Rotations : Exercices corrigés

(Pour : 3ème année Secondaire et Bac Math)

Hédi Abderrahim

Énoncés

Exercice 1
 
−→
\ −−→ π
Dans la figure ci-dessous, ABCD est un losange tel que AB, AD ≡ [2π] et E est le
3
symétrique de C par rapport à B.

1. (a) Montrer qu’il existe une unique rotation

r telle que r(B) = D et r(E) = B.

(b) Déterminer l’angle de la rotation r.

(c) Montrer que A est le centre de r.

2. Soit I le milieu de [BE] et J son image par

r. Montrer que A, J et C sont alignés.

3. Soit H le projeté orthogonal de I sur (AB).

La parallèle à (BD) passant par H coupe
(AD) en K.

(a) Montrer que r(H) = K.

(b) Montrer que les droites (KJ) et (AD)

sont perpendiculaires.

Exercice 2
Dans le plan orienté, on considère un triangle équilatéral direct ABC de côté 4. On désigne
par I, J et K les milieux respectifs de [AB], [BC] et [CA].

1. (a) Montrer qu’il existe une unique rotation R qui envoie I en C et B en J.

1
 (b) Préciser l’angle de R et construire le centre Ω de R.

(c) Montrer que Ω, B, I et C sont situés sur un même cercle C .

2. Soit B 0 le symétrique de I par rapport à B.

(a) Montrer que R−1 (B) = B 0 .

(b) Montrer que (ΩI 0 ) est tangente à C . (I 0 = R−1 (I)).

  −→
Dans la suite on munit le plan du repère orthonormé direct A,~i, ~j tel que AB = 4~i.

3. (a) Déterminer les coordonnées polaires de C. En déduire ses coordonnées cartésiennes.

(b) Déterminer les coordonnées cartésiennes des points I, J et K.

4. Soit f l’application qui à tout point M (x, y) associe le point M 0 (x0 , y 0 ) tel que
√

 x0 = 1 (x + y 3)

2 √ √
1
 y0 =
 (−x 3 + y + 4 3)
2
(a) Montrer que f est une isométrie du plan.

(b) Vérifier que le point J est invariant par f .

0 0 0
(c) Soit M (x, y) unpoint distinct
 de Jet M (x , y) son image par f .
−−→
\ −−→ −−→
\ −−→
Déterminer cos JM , JM 0 et sin JM , JM 0 .

(d) Déduire la nature et les éléments caractéristiques de f .

5. Soit M un point variable du plan. On pose R(M ) = M1 et f (M ) = M2 .

(a) Démontrer que si M est distinct de J et de Ω alors on a :

   
−−→
\ −−→ −−−→
\ −−−→
M Ω, M J ≡ M M1 , M M2 [2π]

(b) En déduire le lieu géométrique du point M lorsque les points M, M1 et M2 sont

alignés.

2
Solutions

Exercice 1

1. (a) On a:

BE = DB  

B 6= E =⇒ il existe une unique rotation r : B 7−→ D et E 7−→ B
−−→ −−→ 

BE 6= DB


 
−−→
\ −−→
(b) r(B) = D et r(E) = B alors BE, DB est un angle de r et puisque :
   
−−→
\ −−→ −−→
\ −−→
BE, DB ≡ CB, DB [2π]
 
−−→
\ −−→
≡ DA, DB [2π]
π
≡ [2π]
3
π
alors r a pour angle
3
0
(c) Soit A = r(A) et on a D = r(B) alors
 
0
AB = A D   
 AD = A0 D
−−→ =⇒ −−0→
     
−→
\ π −→
\ −→
\ −−→
AB, A0 D ≡ [2π]   AB, A D ≡ AB, AD
3
 

−−→ −−→
ainsi A0 D et A0 D sont colinéaires, de même sens et ont la même norme
par suite A0 = A donc est fixe par r et puisque toute rotation d’angle non nul ne
fixe qu’un seul point : son centre, A est le centre de r

2. On a r(E) = B alors le triangle AEB est équilatéral direct

de plus, I est le milieu de [BE] alors (AI) est une médiane donc c’est aussi le support

3
 de la 
bissectrice
 intérieure de l’angle EAB
[
−
→\ −→ π
d’où AI, AB ≡ [2π]
6
  
−→
\ −−→ π
donc AJ, AD ≡ [2π] 
    
6
 −→
\ −−→ −→
\ −−→
  =⇒ AJ, AD ≡ AC, AD [2π]
−→
\ −−→ π
d’autre part, on a AC, AD ≡ [2π] 

6


−→ −−→
ainsi AJ et AD sont colinéaires et de même sens par suite les points A, J et C sont
alignés

3. (a) On va appliquer Thalès dans le triangle ABD


H ∈ [AB]  
 HK AK
K ∈ [AD] =⇒ = =⇒ AH = AK (1) (AB = AD)

 AB AD
(HK) k (BD)


