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Simulation de régulation niveau avec Simulink

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NEDJAR Ahmed amine
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ECOLE NATIONALE SUPERIEUR DE TECHNOLOGIE

ALGER-Bordj el kiffan-Dergana

Compte rendu
Module : Système Asservi Linéaire et Continu

TP N°2 : Simulation d’une boucle de


régulation de niveau par simulink

NOM : NEDJAR

PRENOM : Ahmed amine

Groupe N°02

Département de génie électrique et informatique industrielle

Spécialité : Automatique et informatique industrielle


»Introduction :
L’automatique est la discipline scientifique qui étudie les systèmes
dynamiques, les signaux et l’information, à des fins de conduite ou de
prise de décision. Pour être compréhensible, cette définition de
l’automatique doit être complétée et précisée en définissant les termes :
système, dynamique, et conduite. Donc de but d’avoir une sortie de
précise qui nous avons besoin et tant que il y’a des perturbation et des
problèmes de stabilité au système de boucle ouvert donc en utilise un
système de boucle fermer.

» Objective du TP :
L’étude d’une boucle de régulation de niveau par Simulink de MATLAB
» partie théorique :
» partie pratique :
1- Réaliser sur Simulink l’asservissement de position (la boucle interne
uniquement).

On a K2 = 5

*Le graphe :
*temps de réponse :

On a zoomé le point d’intersection


Alors le temps de réponse :
Tr = 0.95 (s)

2- Visualisation de la réponse indicielle :


pour K’2 = 2 < K2 :
pour K’’2 = 10 > K2 :

*La remarque :

on observe que si le K augmenté le régime transitoire devient plus petit

3- Compétition de schéma :
4- Visualisation de réponse indicielle:
*boucle fermé :

*Le graphe :

*La remarque :
La valeurs finale de la réponse indicielle elle est constante
5- Simulation de la boucle ouverte avec différente valeurs de K1 :
Pour K1 plus grand :

*la remarque :
Chaque fois on augmente bien le K le système devient instable
6-
On prend K1=2
Pour Qu=0.01 :

Pour Qu=0.1
*La remarque :
Si on augmente la perturbation la valeur final diminué
7- l’augmentation de K1 :

*La remarque :
L’augmentation de gain s’implique le système devient instable
»Conclusion :
D’après ce TP on a vu représenter des différents réponses indicielles
par simulink et l’effet de gain statique K et la perturbation Qsu sur la
stabilité de système ainsi sur le régime transitoire et le régime
permanant.

Common questions

Alimenté par l’IA

Increasing perturbations, demonstrated by varying Qu, generally decreases the accuracy of a control system by diminishing the final value of the system's output . This occurs because higher perturbations introduce more variability and noise into the system response, highlighting the system's sensitivity to external changes .

Studying dynamic systems and signals aids decision-making in control systems by providing insights into how systems behave under various conditions or perturbations. It helps determine the appropriate control strategies to achieve desired outcomes, maintain system stability, and optimize system performance by preemptively adjusting to anticipated changes and disturbances .

Increasing the gain K in a closed-loop control system decreases the transient response time, meaning the system reaches its steady state quicker . However, if K is increased too much, the system may become unstable, as higher gains can lead to overshoot and instability in the system response .

In an open-loop simulation, increasing the gain K1 can lead to instability in the system. This is observed as each increment in K1 further destabilizes the system, ultimately causing it to oscillate or deviate significantly from desired behavior . This highlights the critical need for an optimal gain setting to maintain stability .

Altering the disturbance Qsu in a Simulink simulation affects the final value of the system's output by reducing it as the disturbance increases . This indicates that higher disturbances can lead to deviation from the desired output, demonstrating the need for effective disturbance rejection in control systems .

Gain augmentation generally leads to a trade-off between speed and stability in system behavior. In loop feedback systems, while increasing gains can reduce transient response times and make systems more responsive, it can also lead to overshoot and potential instability if the gains exceed a critical threshold . Thoughtful tuning is required to find a balance that achieves rapid response without compromising stability .

Closed-loop systems enhance the accuracy of system outputs in the presence of disturbances by continuously monitoring and adjusting the system's behavior. This feedback mechanism compensates for variations or errors by stabilizing outputs despite external perturbations or internal parameter fluctuations, helping maintain desired performance levels .

The final constant value of the indicial response in a closed-loop suggests that the system has reached a steady state and is maintaining a desired output level reliably . This indicates that the control system effectively compensates for any disturbances, achieving stability and consistency in its output .

Using different gain values K2 in position control affects the system's transient behavior. For K2 = 5, the response is standard; however, for K'2 = 2, which is less than K2, the transient response would take longer, and for K''2 = 10, which is greater than K2, the system achieves a quicker transient response . This illustrates that larger gain values result in shorter transient responses .

Simulink facilitates experimentation and observation of control system dynamics by providing a visual platform to model, simulate, and analyze the impact of varying gain settings and disturbances on system performance. It allows users to manipulate parameters like K gains and disturbances (Qu), observe system responses in real-time, and gain insights into stability thresholds and optimal settings without needing physical prototypes .

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