cours filtrage cours de physique appliquée
niv. BTS
Filtrage analogique
Sommaire
I. Généralités Page 2
page 4
II. Diagrammes de Bode
page 6
III. Principaux filtres passifs du 1er ordre page 6
1 Exemple de filtre passe-bas page 6
2 Exemple de filtre passe-haut
page 7
IV. Quelques filtres passifs du 2e ordre page 7
1 Exemple de filtre passe-bas page 8
2 Exemple de filtre passe-bande
page 8
V. Considérations générales sur les filtres page 8
1 Pente des asymptotes obliques page 9
2 Gabarit d’un filtre page 9
3 Filtres actifs
page 10
VI. Ce qu’il faut savoir
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Filtrage analogique
I. Généralités :
1 Comment reconnaître le type d’un filtre ?
Par les limites des valeurs du gain quand ω tend vers 0 et vers +∝
Exemple :
Si lim G (ω ) = −∞ et limG (ω ) est une valeur finie, filtre passe-haut
ω →0 ω → +∞
Par l’allure du diagramme de Bode le représentant
Exemple :
g(dB)
allure d’un filtre passe-bas
2 Filtre actif / passif :
Les filtres passifs sont constitués d’éléments passifs linéaires : R, L, C. Les
filtres actifs intègrent au moins un élément actif (transistor, AOP…). Contrairement
aux filtres passifs, ils peuvent avoir un gain > 0 dB.
3 Utilisation :
Filtrage :
- élimination de bruit, récepteur radio, séparation de bandes de fréquences
(hauts-parleurs), lissage d’une tension
- élimination de perturbations (CEM)
- anti-repliement (CAN)
Moyennage :
En ne gardant que la composante continue d’un signal (f=0), on obtient
directement sa valeur moyenne (filtre passe-bas)
4 Ordre d’un filtre :
L’ordre d’un filtre est l’ordre du polynôme de sa fonction de transfert (c’est
vrai pour tout système, voir cours sur les asservissements)
Exemples :
A
T= filtre du 1er ordre
1 + Bjx
A
T= filtre du 2e ordre
1 + Bjx + C ( jx) 2
5 Sélectivité d’un filtre :
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C’est sa capacité à laisser passer une bande de fréquence et à bloquer les
autres. Elle peut être caractérisée par le facteur de qualité du filtre
f 0 ω0
Q= = , Δf étant la bande passante à –3 dB
∆f ∆ω
G G
Gmax-3dB Gmax-3dB
f0 f f0 f
filtre peu sélectif filtre sélectif
6 Forme canonique de la fonction de transfert :
C’est la forme d’expression la plus simple de la fonction de transfert d’un
filtre donné. Elle est la même pour par exemple tous les filtres passe-bas du 1er
ordre.
On essaie toujours de se ramener à une forme canonique pour identifier un
filtre.
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II. Diagrammes de Bode :
Ils permettent de définir complètement le comportement d’un montage,
graphiquement
Gain :
G(dB)
F(Hz)
Phase :
Axe des
ϕ(°)
ordonnées,
linéaire.
Représente le F(Hz)
gain G
(diagrame de
gain) ou le
déphasage ϕ
Axe des abscisses, logarithmique. Représente la fréquence f ou la pulsation ω
Fréquence de départ
du diagramme
Facteur de multiplication de la
fréquence de départ du
diagramme (la plus à gauche)
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- pour le diagramme de gain, on trace G(ω), gain du montage en dB
- pour le diagramme de phase, on trace ϕ(ω)=arg(T(jω))
- la particularité de ces 2 diagrammes, c’est que l’axe des abscisses est
logarithmique (on place en fait log(f) sur l’axe). On a alors un repère semi-
logarithmique.
1 (log1 = 0)
1 décade
10 (log10 = 1)
30 (log30 =1,48)
100 (log100 = 2)
900 (log900 =2,95)
1000 (log1000 = 3)
Rappel :
Ce sont des représentations graphiques du gain (en dB, diagramme le plus
utilisé) et du déphasage de la fonction de transfert de n’importe quel système
(déphasage de Vs / Ve et non pas déphasage courant/tension…), en fonction de la
variable choisie pour l’étude fréquentielle (f, ω, f/f0 ou ω/ω0).
Ce sont des diagrammes semi-logarithmiques :
- axe des ordonnées avec une échelle linéaire
- axe des abscisses avec une échelle logarithmique
On peut ainsi représenter une plage plus étendue en fréquence.
Ainsi, sur un axe logarithmique :
- une unité correspond à x10 dans une échelle linéaire
- l’intervalle d’1 unité de large s’appelle une décade (multiplication par 10
entre le début et la fin).
- l’intervalle correspondant à une multiplication par 2 entre le début et la fin
est un octave (musique).
- on passe de l’échelle linéaire à l’échelle logarithmique en posant X = log x
et en traçant l’axe de X selon une échelle linéaire.
