius 0,55 Nm 23,8 V 48 A 1,67 h
F-City 2,2 Nm 22,4 V 59 A 1,36 h

Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Prise en main de la maquette e-traction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 9 Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Prise en main de la maquette e-traction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 10
4.2- Conclure sur les mesures effectuées. Apporter Document ressource 1 : Le besoin de se déplacer
du Cx et du maître couple pour un véhicule du type de la F-City en circulation urbaine. Quels seraient
Les déplacements de personnes peuvent être liés à différentes causes :
tion (mobilité internationale) et les changements de résidence se traduisent par
un déménagement, qui implique un changement de rapport au territoire quotidien, au moins

F-City avec des Cx et maître couple peu performants peu sembler cohérent étant donné le caractère le tourisme, qui relève plutôt de la consommation.
exclusivement urbain de ce véhicule puisque la vitesse de croisière sera faible. : c
devoir passer au moins une nuit hors du domicile qui permet de définir cette catégorie de
déplacements.
on et décélération).
Les autres déplacements (les plus nombreux), sont ceux que l
On parle en France de mobilité locale moins de 100
Appeler votre enseignant pour faire le bilan de cette quatrième partie ! km du domicile et de mobilité urbaine
ou aire urbaine.

a. Le problème de la mobilité urbaine.

pour croissant des

ménages.

Peugeot 3008 Mégane Renault

S = 2,56 m² ; Cx = 0,296 S = 1,97 m² ; Cx = 0.35 des citoyens européens vivent en zone ur
Européenne (UE) y est réalisé. La mobilité urbaine durable (la libre circulation en toute sécurité des
personnes et des biens dans le respect de l'environnement) est dès lors essentielle, tant pour notre qualité
de vie que pour la santé de nos économies.

Lorsque la demande est supérieure à la capacité, les systèmes de transport sont sujets à congestion
(congestion routière qui ralentit les flux, entassement dans les transports publics, engorgement des
aéroports, ...). De plus, les circulations contribuent à la
soit dans des espaces dédiés fermés (parcs de stationnement, tun ). Les effets sur la santé des
prouvés et sont

Mercedes 450 SEL

S = 2,16 m² ; Cx = 0.36 intitulé «Vers une nouvelle culture de la mobilité urbaine» après six mois de consultation avec les parties
BMW 320i
S = 1,97 m² ; Cx = 0,39
Quelques questions issues du livre vert :
Comment promouvoir des modes de transport durables ?
Comment encourager le recours aux technologies propres pour le transport routier ?
Quels services et systèmes faut-il développer pour une meilleure information des voyageurs
?

Toyota Prius F-city

S = 0,619 m² ; Cx= 0,29 S = 2,1 m² ; Cx= 0,37

Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Prise en main de la maquette e-traction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 11 Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Prise en main de la maquette e-traction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 12
 Labellisé par le "Pôle Véhicule du Futur", le F- ne voiture électrique e. Les spécifications techniques du F-City.
de plus mais plutôt comme un outil de déplacement en milieu citadin dont les cibles visée sont :
dans des zones urbaines engendre les contraintes suivantes :
- Les "marchés flotte" (loueurs, véhicules de remplacement, ...) ;
- Les nouveaux marchés de "l'Auto-partage" (véhicule en libre-service) ; -
- Les entreprises (distribution postale, livraisons, ...). son accès par les seuls abonnés au service doit être contrôlée,
- être ergonomique, conviviale et intuitive,
- à tout moment le système central de gestion de la flotte doit connaître la position de chacun
des véhicules et doit intervenir à distance pour, par exemple, le stopper en cas de forte
décharge de la batterie,
- sa petite taille implique un nombre limité de batteries et donc une faible autonomie,
- les batteries positionnées dans un rack doivent être changées en dix minutes.

En mode autopartage, F-city est associé à un concept Vu Log qui permet de localiser en
permanence le véhicule. « F-City coup de
téléphone.

Description générale.

