TD Nasa Fao Fraisage 2,5 axes Lycée Rouvière TOULON

STS Productique
Cat-Process
Formation Catia
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NASA
TD Fraisage 2,5 axes
Catia V5 R8 à R17

Sommaire.

INTRODUCTION. ......................................................................................................................... 3
1 DEBUTER. ............................................................................................................................. 4
2 DEFINIR LES ELEMENTS DE LA PHASE................................................................................................ 5
3 CHOIX DES FONCTIONS D’USINAGES ET DE LEURS GEOMETRIES SUPPORT........................................................ 6
Création de l’opération n°1: Surfaçage du dessus. : ................................................................. 6
3.1 Désigner les éléments géométriques support des trajectoires outil. ....................................... 6
3.2 Renseigner les paramètres technologiques de l’usinage. ...................................................... 7
3.3 Calculer et vérifier l’usinage en simulation......................................................................... 9
4 AUTRES OPERATIONS ............................................................................................................... 10
4.1 Contournage du carré de 50.......................................................................................... 10
4.2 Contournage du cylindre de ø50. ................................................................................... 12
4.3 Gravure. .................................................................................................................... 13
5 GENERATION DU PROGRAMME EN APT ............................................................................................ 15
6 GENERATION DU PROGRAMME EN CODE ISO ..................................................................................... 15
7 SIMULATION DU PROGRAMME EN CODES ISO .................................................................................... 16
8 POST PROCESSEUR.................................................................................................................. 17
8.1 Généralités. ............................................................................................................ 17
8.2 Fichier APT.............................................................................................................. 17
8.3 Description de quelques fonctions et traduction en ISO NUM .......................................... 18
8.4 Consulter l’aide en ligne............................................................................................ 20
9 CATALOGUES D'OUTILS. ............................................................................................................ 21
DESSIN DE DEFINITION. .............................................................................................................. 24
CONTRAT DE PHASE. .................................................................................................................. 25
11 COMPLEMENTS MACROS A PARTIR DE CATIA V5 R10. ..................................................................... 26
11.1 Créer et/ou compléter un catalogue personnalisé de macros. ........................................... 26
11.2 Lecture d’un catalogue de macros. ............................................................................... 27

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OBJECTIF :
Ce TD se propose de vous apprendre et de mettre en pratique les concepts de la F.A.O. fraisage.

PRESENTATION, stratégie pédagogique :

Vous allez réaliser le programme CN de la pièce NASA. Cette pièce dont le dessin est fourni
page 23 est une version simplifiée d'une pièce d'origine Nord Américaine utilisée pour le contrôle de
réception des machines à commande numérique de fraisage. Quatre opérations d’usinages sont à
réaliser, le contrat de phase de la page 24 vous en donne les détails. Le niveau de guidance très détaillé
pour la première opération, diminuera progressivement pour les autres opérations. Pour finir, vous
usinerez votre pièce.

MOYENS :
Logiciel C.F.A.O. Catia V5 R8 ou plus. Atelier d’usinage fraisage 2,5 axes
Ce logiciel de dernière génération CFAO permet de mettre en relation des données
géométriques, des données technologiques et les caractéristiques des Machines Outil à Commande
Numérique. Toutes modifications : de géométrie, d’ordre des opérations d’usinages, de choix d’outils et
conditions de coupes, de machine cible, sont prises en compte lors de la génération du programme en
code ISO.
Logiciel Édition/Post-processeur/Simulation ISO/Téléchargement : OCNPLUS.
Logiciel COUPE (Données technologiques sur les conditions de coupe des outils.)

DONNÉES :
- DESSIN DE DÉFINITION NASA. (Page 23)
- CONTRAT DE LA PHASE 10. (Page 24)
Le contrat de phase réalisé par le Bureau des Méthodes donne la plupart des renseignements
technologiques nécessaires à l'étude.
- Dossier informatique ressources : ?
- Dossier informatique de travail : ..\Mes documents\TP Fao Nasa
Contenu du dossier :

Nasa 4 [Link] Géométrie 3D de la pièce Nasa finie.

Brut [Link] Géométrie 3D du brut.
Nasa en [Link] L’ensemble, pièce finie/pièce brute/montage.
[Link] Assemblage de : mors fixe mors mobile, patte, visserie…
[Link] Géométries 2D complémentaires pour gravure.

TRAVAIL DEMANDE :
1 Étude F.A.O. phase 10 sur Machine FCN UGV RéalMéca RV3 "points"
1 à 4 du sommaire.
Répondre aux questions du TD, préparer un compte rendu.
2 Compléter cette étude.
3 Utiliser une base de donnée conditions de coupe.
4 Générer le fichier APT [Link].
5 Utiliser OCNPLUS, pour générer et valider le fichier en code ISO [Link]
Activer le post-processeur d’OCN pour traduire l’APT en ISO.
Valider le code généré.
Vérifier les trajectoires en simulation avec l’habillage pièce finie : [Link].
6 Ajouter un outil au catalogue.
7 Générer la documentation.
8 Usiner votre pièce. (Utilisez le document TP Fabrication Nasa)
9 Produire un programme complet pour une pièce
industrielle. Support d'étude : voir cadre ci-contre...

TEMPS :
La durée prévue pour les points 1 et 2 est de 4 heures.

CRITERES D’EVALUATION :
Autonomie de la démarche. Pertinence des choix des fonctions d’usinages et de leurs géométries
support. Validité des conditions de coupes, des stratégies d’usinages et des trajets outils.
Réponses aux questions. Qualité du compte rendu.