- le tracé des fonctions dans lesquelles apparaissent des logarithmes est
simplifié (c’est le cas ici puisque le gain est en dB).
- on dilate les faibles valeurs de x et on condense les fortes valeurs de
fréquence
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III. Principaux filtres passifs du 1er ordre :
1 Exemple de filtre passe-bas :
Ve R C Vs
Ce montage est appelé intégrateur : pour des fréquences f >>f0,
ω ω 1
1+ j ≈ j et la fonction de transfert s’écrit T = , qui est la fonction
ω0 ω0 jRCω
de transfert d’un intégrateur.
Diagramme de Bode de gain :
g(dB)
0,01 0,1 1 10 x
-2 -1 0 1 X
-3 pente de -20dB / décade
Diagramme de Bode de phase :
ϕ(°)
0,1 1 10 100 x
-1 0 1 2 X
-45
-90
Ce montage constitue également un réseau de retard (ϕ<0, Vs est en retard
sur Ve).
ω0 est la pulsation propre du montage, c’est aussi ici sa pulsation de
coupure
2 Exemple de filtre passe-haut :
Ve C Vs
R
Ce montage est appelé dérivateur : pour des fréquences f <<f0,
ω
1+ j ≈ 1 et la fonction de transfert s’écrit T = jRCω , qui est la fonction de
ω0
transfert d’un dérivateur.
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Diagramme de Bode de gain :
g(dB)
0,1 1 10 100 x
-1 0 1 2 X
-3
pente de 20dB / décade
Diagramme de Bode de phase :
ϕ(°)
90
45
0,1 1 10 100 x
-1 0 1 2 X
Ce montage constitue également un réseau d’avance (ϕ>0, Vs est en
avance sur Ve).
ω0 est la pulsation propre du montage, c’est aussi ici sa pulsation de
coupure
IV. Quelques filtres passifs du 2e ordre :
1 Exemple de filtre passe-bas :
L
R Vs
Ve C
On démontre que sa forme canonique est de la forme:
1
T ( jω ) =
ω ω
1 + 2m( j ) + ( j )2
ω0 ω0
• si m > 1 :
g(dB)
ω1 ω2
ω
-3 pente de –20dB / décade
pente de –40dB / décade
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1
• si ≤ m ≤1:
2
g(dB)
ω0 ω
-6
pente de –40dB / décade
Attention : ω0 n’est pas ici la
pulsation de coupure du filtre !
1
• si: m ≤ :
2
il y a résonance
g(dB)
gωr
ω
ωr
ω0
pente de –40dB / décade
R
2 Exemple de filtre passe-bande :
Ve
C L RL Vs
La forme canonique de sa fonction de transfert est de la forme:
ω
2mj
T ( jω ) = A * ω0
ω ω
1 + 2mj + ( j )2
ω0 ω0
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Si m<1, le diagramme de Bode de gain a l’allure suivante :
g (dB)
ω1 ω0 ω2
ω
gω0
-3dB
20log(2Am)
pentes de +et – 20dB/décade
V. Considérations générales sur les filtres :
1 Pente des asymptotes:
- un filtre du 1er ordre aura une asymptote horizontale et des asymptotes
obliques de pente +/- 20dB/décade.
- un filtre du 2e ordre aura des asymptotes obliques de pente +/-
20dB/décade et/ou +/- 40dB/décade (et éventuellement une asymptote
horizontale).
2 Gabarit d’un filtre :
On qualifie le filtre par un gabarit :
G(dB)
f0 f1
-3
On veut alors que la courbe de gain ne passe pas dans les zones grisées…
Calcul de l’ordre du filtre :
on veut donc que ce filtre ait un gain >-3dB pour f < f0 et un gain < ∆ dB pour f >
f1
L’ordre n du filtre est alors donné par :
∆
n = 1 + ENT ( ) (ENT=partie entière)
f1
20 log
f0
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3 Filtres actifs :
Ils sont constitués de R, C et d’AOP . Ils se distinguent des filtres passifs par :
- un gain > 1 possible
- plage de fréquences utilisables limitée (BP de l’AOP)
La forme canonique de leur transmittance est la même que celle des filtres
passifs, seul l’amplification diffère.
VI. Ce qu’il faut savoir :
Connaissances :
- gabarits des filtres et symboles des principaux
- expression du gain en dB
- définition des fréquences de coupure et bandes passantes
Savoir-faire :
- détermination graphique ou algébrique d’une bande passante à –3 dB
- tracé de l’allure d’un diagramme de Bode d’après la fonction de transfert ou
d’après l’ordre et la nature d’un filtre
- déduction d’un diagramme de Bode ou d’une fonction de transfert de l’ordre
et de la nature d’un filtre
- exploitation d’un diagramme de Bode
- détermination de la nature d’un filtre d’après ses limites
L’étude mathématique d’un diagramme de Bode est hors référentiel.
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