Module : Analyse 3
Élément : Distribution
Mohamed EL AZZOUZI
Ecole Nationale des Sciences Appliquées-El Jadida.
7 décembre 2020
Mohamed EL AZZOUZI (ENSA) Chapitre N°5 : Intégrales de surface et formule de stokes 1 / 32
Module : Analyse 3
Élément 2 : Distributions
1 Chapitre 1 : Transformation de Fourier
2 Chapitre 2 : Transformation de Laplace
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Chapitre 3
La Transformation de Fourier
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Motivation
Lorsqu’une fonction représente un phénomène physique, comme l’état du champ
électromagnétique ou du champ acoustique en un point, on l’appelle signal et sa transformée
de Fourier s’appelle son spectre.
Elle permet (entre autres) de calculer explicitement les solutions d’une classe assez large
d’équations différentielles posées sur l’espace tout entier (R, R2 , etc. ) en suivant le schéma
(F désigne la transformation de Fourier) :
F F −1
Equation différentielle −→ Equation algèbrique −→ solution −→ solution de l’equation
initiale.
Dans ce chapitre on désigne par Lp (R), p ≥ 1, l’espace
Z +∞
p
L (R) = {f : R −→ C : |f (t)|p dt < ∞}.
−∞
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Définition
Définition
Soit f : R −→ R ou C. On appelle transformée de Fourier (ou spectre) de f , si elle existe, la
fonction notée fb : R −→ C définie par
Z +∞
fb(ξ) = f (x)e−2iπxξ dx.
−∞
On écrira symboliquement
fb = F[f ] ou fb = F[f (x)].
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Existence
La transformée de Fourier n’existe pas toujours
R +∞
Exemple : x 7−→ x2 n’admet pas de transformée de Fourier car l’intégrale −∞
x2 e−2iπξx dx.
n’existe pour aucune valeur de ξ.
Conditions d’existence difficiles à écrire mais on a le théorème :
Théorème
Toute fonction intégrable possède une transformée de Fourier.
R +∞
Preuve : On a |e−2πiξx f (x)| = |f (x)| donc si −∞ |f (x)|dx est convergente, alors fb est bien
définie. Par conséquent Z +∞
|fb(ξ)| ≤ |f (x)|dx.
−∞
D’où, fb est une fonction bornée.
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Exemples
sin πξ
[ πξ ξ 6= 0 si
1 q(x)(ξ) =
1 ξ = 0. si
p π − π 2 ξ2 [ 2
2 −at2 (ξ) =
Pour a > 0, e[ ae
a . e−πt2 (ξ) = e−πξ .
1
3 Pour a > 0, e−at
\ H(t)(ξ) = a+2πiξ .
1 π −2πa|ξ|
4 Pour a > 0, \
t2 +a2 (ξ) = ae .
2a
5 e\
−a|t| (ξ) =
a2 +4π 2 ξ 2 .
Définition
1 Le graphe représentatif de la fonction ξ 7−→ |fb(ξ)| est appelé le spectre de f .
2 L’application F : f 7−→ fb est appelée la transformation de Fourier. On note F(f ) = fb.
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Propriétés de la Transformée de Fourier
Linéarité :
Proposition
La transformation de Fourier est une application linéaire :
F(αf + βg) = αF(f ) + βF(g), pour tout α, β ∈ R, f, g ∈ L1 (R).
Translation : Soient f ∈ L1 (R), τ ∈ R et d ∈ R∗ . On appelle la translation de f , la fonction
fτ (t) = f (t − τ ), pour tout t ∈ R.
Proposition
Soient f ∈ L1 (R), τ ∈ R.
fbτ (ξ) = e−2πiξτ fb(ξ).
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Propriétés de la Transformée de Fourier
Dilatation : La fonction de dilatation de f est la fonction g(t) = f ( dt ), pour tout t ∈ R.
Proposition
Soient f ∈ L1 (R) et d ∈ R∗ . gb(ξ) = dfb(dξ).
Démostration: R +∞
gb(ξ) = −∞ f ( dt )e−2πiξt dt
R +∞
= d −∞ f (t)e−2πi(dξ)t dt
= dfb(dξ).