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Introduction.
Ce TD nécessite les pré-requis suivants :
1 Connaître l’environnement Windows. (Explorateur, création de dossiers, notions de réseau…)
2 DAO catia V5: création de géométrie 3D en mode pièce, création et mise sous contrainte d’un
assemblage, import de géométrie depuis un modèle 2D (d’extension dxf).
3 Connaître un logiciel de vérification de codes ISO et de simulation (en réalité virtuelle) : OCNPLUS.
4 Coupe. : Choix d’outils et de conditions de coupes utilisation de bases de données technologiques.
(Le logiciel COUPE sera utilisé pour définir les CC.)
5 Commande numérique. Mise en œuvre et conduite de MOCN.

Méthodologie «Fraisage 2,5 axes».

1 Débuter : Ouvrir la pièce ou l’assemblage puis l’atelier fraisage 2,5 axes. Page 4

2.Définir les éléments de la phase (Machine,OP,usiné, brut,catalogue d’outils…) Page 5

3 Choisir une opération : (surfaçage pour ce TP),

3.1 Désigner les éléments géométriques support des trajectoires outil. Page 6
3.2 Renseigner les paramètres technologiques de l’usinage.
3.3 Vérifier l’usinage en simulation.

4 Répéter 3 pour les autres usinages. Page 11

5 Vérifier en simulation l’ensemble des usinages.

6 Générer l’Apt. Page 14

7 Générer le programme en codes ISO. Page 15

8 Lancer une simulation externe du code ISO avec OCN. Page 16

9 Corriger éventuellement. Reprendre en 3x

[Link]éer la documentation de la phase. Page 22

11 Usinage. Obligatoire.

Quelques recommandations …
Commencez par organiser votre poste de travail. (Suivez les consignes et/ou demandez conseil
au professeur et/ou l’administrateur système )
Placez les divers fichiers de l’étude dans un seul dossier de travail clairement nommé.
Sauvegarder régulièrement votre travail. (La sauvegarde automatique étant désactivée).
Si vous disposez d’un réseau informatique, travaillez impérativement avec les fichiers du poste local et
enregistrez les régulièrement sur ce poste local. N’utilisez le serveur que pour sauvegarder le travail
fini. Utilisez sans retenue la fonctionnalité Catia « Fichier/Gestion des enregistrements… » !!!

! Il est primordial à ce stade de l’étude de s’assurer que la géométrie de la pièce est bien conforme.
(Dimensions en valeurs moyennes, présence de cassés d’angle etc …).
C’est le premier contrôle de la pièce.

La géométrie support d’usinage est donnée en « COTES MOYENNES ». Pourquoi ?

Et si le travail en « cotes moyennes » ne convient pas, comment faire pour gérer les IT ?

Assurez vous que les dimensions définies dans [Link] et dont la cote moyenne ne correspond pas

à la cote nominale sont sous paramètre tolérance (±) et que la mise en cote moyennes a été
effectuée.

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1 Débuter.

Ouvrir un fichier assemblage *.CatProduct contenant la pièce brute *.Catpart, la pièce finie *.Catpart
ainsi que le montage d’usinage.
Fichier : …\Mes documents\TP Fao Nasa\Nasa en [Link].
Notez, qu’un simple fichier pièce est suffisant pour ouvrir l’atelier fabrication NC mais la présence de la
pièce brute et du montage, est utile pour définir les prises de passes depuis le brut , pour visualiser en
synthèse d’image les usinages et pour la détection des collisions avec le brut ou des éléments du
montage.

Conseils pour vos projets futurs :

- Une seule base géométrique (pièce finie) lorsque votre Process sera constitué de plusieurs phases.
- Dans le dessin de la pièce finie, Désactiver les éléments non usinés dans la phase (trous, plats…)
- Pour le dessin du brut en cours des différentes phases, lorsque l’usinage se fait en plusieurs phases
utilisez un fichier « cgr ». En tournage, on se servira avantageusement d’une l’esquisse copiée depuis
IPM_Brut _Corps [Link]. Ce fichier est crée automatiquement par Catia Usinage/Lathe

machining lorsqu’on « Met à jour le brut d’entrée» .

lancer l’atelier fabrication .

Par le menu Démarrer/Fabrication par NC/Usinage 2,5 axes

Usinage
Prismatic Machining Un nouvel environnement apparaît
en R17
En R12-17 et le gestionnaire PPR s’affiche à
gauche de l’écran.

L’arbre PPR contient 3 niveaux :

ProcessList. La ou les phases d’usinages avec leurs opérations.
ProductList. La pièce finie avec éventuellement des géométries annexes (points, plans, contours …) la
pièce brute et le montage.
RessourceList. C’est ici que ce trouveront la machine et les outils utilisés.

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2 Définir les éléments de la phase.

Double clic sur Phase d’usinage pour faire apparaître la fenêtre Phase d’usinage. Remplissez
les divers champs …
Pour choisir la machine
de simulation CN

- Le fichier [Link], définit la liste des mots APT à utiliser.

Cette table doit se trouver dans le dossier :
…\Manufacturing\Pptables
L’original se trouve dans c:\Program Files\ocn\Postpro\Apt
- Choisir le catalogue d’outils pour UVG : Catalog_Outils_Fraisage_UGV_Alu

Valider compensation

L’axe Z du repère vertical

L’OP sur la face usiné supérieure.

Ne pas valider origine.

Nom du produit à utiliser.

Cliquez l’icône correspondante

puis désigner la géométrie ou les
géométries à utiliser.
(Sélections dans l’arbre possibles)
Pour sortir, faire un double clic
dans une zone neutre écran.

L’origine programme (repère) Utiliser des points

précis (centre du cercle de ø 50 ici). Pour désigner le
centre d’un cercle cliquer l’arête du cylindre. Définir
éventuellement l’orientation afin d’avoir la direction
Afin de piloter les outils de contournage en correction de
principale d’usinage parallèle à axe X.
rayon.

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3 Choix des fonctions d’usinages et de leurs géométries support.

