REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIE ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF-M’SILA

FACULTE : TECHNOLOGIE DOMANE : Sciences Et Technologie

DEPARTEMENT : ELECTRONIQUE FILIERE : Electronique
N° : OPTION : Electronique Des Systèmes Embarque

Mémoire présenté pour l’obtention

Du diplôme de Master Académique
Par : TAKHA AIMEN Et CHARIF OKBA

Intitulé

Traqueur de localisation en utilisant GSM

SIM800 et Arduino

Soutenu devant le jury composé de :

Université De M’sila Président
[Link] Université De M’sila Encadreur
Université De M’sila Examinateur

Année universitaire :2019/2020

 Résumé

Résumé
Les progrès et la modernisation de la technologie GPS et la transmission de données sur
un support sans fil ont donné naissance à plusieurs services, dont le service de géolocalisation
dans une zone isolée. Ce dernier offre plusieurs possibilités de localisation et de positionnement
sur la carte, notamment l'extraordinaire évolution de l'API Google-Map qui a permis d'avoir des
photos, des plans et des hybrides cartographiques satellites suffisamment riches pour montrer
le mouvement des différents objets équipés de 'un récepteur GPS.
Le but de ce projet est d'étudier et de simuler un système de suivi de véhicule en utilisant
le logiciel EasyEDA. Ce système fonctionne avec les technologies GPS et GSM, et peut
fonctionner comme un système antivol, c'est-à-dire surveiller la trajectoire du véhicule jusqu'à
tout endroit où il se trouvait, et tout cela au moyen d'un court message texte.
Mots clés : module GSM et GPS, téléphone mobile,géolocalisation.

‫ملخص‬
‫ونقل البيانات الالسلكية الى والدة العديد من الخدمات بما في ذلك خدمة تحديد الموقع‬GPS ‫أدت التطورات والتحديثات في تقنية‬
google-map ‫الجغرافي في منطقة معزولة يوفر هذا األخير العديد من اإلمكانيات على الخريطة والسيما التطور االستثنائي لتطبيق‬
‫التي جعلت من الممكن الحصول على صور وخرائط عبر األقمار الصناعية الغنية بما يكفي الظهار حركة مختلف الكائنات المزودة بجهاز‬
gps ‫االستقبال‬
‫الهدف من هذا المشروع هو دراسة ومحاكاة نظام تتبع المركبات بمجرد دخول الرابط يمكنك معرفة مكان تواجد سيارتك‬
GPS ET GSM ‫ ويعمل هذا النظام بتقنيات‬EasyEDA ‫ولقد استعملنا برنامج‬

.‫ويمكن ان يعمل كنظام مضاد لسرقة السيارات أي يمكن مراقبة مسار السيارة الى أي مكان كانت فيه وكل هذا عن طريق رسالة نصية قصيرة‬

GPS ET GSM ‫وحدة‬: ‫الكلمات المفتاحية‬

‫تحديد الموقع الجغرافي‬
‫الهاتف المحمول‬

Ⅰ
 Remerciements
Tout d’abord, nous remercions ALLAH, notre créateur de nos avoir donné les
forces, la volonté et le courage afin d’accomplir ce modeste travail.
Nous adressons le grand remerciement à notre encadreur Dr. GARAH
Messaoud
Qui a proposé le thème de ce mémoire, et grand remerciement à HCHAME
ALILI pour ses conseils et ses dirigés du début à la fin de ce travail.
Nous remercions également, l’ensemble de notre honorable jury de mémoire,
qui a bien voulus examiner et valoriser notre travail, une place à cet égard au
personnel administratif ainsi qu’à tous les enseignants du département
d’électronique de la faculté de technologie de l’Université Mohammed Boudiaf
de M’sila.
Enfin, nous adressons nos sincères remerciements à tous ceux qui nous ont aidés
à effectuer ce travail de prêt ou de loin.
Finalement, nous tenons à exprimer notre profonde gratitude à NOS
FAMILLES qui nous ont toujours soutenues et à tout ce qui participe de réaliser
ce mémoire.

Ⅱ
 Dédicaces
Nous dédions ce modeste travail à ceux qui nous ont donné la vie, nos chers
parents qui se sont sacrifiés jour et nuit pour notre bonheur et notre réussite, et
ont fait de sorte que rien ne nous manque. Que dieu les garde et les protège.
Nos frères et sœurs, camarades, et amis, à qui nous souhaitons plein de bonheur
et de réussite dans leurs vies.
A tous ceux qui nous sont chers.
A tous les collèges de promotion 2020.
A tous ceux que nous connaissons de près ou de loin.
A tous ceux que nous aimons.

Ⅲ
 Sommaire

Sommaire
Résume ................................................................................................................ Ⅰ

Liste des abréviations ........................................................................................ Ⅶ

Liste des figures ................................................................................................. Ⅷ

Liste des tableaux .............................................................................................. Ⅹ

Introduction générale .......................................................................................... 1

Chapitre I : Vue générale sur la géolocalisation

I.1. Introduction........................................................................................................... 3

I.2. Vue générale sur la géolocalisation ......................................................................3

I.3. Différents systèmes de géo localisation pour différents modes de fonctionnement 4

I.4. Techniques de géolocalisation..............................................................................5

I.4.1. Géolocalisation par adresse IP (sur Internet) ........................................................ 5

I.4.2. Géolocalisation par Wi-Fi ..................................................................................... 5

I.4.3. Géolocalisation par Le GPS.................................................................................. 5

I.5. Principe ................................................................................................................... 6

I.6. Applications de GPS .............................................................................................. 7

I.6.1. Le GPS, base de la géolocalisation des véhicules professionnels ........................ 7

I.6.2. Le boitier GPS, le système de géolocalisation le plus répandu ............................ 7

I.7. CONCLUSION ......................................................................................................8

Chapitre II : Généralité sur les composantes électroniques utilisées

II.1. Introduction .......................................................................................................... 9
II.2. Définition du module arduino ............................................................................. 9
II.3. Arduino Pro Mini ............................................................................................................ 10
II.4. Comment utiliser l’Arduino pro mini? ......................................................................... 11
II.4.1. Programmation ................................................................................................. 11
II.4.2. Connexions ....................................................................................................... 11

IV
 Sommaire
II.5. Les spécifications de la carte .......................................................................................... 11
II.6. Connectez la carte Arduino Pro Mini à l'ordinateur .................................................. 12
II.7. Pourquoi arduino pro mini ............................................................................................ 12
II.8. Module GSM SIM800L .................................................................................................. 13
II.8.1. Caractéristiques techniques ................................................................................ 14
II.8.2. Branchement avec la carte Arduino ...................................................................15
II.9. Module GPS NEO-6M .................................................................................................... 15
II.9.1. Batterie et EEPROM ........................................................................................ 16
II.9.2. Antenne............................................................................................................. 16
II.10. Brochage du module GPS NEO-6M ............................................................................ 17
II.10.1. Câblage du module GPS NEO-6M avec Arduino pro mini ............................. 18
II.11. Commandes AT ............................................................................................................. 19
II.11.1. Commandes dédiées au service SMS .............................................................. 19
II.11.2. Commandes dédiées au service GPS ............................................................... 21
II.12. Conclusion ..................................................................................................................... 22

Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte

III.1. Introduction.................................................................................................................... 23
III.2. Déroulement du projet .................................................................................................. 23
III.3. Logiciel ........................................................................................................................... 23
III.3.1. EasyEDA ........................................................................................................... 23
III.3.1.1. Caractéristiques d'EasyEDA ................................................................... 24

III.3.1.2. Découvrez EasyEDA .............................................................................. 24

III.3.1.3. Conclusion.............................................................................................. 32

III.3.2. Arduino Software (IDE) ................................................................................... 32

III.4. Structure d'un programme ........................................................................................... 34

III.5. Injection du programme ............................................................................................... 34

III.6. Les étapes de téléchargement du programme ............................................................ 35

III.7. Réalisation de projet ..................................................................................................... 36
III.7.1. Composants utilisés .......................................................................................... 36
III.7.2. Alimentation du circuit.................................................................................... 39

III.8. Fonctionnement.............................................................................................................. 39

V
 Sommaire
III.9. Avantages de la carte réalisée ..................................................................................... 40

III.10. Les étapes de réalisation ............................................................................................. 40

III.11. Algorithme adopté à la réalisation ............................................................................. 42

III.12. Simulation sur EasyEDA ............................................................................................ 43

III.13. CONCLUSION ............................................................................................................ 44

Conclusion générale.......................................................................................... 45

Références Bibliographiques ........................................................................... 46

VI
 Liste des abréviations

Liste des abréviations

GPS Système de Positionnement Global.