F
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Propriétés de la Transformée de Fourier
Symétrie hermitienne :
Proposition
Soient f ∈ L1 (R).
fb(−ξ) = fb(ξ).
Démostration: R +∞
fb(−ξ) = −∞ f (t)e−2πi(−ξ)t dt
R +∞
= −∞ f (t)e2πiξt dt
R +∞
= −∞ f (t)e−2πiξt dt
R +∞
= −∞ f (t)e−2πiξt dt
= fb(ξ).
F
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Propriétés de la Transformée de Fourier
Proposition
Soient f ∈ L1 (R). Si f est paire (respectivement impaire) alors fb est paire (respectivement
impaire).
Démostration: On suppose que f est paire.
R +∞
fb(−ξ) = −∞ f (t)e2πiξt dt
R +∞
= −∞
f (−t)e−2πiξ(−t) dt
R +∞
= −∞
f (t)e−2πiξt dt
= fb(ξ).
De même si f est impaire, on démontre
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que fb est impaire.
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F
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Continuité de la transformée de Fourier
Proposition
Si f ∈ L1 (R) alors fb est uniformément continue.
Et en plus :
Proposition (Lemme de Riemann-Lebesgue)
Si f ∈ L1 (R) alors
lim fb(ξ) = 0.
ξ→±∞
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Dérivée de la transformée de Fourier
Proposition
Soit k ∈ N. Si la fonction t 7−→ tk f (t) ∈ L1 (R) pour tout k ∈ {1, · · · , n} alors fb est de classe C n et
fb(k) (ξ) = (−2πi)k [t\
k f (t)](ξ).
Proposition (Transformée de la dérivée)
Soit f une fonction de classe C n sur R telle que la fonction f (k) ∈ L1 (R) pour k ∈ {0, 1, · · · , n}.
Alors on a
fd(k) (ξ) = (2πiξ)k fb(ξ).
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Formule d’échange
Proposition
Si f et g sont deux fonctions de L1 (R), alors :
1
b ∈ L1 (R).
1 fbg ∈ L (R) et f g
R +∞ R +∞
2 De plus, on a fb(t)g(t)dt = −∞ f (t)b g (t)dt.
−∞
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Transformée de Fourier inverse
Inversement, si f est continue en x et fb intégrable, on peut obtenir f (x) à partir de fb par la
transformée de Fourier dite inverse :
Z +∞
f (x) = fb(ξ)e2πiξx dξ = F(F(f ))(x).
−∞
Remarques
1 Si f est continue et fb intégrable, alors
f = F(F(f )).
2 Plus généralement, si f n’est pas continue en x, on a
+∞
f (x+ ) + f (x− )
Z
= fb(ξ)e2πiξx dξ.
2 −∞
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Identité de Parseval-Plancherel
Théorème
Si f ∈ L1 (R) ∩ L2 (R) et fb ∈ L1 (R) ∩ L2 (R) alors
Z +∞ Z +∞
|fb(ξ)|2 dξ = |f (t)|2 dt.
−∞ −∞
Démostration: On démontre cette proposition dans le cas où f est continue.
R +∞ R +∞
−∞
|fb(t)|2 dt = −∞ fb(t)fb(t) dt,
R +∞ b
= −∞
f (t)fb(t) dt,
R +∞
= −∞
|f (t)|2 dt.
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Transformée de Fourier et convolution
Proposition
Si f, g ∈ L1 (R), alors
∗ g = fb × gb.
f[
Si de plus fb, gb ∈ L1 (R), alors
× g = fb ∗ gb.
f[
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Exercice
On se propose de calculer la transformée de Fourier de la fonction Λ définie par :
1 + x si −1 ≤ x ≤ 0
Λ(x) = 1 − x si 0 ≤ x ≤ 1
0 si |x| ≥ 1
1 Calculer F[Π(x)].
2 Montrer que Λ = Π ∗ Π.
3 Déduire F[Λ(x)].
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Exercice
On cherche une fonction f intégrable et solution de l’équation différentielle
−y 00 + y = e−2|x| .