Méthodologie : Pour chaque opération d’usinage (Lire le contrat de phase), choisir la fonction
d’usinage idoine dans la barre d’outil (voir ci-contre) puis régler les divers paramètres regroupés

sous 5 onglets.. de la fenêtre de l’opération.

Les feux passent au vert lorsque tous les paramètres sont corrects.
Tant que l’opération n’est pas valide elle apparaît derrière un (!) dans l’arbre PPR.
Un cycle non calculé apparaît derrière un (@).
Aperçu vérifier la cohérence.

Calcule et Affiche les trajectoires de l’outil et permet de lancer la simulation.

Le bouton OK valide l’entrée des données paramètres.

Opération d’usinage disponibles :

Contournage 2.5 D, poche 2.5 D, Surfaçages, suivie de courbes, point à point

Cycles (Pointage, perçages …)
Copies en réseaux linéaires ou circulaires.

Eléments géométriques support :

-Les contours ouverts ou fermés d’esquisses.
-Les faces. d’un solide ou surfaciques.
-Les arêtes.
-Les points et les plans.

Modes de sélections : Cliquez sur la géométrie ou sélection dans l’arbre.

Création de l’opération n°1: Surfaçage du dessus. :

Sélectionner dans l’arbre PPR Programme de fabrication.1. (Passe en couleur orange)

Choisir et Cliquer sur l’icône Surfaçage

3.1 Désigner les éléments géométriques support des trajectoires outil.

Onglet paramètres géométriques.

Choisir les paramètres à régler en promenant

le curseur sur les zones sensibles puis clic
Face brute
bouton de gauche. (Zones en couleur)
Désigner ensuite la géométrie correspondante
sur la pièce.

Flanc : Contour limite du surfaçage ; Choix

Face à usiner
arêtes du carré de 60
Fond : Choix face à usiner.
Haut : Désigner la face du brut.
Les zones initialisées passent au vert !
Conseil : Pour désigner les arêtes des flancs
Contour limite
délimitant la zone à surfacer commencer par
du surfaçage
annuler les sélections en cours si elles existent.

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3.2 Renseigner les paramètres technologiques de l’usinage.

Onglet paramètres stratégie.

Essayer et comparer divers modes d’usinage.
Avantages inconvénients ?
Le choix spirale UVG vous paraît il judicieux ?
Que faut-il éviter dans un trajet d’outil UGV ?

Le ? affiche une aide sur le paramètre correspondant

des masques de saisie.

Consulter les 3 ?
Signification d’une tolérance d’usinage de 0,1

Travailler par niveaux avec passe maximale de 1,5

mm et passe de finition de 0,2 .

Onglet paramètres Outil.

Liste des outils de la phase.

D’une bibliothèque
d’outils

Choisir l’outil : Fraise HF coupe Alu en CW ø 12 z=2

Coupe au centre. Sélectionner l’outil dans le catalogue
définit à l’étape 1 Définition de la Phase (Page 5).

L’icône permet d’accéder à ce catalogue.

Mais si vous désirer créer un nouvel outil, cet onglet

permet aussi de définir l’outil en modifiant les
paramètres de l’infographie par double clic sur les
valeurs.

Le bouton Plus>> permet d’accéder à d’autres

paramètres technologiques et notamment aux
conditions d’utilisations et types de compensations.

! Les vitesses de coupe sont à donner en

mm/mn.
La création ou la modification d’un catalogue d’outil sera abordée dans un TD complémentaire. (Page 21)

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Onglet paramètres vitesses .

Rotation broche, Avances travail approche et

retrait en ébauche et finition.
Ces valeurs sont issues des conditions
d’utilisations des outils.

Conseils : Vérifier la cohérence des valeurs et

des unités.

Donner des valeurs entières.

Onglet paramètres macros …

d’approche , retrait

Pour cette opération de surfaçage une macro

d’approche (voir ci-contre) une simple macro de
retrait et les macros approche retrait entre
niveaux sont à créer.

Conseils : Le choix des trajets l’approche, de retrait,

de liaison entre niveau et de garde doit être fait avec le
plus grand soin ! En effet c’est grâce aux Macros qu’on
peut créer toutes les trajectoires annexes aux
opérations d’usinages.

Vous disposer d’un grand choix de combinaisons

(géométrie-vitesses)

-segment d’arc/droite/droite
-directions …
-Vitesses (Rapide, approche, retrait)

Faites des essais…

Vous disposez (voir ci-contre), d’une zone Gestion des

Macros. Vous devez passer au vert (activer) les macros à
utiliser.
Sur l’infographie ci-contre seule les Macros d’Approche et de
Retrait sont actives.

Nota : Un catalogue de macros personnalisées peut être utilisé. Lire pages 25/26.

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3.3 Calculer et vérifier l’usinage en simulation.

Le calcul seul d’un trajet outil s’obtient par un clic droit dans l’arbre sur l’opération puis par sélection
de : Objet « opération concerné »/Calculer le trajet
outil.
Le calcul et la vérification s’obtiennent depuis l’icône

d’animation de trajet d’outils.

La trajectoire du centre de l’outil

est affichée en trait continu pour les
parties en avance travail G1 et en
trait interrompu ou de couleur
rouge pour les avances rapides G0.

Commentez la trajectoire. ?

L’icône permet afficher le résultat de l’opération

Enlèvement de matière

L’icône lance l’usinage virtuel avec

enlèvement de matière depuis la première
opération.

ces icône permettent de régler le

détails des trajets. (Déroulements des trajets,
pas à pas/continu, position, couleurs des outils..

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L’icône permet de lancer les calculs de comparaison avec la

pièce finie. Un code couleur montre les surplus de matière et les
collisions outil.
Pour cela il faut avoir renseigné
au niveau de la phase l’onglet
géométrie (Voir page 5.)