GSM Global System for Mobile communications.

MMS Multimedia Message Service.

SMS Short Message Service.

SIM Subscriber Identity Module.

IMEI International Mobile Equipment Identity.

IMES International Mobile Subscriber Identity.

PIN Personal Identification Number.

USB Universal Serial Bus.

LCD Liquid Crystal Display.

EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory.

TTL Transistor-Transistor Logic.

DHT22 Digital Humidity-Temperature sensor.

CAO Conception Assistée par Ordinateur.

R/W Read / Write.

RS Register Select.

UMTS Universal Mobile Telecommunications System.

Ⅶ
 Liste des figures

Liste des figures

Chapitre I : Vue générale sur la géolocalisation
Figure I.1 : Schéma de principe de la géo-localisation par GPS .............................................. 4

Figure I.2 : Géolocalisation par Le GPS ................................................................................... 6

Figure I.3 : Architecture Géolocalisation par Le GPS .............................................................. 6

Chapitre II : Généralité sur les composantes électroniques utilisées

Figure II.1 : Système Arduino .............................................................................................. 10

Figure II.2 : la vue générale d’arduino pro mini..................................................................... 11

Figure II.3 : Connectez la carte Arduino Pro Mini à l'ordinateur ........................................... 12

Figure II.4: Module GSM 800L .............................................................................................14

Figure II.5: Module GSM SIM800L ......................................................................................14

Figure II.6: GPS NEO-6M..................................................................................................... 15
Figure II.7 : Indicateur LED de position fixe ............................................................................ 15
Figure II.8 : Antenne de GPS .................................................................................................17
Figure II.9 : Un petit connecteur ........................................................................................... 17
Figure II.10 : Module GPS NEO-6M ..................................................................................... 17
Figure II.11 : Câblage du module GPS NEO-6M avec Arduino pro mini ............................. 18
Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte
Figure III.1 : Créez un nouveau projet ................................................................................... 26

Figure III.2 : Créez un schéma schématique ......................................................................... 26

Figure III.3 : Créé le diagramme théorique ............................................................................ 27

Figure III.4 : Ajouter des éléments au schéma théorique ....................................................... 28

Figure III.5 : Le nom de la police netlabel ............................................................................. 28

Figure III.6 : Convertir le schéma conceptuel en schéma ...................................................... 29

Figure III.7 : Nouvel onglet s'ouvre dans le programme ........................................................ 29

Figure III.8 : LES Paramètres DE PCB .................................................................................. 30

Figure III.9 : Présentation de l’interface initiale du logiciel ..................................................32

Figure III.10 : Interface plateforme de programmation ARDUINO ...................................... 33

VIII
 Liste des figures

Figure III.11 : Barre de boutons Arduino ............................................................................... 33

Figure III.12 : Paramétrage de la carte ................................................................................... 35
Figure III.13 : Les étapes de téléchargement du code ............................................................ 36
Figure III.14 : L'architecture du système de suivi des véhicules........................................... 40
Figure III.15 : La position de véhicule sur thesoftfield ......................................................... 41
Figure III.16 : Le système envoi des SMS1 ........................................................................... 41
Figure III.17 : Organigramme du codage ............................................................................... 42

Figure III.18 : La simulation de système sur logiciel EasyEDA ............................................ 43

Figure III.19 : La simulation de système sur logiciel EasyEDA PCB ...................................43

IX
 Liste des tableaux

Liste des tableaux

Tableau 1 : Commande AT dédiées service SMS ...................................................................19

Tableau 2 : Commande AT dédiées service GPS ................................................................... 21
Tableau 3 : Composants utilisés ..............................................................................................36
Tableau 4 : Le rôle des composants utilisés ........................................................................... 37

Ⅹ
Introduction
générale
 Introduction générale

Introduction générale
Le recours à des outils de communication avancés est devenu indispensable pour assurer
le contrôle, La géolocalisation des choses, par exemple, comme la surveillance des voitures et
la connaissance de leur trajectoire, il semble que la communication à distance soit à l'heure
actuelle un élément majeur de la politique de modernisation et de transfert de technologie. Par
conséquent, toutes les choses traditionnelles qui ont échoué dans ce domaine doivent être
abandonnées.
Les satellites gravitent autour de la Terre deux fois par jour selon une trajectoire très
précise et transmettent les informations du signal à la Terre. Le récepteur satellite prend les
informations et utilise la technologie de triangulation pour localiser l'utilisateur avec précision.
Le dispositif de réception compare l'heure à laquelle le signal a été envoyé par le satellite avec
l'heure à laquelle il a été reçu, et la différence de temps détermine pour le récepteur de signal à
quelle distance se trouve le satellite. Une fois que le récepteur a collecté les mesures de distance
de plusieurs satellites, il peut déterminer l'emplacement de l'utilisateur et afficher sa position sur
la carte électronique de l'appareil.
En autre, la géo-localisation est un véritable outil de la navigation dans de nombreuses
applications civiles. Elle offre des services comme le suivi de marchandises, de flottes de
camions, le suivi des personnes souffrant d’Alzheimer ou d’autres maladies, le suivi des
animaliers sauvages dans la forêt pour connaitre leur déplacement, les services liés à la
sécurité,….
Le GPS ouvre une voie prometteuse pour le développement de systèmes de navigation
fiables, précis et il est à la portée du public. Il offre une fantastique ouverture sur des nouvelles
technologies
Ce mémoire de fin d'études est divisée en trois chapitres
Dans le premier chapitre nous présentons d’une façon générale la définition et les différents
systèmes de la géolocalisation, ainsi que la définition du GPS et nous mentionnions ses
applications.
Le deuxième chapitre est consacré à la présentation des composantes fréquemment utilisés
nous mentionnions Arduino mini pro et le module GSM, le module GPS, ses
fonctionnalités et nous avons utilisé du logiciel
Dans le chapitre trois, nous présentons les résultats finaux de notre projet avec la
conception et la réalisation de notre carte d’acquisition à base d’un module GPS et GSM800l

1
 Introduction générale

avec arduino mini pro et nous parlons ainsi en détail sur le principe de fonctionnement cette
dernière .

2
 Chapitre I
Vue générale sur la
géolocalisation
 Chapitre I : Vue générale sur la géolocalisation

I.1. Introduction
Les technologies de localisation ont connu un essor important avec le développement
de la radio émission, plusieurs systèmes de localisation ont été développés pour des besoins
militaires, la navigation maritime et aérienne. Actuellement la maitrise des technologies de
l’espace offrent à l’homme un moyen de positionnement global « GPS» extrêmement efficaces
et précis, l’intégration de cette technologie avec les infrastructures fonctionnelles dans
plusieurs domaines de la vie moderne, constituent une source d’information de grand intérêt
pour suivre en temps réel les trajectoires d’agents mobiles. La localisation en temps réel
d’agents mobiles est une activité, qui sans doute représente un bénéfice énorme pour plusieurs
secteurs vitaux et commerciaux afin d’être actif dans ces changements à venir, il est important
d’en maitriser l’ensemble des principaux techniques et méthodes de géolocalisation [1] .

I.2. Vue générale sur la géolocalisation

La géolocalisation est un procédé permettant de positionner un objet, un véhicule, ou
une personne sur un plan ou une carte à l'aide de ses coordonnées géographiques. Certains
systèmes permettent également de connaître l'altitude (géo localisation - dans l'espace - en
3D).