1 Montrer que si f vérifie cette équation différentielle, alors
4 1 1
fb(ξ) = ( − ).
3 1 + 4π 2 ξ 2 4 + 4π 2 ξ 2
2 En déduire f(x).
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Définition
Définition
Soit f : [0, +∞[−→ R (ou C) une fonction. La transformée de Laplace de f notée L(f ) la fonction
de la variable complexe définie sur le domaine
Z +∞
{λ ∈ C : e−λt f (t)dt converge }
0
par Z +∞
L(f )(λ) = e−λt f (t)dt.
0
L’application L : f 7−→ L(f ) est appelée la transformation de Laplace.
Sans hypothèse sur f , l’intégrale n’existe pas forcément (ex : f (t) = exp(t2 ))
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Exemples
Pour f (t) = 1, pour tout t ≥ 0, on a
R +∞
L(f )(λ) = 0 e−λt f (t)dt
RA
= limA7→+∞ 0 e−λt dt
−λt .
= limA7→+∞ [ −eλ ]A0
−Aλ
= limA7→+∞ 1−eλ
Cette limite existe si et seulement si Re(λ) > 0. On a alors :
L(f )(λ) = λ1 , pour tout λ ∈ C tel que Re(λ) > 0.
Pour f (t) = e−at avec a ∈ C. On a pour pour A > 0,
RA
Z +∞
0
e −at −λt
e dt = e−(λ+a)t dt
0
e−(λ+a)t A 1 − e−(λ+a)A
= [− ]0 , (λ + a 6= 0) = , (λ + a 6= 0)
λ+a λ+a
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Exemples
1
D’où, L(f )(λ) = λ+a , si Re(λ + a) > 0.
En particulier, pour a = ±iw avec ω ∈ R∗ , on a
1
L(ei±ωt )(λ) = λ∓iω , si Re(λ) > 0. Ce qui implique que
L(cos(ωt))(λ) = 1
2 [L(e
iωt
)(λ) + L(e−iωt )(λ)]
1 1 1
= 2 [ λ−iω + λ+iω ], .
λ
= λ2 +ω 2 .
L(sin(ωt))(λ) = 1
2i [L(e
iωt
)(λ) − L(e−iωt )(λ)]
1 1 1
= 2i [ λ−iω − λ+iω ], .
ω
= λ2 +ω 2 .
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Existence
Théorème
Si f est continue par morceaux sur tout intervalle de la forme [a, b] avec a, b ∈ R∗+ et vérifiant de
plus
|f (t)| ≤ M eω0 t , pour tout t ≥ 0.
pour certaines constantes réelles M > 0 et ω0 . Alors la transformée de Laplace de f existe pour
tout λ = x + iω avec x > ω0 .
Suffisant pour la plupart des applications.
1
pπ
Condition suffisante mais pas nécessaire (ex : f (t) = √
t
avec L[f ](λ) = λ.
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Domaine de définition, abscisse de sommabilité
Soit f vérifiant les conditions précédentes.
λ = x + iω :
t 7→ f (t)exp(−λt) intégrable ⇔ t 7→ f (t)exp(−xt) intégrable.
Définition
On appelle abscisse de sommabilité de la fonction f et on note α la borne inférieure de tous les x
pour lesquels il y a intégrabilité :
α = inf{x ∈ R, t 7→ |f (t)|exp(−xt) est sommable }.
La transformée de Laplace L(f ) de f est donc défini pour tout λ = x + iω avec x > α où α est
l’indice de sommabilité de f . (Dans certains cas, F est aussi définie pour x = α)
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Lien entre transformées de Laplace et Fourier
f fonction de la variable t nulle pour t < 0
Supposons que f admette une transformée de Fourier fb
On a alors R +∞
L(f )(iω) = f (t)exp(−iωt)dt
R +∞−∞ ω
= −∞ f (t)exp(−2iπ( 2π )t)dt
ω
= f ( 2π )
b
Transformée de Laplace = Extension de la transformée de Fourier : L(f )(x + iω) est la
ω
transformée de Fourier de t 7−→ f (t)exp(−xt) prise en 2π .