Travail complémentaire : Modifier

l’opération .

Essayer les deux autres possibilités

de support géométrique pour réaliser
ce surfaçage.

Usinage aller/Retour.
Usinage un seul sens.

Faire une étude comparative de ces diverses stratégies d’usinage.

4 Autres opérations
4.1 Contournage du carré de 50.

Rappel : toute création dans l’arbre se fait sous

! la branche active (de couleur orange), assurez
vous avant toute création d’une sélection
correcte. Néanmoins, en cas d’erreur ou pour modifier
l’ordre des d’opérations, si la case Glisser-Déposer de
Outil/Options/Général est cochée et avec un peu de
dextérité, il est possible de réorganiser les opérations.
Sélectionner donc, l’opération Surfaçage.1 avant de

cliquer sur l’icône du Contournage

Remplir les onglets de l’opération contournage carré.
Nous vous proposons de choisir les arêtes du contour
inférieur carré de 50 comme guide et la face à 10 de la
face du dessus comme fond.

L’outil n’étant pas changé, cliquer sur pour utiliser

le même outil et ajuster les conditions de coupe.

Stratégie d’usinage : Aller simple en avalant sur

contour ouvert. Le contournement des arêtes
circulaires ?. Correction de rayon. En plusieurs passes
axiales de 1,5 mm maxi. Prévoir une passe de finition sur
fond uniquement de 0,2 mm.

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Contournage suivant 2 modes possible.

- Soit Contournage en correction de rayon option
Type de sortie active. Le système générera un appel
aux fonctions du DCN de correction (G41, G42).
Dans l’onglet stratégie Type sortie=2D radial profil.
- Soit Contournage sans correction de rayon. La
trajectoire outil est décalée de la valeur de son rayon.
Dans l’onglet stratégie Type sortie = Aucun
Choisir Profil outil active: Justifiez ce choix ?
Choisir aussi dans Compensation outil le numéro du
correcteur. En principe numéro identique au numéro
d’outil.
(C’est par le bouton de la fenêtre de
l’opération changement d’outil qu’on accède à la
saisie des numéros de poste et de
compensation.)
Régler enfin le mode d’application compensation.

Macros approche et retrait : A créer avec une arrivée

et un départ hors matière. (Onglet T 11 mm mini)
Pour le retrait veuillez remonter de 6 mini

Macros de liaison entre niveau et sur finition à créer !

Simuler la nouvelle opération.

Sur l’infographie ci-contre, veuillez noter :

Les points de départ, de sortie et de début de plongé en
G1
La trajectoire de coupe se fait-elle en concordance ou
en opposition ?

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4.2 Contournage du cylindre de ø50.

Remplir les onglets de l’opération

contournage.

Désigner directement l’arête de ø 50

face du dessus.
Travailler en interpolation circulaire et
correction de rayon. (Type sortie=2D
Radial Profil) Régler la tolérance
d’usinage à 0.02.
Comme précédemment, utilisez les
macros Approche, Retrait, de Liaison
entre niveaux et finition. Donner un
rayon d’attaque et de sortie de 8mm.

! Cette valeur correspond au rayon de

la trajectoire du centre de l’outil.

Simuler la nouvelle opération.

Valeur 5

Valeur 8
-Indiquer sur l’infographie ci-dessus le début et la
fin de la trajectoire.
-Pourquoi des rayons d’attaque (en approche) et
de sortie (en retrait) ?
-Donnez la valeur minimale de ces rayons ? Valeur 2
-Les points d’attaque et sortie d’usinage se
trouvent sur un point privilégié choisi par le
dessinateur de la pièce. Indiquez la ou les raisons
de ce choix ainsi que la méthode employée pour
créer ce point.
-Les quarts de cercle d’approche et de retrait
doivent se trouver dans le plan d’interpolation.
Une trajectoire en G1 précède l’arc d’approche. Une trajectoire en G1 suit l’arc de retrait.
Nécessité (oui/non) Justifiez votre réponse ?

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4.3 Gravure.
Créer une gravure par suivi de contour conformément à l’infographie ci-dessous.
Étapes de l'exercice :
-Editer [Link]
-Ouvrir un fichier « dxf » contenant la géométrie 2D à graver. (le fichier [Link] fourni peut être
utilisé si vous n’avez pas créé votre logo personnel.). Le calque se trouvant dans ce fichier contient le
contour de la gravure à réaliser.
-Laisser visible la fenêtre du calque 2D.
-Créer une esquisse dans le plan de la face du dessus.
-Par une opération de copier/coller dupliquer la géométrie 2D dans cette esquisse.
-Eventuellement ajuster dimension et position. Renommer l’esquisse contour France.
-changer d’outil : Utiliser une fraise à graver de ø4 avec N=24000 et F=900 profondeur 0.15mm
Activer l’opération Contourner.3 Contournage cylindre D 50 .1 de l’arbre PPR avant de cliquer sur l’icône -

- Changement d’outil de la barre d’outils choisir une fraise conique et dans la fenêtre de changement
d’outil activer la sélection dans un catalogue Dans le catalogue choisir Fraise à graver.

- Opération gravure par contournage .

-Remplir les onglets de l’opération contournage
gravure.
Dans l’onglet géométrie :NB Pour choisir le
départ de la gravure
sur la pointe bretonne : désigner ce point pour
sélectionner l’ensemble du contour.
Dans l’onglet stratégie
Type de sortie = Aucun. (Pas de correction de
rayon) et position outil sur contour
cochée…..
En final votre arbre PPR devrait ressembler à
celui ci

! si votre gravure a des détails très fins, pensez à régler dans l’onglet
stratégie la tolérance d’usinage. ( Par exemple à 0.02 ou 0.05mm).
Conseil : Si votre gravure contient plusieurs contours :
- Faites une sélection globale.
- Choisir l’option « pas de lien » des outils de la sélection d’arêtes.
- Créer les macros Catia de Liens retrait 1mm et approche 1mm.
- Vérifiez que le passage d’un contour à l’autre se fait correctement

Simuler l’ensemble des opérations.