Cette opération est réalisée à l'aide d'un terminal capable d'être localisé grâce à un
système de positionnement par satellites et un récepteur GPS par exemple, ou par d'autres
techniques. Les positions enregistrées peuvent être stockées au sein du terminal et être extraites
ultérieurement, ou être transmises en temps réel vers une plateforme logicielle de
géolocalisation. La transmission en temps réel nécessite un terminal équipé d'un moyen de
télécommunication de type GSM / GPRS, UMTS, LTE, radio ou satellite lui permettant
d'envoyer les positions à des intervalles plus ou moins réguliers. Cela permet à la plateforme de
visualiser la position du terminal au sein d'une carte [2] .

3
 Chapitre I : Vue générale sur la géolocalisation

Figure I.1 : Schéma de principe de la géo-localisation par GPS

I.3. Différents systèmes de géo localisation pour différents modes de

fonctionnement
Plusieurs systèmes permettent la géolocalisation, avec une précision et une portée
variables :
 Le système de géolocalisation par GPS est le plus répandu. Grâce à une balise
GPS, le dispositif se connecte au réseau satellitaire de positionnement pour
connaître son emplacement. Les données sont alors transmises au conducteur
et/ou au superviseur, généralement par les réseaux cellulaires mobiles.
 Le système de géolocalisation peut aussi complètement se baser sur les
réseaux de téléphonie mobile, par triangulation entre les différents émetteurs,
en calculant le temps d’arrivée ou l’angle d’arrivée du signal, ou en se basant
sur l’identifiant de cellule.
 La géolocalisation par puces RFID est une autre technologie surtout utilisée
pour la géolocalisation dans des espaces clos, pour localiser les marchandises
dans un entrepôt par exemple.
 D’autres technologies peuvent être utilisées, comme la géolocalisation par
Wifi ou la géolocalisation par adresse IP [3] .

4
 Chapitre I : Vue générale sur la géolocalisation

I.4. Techniques de géolocation

I.4.1.Géolocalisation par adresse IP (sur Internet)
Cette méthode permet de déterminer la position géographique d'un ordinateur ou de
n'importe quel terminal connecté à internet en se basant sur son adresse IP. Les adresses IP sont
gérées par l'IANA, une organisation qui s'occupe de découper les blocs d'adresses IP
disponibles et de les distribuer de façon très contrôlée aux pays qui en demandent. Il est possible
de savoir dans quel pays se trouve un terminal connecté à internet grâce à son adresse IP.

I.4.2. Géolocalisation par Wi-Fi

De la même façon qu'un terminal GSM peut se localiser par la méthode du (Cell ID) sur
un réseau mobile GSM, un terminal Wi-Fi peut utiliser la même méthode en se basant sur les
identifiants des Borne Wi-Fi (Service set identifierSSID) ou Adresse mac qu'il détecte. Il existe
des bases de données recensant une multitude d'identifiants de bornes d'accès Wi-Fi ainsi que
leur position géographique. Ces bases peuvent appartenir à des entreprises privées ou à des
communautés qui les publient gratuitement. Ces bases de données sont construites en utilisant
la méthode appelée (Wardriving|WarDriving), qui consiste à parcourir les rues des villes en
voiture avec un (smartphone) ou un ordinateur portable équipé du Wi-Fi et relié à un récepteur
GPS, afin de recenser un maximum de points d'accès WiFi [4] .

I.4.3. Géolocalisation par Le GPS

Le GPS est un système de navigation à base de satellites conçu pour fournir
instantanément des informations de position, de vitesse et de temps pratiquement à n’importe
quel endroit sur terre, n’importe quelle heure et par n’importe quelles conditions
météorologiques.

5
 Chapitre I : Vue générale sur la géolocalisation

Figure I.2 : Géolocalisation par Le GPS

I.5. Principe

Le récepteur GPS va donc capter les signaux d'au moins quatre satellites et calculer sa
position en fonction des informations reçues.
L'utilisation de cette technique nécessite l'installation d'un module GPS, dans le mobile
ce qui est plus coûteux que les autres moyens utilisés pour la géolocalisation, mais la
localisation est d'une grande précision. Cependant capter le signal du satellite dans les
bâtiments ou dans les grandes agglomérations, peut y avoir des problèmes de plus le temps de
localisation est un peu plus long. Le GPS n'est qu'un système de réception c'est à dire qu'il
permet juste d'être localisé et non d'envoyer ses coordonnées.
Le GPS offre une précision allant de 15 à 100 mètres pour les applications civiles [5].

Figure I.3 : Architecture Géolocalisation par Le GPS

6
 Chapitre I : Vue générale sur la géolocalisation

I.6. Applications de GPS

 Civils :
- Les scientifiques utilisent le GPS comme instrument de mesure dans des domaines
tels que la géophysique et la tectonique.
- Navigation aérienne et maritime.
- Assistance aux équipes de secours.
-Etudes géodésiques et géographiques.
 Militaires :
- Les applications militaires sont nombreuses l’acquisition des cibles, le guidage de
missiles, le parachutage tous temps, la coordination de bombardements et toutes les
opérations à distance de commandement, de contrôle et de surveillance de véhicule.

I.6.1. Le GPS, base de la géolocalisation des véhicules professionnels

Initialement créé par le Département de la Défense des Etats-Unis, le GPS (Global

Positioning System), que l’on peut traduire par « système mondial de localisation », est un
système de guidage par satellite. Depuis le milieu des années 90, son utilisation a été ouverte à
des applications civiles partout dans le monde et est à la base de la géolocalisation des véhicules
professionnels. Dès lors qu’un véhicule, quelle que soit sa nature, est équipé d’un récepteur
GPS, sa localisation sur le globe est possible à tout moment :

 En temps réel : la position est calculée en permanence et en direct, afin de

suivre à tout moment les déplacements du véhicule. On parle d’un système de
tracking : c’est l’option la plus utilisée.
 En différé : le boitier GPS enregistre toutes les données de géolocalisation, qui
sont récupérées à posteriori pour être analysées.
 Sur demande : en cas de vol, par exemple, il est possible d’activer la
géolocalisation du véhicule.

I.6.2. Le boitier GPS, le système de géolocalisation le plus répandu

Cet émetteur de petite taille permet de géolocaliser l’objet dans lequel il est embarqué,
avec une précision de 10 à 15 mètres. Equipé d’une puce électronique, le boitier GPS capte les
signaux émis par un réseau de satellites lui permettant de calculer sa position géographique
exacte.

7
 Chapitre I : Vue générale sur la géolocalisation

Il existe deux types de boitiers GPS :

 Le boitier GPS avec écran : placé sur le tableau de bord, il est couplé avec un
logiciel de cartographie permettant d’afficher la position du véhicule sur un
plan. Il est utilisé le plus souvent comme une solution d’aide à la navigation.
 Le boitier GPS sans écran : essentiellement utilisé pour assurer le tracking du
véhicule, il est facilement dissimulable (sous un siège, par exemple), limitant
ainsi le risque de vol. Il peut toutefois également servir d’aide à la navigation
s’il est équipé d’une commande vocale.

Les boitiers GPS fonctionnent à l’aide d’une batterie (rechargeable ou à piles). Certains
modèles peuvent être branchés sur l’allume-cigare. En raison de la forte consommation en
énergie de ces systèmes de géolocalisation, il est important de faire attention au mode
d’alimentation choisi [4].
I.7. CONCLUSION
Dans ce chapiter , nous nous sommes intéressés à la vue générale de géolocalisation,
ainsi que les interfaces entre les cartes qui le composent Techniques de géolocalisation, Elles
jouent un grand rôle dans la réalisation du notre projet ,et On a vu dans ce chapitre quelques
généralités et techniques de géolocalisation, parmi ces techniques la localisation par GPS, très
répandue actuellement vu Ces avantages.

