Université Cadi Ayyad
Faculté des Sciences et Techniques Année Universitaire 2020-2021
Travaux Dirigés de Mécanique du point
Série N°2 – TC MIPC
Exercice 1
Un point M décrit une trajectoire circulaire de centre C et de rayon
R dans le plan du repère cartésien, comme indiqué sur la
figure. Les coordonnées de M dans la base polaire sont et
et sa vitesse angulaire est constante et positive .
1) Montrer que le triangle OCM est isocèle. M
2) Exprimer en fonction R et . En déduire l’équation de la
trajectoire de M en coordonnées polaires (reliant , et R). O C
3) Exprimer les coordonnées cartésiennes de M en fonction R et
. En déduire l’équation de la trajectoire de M en coordonnées
cartésiennes (équation liant x, y et R).
4) Exprimer dans la base polaire les vecteurs et . En déduire le vecteur unitaire
tangent à la trajectoire.
5) Déterminer , et . En déduire le vecteur normal à la trajectoire ainsi que le rayon de
courbure de la trajectoire.
6) Déterminer la longueur totale de la trajectoire de M.
Exercice 2
On considère un point matériel M en mouvement dans le plan du repère cartésien R. les
coordonnées polaires de M sont reliées par la relation : , avec a et b deux constantes telles
que et .
1) Exprimer dans la base polaire en fonction de a, et .
Dans tout ce qui suit, on prendra et .
2) Exprimer en fonction de et . En déduire le vecteur unitaire tangent à la trajectoire.
3) Déterminer la valeur de l’angle entre le vecteur vitesse et .
4) Etablir l’expression de l’accélération en fonction de , et .
5) En déduire le vecteur unitaire et le rayon de courbure de la trajectoire.
6) Exprimer en fonction de , l’abscisse curviligne s de M. on prendra comme origine des abscisses le
point correspondant à .
Exercice 3
On considère le repère orthonormé direct . Un point matériel M décrit dans ce repère la courbe
d’équations paramétriques en coordonnées cartésiennes : , et
. Les constantes , et a sont positives.
1) Déterminer les équations paramétriques en coordonnées cylindriques , et .
2) Déterminer dans une base adéquate :
Le vecteur vitesse
Le vecteur unitaire tangent à la trajectoire.
3) Exprimer dans la même base .
4) Déterminer et . Retrouver l’expression de .
5) En déduire le rayon de courbure de la trajectoire et les vecteurs unitaires : normal et binormal
de la base de Frenet.
6) Déterminer la distance parcourue par le mobile quand évolue de 0 à . On choisira comme
origine des abscisses curvilignes , tel que .
Exercice 4
On considère un point matériel M en mouvement par rapport aux deux repères : cartésien et
sphérique . est fixe alors que peut tourner de manière quelconque suivant
et .
1) Exprimer les différentielles des vecteurs et dans la base sphérique.
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a) Si on considère que la rotation de par rapport se fait seulement suivant ( est fixe),
calculer : , et . En déduire .
b) Même question si on considère que la rotation se fait suivant ( est fixe), vérifier que
.
c) Exprimer dans la base sphérique.
2) Par la méthode de la décomposition des mouvements, calculer :
a) la vitesse absolue
b) L’accélération absolue
c) Comparer avec les résultats de la section II.3 du chapitre II.
Exercice 5
Un disque de rayon a tourne uniformément autour de son
axe, à la vitesse angulaire , dans le sens indiqué sur la
figure.
Son centre C se déplace à une vitesse sur A
la droite horizontale du plan vertical du
référentiel fixe . On appelle le
a
référentiel en mouvement par rapport à et lié au point C
A de la périphérie du disque.
1) Par la décomposition des mouvements, exprimer O B
dans le repère , la vitesse et l’accélération de A par
rapport à (grandeurs absolues).
2) Quelle vitesse doit-on donner à C pour que la vitesse du point le plus bas du disque soit
nulle (c’est à dire pas de glissement) ?
3) A partir de l’expression de , déterminer et . En déduire les équations et
du point A sachant que et . Tracer l’allure de la trajectoire du
point A.
4) Calculer la longueur curviligne s parcourue par le point A lorsqu’il rencontre l’axe (le point B)
pout la première fois.
Exercice 6
Un trébuchet ou une catapulte est l’une des armes utilisée au
Moyen-âge pour envoyer des charges lourdes contre les
murailles. Il est composé d’une Poutre AB à laquelle est fixé un
contrepoids en A. En B est attachée une corde au bout de
laquelle une poche contient le projectile M. voir figure ci-contre. B
M
Soit le repère lié au sol et le repère lié
à la poutre. Le mouvement se fait dans le plan (Oxy). Dans tout O
ce qui suit, utiliser la base comme base d’expression.
A
1) Quelle est la nature du mouvement de par rapport à . En
déduire le vecteur rotation .
2) On suppose que la corde BM reste tendue. Etablir
l’expression de la vitesse
3) Déterminer le vecteur et déduire la vitesse
d’entrainement .
4) Le projectile est lâché lorsque A, O, B et M appartiennent à la droite verticale.
a) Déterminer et correspondants.
b) Montrer que la vitesse de M dans s’écrit comme : .
c) Montrer que cette vitesse est plus grande que s’il n’y avait qu’un seul bras rigide de longueur
.