ω
L(f )(x + iω) = F [f (t)exp(−xt)]( )
2π
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Exemple
On considère la fonction de Heaviside H
Sa transformée de Laplace est alors
Z +∞
1
L[H(t)](λ) = f (t)exp(−λt)dt = − [exp(−λt)]+∞
0
0 λ
L’indice de sommabilité de H est donc α = 0
L[H(t)] est donc défini pour tout complexe λ ayant une partie réelle > 0 et on a alors
1
L[H(t)](λ) =
λ
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Propriétés de la transformation de Laplace
Théorème
Si f est une fonction qui vérifie les hypothèses du Théorème 0.3, alors
lim L(f )(λ) = 0.
λ→+∞
Démostration: Il existe des constantes ω0 , M telles que
|f (t)| ≤ M eω0 t , pour tout t ≥ 0.
Par ailleurs, on a
R +∞ R +∞
| 0
e−λt f (t)dt| ≤ M 0 e−Re(λ)t dt|
M
= Re(λ)−ω0
, pour tout Re(λ) > ω0 .
M
Pour λ ∈ R, λ > ω0 , on a |L(f )(λ)| ≤ ωe(λ)−ω0 → 0 quand λ → +∞. F
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Propriétés de la transformation de Laplace
Dérivation : L(f 0 )(λ) = λL(f )(λ) − f (0)
Plus généralement,
L(f n )(λ) = λn L(f )(λ) − λn−1 f (0) − λn−2 f 0 (0) − · · · − f (n−1) (0).
Rt
Intégration : L( 0 f (s)ds)(λ) = λ1 L(f )(λ)
Translation : L(f (t − a))(λ) = exp(−λa)L(f )(λ)
Produit de convolution : L(f ∗ g) = L(f )L(g)
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Propriétés de la transformation de Laplace
Dérivée de la transformée de Laplace :
dn
L(tn f )(λ) = (−1)n L(f )(λ)
dλn
En particulier,
d
L(f )(λ)
L(tf )(λ) = −
dλ
Transformée de fonctions périodiques : Si f est une fonction périodique de période T > 0
ayant une transformée de Laplace, alors
Z T
1
L(f )(λ) = e−λt f (t)dt, Re(λ) > 0.
1 − e−λT 0
Exemple :
Calculer la transformée de Laplace de la fonction t 7−→ cos(ωt).
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Transformée de Laplace inverse
On pose maintenant le problème de déterminer l’original f lorsque la transformée de Laplace F est
connue. Si L(f ) = F , on dit que f est la transformée de Laplace inverse de F et on note :
f = L−1 (F ).
Linéarité : L−1 (αF + βG) = αL−1 (F ) + βL−1 (G).
Translation :L−1 (F ) = e−at L−1 (F (λ − a).
Si L−1 (F ) = f et c ≥ 0 tels que f est définie sur [−c, 0[, alors
L−1 (e−λc F ) = H(t − c)f (t − c).
Convolution : Rt
L−1 (F G)(t) = g(s)f (t − s)ds,
R0t
= 0
g(t − s)f (s)ds.
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Transformée de Laplace des fonctions usuelles
1 L[1(t)](λ) = λ1 , Re(λ) > 0
n
2 L[ tn! ](λ) = 1
λn+1 , Re(λ) > 0
1
3 L[exp(−at)](λ) = λ+a , Re(λ + a) > 0
n
4 L[ tn! exp(−at)](λ) = 1
(λ+a)n+1 , Re(λ + a) > 0
λ
5 L[cos(ωt)](λ) = (λ2 +ω 2 )n+1 , Re(λ) > 0
ω
6 L[sin(ωt)](λ) = (λ2 +ω 2 )n+1 , Re(λ) > 0
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Application à la résolution des équations différentielles ordinaires
Exercice
On considère l’équation différentielle
f 00 − f 0 − 6f = 2H(t),
f (0) = 1, f 0 (0) = 0.
1 Calculer F la transformée de Laplace de f .
X 2 −X+2
2 Décomposer en éléments simples la fraction X(X−3)(X+2)
3 En déduitre l’expression de f .
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