Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉS
Leçon 6 : Fonction guidage en rotation
Le guidage en rotation par roulements
Objectifs du programme:
Etablir ou compléter un schéma cinématique.
Justifier le choix d'une solution constructive.
Compléter la représentation d'une solution constructive.
Conditions de réalisation et moyens :
Fraiseuse universelle
Tour parallèle
Dossiers techniques
Outillage de manoeuvre
Micro-ordinateur plus logiciel de DAO et CAO.
ACTIVITES SUPPORTS
Activité N°1 Fraiseuse universelle (Broche) : C.A.O.
Activité N°2 Tête universelle de fraiseuse
Activité N°3 Tour parallèle (Embrayage )
Activité N°4 Tour parallèle (Embrayage) : C.A.O.
Activité N°5 Tour parallèle (Boîte de vitesses)
105
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 1
SYSTÈME D’ÉTUDE : FRAISEUSE UNIVERSELLE
Présentation :
L’étude proposée concerne le guidage en rotation de la broche d’une fraiseuse uni-
verselle pour montage horizontal dont le dessin d’ensemble est représenté à la page
suivante.
Zone d’étude
7 1 Rondelle frein
6 1 Ecrou à encoches 13 1 Couvercle
5 1 Roulement........... 12 1 Bâti
4 1 Couvercle 11 1 Roulement ............
3 1 Rondelle frein 10 1 Rous dentée
2 1 Ecrou à encoches 9 1 Clavette parallèle
1 1 Broche 8 1 Pignon
Rep Nb Désignation Rep Nb Désignation
106
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 1
Echelle 1:2 FRFAISEUSE UNIVERSELLE (BROCHE)
107
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 1
Travail demandé:
1- Guidage en rotation de la broche (1):
Le guidage en rotation de la broche (1) est réalisé par les deux roulements (5)
et (11) :
a- De quel type de roulements s’agit-il? :
....................................................................
b- Justifier le choix de ce type de roulements :
.......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
c- Compléter le schéma ci-dessous en indiquant le symbole des roulements et l’em-
placement des arrêts en translation des bagues intérieures et extérieures.
d- Quel type de montage s’agit-il ?
- Montage en «X»
- Montage en «O»
Préciser les raisons de ce choix de montage:
........................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
108
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 1
2- Conception assistée par ordinateur à l’aide du logiciel Autocad :
On demande de représenter le dessin du montage de la broche en suivant le didac-
ticiel suivant :
PRESENTATION DE L’ECRAN AUTOCAD
Barre d’outil dessin
Curseur
Barre d’outil modifier
Barre d’outil Zoom
Ligne de commande
N.B :Dans toute la démarche on doit :
• décomposer les blocs s’il est nécessaire;
• faire des sauvegardes au cours du travail;
• savoir qu’ un dessin d’ensemble sur AutoCAD doit être tracé sur une
multitude de calques qui se superposent. Chaque calque possède un nom,
une couleur, un type et une épaisseur de ligne.
• utiliser différents plans pour une pièce:
- Pi contour de la pièce i;
- Ai axe de la pièce i;
- Hi hachure de la pièce i;
- Ii traits interrompus de la pièce i;
- Fi traits fins de la pièce i.
Démarrer votre ordinateur (patienter jusqu’à ce que le bureau s’affiche sur l’écran)
109
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 1
Démarche de travail:
: utiliser la souris
: utiliser le clavier
: utiliser le menu déroulant
: utiliser la barre d’outil
: appuyer sur la touche entrée du clavier
: utiliser la barre de menu
Lancer Autocad du bureau
1- Lancer la séquence de travail Menu
Charger le menu de l’activité choisir le fichier de type gabarit de menu
C:\Guidage-R\Activité1\[Link]
Ouvrir le fichier activité 1.