8
 Chapitre II
Généralité sur les
composantes
électroniques utilisées
 Chapitre II : Généralité sur les composantes électroniques utilisées

II.1. Introduction
Aujourd’hui, l’électronique est de plus en plus remplacée par l’électronique programmée.
On parle aussi de système embarquée ou d'informatique embarquée. Son but est de simplifier
les schémas électroniques et par conséquent réduire l’utilisation de composants électroniques,
réduisant ainsi le coût de fabrication d’un produit. Il en résulte des systèmes plus complexes et
performants pour un espace réduit.
Depuis que l’électronique existe, sa croissance est fulgurante et continue encore,
aujourd’hui, l’électronique est devenue accessible à toutes personnes en ayant l’envie : ce que
nous allons apprendre dans ce travail est un mélange d'électronique et de programmation. [6].
II.2. Définition du module arduino

Le module Arduino est un circuit imprimé en matériel libre (plateforme de contrôle) dont
les plans de la carte elle-même sont publiés en licence libre dont certains composants de la carte,
comme le microcontrôleur et les composants complémentaires qui ne sont pas en licence libre.
Un microcontrôleur programmé peut analyser et produire des signaux électriques de manière à
effectuer des tâches très diverses. Arduino est utilisé dans diverses d'applications comme
l'électrotechnique industrielle et embarquée ; le modélisme, la domotique mais aussi dans des
domaines différents comme l'art contemporain et le pilotage d'un robot, commande des moteurs
et faire des jeux de lumières, communiquer avec l'ordinateur, commander des appareils mobiles
(modélisme). Chaque module d’Arduino possède un régulateur de tension +5 V et un oscillateur
à quartez 16 MHz (ou un résonateur céramique dans certains modèles). Pour programmer cette
carte, on utilise l’logiciel IDE Arduino[7]
Arduino est un outil permettant de construire des dispositifs qui peuvent interagir avec
l'environnement qui les entoure. Tu peux t'en servir pour y relier des capteurs détectant du son,
de la lumière ou des vibrations, qu'il utilisera alors pour allumer une lumière, changer sa
couleur, mettre en route un moteur, et bien d'autres choses. Arduino est un système magique,
qui se situe au cœur de toutes ces actions. Il collecte des informations à partir de ses capteurs,
évaluant ainsi le monde réel qui l'entoure. Il prend ensuite des décisions basées sur les données
recueillies et provoque en retour des actions, sous forme de sons, de lumière, ou encore de
mouvements [7].

9
 Chapitre II : Généralité sur les composantes électroniques utilisées

Arduino se présente généralement sous la forme d'une carte électronique bleue, qui a à
peu près la taille de ta main. Cette carte comporte des inscriptions en blanc qui permettent de
repérer ses différents éléments. Tous les composants et les circuits de la carte sont visibles et
accessibles.

Figure II.1 : Système Arduino

II.3. Arduino Pro Mini

Arduino Pro Mini est une carte microcontrôleur basée sur l'ATmega328P.

Il dispose de 14 broches d'entrée / sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme
sorties PWM), 6 entrées analogiques, une carte intégrée résonateur, un bouton de réinitialisation
et des trous pour le montage des en-têtes de broches. Un en-tête à six broches peut être connecté
à un Câble FTDI ou carte de dérivation Sparkfun pour fournir une alimentation USB et une
communication à la carte.

Il existe deux modèles d'Arduino Pro Mini: Arduino Pro Mini 3.3V et 5V [8].

10
 Chapitre II : Généralité sur les composantes électroniques utilisées

Figure II.2 : La vue générale d’arduino pro mini

II.4. Comment utiliser l’Arduino pro mini?

II.4.1. Programmation

L’arduino pro mini se programme comme un arduino uno classique : on connecte le câble
USB fourni à l’ordinateur et à l’arduino puis on ouvre l’interface IDE arduino.

Il suffit de définir le type de carte (dans outils) comme arduino pro mini. On peut
ensuite téléverser un programme dans l’arduino pro mini. J’ai utilisé l’exemple blink et j’ai
bien une led qui clignote sur l’arduino pro mini.

II.4.2. Connexions

Les connexions sont semblables sur le pro mini et sur le uno, mais moins accessibles sur
le pro mini.
II.5. Les spécifications de la carte
Les spécifications de la carte sont les suivantes:
 ATmega328P.
 Pris en charge sous Arduino IDE v1.0.1.
 Connecteur micro-USB programmable intégré.
 6 broches ADC.
 14 x Digital 1 / 0s (6 PWM capable).
 Connexions série des appareils Rx et Tx [9].

11
 Chapitre II : Généralité sur les composantes électroniques utilisées

II.6. Connectez la carte Arduino Pro Mini à l'ordinateur.

 Connectivité UART VCC avec Arduino Pro Mini VCC.
 UART breakd GND est connecté à Arduino Pro Mini GND.
 UART breakout Tx est connecté avec Arduino Pro Mini Rx.
 UART breakout Rx est connecté à Arduino Pro Mini Tx [9].

Vous pouvez voir mes fils dans la figure ci-dessous :

Figure II.3 : Connectez la carte Arduino Pro Mini à l'ordinateur

II.7. Pourquoi arduino pro mini

Il y a de nombreuses cartes électroni ques qui possèdent des plateformes basées sur des
microcontrôleurs disponibles pour l'électronique programmée. Tous ces outils prennent en
charge les détails compliqués de la programmation et les intègrent dans une présentation facile
à utiliser. De la même façon, le système Arduino simplifie la façon de travailler avec les
microcontrôleurs tout en offrant à personnes intéressées plusieurs avantages cités comme suit
:
 Le prix (réduits) : les cartes Arduino sont relativement peu coûteuses
comparativement aux autres plates-formes.
 Multi plateforme : le logiciel Arduino, écrit en JAVA, tourne sous les
systèmes d'exploitation Windows, Macintosh et Linux. La plupart des
systèmes à microcontrôleurs sont limités à Windows.

12
 Chapitre II : Généralité sur les composantes électroniques utilisées

 Un environnement de programmation clair et simple : l'environnement de

programmation Arduino (le logiciel Arduino IDE) est facile à utiliser pour les
débutants, tout en étant assez flexible pour que les utilisateurs avancés puissent
en tirer profit également.
 Logiciel Open Source et extensible :le logiciel Arduino et le langage Arduino
sont publiés sous licence open source, disponible pour être complété par des
programmateurs expérimentés. Le logiciel de programmation des modules
Arduino est une application JAVA multi plateformes (fonctionnant sur tout
système d'exploitation), servant d'éditeur de code et de compilateur, et qui peut
transférer le programme au travers de la liaison série.
 Matériel Open source et extensible : les cartes Arduino sont basées sur les
Microcontrôleurs Atmel ATMEGA8, ATMEGA168, ATMEGA 328, les
schémas des modules sont publiés sous une licence créative Commons, et les
concepteurs des circuits expérimentés peuvent réaliser leur propre version des
cartes Arduino, en les complétant et en les améliorant. Même les utilisateurs
relativement inexpérimentés peuvent fabriquer la version sur plaque d'essai de
la carte Arduino, dont le but est de comprendre comment elle fonctionne pour
économiser le coût.
II.8. Module GSM SIM800L
Le module GSM SIM800L est l’un des plus petits modules GSM du monde avec une taille
de 2.2cm x 1.8 cm. C’est un module puissant qui démarre automatiquement et recherche
automatiquement le réseau. Ce module est plus complet que son prédécesseur le SIM900. Il
inclut notamment le Bluetooth 3.0+EDR et la radio FM (récepteur uniquement). Il vous
permettra d’échanger des SMS, de passer des appels mais aussi, et c’est nouveau, de récupérer
de la data enGPRS 2G+. Ainsi vous pourrez faire transiter des données sur une très longue
distance, si par exemple la radio FM ou le Bluetooth ne vous suffit plus [10].

