Centre Universitaire Ahmed SALHI NAAMA
Institut des Sciences et Techniques
Département de Technologie
Filière : Electrotechnique
Module : TP régulation industrielle
COMPTE RENDU
TP 01 :
Analyse temporelle et fréquentielle des systèmes continus
Réalisé par : Encadré par :
Kebir Taha Yassine [Link]
Hamidi Omar
Zehzouh Messaoud
2021/2022
I-Objectif du TP :
L’objectif de ce TP est de simuler et d’étudier le comportement
de systèmes continus. Pour chaque partie à traiter, nous devrons tout
simuler et retrouver la réponse a l’aide de logiciel de calcul Matlab et
sa boite à outils graphique Simulink
II-Présentation du TP :
On considere un système dynamique caractérisé par une fonction
transfert de la forme
Kꞷn²
T(p)= P ² +2Ƈ ꞷnP+ ꞷn ² Dont on désir tracer la reponse temporelle et la
réponse fréquancielle .
III- Manipulation 01 :
La réponse temporelle :
Soit un système du second ordre de la forme suivante :
K ꞷn²
T(p)= P ² +2 ξ ꞷ nP+ ꞷn ²
En prenant les valeur suivant : k=1 , ꞷ n=200 rad/s ,ξ =0.01 et
ξ =0.5
1- La forme polynomiale de ce système pour ξ =0.01 est :
40000
T(p)= P ² +4 P+ 40000
La forme polynomiale de ce système pour ξ =0.5est :
40000
T(p)= P ² +200 P+ 40000
2-Les reponse indicielles a un echlon unitaire pour chaque ξ :
pourξ =0.01 :
pourξ =0.01 :
le programme de
reponse indicielle
La reponse
indicielle
3- pourξ =0.01 :
Le temps de stabilisation a 5% : 1.4 s
Le dépassement D% : 0.5
Le temps de monté au premier pic tpic : 0.2
Le pseudo période :
pourξ =0.5 :
Le temps de stabilisation a 5% : 0.1
Le depassement D% : 0
Le temps de monté au premier pic tpic :0
Le pseudo période :
4 conclure :
On conclure que ξ est affect sur la stabilisation de
systèmes ,plus que ξ est augmenté le système stabilisiez
IV-Manipulation 02 : La reponse fréquentielle :
L’etude fréquentielle est souvent envisagée pour le reglage en
boucle fermée d’un système .cette approche permet d’établir la notion
de marge de gain et marge de phase d’un système .
On considere le système boucle constitué des systèmes
K et G suivante :
1- Courbe black :
2-Courbe bode :
3-La courbe nyquist :
4-La fonction transfert en boucle fermée du système avec un retour
unitaire
5-Lieu des racines :
6-précisier une zone sur le lieu des pôles :
8-Le trace de reponse du système en boucle fermée avec K=6
9-Le shema bloc du système bouclé précédent :
LA courbe de système :
10- conclusion :