Véhicule compact (L x l x h : 2,5 x

Il suffit de se connecter, grâce à son portable, au système de 1,6 x 1,6m) répondant à la
réservation via un identifiant et un mot de passe. Le système Vu réglementation L7E :
- Quadricycle lourd.
le plus proche. Grâce à des leds, le véhicule réservé signale sa
présence. - Nombre de places : 2.
- châssis et structure : acier
et habillage par panneaux en
plastique ABS teintés dans la
masse.
passant sa carte devant le lecteur embarqué. Il peut effectuer sa
- Moteur asynchrone
course et, après, libérer le véhicule.
électrique triphasé 48 V ~, 8
kW, couple max 45 Nm
constants. Groupe
motopropulseur en position
arrière.
- Transmission
électromagnétique à variation
continue, vitesse mono-
rapport avec réducteur.
- Direction à crémaillère non assistée.
- Rayon de braquage 3,5m.
Log F-City :
- Freinage
- Pas de station de prise en charge des véhicules ; - Frein de parking à commande électrique pilotée.
- Suspensions
- Géo localisation en temps réel des véhicules ; - Systèmes batteries : rack amovible type Ni-Mh avec 12 modules indépendants 6V/200 Ah,
- puissance embarquée 14,4 kWh, refroidissement par eau en circuit fermé.

Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Prise en main de la maquette e-traction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 15 Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Prise en main de la maquette e-traction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 16
 - Chargeur : 2 éléments en 230 V monophasé, prise de charge domestique étanche 16 A, temps de Document ressource 2 :
charge 8 heures (20% restants) et 10 heures (100 % de décharge), durée de vie 2500 cycles (environ
8 années).
- Système électrique : tension nominale chaîne de traction 72 V/ 200 Ah, tension nominale des L
équipements de bord 12 V 350W, batterie de servitude 12 V/40Ah.
- Pneumatiques : 155/65/14T

H
- Masse : total en ordre de marche 840 kg, charge utile (coffre) 150 kg, total autorisée en charge
1140 kg.
- Volume du coffre max. : 410 litres.
- Vitesse maximale : 65 km/h.

R
- Accélération de 0 à 30 km/h en 5,5 secondes.

Di
- Décollage en pente maximale : 16 %.
- Autonomie
- Distance de freinage de 60 à 0 km/h : 22 mètres.

Le rack amovible d
véhicule. Il intègre :
- un module de batteries SAFT,
- Le BMS (Battery management Syst) : unité de contrôle électrique de gestion du rack,
- 2 modules chargeur,
- Un échangeur air / eau + ventilation + circuit de
refroidissement, Les inscriptions inscrites sur le flan d'un pneu donnent de nombreux renseignements sur ses
caractéristiques ainsi que l'utilisation pour laquelle il a été conçu. Les dénominations de base se
- 2 sondes de T° batterie (E/S) + 1 sonde de T° air,
décomposent toujours de la même manière, celles-ci ayant été normalisées à l'échelle mondiale.
- Connecteur 230V pour la recharge,
- Connecteur 72V de traction, On y trouve évidemment la marque commerciale du manufacturier (le fabricant) ainsi que le nom du
- Relais de sécurité. modèle, suivi d'un groupe de chiffres et de lettres : par exemple 205/65/R15 91V.

f. La déclinaison didactique du F-City. Les trois premiers chiffres (dans cet exemple : 205) correspondent à la largeur (L) de la
La maquette didactique e-traction est une représentation bande de roulement exprimée en mm. La bande de roulement est la partie sculptée du pneu, qui
homothétique du véhicule F-City réel. Les grandeurs mécaniques ainsi est en contact avec le sol.

avec les infrastructures et les équipements des lycées. Le Le nombre suivant (ici 65) indique le rapport entre la hauteur (H) du flanc et la largeur (L) du
fonctionnement, le comportement et les méthodes de réglage restent
néanmoins identiques à ce qui est rencontré sur le système réel. 80%.