13
 Chapitre II : Généralité sur les composantes électroniques utilisées

Figure II.4 : Module GSM 800L

Figure II.5 : Module GSM SIM800L

Nous allons utiliser ce module dans notre projet pour l’envoi de notifications sous forme
SMS sur le téléphone portable dans le but d’informer l’utilisateur sur la localisation des
différentes objets.
II.8.1. Caractéristiques techniques
 Tension de fonctionnement : 3.7 ~ 4.2 V (pic Courant 2A).
 Taille du module : 2.2 cm X 1.8 cm.
 TTL port série peut être utilisé avec un lien direct vers le microcontrôleur. Pas besoin
de MAX232.
 Module puissant, démarre automatiquement, recherche automatiquement le réseau.
 LED de signalisation embarquée (Connecté flash lent, pas de signal flash rapide).

14
 Chapitre II : Généralité sur les composantes électroniques utilisées

II.8.2. Branchement avec la carte Arduino

Ce module nécessite une alimentation entre 3,4V et 4,4V. L’alimentation 5V de l’Arduino
ne lui convient donc pas. Pour contrer ce problème d’alimentation, soit on ajoute une
diode1N4007 entre le 5V de l’Arduino et le pin VCC du SIM800L soit on ajoute une
alimentation externe (par exemple une batterie Li-Po, le (+) de batterie relié avec le pin VCC
du SIM800L et le GND de la batterie et de l’Arduino doivent être reliés).
II.9. Module GPS NEO-6M
 Présentation matérielle du module GPS NEO-6M.
 Puce GPS NEO-6M.
 Au cœur du module se trouve une puce GPS NEO-6M d'u-blox. La puce mesure
moins que la taille d'un timbre-poste mais intègre une quantité surprenante de
fonctionnalités dans son petit cadre.
 Il peut suivre jusqu'à 22 satellites sur 50 canaux et atteint le plus haut niveau de
sensibilité du secteur, à savoir un suivi de -161 dB, tout en ne consommant que
45 mA de courant d'alimentation. Différents modules GPS, il peut effectuer
jusqu'à 5 mises à jour de position par seconde avec une précision de position
horizontale de 2,5 m. Le moteur de positionnement u-blox 6 dispose également
d'un Time-To-First-Fix (TTFF) inférieur à1 seconde[10].

Figure II.6 : GPS NEO-6M

Indicateur LED de position fixe :

Figure II.7 : Indicateur LED de position fixe

15
 Chapitre II : Généralité sur les composantes électroniques utilisées

Il y a une LED sur le module GPS NEO-6M qui indique l'état de la position fixe. Il clignote
à différents taux selon l'état dans lequel il se trouve:
- Pas de clignotement - Il recherche des satellites.
- Clignote toutes les 1 s - Position Fix est trouvée (le module peut voir suffisamment de
satellites).
- La tension de fonctionnement de la puce NEO-6M est de 2,7 à 3,6 V. Mais la bonne
nouvelle est que le module est livré avec un régulateur 3V3 à très faible décrochage MIC5205
de MICREL.
- Les broches logiques sont également tolérantes à 5 volts, nous pouvons donc
facilement le connecter à un Arduino ou à tout microcontrôleur logique 5 V sans utiliser de
convertisseur de niveau logique.
II.9.1. Batterie et EEPROM
Le module est équipé d'une EEPROM série à deux fils HK24C32. Il est de 4 Ko et
connecté à la puce NEO-6M via I2C.
Le module contient également une pile bouton rechargeable qui agit comme un super-
condensateur. Une EEPROM et une batterie permettent de conserver la RAM (BBR) alimentée
par batterie. Le BBR contient les données d'horloge, les dernières données de position (données
d'orbite GNSS) et la configuration du module. Mais ce n'est pas destiné au stockage de données
permanent.
Comme la batterie conserve l'horloge et la dernière position, le délai de première
correction (TTFF) se réduit considérablement à 1s. Cela permet des verrous de position
beaucoup plus rapides.
Sans la batterie, le GPS démarre toujours à froid, de sorte que le verrouillage GPS initial
prend plus de temps.
La batterie est automatiquement chargée lors de la mise sous tension et conserve les
données jusqu'à deux semaines sans alimentation.
II.9.2. Antenne
Une antenne est nécessaire pour utiliser le module pour tout type de communication.
Ainsi, le module est livré avec une antenne patch ayant une sensibilité de -161 dBm.

16
 Chapitre II : Généralité sur les composantes électroniques utilisées

Figure II.8 : Antenne de GPS

Nous pouvons fixer cette antenne sur un petit connecteur [Link] situé sur le module.

Figure II.9 : Un petit connecteur

L'antenne patch est idéale pour la plupart des projets. Mais si vous souhaitez obtenir plus
de sensibilité ou placer votre module dans un boîtier métallique, vous pouvez également
accrocher n'importe quelle antenne GPS active 3V via le connecteur [Link].
II.10. Brochage du module GPS NEO-6M
Le module GPS NEO-6M dispose de 4 broches au total qui le connectent au monde
extérieur. Les connexions sont les suivantes:

Figure II.10 : Module GPS NEO-6M

17
 Chapitre II : Généralité sur les composantes électroniques utilisées

GND est la broche de terre et doit être connectée à la broche GND sur l'Arduino.
La broche TxD (émetteur) est utilisée pour la communication série.
La broche RxD (récepteur) est utilisée pour la communication série.
VCC alimente le module. Vous pouvez le connecter directement à la broche 5V de
l'Arduino [10].
II.10.1. Câblage du module GPS NEO-6M avec Arduino pro mini
Maintenant que nous savons tout sur le module, nous pouvons commencer à le brancher
à notre Arduino!
Commencez par connecter l'antenne patch au connecteur [Link].
Le module est généralement livré avec des broches d'en-tête non soudées. Nous devrons
donc les souder.
Maintenant, on connecte les broches Tx et Rx du module aux broches numériques n ° 2
et n ° 3 respectivement sur Arduino; car nous utiliserons le logiciel série pour parler au
module.
Ensuite, connectez la broche VCC à la broche 5V de l'arduino et GND à la terre.[10]

Figure II.11 : Câblage du module GPS NEO-6M avec Arduino pro mini
Une fois que vous avez tout connecté, vous êtes prêt à partir!

18
 Chapitre II : Généralité sur les composantes électroniques utilisées

II.11. Commandes AT
La plupart des modems modernes disposent d'un jeu de commandes textuelles qui
peuvent être appelées en mode de commande. Les modems plus anciens ne disposent que des
commandes par signaux de contrôle ou de commandes sous la forme de télégrammes.
Le jeu le plus courant de commandes textuelles est appelé le jeu AT ou encore Hayes, du nom
de l'entreprise ayant commercialisé les premiers modems dits intelligents. Le jeu se compose de
commandes simples préfixées par AT (toujours présent pour commencer une ligne de
commande). En général, ces deux codes sont utilisés pour synchroniser le modem à la bonne
vitesse. Il est donc recommandé de les taper avec la même casse. Les commandes agissent sur
des registres internes qui sont manipulables directement [11].
Il est souvent possible de sauvegarder la configuration dans une mémoire interne non
volatile. Il faut savoir que la plupart du temps beaucoup d'extensions incompatibles ont été
implantées: il n'existe pas à proprement parler de norme. On parlera cependant des commandes
les plus courantes. En général, les fabricants fournissent avec le modem de la documentation
suffisante pour le paramétrage [11].
AT : Code d'attention.
C’est le préfixe de ligne de commande qui indique au modem qu'une commande ou une
séquence de commandes est entrée.

II.11.1. Commandes dédiées au service SMS

AT+CMGS Envoie un SMS

AT+CMSS Envoie d’un SMS stocké en mémoire

AT+CSMS Sélection du service de messagerie

AT+CPMS Sélection de ta zone mémoire pour le

stockage des SMS

AT+CMGF Sélection du format du SMS (PDU ou

TEXT)

19
 Chapitre II : Généralité sur les composantes électroniques utilisées

AT+CSCA Définition de l’adresse du centre de

messagerie

AT+CSDH Affiche en mode TEXT le paramétrage des

SMS

AT+CRES Restauration du paramétrage par défaut

AT+CSAS Sauvegarde du paramétrage

AT+CNMI Indication concernant un nouveau SMS

AT+CMGL Liste les SMS stockés en mémoire

AT+CMGR Lecture d’un SMS

AT+CMGW Écriture d’un SMS.

