MECANIQUE STATIQUE Date :

Ecole : statiqUE aVEC frottement Classe :

1. GENERALITES
1.1. Frottements utiles et frottements nuisibles
1.2. Différents types de frottements

2. ETUDE EXPERIMENTALE DU FROTTEMENT

2.1. Constatations
PLAN DU COURS 2.2. Conditions d`équilibre et lois de Coulomb
2.3. Lois du frottement et cône de frottement
2.4. Exemples de valeurs des coefficients
2.5. Exercices d`applications

EXERCICES D’APPLICATION

• JEAN-LOUIS FANCHON, Guide des sciences et technologies industrielles

BIBLIOGRAPHIES
• FERDINAND [Link] & RUSELL JOHNSTON, Mécanique à l`usage des
ingénieurs (statique)

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1. GENERALITES
Dans les chapitres précédents, nous avons admis sans discussion que le contact entre deux surfaces pouvait
se faire sans frottement et que les actions mécaniques de contact étaient donc normales aux surfaces de contact.

Cette hypothèse n`est valable que si les surfaces de contact sont parfaitement polies, si les surfaces de contact
bien lisses sont parfaitement graissées ou si les problèmes posés n`exigent pas des résultats rigoureux.

1.1. Frottements utiles et frottements nuisibles

Lorsque deux surfaces imparfaitement polies sont en contact ou se déplacent l`une par rapport à l`autre on dit
qu`il y a frottement.

Les phénomènes de frottement son observés dans de nombreuses applications quotidiennes et industrielles :
la marche, une roue qui roule, un tire-bouchon, une cale, un roulement à bille, une chaîne de vélo, une courroie,
une vis sont autant d’exemples d’applications où l’on retrouve du frottement soit utile soit nuisible. Le frottement
est utile à la marche mais nuisible dans le cas des roulements.

1.2. Différents types de frottement

Aggrandissement
Il existe plusieurs sortes de frottements : Piece 1

1. Le frottement sec, mis en évidence par Coulomb

apparaît lorsque deux surfaces physiquement distinctes
sont en contact et sont susceptibles de glisser l’une contre Piece 2
l’autre. Ce frottement est dû à l’encastrement des petites
irrégularités positives d’une des surfaces dans les Contact local
irrégularités négatives de l’autre surface (voir fig.1). (métal sur métal)

Fig.1: frottement sec

2. Le frottement visqueux apparaît lorsqu’un fluide sépare
les surfaces en contact. Le frottement visqueux est
généralement moins important que le frottement sec. Il est Aggrandissement
dû à la viscosité du fluide. (voir fig.2). Piece 1

3. Le frottement interne apparaît au sein du matériau

lorsque celui-ci est soumis à un cycle de contraintes. ce
Piece 2
phénomène relevant plus de la résistance des matériaux.

Dans le cadre de ce cours, nous n’aborderons que les Lubrifiant

frottements secs Fig.2: frottement visqueux

2. ETUDE EXPERIMENTALE DU FROTTEMENT

2.1. Constatations
Les lois sur le frottement découlent de l`expérimentation de Colomb et Morin :
Soit une caisse (1) posée sur le sol (O), en équilibre. L`action du sol (O) sur la caisse (1) peut être modélisée
par une action surfacique ou par l`action ponctuelle équivalente.

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(1) (1)
G G
  
P4 P
C 14 C P1
 
(0)  i 0 /1
df A0 / 1

Fig.3 : Caisse (1) isolée

 
Cas 1 : caisse (1) en équilibre ( F1  0 ) :
    

A0 / 1 + P1 + F1 = 0 F1 G
 
On exerce une force F1 horizontale sur la caisse dans 
P1 A0 / 1
 C
un plan contenant P1 : elle ne bouge pas, elle est en A 
 F1
équilibre. P1 
 A0 / 1
Remarque : si F1 augmente en intensité : l`angle

d`inclinaison  de A0 / 1 augmente aussi.
   
Cas 2 : caisse (1) à la limite du glissement (équilibre strict) : A0 / 1 + P1 + F2 = 0
On exercice une force de plus en plus grande
jusqu`au moment où la caisse est sur le point de
 
 = 0
glisser. L`intensité de la force est alors F2 : l`action F2 G 
 A0 / 1
du sol A0 / 1 s`incline de plus en plus et son point 
C P1
d`application A se déplace de plus en plus vers la A 
 F2
droite. Tant qu`il n`y a pas de mouvement, on dit P1
 
qu`il y a adhérence ou frottement statique. A0 / 1 A0 / 1
est incline d`un angle  = 0 (angle
d`adhérence) ;  0 est la limite supérieure

d`inclinaison de A0 / 1 par rapport à la normale au plan de contact 0-1.