2- Ouvrir le dessin d’ensemble C:\Guidage-R\Activité1\activité[Link]
de la broche le dessin d’ensemble de la broche apparaî-
tra sur l’écran
3- Enregistrer un fichier Fichier / Enregistrer sous : Donner le
de travail chemin suivant :
C:\TRAVAIL\nom du groupe(exp:
4ScTechG1). cliquer OK
110
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 1
Rendre le calque roulements courant
4- Représentation du montage Format/Calques·
Roulements, courant
Bibliothèque/ Roulements/ Type
a - Inserer le roulement (5) KB/ KB40-80
Saisir les informations de la ligne de com-
mande et Insérer le roulement à rouleaux
coniques (5)
Rendre le calque rondelle frein courant
Format/Calques·
Rondelle frein, courant
Bibliothèque/ Ecrous/ Rondelle
frein
b - Inserer la rondelle frein Saisir les informations de la ligne de com-
mande et insérer la rondelle frein
Rendre le calque écrou à encoches courant
Format/Calques·
Écrou à encoches, courant
c - Inserer l’écrou à encoches Bibliothèque/ Ecrous/ Ecrou à
encoches
Saisir les informations de la ligne de com-
mande et insérer l’écrou à encoches
Rendre le calque roulements courant
Format/Calques·
Roulements, courant
Bibliothèque/ Roulements/ Type
d - Inserer le roulement (11) KB50-90
KB/
Saisir les informations de la ligne de com-
mande et insérer le roulement à rouleaux
coniques (11)
111
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 1
Rendre le calque couvercle (13) courant
Format/Calques·
Couvercle/courant
e - Inserer le couvercle (13) Bibliothèque/ Accessoires/
Couvercles/ couvercle13
Saisir les informations de la ligne de commande
et insérer le couvercle (13)
Rendre le calque couvercle (4) courant
Utiliser les commandes de dessin (ligne,
hachure...) et les commandes de modification
f- Représenter le couvercle (4) (effacer, copier, ajuster, miroir...)
pour représenter le couvercle (4) en respectant
les dimensions indiquées sur le dessin de défini-
tion ci-dessous
Utiliser les commandes d’édition
Il s’agit de Couper, Ajuster, Copier, Déplacer,
g- Faire la mise au net
Miroir, Prolonger, Effacer, etc… des entités après
l'utilisation des commandes du dessin.
Très important : Pour compléter ou modifier les entités du dessin: il faut
décomposer les blocs ou les polylignes.
sauvegarder le travail
112
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 2
SYSTÈME D’ÉTUDE : TÊTE UNIVERSELLE DE FRAISEUSE
Mise en situation:
Le dessin d’ensemble de la page suivante représente une tête universelle de frai-
seuse.
La broche porte fraise (40) peut être orientée autour de deux axes perpendicu-
laires, permettant ainsi de donner différentes positions à la fraise (axe vertical, hori-
zontal ou quelconque).
Le déplacement du baladeur(26) et (27) permet de doubler le nombre de vitesses
de la broche en réalisant la transmission entre la roue(18)montée sur l’arbre de sortie
de la boite de vitesses de la fraiseuse et la broche porte fraise(40) par l’intermédiaire
de deux couples d’engrenages coniques.