Les éléments constitutifs du système didactique tels que le train La lettre (R) indique le type de structure du pneu. De nos jours, hormis les voitures de
roulant, le moteur et le variateur sont directement issus du monde collection, la totalité de la production se compose de pneus à structure radiale identifiée par la
industriel et couramment utilisés dans de véritables projets liés au lettre R.
véhicule électrique. Cette approche permet
problématiques réelles et innovantes. Le nombre à deux chiffres, (ici 15) indique le diamètre intérieur du pneu (Di). Il
correspond au diamètre de la jante sur laquelle il est monté. Il est exprimé en pouces. (un
La maquette pédagogique e-traction est composée de 2 parties différentes :
pouce = 2.54 cm).
la chaîne de traction : qui correspond à la déclinaison didactique du véhicule F-City.
- : un indice 91 correspond à une charge
par pneu de 450 kg. (voir tableau indices de charge).
le banc de simulation de parcours routier : qui permet de reproduire le comportement réel
Enfin la lettre (V) correspond
imperfections de la route. pneu est de 240 km/h. (voir tableau indices de vitesse).

Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Prise en main de la maquette e-traction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 17 Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Prise en main de la maquette e-traction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 18
 Document ressource 3 : Mise en service de la maquette e-traction. 2- Déverrouillage du capot de protection.
Tourner la clé de demande de déverrouillage.
1- Mise en service de la maquette e-traction.
.
fixe pour indiquer que le capot est déverrouillé.

Suite à cette ouverture, une intervention sous le capot peut être effectuée en toute sécurité.

Connecter la prise type P17 au réseau.

3- Réarmement du système suite à une ouverture du capot de protection.
Fermer le capot.
Remettre en position « 0 », la clé de demande de déverrouillage.
Réarmer le relais de sécurité avec le bouton bleu.

Positionner le coupe-batterie sur 1. 4- Mise en fonctionnement du système e-traction.

Positionner sectionneur général réseau sur 1.

Interrupteur sectionneur
général réseau Présence tension réseau

Jaune : Etat déblocage interrupteur capot Clé de contact

Rouge : Etat de défaut
Tourner la clé de contact.
Choisir « marche avant » ou « marche arrière » avec le joystick.

5- Mise en fonctionnement du système de simulation.

Vert : Simulateur en marche
Ce système permet la mise en marche manuelle ou automatique de simulation de routes à travers
Liaison Ethernet

Clé demande déverrouillage capot

faire réagir en appliquant un couple variable sur un galet en liaison avec la roue du véhicule.
Prises de mesure 0..10VDC pour les 3
capteurs de distance

: Dès la mise sous tension, le voyant « Présence tension réseau ; au bout de 30

secondes, le voyant rouge « Défaut » clignote pour in
Galet

Réarmer le relais de sécurité avec le bouton bleu, dès lors, le voyant « Défaut » arrête de clignoter
mais reste allumé. Dès le réarmement du relais
débloque pour libérer la roue.

Remarque

Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Prise en main de la maquette e-traction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 19 Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Prise en main de la maquette e-traction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 20
 la liaison ETHERNET.

Lancer le logiciel de simulation « Runtime_simulation » Véhicule F-City de la société

FAM Automobiles

Présentation de la
ou des défaut(s) (Voyant rouge allumé en continu).
plateforme
Sélectionner « défaut » puis « Acquit défaut » et enfin « retour ».

