Compte rendu de TP n°01 

: « plan de phase »
1)- introduction :
1-1Méthode du plan de phase :
Cette méthode graphique est rigoureuse mais ne s’applique qu’au
système du deuxième ordre et est limitée aux entrées nulles ou
d2 s
constantes. dt ² =F ( s , dsdt ).
2-1 Principe : Pour l’analyse des systèmes non linéaires, on recourt souvent à
des représentations dans l'espace des phases. Il s'agit d'un espace
multidimensionnel dont les coordonnées sont les variables du système.
Généralement, on considère la variable et sa dérivée, telles que la position et la
vitesse angulaire d’un pendule ou dans le cadre d’un système d’équations
linéaires d’ordre 2 à 1 inconnue x, on choisira l’espace des phases représenté par
(x, y= ẋ ), on pourra se référer à la représentation du système présenté en
introduction). A plus de trois dimensions il faudra recourir à une projection de
cet espace (sur une surface, par exemple). Ainsi, le portrait de phase est
considéré comme une véritable signature de la dynamique du système. De par
l’intérêt suscité par une telle représentation, des méthodes graphiques basées sur
le concept de résolution numérique ont été développées pour apporter quelques
informations sur la résolution d’une équation différentielle. Cette résolution
permet certes d’observer la trajectoire de la solution dans le temps, en fonction
des conditions initiales lorsque la résolution numérique s’avère fastidieuse, mais
elle est surtout utilisée pour représenter le portrait de phase.
2- programme en Matlab :
%plan de phase
A=input('donner la valeur de la matrice A:')
VP=eig(A)
if imag (VP)==0
if ((VP(1,1))>0)&((VP(2,1))>0)
fprintf('noeud instable\n')
elseif((VP(1,1)<0)&((VP(2,1))<0))
fprintf('noeud stable\n')
elseif((VP(1,1)<0)&((VP(2,1))>0))
fprintf('noeud selle\n')
end
elseif real (VP)>0
fprintf('foyer instable\n')
elseif real (VP)<0
fprintf('foyer stable\n')
elseif real (VP)==0
fprintf('centre\n')
end
[x1,x2]=meshgrid(-2:0.2:2,-1:0.15:2)
x1p=A(1,1)*x1+A(1,2)*x2
x2p=A(2,1)*x1+A(2,2)*x2
quiver(x1,x2,x1p,x2p)
syms x y,f=[sin(x);x^2+y^2],b=jacobian(f),v=[x,y],xe=[0;0],d=subs(b,v,xe)

-les resultats :
Exp : donner la valeur de la matrice A:[-2 -2;-4 -1]

A=
-2 -2
-4 -1
VP =

-4.3723
1.3723
noeud selle
x1 =

Columns 1 through 9

-2.0000 -1.8000 -1.6000 -1.4000 -1.2000 -1.0000 -0.8000 -0.6000

-0.4000
-2.0000 -1.8000 -1.6000 -1.4000 -1.2000 -1.0000 -0.8000 -0.6000
-0.4000
-2.0000 -1.8000 -1.6000 -1.4000 -1.2000 -1.0000 -0.8000 -0.6000
-0.4000
-2.0000 -1.8000 -1.6000 -1.4000 -1.2000 -1.0000 -0.8000 -0.6000
-0.4000
-2.0000 -1.8000 -1.6000 -1.4000 -1.2000 -1.0000 -0.8000 -0.6000
-0.4000
-2.0000 -1.8000 -1.6000 -1.4000 -1.2000 -1.0000 -0.8000 -0.6000
-0.4000
 -2.0000 -1.8000 -1.6000 -1.4000 -1.2000 -1.0000 -0.8000 -0.6000
-0.4000
-2.0000 -1.8000 -1.6000 -1.4000 -1.2000 -1.0000 -0.8000 -0.6000
-0.4000
-2.0000 -1.8000 -1.6000 -1.4000 -1.2000 -1.0000 -0.8000 -0.6000
-0.4000
-2.0000 -1.8000 -1.6000 -1.4000 -1.2000 -1.0000 -0.8000 -0.6000
-0.4000
-2.0000 -1.8000 -1.6000 -1.4000 -1.2000 -1.0000 -0.8000 -0.6000
-0.4000
-2.0000 -1.8000 -1.6000 -1.4000 -1.2000 -1.0000 -0.8000 -0.6000
-0.4000
-2.0000 -1.8000 -1.6000 -1.4000 -1.2000 -1.0000 -0.8000 -0.6000
-0.4000
-2.0000 -1.8000 -1.6000 -1.4000 -1.2000 -1.0000 -0.8000 -0.6000
-0.4000
-2.0000 -1.8000 -1.6000 -1.4000 -1.2000 -1.0000 -0.8000 -0.6000
-0.4000
-2.0000 -1.8000 -1.6000 -1.4000 -1.2000 -1.0000 -0.8000 -0.6000
-0.4000
-2.0000 -1.8000 -1.6000 -1.4000 -1.2000 -1.0000 -0.8000 -0.6000
-0.4000
-2.0000 -1.8000 -1.6000 -1.4000 -1.2000 -1.0000 -0.8000 -0.6000
-0.4000
-2.0000 -1.8000 -1.6000 -1.4000 -1.2000 -1.0000 -0.8000 -0.6000
-0.4000
-2.0000 -1.8000 -1.6000 -1.4000 -1.2000 -1.0000 -0.8000 -0.6000
-0.4000
-2.0000 -1.8000 -1.6000 -1.4000 -1.2000 -1.0000 -0.8000 -0.6000
-0.4000

