REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT
SUPERIEUR
ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
DIRECTION GENERALE DES ETUDES TECHNOLOGIQUES
Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Siliana
Département Génie Mécanique
Cour RDM 2
Elaboré par :
M. (Laalai Faicel)
Année universitaire : 2021/2022
AVANT-PROPOS
Ce support de cours de RDM 2 est destiné aux étudiants de la licence en génie
mécanique (1ère année). Dans ce cours, nous avons mis l’accent sur :
Systèmes hyperstatiques
Définition, méthodes simples de levée de l’hyperstaticité.
Méthode de superposition
Méthodes énergétique
Eléments d’élasticité
Loi de Hooke, équations d’équilibre, conditions aux limites.
Introduction à la méthode des éléments finis (se limiter à l’essentiel pour utiliser des
logiciels de calcul en élasticité).
Eléments sur les techniques de mesure des déformations :
Jauges de déformations, photoélasticité.
Chapitre 1 INTRODUCTION AUX SYSTEMES HYPERSTATIQURE
I- DEFINITION
Une structure est dite hyperstatique lorsque le nombre d’équations et d’efforts internes connus
sont insuffisants pour la résoudre. Elle comprend plus d’éléments ou de liaisons qu’il n’est
strictement nécessaire pour garantir l’équilibre.
Par exemple, une poutre plane chargée verticalement et fixée à trois appuis est une structure
hyperstatique car même avec la suppression d’un appui la structure reste stable.
Comparé au système isostatique, un système hyperstatique est :
plus sensible aux déplacements différentiels et aux charges thermiques.
plus ductile et plus sécuritaire.
Plus raide et plus résistante.
plus difficile à réaliser.
II- Les charges sollicitant les poutres
On appelle charge toute action sollicitant une poutre, généralement représentée sous forme
d’une force ou couple .Nous définissons les différents types de charges par :
Poids propre, charges d’exploitations, charges sous formes d’actions indirectes, charges
dynamique, charges au vent.
1- Appuis usuels
La classification d’appuis se fait d’après le degré de liberté c’est à dire les déplacements
possibles qui il laisse le système ou bien d’après la nature des réactions qu’ils peuvent
exercer.
a- Appuis simple
L’appui simple impose simple blocage de translation, laissant libre les autres degrés de
liberté
b- Articulation
L’appui articulé s’oppose a toute translation du point d’appui, mais laisse au système une libre
rotation autour de ce point
c- Encastrement
L’encastrement réalise le blocage de tous les degrés de liberté d’un point sur une poutre.
III- DEGRE D'HYPERSTATICITE
1- Définition
Pour les structures hyperstatiques le nombre d’inconnues est supérieur au nombre
d’équations. Le nombre d’inconnues supplémentaires est appelé degré d’hyperstaticité, noté
h.
h= nr – (ne+na)
h : Degré d’hyperstaticité
nr : Nombre de réactions d’appui
na: Nombre d’articulations internes.
ne : Nombre d’équations (ne=3 dans le plan)
Si une structure plane possède plus de trois liaisons simples devient hyperstatique
Pour les structures en plusieurs barres la règle reste toujours applicable. Par exemple pour le
portique ci-contre, le degré d’hyperstaticité est de deux(02).
IV- Détermination du degré d’hyperstaticité
1-Méthodes simples :
Connaissons le déplacement de certains point dis à la liaison surabondante (ou absence de
déplacement).on l’explicite en fonction des forces appliquées (force donné ou inconnue
hyperstatique).
a)Dans certains cas On peut utiliser l’équation de la ligne neutre
b) On peut toujours utiliser les formules de Bresse pour explicite systématiquement des
éléments de réaction des forces extérieures en fonction des déformations.
a) Formule de Bresse
Les formules usuelles de Navier-Bresse donnent les déformations d'une section 2
par rapport à une section 1 :
x2
u2=u1-∫ N dx
x
EA
1
x2
M
v 2=v 1 +α 1 ( x 2−x ) +∫ ( x −x ) dx
x1
EI 2
x2
M
α 2=α 1+∫ dx
x1
EI
Exemple P MB
P Rx2
A B A Ry1 B Ry2
PFS : L
{ {
R x 2+ 0=0 R x 2=0
R y 1+ R y 2−P=0 R y 1+ R y 2=P
P∗L P
M B + ( L∗R y 1 )− =0 M B=L( R y 1− )
2 2
Système hyperstatique de degré h=1
On applique la formule Navier-Bresse entre A et B pour déterminer les inconnus
statiques qui sont appliques sur la poutre.
Pour les déplacements verticaux v A et v B sont nuls.
x2
M
v 2=v 1 +θ1 ( x 2−x ) +∫ ( x −x ) dx
x1
EI 2
La méthode des forces :
1- Méthode des trois moments :
2- Méthodes des déplacements
3-