didactique e-traction

a. p2

b. p2

c. p3

d. p4

e. un véhicule adapté au besoin : la F- p4

f. Sa déclinaison didactique : la e- p8

Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Prise en main de la maquette e-traction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 21 Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Introduction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 1
 c. Les solutions techniques existantes.
a. Le besoin de se déplacer.
Le métro
Les déplacements de personnes peuvent être liés à différentes causes : Le métro est un chemin de fer urbain
(mobilité internationale) et les changements de résidence se traduisent par transport parfait pour une ville. Il est tout de même réservé aux plus
un déménagement, qui implique un changement de rapport au territoire quotidien, au moins grosses agglomérations.
l y a changement de commune.
le tourisme, qui relève plutôt de la consommation.
les : c
devoir passer au moins une nuit hors du domicile qui permet de définir cette catégorie de Ligne 14 du métro de Paris
déplacements.
Le tramway
Les autres déplacements (les plus nombreux), sont ceux que l Le tramway, connut son heure de gloire en France au début du 20ème siècle puis fut
On parle en France de mobilité locale moins de 100 petit à petit abandonné après les années 1960 au profit des véhicules particuliers.
km du domicile et de mobilité urbaine Le tramway revient, désormais, en star de l'aménagement urbain, puisqu'il est
ou aire urbaine. généralement conçu en repensant la ville autour de lui.

Tramway de Marseille
b. Le problème de la mobilité urbaine. Le bus
C'est le mode de transport urbain par excellence. Les petites villes comme

cette époque, il a fallu concevoir comme un réseau principal ou comme un complément à une structure plus
croissant des importante et moins souple comme le métro ou le tramway. Un de ses atouts
ménages. principaux est sa flexibilité vis-à-

de notre économie. La grande majorité

Européenne (UE) y est réalisé. La mobilité urbaine durable (la libre circulation en toute sécurité des La voiture Busway de Nantes
personnes et des biens dans le respect de l'environnement) est dès lors essentielle, tant pour notre qualité La voiture est le mode de transport individuel le plus apprécié et le plus utilisé en
de vie que pour la santé de nos économies. France et dans le monde occidental. Symbole de liberté et de son statut social, la
voiture possède de nombreux avantages
Lorsque la demande est supérieure à la capacité, les systèmes de transport sont sujets à congestion
(congestion routière qui ralentit les flux, entassement dans les transports publics, engorgement des Toutefois elle est remise en cause depuis quelques années pour sa faible efficacité
aéroports, ...). De plus, les circulations contribuent à la
soit dans des espaces dédiés fermés (parcs de stationnement, tun ). Les effets sur la santé des pour ses besoins de
prouvés et sont statio
Les 2 roues motorisées
intitulé «Vers une nouvelle culture de la mobilité urbaine» après six mois de consultation avec les parties 20 dernières années
car il offre la même flexibilité d'itinéraire que la voiture mais avec l'occupation moins
e européenne en matière de mobilité urbaine. importante d'espace et une consommation énergétique réduite. Ses principaux
Quelques questions issues du livre vert : inconvénients sont le peu de flexibilité du nombre de voyageurs et le manque de
sécurité du aux comportements et aux infrastructures peu aménagées pour ce type de
Comment promouvoir des modes de transport durables ? transport.
Comment encourager le recours aux technologies propres pour le transport routier ?
Le vélo
Quels services et systèmes faut-il développer pour une meilleure information des voyageurs Ce mode de transport connaît un succès actuellement dans les villes plutôt
? plates et où le climat reste clément. Son image de lutte contre la pollution et
. de réseaux de type
Vélopartage a facilité : on parle alors de transport
collectif individuel (le vélo n'appartient pas à l'utilisateur).
Le Vélib à Paris

Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Introduction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 2 Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Introduction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 3
 Les spécifications techniques du F-City. - Chargeur : 2 éléments en 230 V monophasé, prise de charge domestique étanche 16 A, temps de
charge 8 heures (20% restants) et 10 heures (100 % de décharge), durée de vie 2500 cycles (environ
: 8 années).
- Système électrique : tension nominale chaîne de traction 72 V/ 200 Ah, tension nominale des
-
équipements de bord 12 V 350W, batterie de servitude 12 V/40Ah.
son accès par les seuls abonnés au service doit être contrôlée, - Pneumatiques : 155/65/14T
- - Masse : total en ordre de marche 840 kg, charge utile (coffre) 150 kg, total autorisée en charge
1140 kg.
- à tout moment le système central de gestion de la flotte doit connaître la position de chacun
- Volume du coffre max. : 410 litres.
des véhicules et doit intervenir à distance pour, par exemple, le stopper en cas de forte
- Vitesse maximale : 65 km/h.
décharge de la batterie,
- Accélération de 0 à 30 km/h en 5,5 secondes.
- sa petite taille implique un nombre limité de batteries et donc une faible autonomie, - Décollage en pente maximale : 16 %.
- Autonomie : de 80 à 100 km selon le
- les batteries positionnées dans un rack doivent être changées en dix minutes.
- Distance de freinage de 60 à 0 km/h : 22 mètres.