Cas 3 : glissement (l`équilibre de la caisse (1) est rompu : mouvement par rapport au sol) :
A0/1 + P1 + F3  0
 
Pour une force F3 supérieure à F2 , la caisse (1) commence à glisser sur le sol. L`équilibre est rompu. Il n`y
a plus d`adhérence . On dit qu`il y a frottement de glissement ou frottement cinétique.

3
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
A0 / 1 est incliné d`un angle  (angle 
 =
de frottement).  reste constant lorsque
F3 G 
  A0 / 1
F3 augmente encore. C P1
A 
 F3
Remarque :  légèrement inferieur à P1

 0 , mais souvent en pratique, on pose A0 / 1

 = 0

De la constatation précédente, coulomb à déduit le diagramme suivant :

T  0 : est une constante appelée coefficient de

Equilibre Glissement
frottement statique ou facteur d`adhérent
(frottement statique) (frottement cinétique)
 : Constante appelée coefficient de

Tm
frottement cinétique ou facteur de frottement
Tk
T: Force de frottement : résultante des forces
0 tangentielles

Fi : Force de poussée
Fi 
N : composante normale de la réaction A0 / 1 ,
N (N=P)

Commentaire :
Le diagramme présente deux phases : une phase d`équilibre et une phase de glissement.

Phase d`équilibre :

Lorsque la force de poussée Fi augmente, la force de frottement tangentiel T augmente aussi de façon à équilibrer
 
Fi jusqu` à une certaine valeur maximale Tm si à ce moment Fi augmente encore l`équilibre est rompu.

Phase de glissement :
Lorsque la caisse est mise en mouvement, la valeur de la force de frottement Tm tombe à Tk. Cette chute de la
force de frottement est due à une diminution de l`interpénétration des irrégularités des surfaces en contact lorsque
celles-ci sont en mouvement l`une par rapport à l`autre.

La force de frottement cinétique est constante (dans une plage de vitesse pas trop élevée. Enfin, lorsque la vitesse
augmente encore, la force de frottement diminue).

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2.2 Condition d`équilibre et lois de coulomb

La caisse (1) est isolée. Nous sommons en

équilibre strict (à la limite du glissement) : T0 / 1
    
A0 / 1 + P1 + F2 = 0 ( I ) F2 G   
   y A0 / 1 N 0 /1
Or A0 / 1 = N 0 / 1 + T0 / 1 C 0

A  x
 T0 / 1 O
La relation vectorielle (I) devient : P1

……………………………………………… 
N 0 /1

  
Projetons la relation vectorielle obtenue sur les axes du repère (0, x , y, z ) :

…………………………………………………………………………………………………….

On tire : T0 / 1 = ............ (1) On retient que le facteur d`adhérence o est défini par :

N0 / 1 = ............. (2)
(1)
Les relations donne :
( 2)

……………………………

Etant donne que l`angle de frottement  est légèrement inférieur a l`angle d`adhérence  0 On a :
On définit le facteur de frottement  à la limite du
  0 glissement par :
tan   tan  0
T0 /1
tan  
N 0 /1

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Remarques :
Cône d`adhérence
• Le facteur de frottement  est aussi appelé coéfficient
de frottement et est note f.
• Le facteur d`adhérence 0 est aussi appelé coéfficient Cône de frottement

d`adhérence et est note fo :

• Les coefficients  et 0 dépendant :
ent

- de la nature des surfaces de contact (matériaux)

- des états de surfaces de contact (rugosité, lubrification)

2.3. Quelques valeurs de coefficients de frottement

Valeurs indicatives Adhérence Frottement

de s et  s = fs = tan s  = f = tan 
Nature des matériaux
A sec Lubrifié A sec Lubrifié
en contact
Acier sur acier 0,18 0,12 0,15 0,09
Acier sur fonte 0,19 0,1 0,16 0,08 à 0,04
Acier sur bronze 0,11 0,1 0,1 0,09
Téflon sur acier 0,04 0,04
Fonte sur bronze 0,1 0,2 0,08 à 0,04
Nylon sur acier 0,35 0,12
Bois sur bois 0,65 0,2 0,4 à 0,2 0,16 à 0,04
Métaux sur bois 0,6 à 0,5 0,1 0,5 à 0,2 0,08 à 0,02
Métal sur glace 0,02
Pneu voiture sur route 0,8 0,6 0,3 à 0,1 sur sol mouillé