Travail demandé:
La machine étant hors tension
1 - Desserrer la tête de la fraiseuse et
régler l’orientation de l’axe de la
broche permettant l’usinage d’une rai-
nure en vé comme le montre la figure
ci contre
113
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 2
TÊTE UNIVERSELLE DE FRAISEUSE
Echelle 1:2
114
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 2
55 1 Arbre moteur C35
54 1 Pignon arbré C35
53 1 Chicane S275
52 1 Boitier EN-GJL-200
51 1 Ecrou à encoches KM-M
50 1 Rondelle frein MB
49 1 Support broche EN-GJL-200
48 1 Ecrou à encoches KM-M
47 1 Rondelle frein MB
46 1 Roue conique C35
45 1 Bague S235
44 1 Bague taraudée S235
43 1 Bague entretoise S275
42 1 Joint à lèvres type AS,34x52x10
41 2 Roulement à rouleaux conique C35
40 1 Broche C35
39 1 Couvercle S275
38 1 Tambour graduée C35
37 1 Bouchon S235
36 1 Boitier EN-GJL-200
35 1 Roue conique C35
34 1 Joint circulaire type A
33 1 Couvercle EN-GJL-200
32 1 Boitier EN-GJL-200
31 1 Roulement à rouleaux conique
30 1 Carter EN-GJL-200
29 1 Bague S275
28 1 Roulement à une rangée de billes à contact radial
27 1 Roue dentée C35
26 1 Roue dentée C35
25 1 Clavette parallèle, forme A10x8x26
24 1 Anneau élastique pour arbre 32-2
23 1 Tambour graduée C35
22 1 Couvercle EN-GJL-200
21 1 Ecrou à encoches type KM-M40
20 1 Rondelle frein MB
19 1 Roulement à une rangée de billes à contact radial
18 1 Pignon C35
17 1 Roue dentée C35
16 1 Roue dentée C35
15 1 Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO 4762
14 1 Roulement à une rangée de billes à contact radial
13 1 Arbre intermédiaire C35
12 1 Ecrou à encoches type KM-M40
11 1 Rondelle frein type MB-40
10 1 Couvercle EN-GJL-200
9 1 Joint circulaire
8 3 Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO 4762
7 1 Pignon arbré C35
6 1 Ecrou à encoches type KM-M40
5 1 Roulement à rouleaux conique
4 1 Couvercle EN-GJL-200
3 1 Joint circulaire type A
2 1 Boitier EN-GJL-200
1 1 Bâti EN-GJL-200
Rep. Nb. Désignation Matière Observation
TÊTE UNIVERSELLE DE FRAISEUSE
115
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 2
2 - Compléter le schéma cinématique de la tête universelle de la fraiseuse
en plaçant les repères des pièces principales :
3 - Analyse de la transmission par engrenage:
3-1 Transmission arbre (55) - arbre (7)
Engrenage à denture droite
m = 3,5mm; d26 = 94,5mm; d17 = 126mm; d16 = 112mm; Z18 = 29dents
Calculer :
L’entraxe a7-13:
...................................................................................................a7-13 = .......................
Le diamètre primitif et le nombre de dents de la roue(27):
........................................................................................................................................
d27 .................................................
........................................................................................................................................
Z27 = ..............................................
........................................................................................................................................
Le diamètre primitif de la roue(18):
........................................................................................................................................
D18 = ..............................................
Le nombre de dents des roues(26) , (17) et (16):
........................................................................................................................................
Z26 = ...............................................
........................................................................................................................................
Z17 = ...............................................
........................................................................................................................................
Z16 = ...............................................
116
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 2
3-2 Transmission par l’engrenage conique (7)-(35)
m = 4mm; d35 = 80mm; Z7 = 20dents;
Calculer le nombre de dents Z35 et le diamètre primitif d7:
........................................................................................................................................
Z35 = .........................................................
........................................................................................................................................
d7 = ............................................................
3-2 Transmission par l’engrenage conique (54)-(46)
m = 4mm; Z46 = 21dents; d54 =72mm;
Calculer le diamètre primitif d46 et le nombre de dents Z54:
........................................................................................................................................
d46 = ...................................................................
........................................................................................................................................
Z54 = ....................................................................
3-3 Calculer les deux rapports de transmission entre l’arbre de sortie de la boite
de vitesses de la fraiseuse (55) et la broche (40)
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
4 - Cotation fonctionnelle:
4-1 Etablir les chaines de cotes relatives aux cotes conditions Ja Mini et Jb (jeu entre
28 et 56)
4-2 Reporter sur le dessin du pignon arbré (7) les cotes fonctionnelles relatives aux
cotes conditions Ja Maxi et Jb Maxi.
4-3 Sur le dessin de l’arbre (7) indiquer:
- les tolérances géomètriques de position relatives au montage des
roulements (31), (28) et (5) .
- les états des surfaces.