Le rack amovible d
véhicule. Il intègre :
- un module de batteries SAFT,
- Le BMS (Battery management Syst) : unité de contrôle électrique de gestion du rack,
- 2 modules chargeur,
- Un échangeur air / eau + ventilation + circuit de
refroidissement,
- 2 sondes de T° batterie (E/S) + 1 sonde de T° air,
Description générale. - Connecteur 230V pour la recharge,

Véhicule compact (L x l x h : 2,5 x - Connecteur 72V de traction,

1,6 x 1,6m) répondant à la - Relais de sécurité.
réglementation L7E :
- Quadricycle lourd.
- Nombre de places : 2.
- châssis et structure : acier
et habillage par panneaux en
plastique ABS teintés dans la
masse.
- Moteur asynchrone
électrique triphasé 48 V ~, 8
Kw, couple max 45 Nm
constants. Groupe
motopropulseur en position
arrière.
- Transmission
électromagnétique à variation
continue, vitesse mono-
rapport avec réducteur.
- Direction à crémaillère non assistée.
- Rayon de braquage 3,5m.
- Freinage
- Frein de parking à commande électrique pilotée.
- Suspensions
- Systèmes batteries : rack amovible type Ni-Mh avec 12 modules indépendants 6V/200 Ah,
puissance embarquée 14,4 kWh, refroidissement par eau en circuit fermé.

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 f. La déclinaison didactique du F-City. Synoptique général.
La maquette didactique e-traction est une représentation
homothétique du véhicule F-City réel. Les grandeurs mécaniques ainsi -essieu arrière du véhicule F-City dont le mode de liaison
mpatible
vitesse, e
avec les infrastructures et les équipements des lycées. Le
fonctionnement, le comportement et les méthodes de réglage restent
néanmoins identiques à ce qui est rencontré sur le système réel.

Les éléments constitutifs du système didactique tels que le train

roulant, le moteur et le variateur sont directement issus du monde
Console de diagnostic Tableau de bord
industriel et couramment utilisés dans de véritables projets liés au
et de programmation
véhicule électrique. Cette approche permet Charge
Vitesse batterrie
problématiques réelles et innovantes.
Bus série
La maquette pédagogique e-traction est composée de 2 parties différentes : Bus CAN

la chaîne de traction : qui correspond à la déclinaison didactique du véhicule F-City.

- Demi train Bus continu 24 V
problématique Variateur
arrière Moteur 3x15
asynchrone V~ de
le banc de simulation de parcours routier : qui permet de reproduire le comportement réel
de traction traction
T°,
1,7 kW position
imperfections de la route. =

=
Batteries
Contrôle
2 x12 V
100 Ah
Supercondensateurs
3 x 15 V
Pédale Marche
accélérateur Avant-Arrière

Moteur 3x400V~ ~
asynchrone 2,2
kW
Galet ~ Réseau triphasé 400V~

Variateur 4 quadrants
Simulation
avec réinjection réseau Réseau Générateur
Imperfections
Profinet
Poids pour la simulation chaussée de profil de

de la masse de route
A.P.I Réseau
Partie simulation du parcours

g) Ethernet

½ Train arrière de la
FCITY

Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Introduction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 8 Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Introduction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 9
 La chaîne de traction. Diagramme FAST du banc de traction de la maquette didactique.