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Etudes facultatives :

1- Pointer puis percer 4 trous de ø5.

Dans le modèle pièce CatPart les 4 trous ont été créés par la fonction Répétition, vous pouvez
désigner cette répétition pour créer les cycles de pointages et de perçages.
2- Graver un texte.
Comme il n’existe pas de fonction de création de texte dans une esquisse de l’atelier Part en V5
R14, voici une procédure permettant de placer du texte dans une esquisse. Il vous sera alors

possible de désigner cette esquisse pour guider l’outil à graver dans la fonction contournage
ou pour extrudrer ce texte dans le modèle 3D.
1 Ouvrir un nouveau dessin dans l’atelier Drawing
2 Activer Insertion…Texte simple. Régler police et taille, taper le texte de votre choix.

3 Enregistrer le dessin. Enregistrer sous … au format dxf. (nom du fichier : [Link])

Indispensable pour transformer l’objet texte en géométrie. (segments..)
4 Ouvrir ce nouveau fichier [Link], sélectionner le texte et le copier. (Edition/Copier)
5 Dans [Link], ouvrir une esquisse. désigner le plan d’esquisse sur la face à graver.
6 Coller (Edition/Coller dans l’esquisse sélectionnée)
7 Ajuster en position et taille. (Tansformer position, facteur d’échelle …)

Complément : Travail à partir d’une esquisse :

Cette méthode, permettant d’appuyer la géométrie de l’usinage sur une ou plusieurs esquisses, bien que
lourde à mettre en œuvre, présente l’avantage d’une définition très fine des trajectoires.
Une esquisse utilisée en fabrication se construit en mode pièce ou s’importe d’une géométrie, .dxf.
Les Esquisses devant servir en F.A.O. sont constituées de segments de droites, d'arcs, de courbes et de
points pour approches ou dégagements forcés.
Assurez-vous qu'aucun segment de droite ou d'arc n'a été découpé inutilement car cela conduit à la
génération de blocs supplémentaires (en contournage).

Vous remarquerez que l'opérateur doit avoir défini avec exactitude "la stratégie d'usinage".

 Parcours d’outils ?
Travail en avalant préférable.
- En extérieur, trajectoire dans le sens horaire avec une rotation fraise dans le sens horaire.
- En intérieur, sens anti-horaire.
- De plus, il devra assurer un minimum de bavures résiduelles et si elles sont inévitables ces bavures
seront d'accès facile ou sur des surfaces non fonctionnelles.
 Ou situer le point approche ?
- Position par rapport à la pièce, au brut, au montage ...
 Entre le point d'approche et le début de l’usinage, quel type de trajectoire faut-il adopter ?
- Segment ou arc (Création à l’aide des macros d'un segment de droite et/ou d'arc.)
- Spécifique : Trajectoire à intégrer à l’esquisse support.
 Quelles trajectoires faut-il suivre pour couvrir toute la surface ?
- Pilotage de l'outil : Centre outil, décalage du rayon, correction de rayon, surépaisseurs.
 Faut-il intégrer des cassés d'angles ? (Chanfreins, arrondis.)
 Entre la fin de l’usinage et le point de dégagement, comment sera la trajectoire de retrait ?
Segment ou arc (Comme pour l'approche, création par macros de retraits)
- Spécifique : Trajectoire à intégrer à l’esquisse support.
 Ou situer le point de dégagement ?
- Position par rapport à la pièce, au brut, au montage ...

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5 Génération du programme en APT

APT (Automatically Programmed Tools)

Lorsque la simulation est satisfaisante lancer la génération

de l’APT en mode interactif

Désigner le nom et le dossier de sortie :
..\Mes Documents\TP Fao Nasa\[Link]
Cocher la case « Démarrer chaque opération en avance
rapide » de l’onglet Mouvements d’outils.
Cliquer sur Exécution.

6 Génération du programme en code ISO

Ouvrir OCN
Dans le menu Gestion, choisir la fraiseuse UGV REALMECA
RV3.

Appeler un post processeur.

Indiquer le numéro du programme. ! pour ce directeur

de commande c’est un nombre. Choisir un nombre de 1000
à 1999 pour les TS1 et de 2000 à 2999 pour les TS2.
Chaque étudiant dispose de 10 numéros à prendre dans
l’ordre alphabétique de la section. Ne tapez pas % devant le
nombre.
Cocher les options …
Cliquez sur Exécuter.
Vous devez avoir le programme visible dans une fenêtre
d’OCN.

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Travail complémentaire : Cotes moyennes.
Vérifier dans le programme ISO les trajectoires du contournage carré de 50. Vous devez trouver des
coordonnées en X et Y de ± 24.975 (49,95/2) si ce n’est pas le cas, c’est que la mise aux cotes
moyennes de la géométrie (Lire page 3) n’a pas été effectuée. En effet, pour le carré de 50, les cotes
nominales (50) et les cotes moyennes (49,95) ne correspondent pas.

Pour corriger, activer dans l’atelier Part (Mode pièce) la mise aux cotes moyennes , relancer le
processus d’usinage et générer un nouvel ISO. Constater le ésultat ?

7 Simulation du programme en codes ISO

Cette étape doit vous permettre de valider visuellement votre travail et celui du post-processeur ! !.
Si vous n’avez jamais utilisé OCN reportez-vous a un TD Préparation CN.
Vous disposez d’habillages dans les plans Oxy, Oxz et 3D [Link], utilisez-les. Utilisez aussi les outils
virtuels dont les rayons correspondent aux outils réels employés.