AT+CMGD Efface un SMS

Tableau 1 : Commande AT dédiées service SMS

AT+CPMS = <meml><rnem2><> : Choix de la mémoire pour la lecture et écriture des

messages :
mem1 : mémoire pour enregistrement, lecture et effacement des massages reçus.
mern2 : mémoire de laquelle les opérations d’envoie et d’écriture Sont faites.
<mem1> et <mem2> peuvent être ME (mémoire du téléphone « Mobile ») ou SM
(mémoire de la carte SIM).
Cette commande retourne :
CPMS : <utilisé de la meml>, <total de la meml>, <utilisé de la rncm2>, total de la
mem2> OK.
AT+CMGL = <stat><> : Lister les messages; <stat> est le type des messages à lister.
Cette commande retourne :
+CMGL: <le nombre de messages>, 0, <longueur du message PDU en octets> OK.
AT+CMGR = <index><> : Lire le message numéro index.
Cette commande retourne :
20
 Chapitre II : Généralité sur les composantes électroniques utilisées
+CMGR: <stat>, <longueur du message PDU>, <message en PDU> OK.

21
 Chapitre II : Généralité sur les composantes électroniques utilisées

AT+CMGS = <numéro de téléphone><> : Envoie de message.

Le message est terminé par <CTRL-Z> ou<CTRL-ESC> pour annuler.
AT+CMGW = <taille><stat><> : Ecriture de message dans la mémoire.
Cette commande retourne:
+CMGW: <index du message dans la mémoire> OK
AT+CMGD = <index><> Efface le message numéro index de la mémoire.
AT+CMGF = <num><> : Choisit le mode de SMS.
num = 0 pour le mode PDU et num = 1 pour le mode texte.
AT+CSCA= <sca><tosca><> Choisit le numéro du centre de service SMS.
Sca :(Service Center Addresse) adresse du centre de service de messagerie.
AT+CSAS = <profi1e>: enregistrement des modifications apportées (choix des
mémoires de lecture et d’écriture, du format de SMS, du centre de service SMS, etc…)
<Profile> = 0..255.
AT+CMTI = <mem>, <index><>: c’est une ligne envoyée au TE pour lui indiquer
l’arrivée d’un nouveau message, avec <mem> est la mémoire où on sauvegarde le message
Et <index> le numéro du message [11].

II.11.2. Commandes dédiées au service GPS

AT+ UGPS=0 Désactivé le GPS

AT+UGPS=1 ,1 Activé le GPS avec l aide automatique

AT+CGPSINF ? Obtient les chaînes NMEA

AT+CGPSSTATUS ? Obtient le statut GPS: Inconnu, Non Fix, Fix2D

et 3D Fix

AT+CGPSRST= Définit le mode de remise à zéro

Tableau 2 : Commande AT dédiées service GPS

22
 Chapitre II : Généralité sur les composantes électroniques utilisées

II.12. Conclusion

Un composant électronique est un élément destiné à être assemblé avec d'autres afin de
réaliser une ou plusieurs fonctions électroniques. les composants forment de très nombreux
types et catégories, ils répondent à divers standards de l'industrie aussi bien pour leurs
caractéristiques électriques que pour leurs caractéristiques géométriques. Leur assemblage est
préalablement défini par un schéma d'implantation.

23
 Chapitre III
Simulation et
réalisation de la carte
 Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte

III.1. Introduction
La sécurité des véhicules privés ou bien publics est une préoccupation majeure qui
exige un système de suivi plus performant basé sur le système de positionnement GPS. Ce
système de suivi des véhicules peut être embarqué dans les véhicules comme une
prévention contre le vol (La police peut suivre le signal émis par le système de suivi pour
localiser un véhicule volé).
Apres l’étude générale des déférents éléments constituant notre carte électronique
qui présente un système de suivi d’un véhicule basé sur ARDUINO et module GPS-
GSM, on passe maintenant à la réalisation physique de notre projet.
Dans la partie suivante on touchera aux différents logiciels et outils utilisés pour la
création de notre carte électronique.
III.2. Déroulement du projet
Notre projet de réalisation a été fait en deux parties Software et Hardware :
La première partie est la conception assistée par ordinateur, la simulation avec EasyEDA
et Programmation avec IDE (Software). La deuxième partie est la réalisation, le montage
pratique (Hardware).

III.3. Logiciel
[Link]

EasyEDA est un programme gratuit qui n'a pas besoin d'être installé et
fonctionne via Internet. Il est conçu pour augmenter l'expérience des
ingénieurs électriciens, des apprenants, des étudiants en ingénierie et des
amateurs d'électronique d'une manière simple dans le domaine de l'EDA. La
première version d'EasyEDA date de 2013. Il est facile de concevoir et de
simuler des circuits et également de concevoir des PCB sur le navigateur[12].

Les outils de conception cloud liés à l'électronique se développent de manière

exponentielle et dans presque tous les domaines (simulation - conception de circuits imprimés
et création de bureaux pour les articles - visualisation de la fabrication de fichiers gerber -
modélisation 3D ... etc). Même les programmes les plus populaires comme Eagle CAD et
Altium essaient de se lancer sur le terrain en créant leurs propres outils cloud ou en acquérant
des outils existants[12].

23
 Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte

Les outils de conception Web comme EasyEDA et Upverter deviennent rapidement

populaires. Ces outils fournissent des solutions distinctes pour la conception de circuits
participatifs ainsi que des avantages importants pour les équipes aux budgets limités, tels
que la fonctionnalité de conception de circuits imprimés multicouches, qui coûte cher lors
de l'achat d'une licence pour un autre programme avec cette fonctionnalité [12].

III.3.1.1. Caractéristiques d'EasyEDA

 Conception de mise en page distinguée

On peut dessiner des diagrammes rapidement et facilement à l'aide des journaux du

navigateur. Et aussi une mise à jour automatique et fluide.

 Simulation de circuit

On peut faire des simulations Editeur de schémas qui comprend la simulation basée
sur NgSpice, la visionneuse WaveForm et d'autres fonctionnalités régulières.

L'éditeur de mise en page PCB comprend un éditeur de mise en page PCB, une
visionneuse Gerber, la prise en charge des scripts et d'autres fonctionnalités régulières.

 L'éditeur de bibliothèque

Commande de composants électroniques et service d'impression de circuits inclus

dans la plateforme.

Caractéristiques de la collaboration des membres de l'équipe et des fonctionnalités

de partage de [Link], numériques et duplex de circuits[12].

III.3.1.2. Découvrez EasyEDA

L'éditeur en ligne d'EasyEDA n'est pas complètement en ligne! L'application

fonctionne hors ligne grâce à une fonctionnalité Web appelée W3C HTML5 Offline Web
Applications. Par exemple, on peut continuer à utiliser l'application même sans connexion
Internet.

Cela signifie qu'après avoir terminé la modification, on peut appuyer sur le bouton
Enregistrer à chaque fois pour que les modifications soient téléchargées sur le serveur.

24
 Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte

Par conséquent: les modifications que nous apportons et certains fichiers de sauvegarde
restent sur notre appareil jusqu'à ce que on demande de les enregistrer.

 Premièrement: créant un nouveau projet.

Figure III.1 : Créez un nouveau projet

Créant ensuite un schéma schématique.

25
Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte

Figure III.2 : Créez un schéma schématique

26
 Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte

Après avoir créé le diagramme théorique, un nouvel onglet s'ouvre dans le

programme avec l'éditeur de diagramme théorique et deux ensembles d'outils.

Figure III.3 : Créé le diagramme théorique

Ces outils sont comme la plupart des outils proposés par tout autre programme: fil -
bus - étiquette - regroupement - texte - formes - déplacement ... etc.
 Deuxièmement: ajouter des éléments au schéma théorique (CD4017 dans notre
cas); Appuyez sur Maj + f ou accédez aux onglets dans la barre de gauche.