   
−−→
\ −−→ −→
\ −−→ π
et on a AH, AK ≡ AB, AD [2π] ≡ [2π] (2)
3
D’après (1) et (2), on déduit que r(H) = K

(b) On a :

(IH) ⊥ (AB)
alors r((IH)) ⊥ r((AB))
d’où (JK) ⊥ (AD)

Exercice 2
AB AC
1. (a) On a: IB = = = JC, ainsi :
2 2

I 6= B 

IB = JC =⇒ il existe une unique rotation R : I 7−→ C et B 7−→ J
−→ −→ 


IB 6= CJ
 
−→
\ −→
(b) • R transforme I en C et B en J alors elle a pour angle IB, CJ

   
−→
\ −→ −\
→ −→
or IB, CJ ≡ KJ, KI [2π]
π
≡− [2π]
3
π
alors R a pour angle −
3

4
 • Son centre Ω est l’intersection de ∆1 et ∆2 médiatrices respectives de [IC] et
[BJ] (on a ∆1 = (KJ)) et ∆2 est la perpendiculaire à [BJ] qui passe par I.

(c)
  
−
→\ −→ π
ΩI, ΩC ≡ − [2π]



  3 


−→
\ −−→ π =⇒ Ω, I, C et B appartiennent à un même cercle C
BI, BC ≡ − [2π]
3 



Ω ∈/ (IC)



2. (a) On a R(B) = J alors

• le triangle ΩBJ est équilatéral indirect

alors ΩJ = ΩB = JB = IB
et d’autre part, on a BI = BB 0 alors ΩB = BB 0 (1)
•

ΩBJ est équilatéral indirect 
=⇒ (ΩI) est la bissectrice de BΩJ
[
(ΩI) est la médiatrice de[BJ] 
 
−→
\ −→ π
donc ΩI, ΩB ≡ [2π] (2)
6

• ΩB = BB 0 = BI et B ∈ [IB 0 ] (B = I ∗ B 0 )
donc Ω est un point du cercle de diamètre [IB 0 ]
0
alors le
 triangleΩIB est direct et rectangle en Ω
−
→\ −−→ π
alors ΩI, ΩB 0 ≡ [2π] (3)
2

5
 ainsi
−−→0
 
−
→\ π
ΩI, ΩB ≡ [2π]
2
−−→0
   
−→
\ −→ −→\ π
ΩI, ΩB + ΩB, ΩB ≡ [2π]
2
−−→0
   
−→\ π −→
\ −→
ΩB, ΩB ≡ − ΩI, ΩB [2π]
2
−−→0
 
−→\ π π
ΩB, ΩB ≡ − [2π] (d’après (2))
2 6
−−→0
 
−→\ π
ΩB, ΩB ≡ [2π]
3

Résumé :

ΩB = BB 0 (1) 

−−→0 =⇒ le triangle ΩB 0 B est équilatéral indirect
 
−→
\ π
ΩB, ΩB ≡ [2π] 
3


par suite R(B 0 ) = B ⇐⇒ R−1 (B) = B 0

AC
(b) On a JI = = JB = JC et I, C et B ne sont pas alignés
2
alors I, C et B appartiennent à un même cercle de centre J
et d’après 1. (c), on sait que Ω, I, C et B appartiennent au cercle C
alors C a pour centre J et passe par Ω, par suite [JΩ] est un rayon de C
et d’après 2. (a), le triangle ΩBJ est équilatéral indirect et (ΩI) est la bissectrice
de BΩJ
[
 
−\
→ − → π
alors ΩJ, ΩI ≡ [2π]
6

−→0 −→0
     
−→ −\
→ − → −
→

\ \
ΩJ, ΩI ≡ ΩJ, ΩI + ΩI, ΩI [2π] 




π π =⇒ (ΩJ) ⊥ (ΩI 0 ) en Ω
≡ + [2π]
6 3 
π


≡ [2π]


2
donc (ΩI 0 ) est tangente à C en Ω
 
3. Soit R = A,~i, ~j

6
  
→
−\ −→  π
(a) Selon le repère R, C a pour coordonnées polaires (AC, i , AC ) donc C 4,
3
 π π 
donc le couple de ses coordonnées cartésiennes sera 4 cos( , 4 sin )
√
3 3
alors C 2, 2 3
√

(b) Selon le repère R, A(0, 0), B(4, 0) et C 2, 2 3
√ √

alors I(2, 0), J(3, 3) et K 1, 3 (en tant que milieux des côtés de ABC)