2.4. Lois du frottement et cône de frottement  

• Cas de l`adhérence

Il y a adhérence si A0 / 1 est ……………………………………… . 
 A0 / 1
………………………………. (   ) F1

C

T0 / 1 = N 0 / 1  tan
 A
 P1
A0 / 1 est incliné à gauche et tend à se déplacer vers la droite tout
en s`opposant au déplacement.

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• Cas de l`équilibre strict

 

Il y a équilibre strict si A0 / 1 est ………………………………….....
sur le cone d' adherence

………………….. ( =  )  A0 / 1
F2

T0 /1 = N0 /1  tan  C

 A
C`est la position limite entre l`adhérence et le glissement P1

• Cas du glissement

 
Il y a glissement si on en déduit après calcul que A0 / 1 est ……………

…………………………………………………………… (   ) ,  A0 / 1
F3

Ce qui est impossible. En réalité A0 / 1 est toujours sur le cône de C

frottement. L`équilibre est impossible.
 A
P1

2.4. Exercice d`application : Tapi roulant incline


Un tapi roulant 2 en chloroprène, y0
Tapis roulant 2
incliné d`un angle  = 10 , Pièce 1 G
déplace à vitesse constante des
pièces 1 de forme 
x0
parallelépédique de 200 x 100 x
 
100 mm, de poids P = 152 N .
O
Le facteur de frottement
acier / chloroprène est  = 0,3 Moteur
d`entrainement
1. Calculez les composants de Support fixe
la résultante des actions de

contact A2 / 1 dans
  
Ro (0, xo , yo , z o ) .
Représentez cette action en A, point où le torseur associé aux actions de contact de 2/1 est réductible à un


 A2 / 1 

glisseur : A A2 / 1 =   
0 
A 
2. Vérifiez graphiquement que l`entrainement des pièces se fait sans glissement 1/2.
3. Calculez l`angle maximal d`inclinaison du glissement du tapis pour avoir un entrainement à la limite du
glissement (équilibre strict).

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SOLUTION

1. Calculons les composantes de A1 / 2 dans
  
Ro (0, xo , yo , z o )
• Isolons le solide 1 : il est en équilibre.
(translation à vitesse constante) par

rapport au repère galiléen
  
yo
Ro (0, xo , yo , z o )

• G 
Faisons le bilan des actions xo
extérieures :

-
P
Actions à distance G TTerre / 1 =    
G 
0
- Action de contact : liaison appui plan
1/2. En A, le torseur de liaison est
réductible à un glisseur

A 
A
A2 / 1 =  2 / 1  (Représentons les
A
0 
actions mécaniques sur la pièce 1 : échelle des forces : 1cm → 50 N )

• Ecrivons le théorème de l`équilibre statique :

…………………………………………………...................................................................................

  
• Projetons cette relation vectorielle dans Ro (0, xo , yo , z o )

…………………………………………………...................................................................................

On tire :

Expression littéraire : Expression littéraire :

T2 / 1 = N2 / 1 =
Application numérique : Application numérique :

T2 / 1 = N2 / 1 =

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T2 / 1 = N2 / 1 =

2. Vérifions le non-glissement de 1/2

• Connaissant le facteur de frottement  en A, • Traçons le cône de frottement en A d`angle 

nous en déduisons l`angle de frottement  en A :
  
 = arctg (  ) • Traçons en A l`action A0 / 1 ( A0 / 1 = − P et fait
un angle  Par rapport à la verticale)
 = arctg (...........)

 = ............................


On constat que A2 / 1 , est ………………………………………………… ……………… construit en A.

la condition………………… est vérifiée. Il y a donc …………………………………………………………..

3. Calculons l`angle limite d`inclinaison


A l`équilibre strict, A0 / 1 st sur………………………………………………………………………………..

………………………………………………………………………………………………………………..

………………………………………………………………………………………………………………..

………………………………………………………………………………………………………………..

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………………………………………………………………………………………………………………..

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