Les machines
électriques
Cycle ingénieur GECSI 1 / SEER 1
Prof : Mr Mohammed KISSAOUI
Email: kissaouimed@[Link]
Année Universitaire 2021–2022
ENSET Mohammedia
Plan
1. Les machines électriques tournantes
1.1 Présentation
1.2 Principe de fonctionnement
2. Description d’une machine électrique tournante
2.1 Point de vue mécanique
2.2 Point de vue électrique
3. Le parc de machines électriques
3.1 Exemple de la traction
3.2 Robustesse des moteurs
4. Moteurs électriques contre moteurs thermiques
4.1 Le choix d’un moteur
4.2 Grandeurs physiques et performances
5. Le véhicule hybride
5.1 Concilier les avantages
5.2 Fiche technique
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1. Les machines électriques
tournantes
1.1 Présentation
1.2 Principe de
fonctionnement
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1.1 Présentation
Définition
Dispositif électro-mécanique
Énergie électrique Énergie mécanique
Moteur
Énergie mécanique Énergie électrique
Génératrice
Une seule et même machine : conversion dans les deux sens
Réversibilité
Les machines électriques tournantes peuvent fonctionner en moteurs et
en génératrices : elles sont dites réversibles.
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1.1 Présentation
Types de machines électriques tournantes
Une machine électrique tournante peut fonctionner avec :
du courant continu
Machine à courant continu
Moteur à courant continu
Dynamo (génératrice à courant continu)
du courant alternatif, monophasé ou triphasé
Machine synchrone
Moteur synchrone
Alternateur synchrone
Machine asynchrone
Moteur asynchrone
Génératrice hypersynchrone
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1.2 Principe de fonctionnement
Les lois de l’électromagnétisme
Les machines électriques tournantes fonctionnent grâce à :
La loi d’Ampère (ou de Biot et Savart)
La loi de Laplace
La loi de Faraday
La loi de Lenz
PAS DE PANIQUE !
Dans ce cours : pas de calcul de champs magnétiques Phénomènes
physiques et leurs conséquences
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1.2 Principe de fonctionnement
La loi d’Ampère (ou de Biot et Savart)
Énoncé
Courant dans un conducteur Champ d’induction magnétique
En tout point de l’espace
Courant et champ de même nature
Courant continu continu
Courant alternatif alternatif
Utilité
On peut créer des champs magnétiques avec du courant
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1.2 Principe de fonctionnement
La loi de Laplace
Énoncé
Un conducteur parcouru par un courant et plongé dans un champ magnétique
subit une force mécanique appelée force de Laplace
Conducteur libre mouvement
Technologie contrôle du mouvement
Utilité
On peut faire bouger des circuits avec des champs magnétiques
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1.2 Principe de fonctionnement
Circuit fermé naissance d’un courant
Utilité
On peut induire des tensions et des courants (puissance électrique)
à l’aide d’un champ magnétique
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1.2 Principe de fonctionnement
La loi de Lenz
Énoncé
Le sens du courant induit est tel que, par ses effets électromagnétiques, il
s’oppose toujours à la cause qui lui a donné naissance.
Utilité
Décrit la conservation de l’énergie et permet d’établir les sens des tensions
et des courants induits
Rappel : convention générateur e et I dans le même sens
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2. Description d’une machine
électrique tournante
2.1 Point de vue mécanique
2.2 Point de vue électrique
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2.1 Point de vue mécanique
Éléments mécaniques
• Stator : partie fixe, statique
• Rotor : élément entrant en rotation
• Le rotor est lié à l’arbre de transmission
• Stator et rotor séparés par l’entrefer
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2.2 Point de vue électrique
Éléments électriques
Deux circuits électriques :
L’inducteur :
Créé le champ magnétique
Permet le transfert d’énergie rotor stator
Courant i
L’induit :
Siège de l’induction électromagnétique
Expression des phénomènes physiques
Création des nouvelles grandeurs (couple ou f.é.m + courant)
Courant I
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2.2 Point de vue électrique
Rôles des éléments
Les rôles dépendent de la machine
Selon la machine :
stator = inducteur ou induit !
rotor = inducteur ou induit !