27
 Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte

Figure III.4 : Ajouter des éléments au schéma théorique

Après avoir connecté les éléments les uns aux autres, on aura beaucoup de lignes de
connexion et si on veut leur ajouter des étiquettes, en va utiliser alors l'outil d'étiquette.
Tout d'abord on doit ajouter une étiquette et la faire pointer vers la police désirée (via le
point gris affiché dans l'image), puis changer le nom de la police netlabel pour le nom
désiré.

Figure III.5 : Le nom de la police netlabel

Remarque (1): on peut ajouter des éléments à partir d'un onglet appelé onglet EELib.
Cet onglet contient des éléments qu’on peut simuler ultérieurement.

28
 Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte

Remarque (2): appuyer sur l'espace tout en tenant l'objet le fera pivoter.

 Troisièmement: pour démarrer la phase de conception du circuit imprimé, vous

devez d'abord convertir le schéma conceptuel en schéma pratique via le menu PCB
du projet secret TP.

Figure III.6 : Convertir le schéma conceptuel en schéma

Un nouvel onglet s'ouvre dans le programme contenant l'éditeur de mise en page

pratique et de nouveaux outils.

Figure III.7 : Nouvel onglet s'ouvre dans le programme

29
 Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte

Il existe deux ensembles d'outils; Le premier est pour les couches de circuits
imprimés et l'autre pour les outils de dessin. Le crayon à côté du calque signifie que ce
calque est actuellement utilisé pour l'outil spécifique (ligne - écriture ... etc). En appuyant
sur l'engrenage existant, on peut voir le reste des calques et activer / désactiver ce que on
veut.

Figure III.8 : LES Paramètres DE PCB

Comme d'habitude, la première chose à faire après la création d'un PCB est de placer
les éléments. À cette fin, un outil utile appelé sonde croisée est disponible qui identifie les
éléments dans le schéma pratique de la même manière, même dans la distribution des
éléments spécifiés en commençant par le schéma théorique,Une fois les éléments
distribués, la phase de livraison commence.

30
 Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte

III.3.1.3. Conclusion

EasyEDA est une plateforme émergente très prometteuse basée sur leur travail clair
et glorieux qui a généré des outils d'une qualité et d'une efficacité claire. Ironiquement,
certains des outils disponibles sur la plateforme ont récemment été ajoutés à des
programmes qui dominent dans leur domaine.

III.3.2. Arduino Software (IDE)

Arduino est un espace de développement intégré (EDI) qui permet d'écrire, de

compiler et d'envoyer du code sur le circuit imprimé du même nom. Pour rappel, la carte
Arduino contient un microcontrôleur que l'on peut programmer dans le but d'effectuer des
tâches variées, le langage Arduino est inspiré de plusieurs langages. On retrouve
notamment des similarités avec le C, le C++, le Java et le Processing. Le langage impose
une structure particulière typique de l’informatique embarquée.
La fonction « Setup » contient toutes les opérations nécessaires à la configuration de
la carte (directions des entrées sorties, débits de communications série, etc.).
La fonction « Loop» elle, est exécutée en boucle après l’exécution de la fonction
setup. Elle continuera de boucler tant que la carte n’est pas mise hors tension, redémarrée
(par le bouton reset). Cette boucle est absolument nécessaire sur les microcontrôleurs étant
donné qu’ils n’ont pas de système d’exploitation.
En effet, si l’on omettait cette boucle, à la fin du code produit, il sera impossible de
reprendre la main sur la carte Arduino qui exécuterait alors du code aléatoire.

31
 Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte

Figure III.9 : Présentation de l’interface initiale du logiciel

Correspondance :
 Le cadre numéro 1 : ce sont les options de configuration du logiciel.
 Le cadre numéro 2 : il contient les boutons qui vont nous servir lorsque l’on va
Programmer nos cartes.
 Le cadre numéro 3 : ce bloc va contenir le programme que nous allons créer.
 Le cadre numéro 4 : celui-ci est important, car il va nous aider à corriger les
fautes.
Dans notre programme. C’est le débogueur.

32
 Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte

Figure III.10 : Interface plateforme de programmation ARDUINO

Figure III.11 : Barre de boutons Arduino

33
 Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte

Le logiciel comprends aussi un moniteur série (équivalent à HyperTerminal) qui

permet d'afficher des messages textes émis par la carte Arduino et d'envoyer des
caractères vers la carte Arduino (en phase de fonctionnement).

III.4. Structure d'un programme

Un programme utilisateur Arduino est une suite d’instructions élémentaires sous forme
textuelle, lu ligne par ligne de haut vers le bas.
La structure minimale est constituée de trois phases consécutives :
 La définition des constantes et des variables :
Une déclaration (des variables, des constantes, indication de l'utilisation de
bibliothèques etc...).
 La configuration des entrées et des sorties :
Un setup (= initialisation) cette partie n'est lue qu'une seule fois, elle comprend les
fonctions devant être réalisées au démarrage (utilisation des broches en entrées ou en
sortie, mise en marche etc…).

 La programmation des interactions et des comportements :

Une loop (boucle) : cette partie est lue en boucle ! C'est ici que les fonctions sont
réalisées.
En plus de cette structure minimale, on peut ajouter :
-Des « sous-programmes » ou « routines » qui peuvent être appelées à tout
moment dans la boucle, très pratiqué pour réaliser des morceaux de codes répétitifs.

-Des « callbacks », ce sont des fonctions qui sont rappelées automatiquement

depuis une bibliothèque.
III.5. Injection du programme
Avant d’envoyer le fichier (.hex) dans la carte Arduino ATMEGA 320P, il est
nécessaire de sélectionner le type de la carte (Arduino ATMEGA 320P) et le numéro de
port USB (COM7) comme à titre d’exemple la figure suivante [13] :

34
 Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte

Figure III.12 : Paramétrage de la carte

III.6. Les étapes de téléchargement du programme

Une simple manipulation enchaînée doit être suivie afin d’injecter un code vers la
carte
Arduino via le port USB.
 On conçoit ou on ouvre un programme existant avec le logiciel IDE Arduino.
 On vérifie ce programme avec le logiciel Arduino (compilation).
 Si des erreurs sont signalées, on modifie le programme.
 On charge le programme sur la carte.
 On câble le montage électronique.
 L’exécution du programme est automatique après quelques secondes.
 On alimente la carte soit par le port USB, soit par une source d’alimentation
autonome.
 On vérifie que notre montage fonctionne [13].

35
 Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte

Figure III.13 : Les étapes de téléchargement du code

III.7. Réalisation de projet

[Link] utilisés
Pour notre réalisation, nous avons assemblé les différents:

Nom Designation Footprint Quantité

Condensateurs C1 Capacité 1

Resistances 510k R1,R3,R4 RES 3

Diode D5 Diode_1N4001 1

Relay 5pin U3 Relay 5pin 1

CoN_HEADER_1*0.2_PTH J5 M1X3 1

ARDUINO_PRO_MINI U4 ARDUINO_PRO_MINI 1

CoN_HEADER_1*0.2_PTH J2 M1X2 3

36
 Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte

GPS_NEO6M U2 GPS MODULE 1

GSM SIM800L U1 GSM 1

SIM800LMODULE
LED_3MM_NO_SILK D3,d4,d2 LED_3MM_NS 3

Tableau 3: Composants utilisés

Composants ROLE

1 Arduino Mini L’Arduino Mini est

encore plus compacte,
toujours dans un souci
d’économie d’espace.
Ses dimensions
réduites (33x18x2mm)
lui permettront d’être
utilisée de façon
définitive dans un
projet. L’absence de
port USB demandera
en revanche
l’utilisation d’un
adaptateur ou d’une
carte fille pour sa
programmation. Elle
possède à peu de chose
les mêmes
caractéristiques que la
Nano

2 Relay 5pin Relay 5pin: Ces

interrupteurs activés
par l’électricité sont
utilisés pour activer
des circuits plus
puissants.