Columns 10 through 18
 -0.2000 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
1.4000
-0.2000 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
1.4000
-0.2000 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
1.4000
-0.2000 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
1.4000
-0.2000 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
1.4000
-0.2000 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
1.4000
-0.2000 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
1.4000
-0.2000 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
1.4000
-0.2000 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
1.4000
-0.2000 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
1.4000
-0.2000 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
1.4000
-0.2000 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
1.4000
-0.2000 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
1.4000
-0.2000 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
1.4000
-0.2000 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
1.4000
-0.2000 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
1.4000
 -0.2000 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
1.4000
-0.2000 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
1.4000
-0.2000 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
1.4000
-0.2000 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
1.4000
-0.2000 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
1.4000

Columns 19 through 21

1.6000 1.8000 2.0000

1.6000 1.8000 2.0000
1.6000 1.8000 2.0000
1.6000 1.8000 2.0000
1.6000 1.8000 2.0000
1.6000 1.8000 2.0000
1.6000 1.8000 2.0000
1.6000 1.8000 2.0000
1.6000 1.8000 2.0000
1.6000 1.8000 2.0000
1.6000 1.8000 2.0000
1.6000 1.8000 2.0000
1.6000 1.8000 2.0000
1.6000 1.8000 2.0000
1.6000 1.8000 2.0000
1.6000 1.8000 2.0000
 1.6000 1.8000 2.0000
1.6000 1.8000 2.0000
1.6000 1.8000 2.0000
1.6000 1.8000 2.0000
1.6000 1.8000 2.0000

x2 =

Columns 1 through 9

-1.0000 -1.0000 -1.0000 -1.0000 -1.0000 -1.0000 -1.0000 -1.0000

-1.0000
-0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500
-0.8500
-0.7000 -0.7000 -0.7000 -0.7000 -0.7000 -0.7000 -0.7000 -0.7000
-0.7000
-0.5500 -0.5500 -0.5500 -0.5500 -0.5500 -0.5500 -0.5500 -0.5500
-0.5500
-0.4000 -0.4000 -0.4000 -0.4000 -0.4000 -0.4000 -0.4000 -0.4000
-0.4000
-0.2500 -0.2500 -0.2500 -0.2500 -0.2500 -0.2500 -0.2500 -0.2500
-0.2500
-0.1000 -0.1000 -0.1000 -0.1000 -0.1000 -0.1000 -0.1000 -0.1000
-0.1000
0.0500 0.0500 0.0500 0.0500 0.0500 0.0500 0.0500 0.0500
0.0500
0.2000 0.2000 0.2000 0.2000 0.2000 0.2000 0.2000 0.2000
0.2000
0.3500 0.3500 0.3500 0.3500 0.3500 0.3500 0.3500 0.3500
0.3500
 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000
0.5000
0.6500 0.6500 0.6500 0.6500 0.6500 0.6500 0.6500 0.6500
0.6500
0.8000 0.8000 0.8000 0.8000 0.8000 0.8000 0.8000 0.8000
0.8000
0.9500 0.9500 0.9500 0.9500 0.9500 0.9500 0.9500 0.9500
0.9500
1.1000 1.1000 1.1000 1.1000 1.1000 1.1000 1.1000 1.1000
1.1000
1.2500 1.2500 1.2500 1.2500 1.2500 1.2500 1.2500 1.2500
1.2500
1.4000 1.4000 1.4000 1.4000 1.4000 1.4000 1.4000 1.4000
1.4000
1.5500 1.5500 1.5500 1.5500 1.5500 1.5500 1.5500 1.5500
1.5500
1.7000 1.7000 1.7000 1.7000 1.7000 1.7000 1.7000 1.7000
1.7000
1.8500 1.8500 1.8500 1.8500 1.8500 1.8500 1.8500 1.8500
1.8500
2.0000 2.0000 2.0000 2.0000 2.0000 2.0000 2.0000 2.0000
2.0000