Règle d'or de la CFAO : Un programme F.A.O. ne doit se modifier qu'en FA0.

Si vous avez des modifications à faire reprenez votre travail avec catia.
De même si les conditions de coupe s’avèrent incorrectes lors des essais d’usinage, après mise au point
et optimisation, vous rédigerez une note d’essais dans laquelle, toutes les modifications à reporter dans
catia, seront notées.
Après modification, le programme généré, son numéro Indice modifié, sera enregistré avec l’extension
« .ISO ». Lire la procédure Mise au point d’une fabrication CN.

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8 Post processeur.
8.1 Généralités.
Devant la diversité des parties opératives des MOCN (Type, Nombre d'axes, Nombre d'outils, Gammes de
vitesses, Limites courses et vitesses ...) et devant la non-conformité ISO de certains DCN ou pour utiliser
au mieux les directeurs de commande, les logiciels de FAO ont besoin d'un module logiciel
supplémentaire pour générer le programme ISO : c'est le post-processeur.

Liaison directe
PROCESSEUR
ou Programme ISO
POSTPROCESSEUR
F.A.O.
Fichier
Neutre

B.D. Machine

Liaison FAO POSTPROCESSEUR.

Vous remarquez qu'ici, entre deux modules logiciels, peut être placé un fichier de format neutre. Ce
fichier est indépendant des logiciels et des machines outils. Il contient dans un langage bien défini
(Normalisé) la description de l'usinage. Ce fichier est parfois nommé : FICHIER SOURCE. (Catia lui donne
l’extension AptSource).

Les principaux langages utilisés pour ces fichiers neutres sont : l'APT (Automatically Programmed Tools)
et le CLFILE (Cutter Location FILE) ou CLDATA. (En français: Données sur la Position de l'Outil de coupe)
L'APT est composé d'instructions sous forme littérale alors que le CLFILE est un fichier binaire des codes
des instructions. Le CLDATA est la traduction sous forme de caractères ASCII du CLFILE. Un fichier APT et
un fichier CLDATA sont éditables avec un éditeur de texte.
Chaque ligne d'un fichier APT se présente sous la forme suivante:
MAJOR / [MINOR 1],[valeur 1], [MINOR 2], [valeur 2], etc ...
MAJOR est un mot majeur
Pour en savoir plus:
MINOR est un mot mineur facultatif
Lire les normes
valeur est une valeur numérique.
NFZ65 510 et 65 511
NF ISO 3592 & 4343
Exemples:
SPINDL/RPM,1000.000,CLW (Fréquence de rotation broche en tours/mn dans le sens
horaire à 1000 tours/mn, Mise en rotation de la broche.)
RAPID
GOT0/ -10.000, 30.000, 25.000
(Déplacement en rapide au point X-10 Y30 et Z25)

Avec Catia nous générerons de l’APT. Avec les post-processeurs d’OCN nous générerons de l’ISO.
Les post-processeurs « internes » livrés en standard avec Catia d’origine CENIT, IMS ou ICAM sont
également utilisables.

8.2 Fichier APT

Afin que le post processeur utilisé puisse traduire correctement le fichier Apt (d’extension .AptSource)
créé par Catia il est impératif de fournir à Catia, dans le dossier : (Dossier par défaut)
C:\Program Files\Dassault Systemes\Bxx\Intel_a\startup\Manufacturing\Pptables une table des Mots et
syntaxes Apt reconnus par ce post processeur. Cette table sera [Link] pour le logiciel
OCNPLUS. Si vous utilisez celui de CENIT la table à utiliser sera : CENIT_LATHE.pptable (tournage)
ou CENIT_MILL.pptable (fraisage) et si vous préférez celui d’IMS : [Link].

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N’oubliez pas de renseigner sous la branche Phase du Process de l’arbre PPR sous le bouton Machine
l’onglet commande numérique, la Table de mots Post-processeur.

Liste de quelques mots majeurs reconnus par le PP d'OCNPLUS

AUXFUN FEDRAT ORIGIN SEQNO AXEC

COOLNT INSERT PARTNO SPINDL SWITCH
CUTCOM LOADTL PPRINT STOP TRAORI
CYCLE MODE PREFUN TLAXIS
DELAY OPSKIP RAPID TRANS
END OPSTOP REWIND PALET

Syntaxes spécifiques à OCN.

AXEC permet de gérer la mise en œuvre de l'axe C d'un tour 3x.
AXEC/(ON),(XY,XC) Active l'utilisation en coordonnées cartésiennes ou polaires.
AXEC/(ANGLE),,(CLW,CCLW),FEDTO,,
AXEC/(OFF) : Arrêt
PALET permet de gérer la palettisation d'un centre d'usinage.
PALET/(ANGLE),,(CLW,CCLW) : Rotation palette
PALET/(IN),(LEFT,RIGHT): Entrée palette droite ou gauche.
PALET/(OUT) : Sortie de la palette.
SWITCH permet de changer de correcteur d'outil …
(C'est le cas des outils à gorge ou 2 correcteurs sont utilisés)
SWITCH/%MFG_QUADRANT,%MFG_TOOL_COMP
TRAORI/(ON) :Passage en mode transformation 5 axes 840D SIEMENS
8.3 Description de quelques fonctions et traduction en ISO NUM

Lubrification COOLNT :
COOLNT/ON ----> M8
COOLNT/OFF ----> M9

Correction d’outil CUTCOM :

CUTCOM/OFF ----> G40
/LEFT ----> G41
/RIGHT ----> G42
/ON ----> G41 ou G42 ( mode précédent )
CUTCOM/XYPLAN ----> ***G17***** ( bloc de mouvement )
CUTCOM/YZPLAN ----> ***G19***** ( bloc de mouvement )
CUTCOM/ZXPLAN ----> ***G18***** ( bloc de mouvement )