117
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 2
118
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 2
5 - Modification d’une solution constructive:
En raison des charges élevées, le constructeur propose de changer le guidage en
rotation de l’arbre (13) par deux roulements à rouleaux coniques
a) compléter le montage des roulements.
b) Assurer l’étanchéité du mécanisme.
c) Indiquer les ajustements nécessaires pour le bon fonctionnement du mécanisme.
Echelle 1:1
Relever les dimensions des composants standards choisis à partir du guide de des-
sinateur.
119
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 3
SYSTÈME D’ÉTUDE : TOUR PARALLELE
Mise en situation:
Suite aux demandes de certaines entreprises de fabrication, la société « PINA-
CHO » se propose d’apporter quelques modifications aux tours parallèles qu’elle
fabrique au niveau de la transmission de mouvement de la boite des avances du traî-
nard.
Zone d’étude
La solution retenue par le bureau d’étude consiste à:
-Remplacer le roulement à aiguilles (2) et la butée à aiguilles (8) par une paire de
roulements à billes à contact oblique.
-Assurer l’entraînement de la barre de chariotage (15) en l’accouplant à l’arbre de
sortie (3) de la boite des avances à l’aide d’un manchon (douille à goupilles perpen-
diculaires).
120
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 3
Echelle 1:2 TOUR «PINACHO» (EMBRAYAGE)
121
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 3
Barre de chariotage
Bâti
Roulement à aiguilles
Butée
Butée à aiguilles
Arbre de sortie
17 1 Manchon
16 1 Goupille
15 1 Barre de chariotage
14 1 Plaquette de frottement
13 1 Flasque Ferodo
12 1 Vis mère C40
11 1 Ergot
10 1 Capot EN GJL200
9 1 Anneau élastique pour arbre
8 1 Butée à aiguilles
7 1 Guide droit du ressort
6 1 Ressort
5 1 Guide gauche du ressort
4 1 Joint
3 1 Arbre de sortie C40
2 1 Roulement à aiguilles
1 1 Bati EN GJL200
Rep. Nb. Désignation Matière Observation
TOUR “PINACHO” (EMBRAYAGE)
122
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 3
Travail demandé:
Sachant que l’arbre de sortie (3) de la boîte des avances sera guidé en rotation par
deux roulements à billes à contact oblique (20 BT 02).
a- Quel type de montage faut il adopter ? mettre une croix.
Montage en “O”
Montage en “X”
b- Justifier la réponse.
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
c- Sur le schéma de la solution retenue par le bureau d’études.
Placer les symboles des roulements ainsi que les arrêts en translation des bagues
intérieures et extérieures.
Barre de
Bâti (1) chariotage (15)
Arbre de sortie (3)
123
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 3
d- Compléter au crayon et aux instruments du dessin la représentation graphique
de la solution adoptée par le bureau d’étude et indiquer les ajustements des portées
des roulements
N.B: Utiliser le guide du dessinateur pour le choix des composants standards.
Echelle 1:1
124
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 4
SYSTÈME D’ÉTUDE : TOUR PARALLELE
Démarche de travail:
2-1 Lancer une nouvelle session :
a- Démarrer votre ordinateur (patienter jusqu’à le bureau s’affiche sur l’écran).
b- Double clique sur l’icône Activité 4 (patienter jusqu’à le mot « commande »
apparaisse sur la ligne de commande).
