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Calculs d'efforts pour vérins pneumatiques

Ce document présente sept exercices sur les actionneurs pneumatiques. Les exercices portent sur le calcul des efforts développés par des vérins en fonction de leurs dimensions et de la pression, et sur la détermination des dimensions de vérins pour soulever des charges données.

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Travaux dirigés N°1 :

Actionneur pneumatique

Exercice1
Dans un autobus, le vérin utilisé pour ouvrir ou fermer la porte est un vérin double effet.
Sachons que le diamètre:
du piston D=40mm ; de la tige d=15mm ;
La pression est égale à : P=6bar
1 - Calculer :
a) l'effort théorique Fo pour ouvrir la porte.
b) l'effort théorique Ff pour fermer la porte.

Exercice2
D = 80mm; d = 22mm; P = 6bars

 Calcul de la poussée théorique dans le sens de sortie de


tige :
D  Calcul de la poussée théorique dans le sens de rentrée de
tige :

D d

Exercice3
Calculer les efforts théoriquement développables, en poussant et en tirant, d’un vérin (D = 100
mm et d = 25 mm) si la pression d’utilisation est de 500 kPa (5 bars). Refaire la question si les
pertes par frottements sont de 12 % (en tirant) .

Exercice4
Déterminer le diamètre d’un vérin capable de soulever une charge de 100 daN lorsque la pression
d’air utilisée est de 700 kPa (7 bars) et le taux de charge de 0,7. Choisir un diamètre normalisé.

Exercice 5
La masse de la charge à soulever est de 700 kg (avec l’accélération de la pesanteur g = 9,81 m/s²).
Les pertes par frottements internes sont estimées à 12%, la pression d’alimentation en air est de

1 TD No 1 (Actionneurs) ‘LAT62’ 3eme Automatique [Link]


Travaux dirigés N°1 :
Actionneur pneumatique

600kPa (6 bars). Si les forces d’inertie et la contre-pression sont négligées, déterminer le diamètre
du piston.

Exercice 6
Définition d'un vérin pour soulever une charge de 130 daN coté sortie de tige à une pression de
7 bars relatifs avec un taux de charge égale à 0.75

Exercice 7

Un chariot déplace des pièces entre 2 positions A et B distantes de 1 mètre. Le chariot est poussé
par un vérin double effet. Il est alimenté en pièces par un vérin simple effet. La masse à vide du
chariot est de 110kg et celle des pièces est de 70kg. Le diamètre de la tige du vérin double effet est de
40mm, et la longueur de la tige du vérin simple effet est de 50cm, alors que la force de rappel de son

2 TD No 1 (Actionneurs) ‘LAT62’ 3eme Automatique [Link]


Travaux dirigés N°1 :
Actionneur pneumatique

ressort est de 200N. Sachant que la pression de travail est de 3.14 bars, le taux de charge de 0,5, et
que les vérins travaillent à une cadence de 1 aller/retour toutes les 6 secondes, calculer:

1°) Les diamètres des pistons des vérins simple effet et double effet

2°) Les forces développées par les deux vérins en sortant et en rentrant.

3 TD No 1 (Actionneurs) ‘LAT62’ 3eme Automatique [Link]

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