4. (a) On considère deux points quelconques M1 (x1 , y1 ) et M2 (x2 , y2 ) et leurs images

respectives par f : M10 (x01 , y10 ) et M20 (x02 , y20 ) alors
2
(M10 M20 ) = (x02 − x01 )2 + (y20 − y10 )2
1h √ √ i2 1 h √ √ i2
= x2 + y 2 3 − x1 − y 1 3 + −x2 3 + y2 + x1 3 − y1
4 4
1 h √ i 2 1 h √ i2
= (x2 − x1 ) + 3(y2 − y1 ) + − 3(x2 − x1 ) + (y2 − y1 )
4 4
1 h
2
√ 2
i
= (x2 − x1 ) + 2 3(x2 − x1 )(y2 − y1 ) + 3(y2 − y1 )
4
1 h
2
√ 2
i
+ 3(x2 − x1 ) − 2 3(x2 − x1 )(y2 − y1 ) + (y2 − y1 )
4
1
4(x2 − x1 )2 + 4(y2 − y1 )2

=
4
= (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2
= (M1 M2 )2

Et puisque M1 M2 et M10 M20 sont deux réels positifs, on aura M1 M2 = M10 M20
et par suite f est une isométrie.
(b) Soit J 0 (x0 , y 0 ) = f (J)
√ √

√  x0 = 1 (3 + 3 × 3) = 3 = abs(J)

On a J(3, 3) =⇒ 2
 y 0 = 1 (−3√3 + √3 + 4√3) = √3 = ord(J)

2
alors J est invariante par f

7
(c) On a
−−→ −−→0
 
−−→ −−→ x − 3 
 
−−→\ JM .JM
• cos JM , JM 0 = −−→ −−→0 où JM  √ et
kJM k × kJM k y− 3
√
 
1
−−→0  2 (x + y 3 − 6) 
JM  1 √ √  alors
(−x 3 + y + 2 3)
2
1 √ √ √ √

−−→
\ −−→
 [(x − 3)(x + y 3 − 6) + (y − 3)(−x 3 + y + 2 3)]
cos JM , JM 0 = 2
JM × JM 0
√
1 [x2 + y 2 − 6x − 2y 3 + 12]
= ×
2 JM × JM 0 √
1 [(x − 6x + 9) + (y 2 − 2y 3 + 3)]
2
= ×
2 JM ×√JM 0
2
1 [(x − 3) + (y − 3)2 ]
= ×
2 JM × JM 0
1 JM 2
= ×
2 JM × JM 0
1 JM 2
= ×
2 JM 2
1
=
2

On a JM = JM 0 car f est une isométrie et f (J) = J, f (M ) = M 0

−−→ −−→
−−→0 dét(JM , JM 0 )
 
−−→
\
• sin JM , JM = −−→ −−→ alors
kJM k × kJM 0 k
1 √ √ √ √

−−→
\ −−→
 [(x − 3)(−x 3 + y + 2 3) − (y − 3)(x + y 3 − 6)]
sin JM , JM 0 = 2
JM × JM 0
√ √ √ √
1 [−x2 3 − y 2 3 + 6x 3 + 6y − 12 3]
= × 0
2√ JM × JM √
2 2
3 [x + y − 6x − 2y 3 + 12]
=− ×
√2 JM × JM 0 √
3 [(x − 6x + 9) + (y 2 − 2y 3 + 3)]
2
=− ×
√2 JM ×√JM 0
3 [(x − 3) + (y − 3)2 ]
2
=− ×
√2 JM × JM 0
3 JM 2
=− ×
√2 JM × JM 0
3 JM 2
=− ×
√2 JM 2
3
=−
2

8
 (d)
−−→0
 
−−→

\ 1
cos JM , JM = 
 
−−→0

2 √
 −−→
\ π
=⇒ JM , JM ≡ − [2π]
−−→
 
−−→
\ 3  3
sin JM , JM 0 = − 

2
f est une isométrie du plan qui fixe le point J, ainsi pour tout point M , on a :

0
JM = JM 
 π
−−→0 =⇒ f est une rotation d’angle − et de centre J
 
−−→
\ π
JM , JM ≡ − [2π]  3
3


π
5. (a) • R est une rotation de centre Ω et d’angle − et qui transforme M en M1
3
alors le triangle ΩM M1 est équilatéral indirect par suite
 
−−− \→ −−→ π
M M1 , M Ω ≡ − [2π]
3
π
• f est une rotation de centre J et d’angle − et qui transforme M en M2
3
alors le triangle JM M2 est équilatéral indirect par suite
 
−−→\ −−−→ π
M J, M M2 ≡ [2π]
3

• Il en découle que :
       
−−−→\ −−−→ −−−→ −−→
\ −−→
\ −−→ −−→
\ −−−→
M M1 , M M2 ≡ M M1 , M Ω + M Ω, M J + M J, M M2 [2π]
 
π −−→
\ −−→ π
≡ − + M Ω, M J + [2π]
3 3
 
−−→\−−→
≡ M Ω, M J [2π]

 
−−−→
\ −−−→
(b) Les points M, M1 et M2 seront alignés si M M1 , M M2 = kπ (k ∈ Z)
 
−−→
\ −−→
=⇒ M Ω, M J = kπ
−−→ −−→
=⇒ M Ω et M J sont colinéaires

Dans ce cas, le lieu des points M est la droite (ΩJ) = (KJ) privée des points Ω
et J