c- Enregistrer votre dessin Fichier enregistrer sous
Donner le chemin suivant C:\travail\nom du groupe (exp : 4ScT-G1)
N.B dans toute la démarche on utilise les symboles suivants
: utiliser la souris
: utiliser le clavier
: utiliser la barre de menu
: utiliser la barre d’outils
: appuyer sur la touche entrée du clavier
125
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 4
Rendre le calque « roulements » courant
Format / Calques (ou bien Calques )
Roulement, courant
Insertion du premier roulement BT20-47
Bibliothèque / Roulements / Type BT / BT20-47
Saisir les informations de la ligne de commande et
insérer le roulement
A-1 - MONTAGE Insertion du deuxième roulement BT20-47
DES ROULEMENTS Bibliothèque / Roulements / Type BT / BT20-47
Insertion des roulements Saisir les informations de la ligne de commande et
de type BT insérer le roulement
Décomposer les deux roulements et enlever les
traits qui coupent l’arbre
Modifier / Décomposer
Choix des objets: Sélectionner le roulement
BT20-47
Modifier / Effacer
Choix des objets: Sélectionner les traits du roule-
ment à enlever
126
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 4
Couvercle 1:
Rendre le calque « couvercle1» courant
A - 2- MONTAGE Bibliothèque / Accessoires/ Couvercles /
DES COUVERCLES couvercle1
Insertion
Saisir les informations de la ligne de commande et
des couvercles
insérer le couvercle (1)
Couvercle 2:
Rendre le calque « couvercle2» courant
Bibliothèque / Accessoires/Couvercles / couvercle2
Saisir les informations de la ligne de commande et
insérer le couvercle (2)
Décomposer les deux couvercles et enlever les traits qui
coupent l’arbre
127
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 4
1- Insertion du joint 1
A-3- MONTAGE Rendre le calque « joint1» courant
DES JOINTS Bibliothèque / Joints/ joint20x32x7
Insertion des Saisir les informations de la ligne de commande et insérer
joints d’étanchéïté le joint (1)
1- Insertion du joint 2
Rendre le calque « joint2» courant
Bibliothèque / Joints/ joint20x32x7
Saisir les informations de la ligne de commande et insérer
le joint (2)
Décomposer les deux joints et enlever les traits qui coupent l’ar-
bre
1- Insertion du manchon
Rendre le calque « manchon » courant
ACCOUPLEMENT Bibliothèque /Accessoires/manchon
DE LA BARRE (15)
Saisir les informations de la ligne de commande et insérer
AVEC L’ARBRE (3)
le manchon
Décomposer le manchon et enlever les traits qui coupent l’arbre
2- Insertion des deux goupilles
2-1 goupille 1 (goupille6x40a)
Rendre le calque « goupilles » courant
Bibliothèque /Goupilles/goupille6x40a
Saisir les informations de la ligne de commande et insérer
la goupille (1)
2-2 goupille 2 (goupille6x40b)
Bibliothèque /Goupilles/goupille6x40b
Saisir les informations de la ligne de commande et insérer
la goupille (1)
2-3 Décomposer les deux goupilles et faire les retouches néces-
saires (Ajuster, effacer, dessiner, etc…).
sauvegarder le travail
128
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 5
SYSTÈME D’ÉTUDE : BOÎTE DE VITESSES D’UN TOUR PARALLÉLE
Mise en situation:
Démarche de travail:
1- Sur un tour parallèle et en présence du professeur, réaliser une opération de
perçage.
2- Sur le dessin ci-dessous représenter l’effort Fp que l’outil doit exercer sur la
pièce pendant sa pénétration.
3- En se référant au dessin d’ensemble de la boîte de vitesses ( page suivante),
identifier la pièce sur laquelle l’effort Fp sera t-il appliqué (indiquer son repère et la
colorier).
129
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 5
BOÎTE DE VITESSES
Echelle 1:3
130
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 5
4- Guidage de la broche
a- En se référant au dessin de la page précédente quel est le type de roulements
(R1) et (R2) utilisés pour guider la broche (19) ?
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
b- Justifier le choix
………………………………………………………………………………………………….
c- Quel est le type de montage adopté par le constructeur pour ce guidage?
Montage en”O”
Montage en”X”
d- Tracer les axes représentatifs définissant le type de montage
e- Justifier le choix de ce type de montage
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
5- Dessin de définition:
On demande de:
a- Compléter la vue en coupe A-A de la broche (19);
b- Indiquer les ajustements des portées des roulements ainsi les tolérances de
forme et de position.
131
Laboratoire
CHAPITRE 3 LES LIAISONS MÉCANIQUES Génie Mécanique
ACTIVITÉ 5
Echelle 1:4
132