Synthèse des
Convertisseurs Statiques
M22 - 2020 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 1
Problématique
●
On désire effectuer un certain type de conversion
d’énergie entre une source d’entrée et une source de
sortie définies par le cahier des charges ; pour cela, il faut
déterminer :
– la structure du convertisseur, c’est-à-dire le nombre et la place
des interrupteurs ainsi que la présence ou non d’un ou plusieurs
éléments de stockage (inductance ou condensateur) ;
– les caractéristiques statiques et les caractéristiques de
commutation des interrupteurs.
●
Résultat : Le schéma de la structure du convertisseur.
M22 - 2020 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 2
Interrupteurs à semi-conducteurs
●
Les interrupteurs à semi-conducteurs ont un fonctionnement fondé
sur la propriété d’unidirectionnalité en courant et en tension de
la jonction PN. L’association de plusieurs jonctions permet de
multiplier leurs possibilités.
●
Un interrupteur est susceptible de présenter deux états stables en
régime statique :
– l’état passant (ON), l’interrupteur étant dit conducteur, ou fermé
ou amorcé ;
– l’état bloqué (OFF), l’interrupteur étant dit non conducteur ou
ouvert ou bloqué.
●
Le passage d’un état à l’autre, le basculement de l’interrupteur,
implique un fonctionnement transitoire en régime dynamique.
M22 - 2020 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 3
Caractéristiques statiques à deux segments
●
L’interrupteur est unidirectionnel en tension et en courant.
●
On distingue deux caractéristiques statiques à deux segments :
– La tension VK et le courant IK sont toujours de même signe;
Exemple : Caractéristique statique d’un transistor;
– La tension VK et le courant IK sont toujours de signes contraires;
C’est la caractéristique idéale d’une diode.
M22 - 2020 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 4
Caractéristiques statiques à deux segments
M22 - 2020 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 5
Caractéristiques statiques à trois segments
●
L’interrupteur est bidirectionnel en courant ou en tension.
●
Il n’existe donc que deux caractéristiques statiques à trois segments, si l’on ne
tient pas compte des dispositions inversées des interrupteurs.
●
Il faut noter que les interrupteurs possédant des caractéristiques statiques à trois
segments peuvent être synthétisés avec les interrupteurs ayant des caractéristiques
statiques à deux segments, en les associant en série ou en parallèle.
M22 - 2020 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 6
Caractéristiques statiques à trois segments
M22 - 2020 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 7
Caractéristiques statiques à quatre segments
●
L’interrupteur est bidirectionnel en courant et en tension.
●
Un interrupteur possédant une caractéristique statique à quatre segments peut être
réalisé par une association en série ou en parallèle de deux interrupteurs
possédant des caractéristiques statiques à trois segments.
M22 - 2020 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 8
Régime dynamique - Mode de commutation
●
Ce régime est défini par le passage de l’état passant à l’état bloqué, ou inversement.
●
Dans le plan IK(VK) : passage du point de fonctionnement d’un demi-axe à un demi-axe
perpendiculaire.
●
La trajectoire suivie par le point constitue la caractéristique dynamique de commutation de
l’interrupteur.
●
Il est important de noter que cette caractéristique n’est pas une propriété intrinsèque de
l’élément, contrairement à sa caractéristique statique, mais qu’elle dépend des contraintes
imposées par le circuit extérieur.
●
L’interrupteur étant un élément dissipatif, ce trajet du point de fonctionnement ne peut se
faire que dans les quadrants tels que : [Link] > 0
M22 - 2020 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 9
Commutation commandée d’un interrupteur
●
L’interrupteur possède, en plus de ses deux électrodes principales, une électrode de
commande sur laquelle il est possible d’agir pour provoquer son changement d’état de
manière quasi instantanée.
●
La caractéristique dynamique passe d’un point de fonctionnement statique situé sur un
demi-axe à un autre point de fonctionnement situé sur le demi-axe perpendiculaire de
même signe.
●
La commutation commandée peut faire apparaître des contraintes sévères pour
l’interrupteur; elles dépendent de la caractéristique dynamique suivie. Si le temps de
commutation est élevé, ainsi que la fréquence de répétition, les pertes Joule peuvent être
importantes.
M22 - 2020 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 10
Commutation spontanée d’un interrupteur
●
L’élément commute naturellement lorsque le point de
fonctionnement, se déplaçant sur la caractéristique statique,
passe par zéro.
●
Elle ne dépend que du circuit électrique extérieur.
●
Ce mode de commutation s’effectue avec un minimum de pertes
Joule puisque le point de fonctionnement ne quitte pas les axes.
M22 - 2020 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 11
Cycle de fonctionnement d’un interrupteur
●
Pour caractériser complètement un interrupteur, il faut connaître, d’une part, sa
caractéristique statique et, d’autre part, ses modes de commutation à
l’amorçage et au blocage.
●
L’analyse des séquences élémentaires successives de fonctionnement d’un
convertisseur permet de connaître la caractéristique statique de l’interrupteur.
●
Au cours d’une période, son point de fonctionnement (VK,IK) décrit un cycle.
Entre les commutations, il se déplace sur un axe. À chaque commutation, il saute
d’un demi-axe de la caractéristique statique à un demi-axe voisin. Les modes de
commutation correspondants se déduisent alors de ses positions initiales et finales.
M22 - 2020 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 12
Caractérisation des sources
●
Deux grandes familles doivent être distinguées :
– les sources de tension,
– les sources de courant.
●
Une source est dite de tension quand elle est capable d’imposer une tension
quel que soit le courant de charge. La tension à ses bornes ne peut pas subir de
discontinuité du fait de la variation de la charge ;
●
Une source est dite de courant quand elle est capable d’imposer un courant,
quelle que soit la charge. Le courant qui la traverse ne peut pas subir de
discontinuité du fait de la variation de la charge.