Pour une machine donnée :
inducteur du moteur = inducteur de la génératrice
induit du moteur = induit de la génératrice
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3. Le parc de machines
électriques
3.1 Exemple de la traction
3.2 Robustesse des moteurs
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3.1 Exemple de la traction
Trains
3 types de machines utilisées :
Machine à courant continu
Machine synchrone
Rotor tourne à la même vitesse que le champ inducteur
Machine asynchrone
Vitesse du rotor ≠ vitesse du champ inducteur
Choix
Dépend des progrès techniques
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3.1 Exemple de la traction
Les différents moteurs
Compromis : coût et difficulté de la commande
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3.2 Robustesse des moteurs
Robustesse
Question pertinente
Quelle est l’utilité d’apprendre le fonctionnement d’une autre machine que
la machine asynchrone ?
1. Machines robustes
Solides et fiables
Durent dans le temps
Présentes longtemps dans le parc
2. Certains moteurs ne sont pas adaptés à certaines applications :
Absurde d’utiliser un moteur synchrone dans un aspirateur
Absurde d’utiliser une machine asynchrone comme alternateur
d’automobile
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4. Moteurs électriques contre
moteurs thermiques
4.1 Le choix d’un moteur
4.2 Grandeurs physiques et
performances
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4.1 Le choix d’un moteur
Le choix d’un moteur
Utilisation sédentaire :
Bâtiments alimentés en électricité ;
Moteur thermique : faire le plein !
Choix du moteur électrique évident
Utilisation embarquée (automobile) :
Stockage de l’énergie = problème ;
Recharge plus lente que le plein de carburant ;
Choix du moteur thermique plus simple
Train : cas particulier
Caténaire
Pas de stockage
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4.1 Le choix d’un moteur
Intérêt de l’électrique pour les automobiles
Moteur électrique : grands intérêts pour l’automobile
Rendements élevés
Énergie “propre”
Qualités mécanique :
Fonctionnement basse vitesse
Couple important (reprise)
Indépendance énergétique
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4.2 Grandeurs physiques et performances
Le rendement
Cas d’un moteur de véhicule :
Meilleurs moteurs diesel : moins de 50 % (typiquement 30 – 40 %)
Meilleurs moteurs essence : moins de 30 % (typiquement 25 %)
Moteurs électriques : plus de 90 % (toute technologie confondue)
Avantage à l’électrique
Le rendement du moteur électrique est nettement plus grand que celui du
moteur thermique
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4.2 Grandeurs physiques et performances
La densité d’énergie
Question
Quelle énergie est contenue dans un litre d’essence, et dans un accumulateur
d’un litre ?
1 L de diesel ou d’essence : 36 000 kJ/L = 10 kWh/L
Une batterie de 1 L : 0,1 à 1 kWh/L (grand maximum !)
10 kWh = énergie énorme = énergie consommée
par un lave-linge pendant trois heures
par un ordinateur pendant une journée
par une ampoule classique pendant une semaine
par une ampoule économique pendant un mois
Avantage au thermique
Les batteries prennent beaucoup de place
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4.2 Grandeurs physiques et performances
Le couple moteur
Pour un moteur d’environ 100 ch (1 ch = 736 W)
Couple moteur thermique :
≈ 100 Nm
Déployé à grande vitesse (≈ 4000 tr/min, près de la vitesse max)
Couple moteur électrique :
≈ 400 Nm
Déployé à faible vitesse (0 – 1000 tr/min, à vitesse nulle)
Avantage à l’électrique
Le moteur électrique déploie des couples plus élevés à faible vitesse
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4.2 Grandeurs physiques et performances
La réversibilité
Grande force de la machine électrique
Moteur qui ne travaille pas génératrice
Véhicule en descente
Ralentissement
Mouvement puissance électrique
Ralentissement
Recharge de batterie
Renvoi dans la caténaire (trains, trams, etc.)
Freinage par récupération
C’est comme si un moteur à explosion produisait du carburant
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4.2 Grandeurs physiques et performances
Le prix
Prix de l’énergie :
1,25 euros pour 1 L d’essence = 12,5 centimes par kWh
Électricité (nucléaire) : 11 centimes par kWh
En plus : rendements très différents !
L’énergie électrique est moins chère
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5. Le véhicule hybride
5.1 Concilier les avantages
5.2 Fiche technique
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5.1 Concilier les avantages
Le problème du stockage est rédhibitoire
Le problème de la recharge aussi
MAIS la machine électrique a de très grands intérêts
Solution
Utiliser les deux en même temps
Alternateurs très rentables (presque 100 %) cela est donc possible !
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5.2 Fiche technique
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5.2 Fiche technique
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