Cycles ... CYCLE :

Perçage :
[Link] : (%MFG_ précède les paramètres Catia des masques de saisies)
CYCLE/DRILL,%MFG_TOTAL_DEPTH,%MFG_CLEAR_TIP,%MFG_FEED_MACH,&MFG_FEED_UNIT
Aptsource :
CYCLE/DRILL, 25.000000, 7.000000, 200.000000,MMPM
GOTO / 20.00000, -20.00000, -5.00000
Sortie ISO Perçage : G81 X20 Y-20 Z-30 ER2 F200
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Perçage Tempo :
[Link] :
CYCLE/DRILL,%MFG_TOTAL_DEPTH,%MFG_CLEAR_TIP,FEDTO,%MFG_FEED_MACH,&MFG_FEED_UNIT,
DWELL,%MFG_DWELL_TIME
Aptsource :
CYCLE/DRILL, 7.000000, 8.000000,FEDTO, 230.000000,MMPM,DWELL, $
2.000000
GOTO / 20.00000, -20.00000, -5.00000
Sortie ISO Perçage Tempo : G81 X20 Y-20 Z-13 ER2 F200 EF2
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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Perçage profond :
[Link] :
CYCLE/DEEP,%MFG_TOTAL_DEPTH,%MFG_CLEAR_TIP,INCR,%MFG_AXIAL_DEPTH,%MFG_DEPTH_LIM,
FEDTO,%MFG_FEED_MACH,&MFG_FEED_UNIT,DWELL,%MFG_DWELL_TIME
Aptsource :
CYCLE/DEEP, 29.000000, 9.000000,INCR, 9.500000, 0.500000,FED$
TO, 250.000000,MMPM,DWELL,
GOTO / 20.00000, -20.00000, -5.00000
Sortie ISO perçage profond G83 X20 Y-20 Z-34 ER4 P9.5 Q0.5 F250
Taraudage :
[Link] :
CYCLE/TAP,%MFG_TOTAL_DEPTH,%MFG_CLEAR_TIP,%MFG_FEED_MACH,&MFG_FEED_UNIT
Aptsource :
CYCLE/TAP, 29.000000, 17.000000, 500.000000,MMPM
GOTO / 20.00000, -20.00000, -5.00000
Sortie ISO taraudage : G84 X20 Y-20 Z-34 ER12 F500
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Alésage :
[Link] :
CYCLE/BORE,DRAG,%MFG_TOTAL_DEPTH,%MFG_CLEAR_TIP,%MFG_FEED_MACH,&MFG_FEED_UNIT
Aptsource :
CYCLE/BORE,DRAG, 28.323113, 9.000000, 250.000000,MMPM
GOTO / 20.00000, -20.00000, -5.00000
Sortie ISO Alésage : G86 X20 Y-20 Z-33.323 ER4 F250
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Perçage avec brise copeau :

CYCLE/BRKCHP,%MFG_TOTAL_DEPTH,%MFG_CLEAR_TIP,INCR,%MFG_AXIAL_DEPTH,FEDTO,%MFG_FE
ED_MACH,&MFG_FEED_UNIT,DWELL,%MFG_DWELL_TIME

CYCLE/BRKCHP, 29.000000, 9.000000,INCR, 7.500000,

250.000000,MMPM,DWELL,2.0000
GOTO / 20.00000, -20.00000, -5.00000
Perçage avec brise copeau : G87 X20 Y-20 Z-34 ER4 P7.5 Q0 F250 EF2
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Activation du cycle précédent CYCLE/ON :

Fin de cycle CYCLE/OFF ----> G80

Temporisation DELAY : DELAY/ %MFG_DWELL_TIME ----> EF...

Avance FEDRAT : FEDRAT/%MFG_FEED_MACH,&MFG_FEED_UNIT ---> F… MMPM

Insertion d’un bloc ISO INSERT :

INSERT/ G77 H210 ----> N... G77 H210 (Appel du Sous Programme gestion PREF/DEC)

Changement d’outil :
[Link] :
TOOLNO/%MFG_TOOL_NUMBER,%MFG_NOMINAL_DIAM
TPRINT/%MFG_TOOL_NAME
LOADTL/%MFG_TOOL_NUMBER,%MFG_TOOL_COMP
Aptsource :
TOOLNO/3, 5.000000
TPRINT/T3 Foret D 5
LOADTL/3,3
Sortie ISO : N… T3D3 M6
( T3 FORET D 5)

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Mode de travail MODE :

MODE/LINEAR : interpolation linéaire

MODE/LINCIR : interpolation circulaire
MODE/ABSOL : mode absolu ----> G90
MODE/INCR : mode incrémental ----> G91

Arrêt optionnel OPSTOP : OPSTOP ----> M1

Décalage d’origine ORIGIN : ORIGIN/val x,val y,val z -- G59 X.. Y.. Z...

Commentaire de programme PPRINT : PPRINT/commentaire---> N…( commentaire)

Déplacement à vitesse rapide RAPID : --> N…. G0

Vitesse de broche SPINDL :

SPINDL/OFF ----> M5
SPINDL/CLW ----> M3
SPINDL/CCLW ----> M4
SPINDL/ORIENT ----> M19
SPINDL/ON ----> M3 ou M4 ( mode précédent )
SPINDL/240.0000,RPM,CLW ----> S240 M41 (val < seuil) ou M42 (si seuil >= 450 )
( le seuil de vitesse est à définir dans les paramètres de la machine d’OCN)

Sélection de l’axe outil TLAXIS :

TLAXIS/n ( n= 1 , 2 , 3 , -1 , -2 , -3 )