37
 Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte

3 Diode_1N4001 La diode : est un

composant
électronique qui ne
laisse passer le courant
que dans un sens.
C’est le sens passant,
ou direct. Le sens ou
aucun courant ne
passe est le sens
bloqué, ou inverse
4 Des Résistances Résistance : est un
composant
électronique ou
électrique dont la
principale
caractéristique est
d’opposer une plus ou
moins grande
résistance.
5 DES LED LED 5v : Les diodes
électroluminescentes
de
différentes couleurs
sont parfaites pour
constituer une voie de
retour visuelle dans
vos projets, ainsi que
pour tester des projets
d’illumination à petite
échelle.

Tableau 4 : Le rôle des composants utilisés

38
 Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte

[Link] du circuit
L’ensemble des dispositifs Arduino, GPS, Gsm sim800l exigent une alimentation
stabilisée de (+5V), pour notre travail de réalisation, nous avons alimenté notre montage
à travers le port USB de l’ordinateur.

III.8. Fonctionnement

Un système de suivi des véhicules est un module électronique monté dans un

Véhicule qui permet au propriétaire de ce dernier de suivre son emplacement .
Dans ce chapitre, on propose de concevoir un système embarqué comportant
un module GPS, un module GSM et Arduino sert à suivre l'emplacement actuel du
véhicule en utilisant Google Maps. Ce système est monté dans le véhicule , Le
récepteur GPS a été utilisé pour recevoir le signal du satellite. Le rôle du
microcontrôleur Arduino mini pro est de lire les paramètres du moteur et de la
transmission des données au serveur par l'intermédiaire du modem GPS/ GSM. Le
téléphone mobile reçoit le SMS qui comprend les coordonnées GPS (latitude et
longitude) et les paramètres du moteur.

Notre système conçu assure la surveillance en permanence d’un véhicule en

Mouvement et de signaler son état à la demande. Le principe de fonctionnement de ce
système est assez simple, il suffit juste envoyer au numéro du modem GSM un SMS , le
système renvoie une réponse automatiquement à l’utilisateur indiquant la position du
véhicule en termes de latitude et de longitude en temps réel.

39
 Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte

Figure III.14 : L'architecture du système de suivi des véhicules

III.9. Avantages de la carte réalisée

 Batterie interne.
 Surveillance en ligne.
 La possibilité de démarrer ou arrêter le moteur via un SMS.
 La possibilité d'entendre ce qui se passe autour de l'appareil.
 Fonction d'appel en cas de déclenchement d’alarme dans le véhicule.
 La capacité d’enregistrement de trois numéros pour contrôler l'appareil, chacun
selon ses pouvoirs.
 La possibilité de changer les numéros de téléphone et l’envoi des coordonnées au
serveur via un SM.
 L’appareil garde la configuration des paramètres même dans l’absence du courant
électrique ou bien la décharge de la batterie interne.

III.10. Les étapes de réalisation

Notre carte réalisée est constituée principalement de l’arduino, module GSM et

module GPS et l’antenne GSM, la géo-localisation du véhicule est assuré par le récepteur
GPS, et les donnes sont transmises au téléphone de l’utilisateur via l’interface GSM,
l'initialisation de la carte se fait à l'aide des commandes AT au niveau des modules GSM

40
 Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte

et GPS. Après avoir mis sous tension et réinitialisé le module GPS, il sera apte pour capter
les coordonnes du satellite, par la suite ce module reçoit les donnes de localisation du
véhicule (l’attitude et longitude) qui vont se retransmise au téléphone mobile en utilisant
le module GSM, l’insertion de ces donnes sur le moteur de recherche
Google Maps nous montre la position exacte ou se trouve le véhicule.

Figure III.15 : La position de véhicule sur thesoftfield

Lorsque l’utilisateur envoie un SMS au système afin de connaitre son état, il
répondra. Comme il est indiqué dans la figure suivante :

Figure III.16 : Le système envoi des SMS1

41
 Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte

III.11. Algorithme adopté à la réalisation

Nous avons utilisé le logiciel Arduino IDE pour créer le code, l'organigramme de
codage GPS est donné ci-dessous

Figure III.17 : Organigramme du codage

42
 Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte

III.12. Simulation sur EasyEDA

Figure III.18 : La simulation de système sur logiciel EasyEDA

Figure III.19 : La simulation de système sur logiciel EasyEDA PCB

43
 Chapitre III : Simulation et réalisation de la carte

III.13. CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons expliqué les étapes de réalisation de la carte électronique
en utilisant le programme de simulation représenté par le programme de EasyEAD. Ce
dernier nous a permis de réaliser la carte électronique, qui une carte d’acquisition et
commande autour d’un module gpset module gsmsim 800l avec arduoino mini pro.

44
Conclusion
générale
 Conclusion générale

Conclusion générale

L'électronique, les technologies de la communication et l'informatique ont eu un grand

développement et il fait désormais partie de tous les systèmes et systèmes intelligents, Les
systèmes de surveillance à distance des véhicules, étant des systèmes intelligents, dépendent
principalement de ces outils.

Aujourd'hui, les facteurs temps et distance sont confrontés à des contraintes de plus en
plus sévères. Compte tenu de l'importance accordée dans l'industrie et la vie moderne à ces
facteurs, nous sommes confrontés à une volonté d'améliorer les moyens et outils de
communication.

Le module GSM était l'objectif principal de notre projet. Cette application nous permet
de contrôler et surveiller à distance de nombreux systèmes, tels que des machines de contrôle,
des systèmes de surveillance et des appareils de mesure. Le développement de ce projet
comprend plusieurs parties, notamment l'étude de tous les composants du système, la
production de cartes, l'assemblage électronique et la programmation.

Nous avons eu l’occasion au cours de ce projet d’étudier, concevoir et utiliser une

diversité de matériels et logiciels utiles pour notre projet ainsi que pour l’approfondissement de
nos connaissances.

Notre projet de réalisation a été fait en deux parties:

La première partie est la conception assistée

La deuxième partie est la réalisation, pour les deux parties simulation et réalisation, on
a passé par la programmation orientée objet ainsi la visualisation des résultats trouvés.

En perspectives, nous pouvons signaler que ce travail n’est qu’une simple application
dans le domaine de la télésurveillance, il peut être plus autonome, plus pratique, et assez évolutif
vu le pas géant et les progrès réalisés dans les domaines de la technologie de la communication
à notre époque.

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 Références
Bibliographiques
 Références Bibliographiques

Références Bibliographiques

[1] Yushi Zhang et Walled Abdulla, « A Comparative Study of Time Delay Estimation
Techniques Using Microphone Arrays », rapport d’ingénieur, université de Auckland.
[2] Lamy Droit de l’informatique et des réseaux (lamy guide), collection LAMY droit de
l’immatériel, 2009.

[3] [Link]
vehicule/?fbclid=IwAR3IkIYZFAB2COOh73lHi5tZjeGTUlDUiLYXX_xRYRSehJtEdqXuK
SA1kWM.

[4] [Link]

[5] Projet de fin d’étude master 2 [Link], « les technologies de géolocalisation»,

mémoire de master, université de Bejaïa, 2011.
[6] Projet de fin d’étude master 2Mémoire présenté Du diplôme de Master Académique
Par : makhlouf amine.& bouchareb faride Année universitaire : 2017/2018.
Intitulé par :Réalisation d’une Carte d’acquisition et supervision en utilisant un
module GSM

[7] [Link]

[8] Livre Arduino Pro Mini A Hands-On Guide for Beginner Agus Kurniawan.

[9] Elhammoumi. A, Slimani. M, "Conception et réalisation d’un prototype d’une maison

Domotique intelligente", Mémoire Master Académique, Université Hassan 1er Faculté des
sciences et technique, Maroc, 2016.

[10] [Link]

[11] LivreAT Commands Reference Guide

[12] [Link]
[13] Krama Abdelbasset gougui Abdelmoumen Etude et réalisation d’une carte de

contrôle par Arduino via le système Androide Université Kasdi merbah ouargla 2015.

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Références Bibliographiques

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