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Modélisation moteur DC : fonction de transfert

Ce document traite de la modélisation des systèmes électriques. Il présente un exercice sur la détermination de la fonction de transfert d'un moteur à courant continu à contrôle d'induit.

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TD_2 Modélisation et l’identification des systèmes électriques

MODÉLISATION DES SYSTÈMES


Exercice 1

Trouvez la fonction de transfert θ(s) / Va(s) du moteur DC à contrôle d’induit représenté à la


figure ci contre. Les différents paramètres du moteur sont les suivants:
• Va = tension de l’induit = 26 V
• La = inductance de l’induit = négligeable
• J = inertie du moteur = 2.59 x 10-4 kg.m
• Kf = coefficient de friction du moteur = 3x10-3 rad/sec
• ωv = vitesse à vide = 520 rad/sec

TD Modélisation et identification des systèmes électriques M1_Com_ELE_2020/2021 1

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