-essieu arrière du véhicule F-City dont le mode de liaison Fonction principale Fonctions Fonctions élémentaires Solutions techniques
un moteur asynchrone triphasé commandé par un variateur de composantes

Transformer en mouvement Roue

de translation par rapport au
Equipement de la maquette pédagogique e-traction par rapport au véhicule F-City. sol
Transmettre le mouvement à
la roue Double cardans
Constituants Véhicule F-City Maquette pédagogique e-traction
Adapter le couple et la vitesse
150 kg sur un demi-essieu arrière du à la roue Système poulie courroie
Masse maximale Entraîner la roue
véhicule véhicule
Moteur asynchrone
en énergie mécanique
Roue Identique avec dimensions du pneu 155/65 R14
Variateur de vitesse
Modu
Transmission Doubles cardans Doubles cardans
adhérence de la
Réducteur Réducteur 1/10 Système poulie-courroie rapport 1/6 Pneu
Adapter le véhicule aux roue sur la route
imperfections de la
Asynchrone triphasé 48V-117 Asynchrone triphasé 15V-123 Hz-PN = 1,7 Porter le véhicule
Moteur chaussée
Hz-PN = 8 kW kW
Assurer le confort du
Amortisseur
Rack Ni-Mh 72V : 12 x 6 V 200 passager
Batterie 2 x Gel Plomb 12V 100 Ah en série
Ah en série
Maintenir le contact sol roue
Super-condensateurs Non existant 3 x 58 F-15V en série

Batteries + Chargeur
réseau EDF

Assurer une
autonomie suffisante
lors des Super-condensateurs
phases de freinage ou de
ralentissement

Transporter des
personnes

Sélectionner le sens de Joystick

Piloter le véhicule marche
Fournir une consigne de
vitesse

Ecran de contrôle
Afficher les
Afficher la vitesse du véhicule
informations
nécessaires à la
conduite Afficher
Ecran de contrôle
disponible

Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Introduction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 10 Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Introduction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 11
 Le banc de simulation de parcours routier.
Le train roulant.
Sur le véhicule F-City la transmission se fait du moteur Le principe.
à la roue par un bloc « réducteur différentiel » avec double
cardans.
liquée à la
galet entrainé par un moteur asynchrone est en
contact avec la roue. Le couple de charge imposé sur ce rouleau pourra être résistant ou moteur selon le
més.
Les irrégularités de la route ont une influence sur la tenue de route du véhicule et sur le confort des
passagers. La suspension automobile permet de filtrer ces défauts.
Afin de simuler le passage dans un trou ou sur une bosse, un muscle pneumatique permet la mise en
mouvement brutale du bras oscillant porteur du rouleau.

Véhicule réel F-City

Pour la maquette pédagogique la La motorisation.

transmission est réalisée par courroie
synchrone dont le rapport de réduction Le rouleau est entraîné par un
est de 1/6 moteur asynchrone triphasé à
cage.

Les autres éléments mécaniques sont identiques à ceux du véhicule F-City. La transmission à la
roue par double cardans est conservée ainsi que la suspension qui est de type « à bras tiré » ou « à bras
oscillant ». Les dimensions du pneu sont 155/65 R14.

Le moteur est commandé par un variateur de vitesse 4

quadrants avec réinjection sur le réseau SIEMENS
commandé par un automate SIEMENS ET200S Profinet
intégré dans le même module.
Quart de
Châssis

Roue Axe moteur

de traction

Transmission
poulie/courroie

Maquette didactique e-traction

Bras de
suspension Double cardans

Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Introduction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 12 Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Introduction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 13
 Le muscle pneumatique.
Un muscle pneumatique permet de simuler les

et les détériorations anormales de la chaussée (nid

de poule).

Muscle pneumatique

Le logiciel de supervision.
Le système de supervision permet la mise en marche manuelle ou automatique du système de
simulation de routes effet.

réagir en appliquant un couple variable sur le galet donc sur la roue.

Voiture électrique pour la mobilité urbaine : Introduction Lionel COMTET, Lycée Viette, Montbéliard Page 14