Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique
Université des sciences et de la technologies Houari Boumediene
Faculté de génie électrique
TP COMMANDE
FACULTE ou INSTITUT : Électronique et informatique
DEPARTEMENT : Electrotechnique
Domaine : Sciences et Technologies
Filière : Electrotechnique
Option : Machine Electrique
Réaliser par :
ZEMMOUR Abderrahim
TOUNSI Lydia
Année Universitaire : 2021-2022
But de TP :
Le but de ce TP est d’exploiter le modèle de la machine asynchrone afin de simuler son
comportement en régime dynamique, lorsqu’elle est alimentée à partir du réseau et à partir
d’un onduleur et lorsqu’elle est commandée selon la loi V/f constant.
1. Modélisation de la MAS :
On utilise les paramètres suivants sur Matlab :
Avec ses paramètres :
MAS
Bloc Park
Bloc Park -1
Après la réalisation de ses simulations on aura :
Temps de simulation : 0,5s
Graphe du courant :
On remarque que le courant diminue avec l’augmentation du temps.
On constate que le courant passe avec 3 phases la première sub-transitoire entre [0 0.05] s
après transitoire entre [0.05 0.15] s après la phase permanant entre [0.15 0,5] s
Graphe de la vitesse :
On remarque que la vitesse augmente en fonction du temps après elle se stabilise après 0.15s a
la vitesse de 310 rad/s.
On constate que la vitesse augmente et quand la machine arrive à son fonctionnement nominal
la vitesse se stabilise.
Graphe de couple :
On remarque que le couple augmente et diminue entre [0 0,06] s après il diminue jusqu’à 0
2. Résultats de simulation avec interprétation du démarrage de la MAS
avec onduleur de tension et MLI :
MLI
Onduleur
Après la réalisation de ses simulations on aura :
Temps de simulation : 0,5s
Graphe de courant :
On remarque que le courant diminue avec l’augmentation du temps.
On constate que le courant passe par 3 phases la première sub-transitoire entre [0
0.05]s après transitoire entre [0.05 0.15]s après la phase permanant entre [0.15 0,5]s
Graphe de vitesse :
On remarque que la vitesse augmente après elle se stabilise quand elle arrive à
160rad/s après 0,15s.
On constate que la vitesse augmente et quand la machine arrive à son fonctionnement
nominal la vitesse se stabilise.
Graphe de couple :
3. Commande Scalaire de la MAS avec loi V/F=cte :
Partie Théorique :
Le principe de la commande scalaire en boucle ouverte pour une alimentation sinusoïdale est
illustré par la figure 1. Sa mise en œuvre dans l’environnement SIMULINK peut se faire
adoptant la démarche suivante :
V Tension
fs triphasé MAS
Caractéristique V/f
Dans le fichier MATLAB qui contient les paramètres de simulation de la machine
asynchrone, établir théoriquement la caractéristique théorique V(f) selon l’équation :
Vs=Vn*fv/fn avec Vs la tension simple, fv la fréquence, V n et fn sont respectivement la tension
nominale et la fréquence nominale de la machine.
Insérer dans le modele SIMULINK le bloc « lookup table » avec comme variable fv
dans « vector of input values » et vs dans « table data ». ce tableau permet à partir
d’une fréquence donnée, le calcul par « interpolation-extrapolation » de la tension
désirée selon la loi V/f cte.
Connaissons maintenant, la fréquence et la tension, on détermine les trois tensions
statoriques :
V s 1= √ 2 . V s . sin ( 2. π . f v ),
(
V s 2 =√2 . V s . sin 2. π . f v −
3 )
2. π
,
=√ 2 . V . sin (2. π . f +
3 )
2. π
V s3 s v
Il suffit maintenant d’appliquer ces trois tensions à la machine asynchrone
Simulation :
Loi V/F
Après la réalisation de ses simulations on aura
Temps de simulation : 1s
Graphe de courant :
On remarque que le courant augment jusqu’à 6A après il diminue et stabilise à 5.7a
Graphe de vitesse :
On remarque que la vitesse augmente après elle se stabilise quand elle arrive à 140rad/s après
0,7s.
Graphe de couple :
On remarque que le couple augment jusqu’à 10 après 0,5s puis il diminue jusqu’à -4
Conclusion :
L’utilisation de l’alimentation sinusoïdale donne un couple et une vitesse plus grande que
quand on utilise une alimentation d’un onduleur donc c’est préférable d’utiliser l’alimentation
sinusoïdale
Plusieurs commandes scalaires existent selon que l'on agit sur le courant ou sur la tension.
Elles dépendent surtout de la topologie de l'actionneur utilisé (onduleur de tension ou de
courant).
L'onduleur de tension étant maintenant le plus utilisé en petite et moyenne puissance, c'est la
commande en V/f (V sur f) qui est la plus utilisée. Contrôle en V/f de la machine asynchrone
Son principe est de maintenir V/f=Constant ce qui signifie garder le flux constant.