●
Remarque : Un générateur de tension (respectivement de courant) délivrant des
ondes rectangulaires est bien une source de tension (respectivement de courant), car
les discontinuités de tension (respectivement de courant) ne sont pas le fait de la
charge.
M22 - 2020 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 13
Confirmation de la nature d'un source
●
Dans le cas où la source est
fondamentalement de type
continu (batterie, génératrice à
courant continu, etc.), on peut
imposer sa caractérisation,
soit comme source de tension,
soit comme source de courant.
●
Pour cela, il suffit d’ajouter soit
un condensateur C en
parallèle, soit une inductance
L en série.
M22 - 2020 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 14
Réversibilité des sources d’entrée et de sortie
●
La détermination des réversibilités des sources d’entrée et de sortie permet d’en
déduire les caractéristiques statiques des interrupteurs utilisés.
●
La tension (ou le courant) caractérisant un générateur ou un récepteur est dite
continue si elle est unidirectionnelle.
●
La tension (ou le courant) est dite alternative si elle est périodique et possède une
valeur moyenne nulle.
●
Un générateur (ou un récepteur) est dit réversible en tension si la tension à ses
bornes peut changer de signe.
●
Un générateur (ou un récepteur) est dit réversible en courant si le courant qui le
traverse peut s’inverser.
M22 - 2020 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 15
Règles d’interconnexion des sources
●
Au cours de son fonctionnement, le convertisseur statique relie, par l’intermédiaire de
ses interrupteurs, les sources entre lesquelles il assure et contrôle l’échange
d’énergie.
●
Pour que ces liaisons puissent se faire, un certain nombre de règles sont à respecter
impérativement :
– une source de tension ne doit jamais être court-circuitée mais elle peut être
ouverte ;
– le circuit d’une source de courant ne doit jamais être ouvert mais il peut être
court-circuité ;
– il ne faut jamais connecter entre elles deux sources de même nature ; cela
revient à dire qu’on ne peut connecter entre elles qu’une source de courant et
une source de tension.
M22 - 2020 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 16
Structure des convertisseurs
●
L’interdiction de connecter deux sources de même nature
nous amène à distinguer deux configurations de base :
– la configuration à liaison directe, lorsque les sources
sont de natures différentes ; c’est à partir d’elle que l’on
déduira la structure de tous les convertisseurs directs ;
– les configurations à liaison indirecte, lorsque les
sources sont de même nature ; c’est à partir d’elles que
l’on déduira la structure de tous les convertisseurs
indirects.
M22 - 2020 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 17
Structure des convertisseurs directs
●
Les sources d’entrée et de sortie sont de natures
différentes. Les possibilités d'interconnexion sont les
suivantes.
M22 - 2020 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 18
Configuration de base
●
Le schéma suivant représente la configuration de base de tous les
convertisseurs directs tension-courant ou courant-tension monophasés.
M22 - 2020 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 19
Synthèse des convertisseurs statiques
●
Déterminer la nature des sources d’entrée et des sources de sortie afin d’en déduire la
configuration de base correspondante.
●
Déduire du cahier des charges les réversibilités en tension et en courant des sources
d’entrée et de sortie.
●
Identifier sur les formes d’ondes souhaitées les séquences de fonctionnement nécessaires,
compte tenu des réversibilités en tension et en courant et des contrôles d’énergie souhaités.
●
Pour les différentes séquences, observer le sens du courant dans les interrupteurs passants
et le signe de la tension aux bornes de ceux qui sont bloqués; en déduire la caractéristique
statiques IK(VK) de chaque interrupteur.
●
Déduire des formes d’onde souhaitées l’enchaînement des différentes séquences de
fonctionnement. Pour chaque commutation, représenter le point de fonctionnement de
chaque interrupteur avant et après la commutation, puis en déduire la caractéristique de
commutation de chaque interrupteur ;
●
Connaissant les caractéristiques statiques et de commutation de chaque interrupteur, en
déduire les composants semi-conducteurs à utiliser.
M22 - 2020 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 20
Exemple de cahier des charges
●
Hacheur non réversible
– Le problème est de déterminer la structure d’un
convertisseur statique, à partir du cahier des
charges suivant : On veut alimenter, à partir d’une
batterie d’accumulateurs, une machine à courant
continu à excitation indépendante fonctionnant en
moteur sans aucune réversibilité. Ce moteur devra
être alimenté sous tension continue variable.
M22 - 2020 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 21
Exemple de cahier des charges
●
Hacheur réversible en courant
– Le problème, ici, est de déterminer la structure d’un
convertisseur statique à partir du cahier des charges
suivant : avec une batterie d’accumulateurs, on veut
alimenter, sous tension variable, une machine à
courant continu. Cette machine est à excitation
indépendante et elle doit fonctionner en moteur et en
génératrice pour le même sens de rotation. On notera
que, pour assurer le freinage, on choisit de ne pas
toucher à l’inducteur mais d’inverser le courant dans
l’induit.
M22 - 2020 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 22
Exemple de cahier des charges
●
Hacheur réversible en tension
– Le problème, ici, est de déterminer la structure d’un
convertisseur statique à partir du cahier des charges
suivant : avec une batterie d’accumulateurs, on veut
alimenter, sous tension variable, une machine à
courant continu. Cette machine est à excitation
indépendante. Elle doit fonctionner en moteur dans un
sens de rotation et en génératrice pour l’autre sens de
rotation. Pour assurer le freinage, on choisit donc
d’inverser la tension de l’induit. Le sens du courant
induit reste inchangé.
M22 - 2020 Mustapha RAHBAOUI – ENSET RABAT 23