TLAXIS/1 ----> G16P+

TLAXIS/-1 ----> G16P-
TLAXIS/2 ----> G16Q+
TLAXIS/-2 ----> G16Q-
TLAXIS/3 ----> G16R+
TLAXIS/-3 ----> G16R-

Autre forme TLAXIS/ 0.000000, 0.000000, 1.000000  G16R+

Arrêt STOP : STOP ----> M0

Fin de programme : END : END ----> M2

8.4 Consulter l’aide en ligne

Pour plus d’informations sur les paramètres et attributs %MFG_…, sur les syntaxes APT, etc, vous pouvez
consulter l’aide en ligne de Catia.
Manufacturing Infrastructure Frameset
Notamment : PP Tables and PP Word Syntaxes :
Pour la R08 :
C:\Program Files\Dassault Systemes\B08doc\online\French\mfgug\[Link]
Pour les R14 .. R17 :
C:\Program Files\Dassault Systemes\Bxxdoc\English\online\CATIAfr_C2\[Link]

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9 Catalogues d'outils.
Principe : C’est à partir de fichiers au format Excel, définissant la bibliothèque d’outil, qu’une macro
catia écrite en visual basic génère les catalogues d’outils.

Vous trouverez dans l’aide en ligne le

nom des paramètres et variables à
utiliser. Par exemple pour la R11 :
C:\Program Files\Dassault Systemes\B11doc\English\online\CATIAfr_C2\[Link]
Méthodologie.
1 Créer ou modifier à partir des fichiers du dossier exemple :

le fichier du nouveau catalogue puis l’enregistrer au format « csv » ( ; pour séparer les champs)
dans :

2 Editer le fichier [Link] du dossier exemple pour modifier les noms des
fichiers à utiliser et à créer. Enregistrer sous le nouveau nom le fichier macro dans Tools

3 Lancer l’exécution de la macro depuis catia : Menu Outil/Macro…

Une deuxième méthode, moins lourde à mettre en œuvre consiste à créer un Process ne contenant
que des changements d’outils. Il suffit ensuite de renseigner les diverses valeurs (dimensions,
conditions d’utilisations, technologie …) puis d’exporter dans le catalogue de votre choix.

Vous trouverez à la page suivante la méthodologie idoine.

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Méthodologie.

1 Créer un fichier CatProcess vide.

2 Insérer autant de changement d’outil que nécessaire.

3 Associer un porte outil pour chaque outil :

- Cliquer sur l’onglet Porte Outil, lui donner un nom (PO1 par exemple) puis « Entrée »

- Renseigner les dimensions du porte outil.

4 Editer les outils.

- Renseigner les dimensions, la technologie,

les conditions d’utilisations de chaque
outil.

5 Lorsque tous les outils (et PO) sont configurés,

les sélectionner dans la branche RessourcesList

6 Clic droit sur la sélection et dans le menu « popup »

Items NC Ressources Envoyer vers catalogues

7 Choisir le dossier Manufacturing\Tools et le nom de

votre catalogue.

8 Pour accéder à ce nouveau catalogue vous devez

indiquer dans Outils/Options/usinage le dossier (Par
défaut dossier Startup) ou se situe le dossier Manufacturing des ressources pour la CN.

NB Le dossier Manufacturing doit contenir, les dossiers Tools, PPtables obligatoirement.

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10 Documentation commande numérique.

Principe : Comme pour la création d’un catalogue d’outil, c’est une macro catia écrite en visual basic qui
génère la documentation au format HTML de la gamme. Ce script est modifiable.

Ce script se trouve dans :

Lancer la génération et choisir le dossier de création

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Dessin de définition.

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Contrat de phase.

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11 Compléments MACROS à partir de Catia V5 R10.

Après avoir créé votre macro, vous pouvez l’enregistrer dans le catalogue de vos macros favorites .

Vous les retrouvez par un accès catalogue :

11.1 Créer et/ou compléter un catalogue personnalisé de macros.

Le principe pour créer un catalogue personnalisé de macros est d’ouvrir le catalogue de base
Macros_Settings fourni, de modifier la ou les macros puis d’enregistrer sous un autre nom ce catalogue.

Ouvrir par un double clic dans la branche ProcessList du

PPR l’opération Contournage.2

- Par l’onglet Macro ouvrir la fenêtre de dialogue

des Macros.

- Ouvrir le catalogue MACRO_Settings se trouvant

dans le dossier :
C:\Program Files\Dassault
System\…\Startup\Manufacturing\Macros
Sélectionner par un double clic le type de macro à modifier :
Approach. Un double clic sur son nom AppSTD permet de
l’intégrer dans la fenêtre macro de votre opération.

- Modifier conformément à l’infographie ci-contre.

Trajet : Segment de droite avance rapide sur Z2mm
Segment avance approche sur Z3mm
Segment dans le plan d’approche 2mm
Arc d’approche R8mm
Nom : AppPlongDebRapArc
Commentaire : Approche Plongée Z5 Début 2mm en rapide
Arc R=8mm

- Sauver la macro. dans un nouveau catalogue

c:\Catia\Tp Fao nasa\MACRO_ESSAI.
Vous pouvez ainsi, confectionner votre catalogue de
macros.

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11.2 Lecture d’un catalogue de macros.

Ouvrir par un double clic dans la branche ProcessList du PPR l’opération Contournage.2

- Par l’onglet Macro ouvrir la fenêtre de

dialogue des Macros.
Sélectionner les Macros à utiliser.

- Sélectionner l’approche.

- Ouvrir le catalogue MACRO_ROUV

dans le dossier : C:\Program Files\Dassault
System\…\Startup\Manufacturing\Macros

La fenêtre ci-dessous permet de choisir une

approche personnalisée.

- Dans la liste proposée choisir une approche en Quart de

cercle début en rapide.

Résultat : La Macro d’approche spéciale ci-contre

est insérée.

Noter que les valeurs proposées restent

modifiables.

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