Columns 10 through 18

-1.0000 -1.0000 -1.0000 -1.0000 -1.0000 -1.0000 -1.0000 -1.0000

-1.0000
-0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500 -0.8500
-0.8500
-0.7000 -0.7000 -0.7000 -0.7000 -0.7000 -0.7000 -0.7000 -0.7000
-0.7000
 -0.5500 -0.5500 -0.5500 -0.5500 -0.5500 -0.5500 -0.5500 -0.5500
-0.5500
-0.4000 -0.4000 -0.4000 -0.4000 -0.4000 -0.4000 -0.4000 -0.4000
-0.4000
-0.2500 -0.2500 -0.2500 -0.2500 -0.2500 -0.2500 -0.2500 -0.2500
-0.2500
-0.1000 -0.1000 -0.1000 -0.1000 -0.1000 -0.1000 -0.1000 -0.1000
-0.1000
0.0500 0.0500 0.0500 0.0500 0.0500 0.0500 0.0500 0.0500
0.0500
0.2000 0.2000 0.2000 0.2000 0.2000 0.2000 0.2000 0.2000
0.2000
0.3500 0.3500 0.3500 0.3500 0.3500 0.3500 0.3500 0.3500
0.3500
0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000
0.5000
0.6500 0.6500 0.6500 0.6500 0.6500 0.6500 0.6500 0.6500
0.6500
0.8000 0.8000 0.8000 0.8000 0.8000 0.8000 0.8000 0.8000
0.8000
0.9500 0.9500 0.9500 0.9500 0.9500 0.9500 0.9500 0.9500
0.9500
1.1000 1.1000 1.1000 1.1000 1.1000 1.1000 1.1000 1.1000
1.1000
1.2500 1.2500 1.2500 1.2500 1.2500 1.2500 1.2500 1.2500
1.2500
1.4000 1.4000 1.4000 1.4000 1.4000 1.4000 1.4000 1.4000
1.4000
1.5500 1.5500 1.5500 1.5500 1.5500 1.5500 1.5500 1.5500
1.5500
1.7000 1.7000 1.7000 1.7000 1.7000 1.7000 1.7000 1.7000
1.7000
 1.8500 1.8500 1.8500 1.8500 1.8500 1.8500 1.8500 1.8500
1.8500
2.0000 2.0000 2.0000 2.0000 2.0000 2.0000 2.0000 2.0000
2.0000

Columns 19 through 21

-1.0000 -1.0000 -1.0000

-0.8500 -0.8500 -0.8500
-0.7000 -0.7000 -0.7000
-0.5500 -0.5500 -0.5500
-0.4000 -0.4000 -0.4000
-0.2500 -0.2500 -0.2500
-0.1000 -0.1000 -0.1000
0.0500 0.0500 0.0500
0.2000 0.2000 0.2000
0.3500 0.3500 0.3500
0.5000 0.5000 0.5000
0.6500 0.6500 0.6500
0.8000 0.8000 0.8000
0.9500 0.9500 0.9500
1.1000 1.1000 1.1000
1.2500 1.2500 1.2500
1.4000 1.4000 1.4000
1.5500 1.5500 1.5500
1.7000 1.7000 1.7000
1.8500 1.8500 1.8500
2.0000 2.0000 2.0000
x1p =

Columns 1 through 9

6.0000 5.6000 5.2000 4.8000 4.4000 4.0000 3.6000 3.2000

2.8000
5.7000 5.3000 4.9000 4.5000 4.1000 3.7000 3.3000 2.9000
2.5000
5.4000 5.0000 4.6000 4.2000 3.8000 3.4000 3.0000 2.6000
2.2000
5.1000 4.7000 4.3000 3.9000 3.5000 3.1000 2.7000 2.3000
1.9000
4.8000 4.4000 4.0000 3.6000 3.2000 2.8000 2.4000 2.0000
1.6000
4.5000 4.1000 3.7000 3.3000 2.9000 2.5000 2.1000 1.7000
1.3000
4.2000 3.8000 3.4000 3.0000 2.6000 2.2000 1.8000 1.4000
1.0000
3.9000 3.5000 3.1000 2.7000 2.3000 1.9000 1.5000 1.1000
0.7000
3.6000 3.2000 2.8000 2.4000 2.0000 1.6000 1.2000 0.8000
0.4000
3.3000 2.9000 2.5000 2.1000 1.7000 1.3000 0.9000 0.5000
0.1000
3.0000 2.6000 2.2000 1.8000 1.4000 1.0000 0.6000 0.2000
-0.2000
2.7000 2.3000 1.9000 1.5000 1.1000 0.7000 0.3000 -0.1000
-0.5000
2.4000 2.0000 1.6000 1.2000 0.8000 0.4000 -0.0000 -0.4000
-0.8000
 2.1000 1.7000 1.3000 0.9000 0.5000 0.1000 -0.3000 -0.7000
-1.1000
1.8000 1.4000 1.0000 0.6000 0.2000 -0.2000 -0.6000 -1.0000
-1.4000
1.5000 1.1000 0.7000 0.3000 -0.1000 -0.5000 -0.9000 -1.3000
-1.7000
1.2000 0.8000 0.4000 0 -0.4000 -0.8000 -1.2000 -1.6000
-2.0000
0.9000 0.5000 0.1000 -0.3000 -0.7000 -1.1000 -1.5000 -1.9000
-2.3000
0.6000 0.2000 -0.2000 -0.6000 -1.0000 -1.4000 -1.8000 -2.2000
-2.6000
0.3000 -0.1000 -0.5000 -0.9000 -1.3000 -1.7000 -2.1000 -2.5000
-2.9000
0 -0.4000 -0.8000 -1.2000 -1.6000 -2.0000 -2.4000 -2.8000
-3.2000

Columns 10 through 18

2.4000 2.0000 1.6000 1.2000 0.8000 0.4000 0 -0.4000

-0.8000
2.1000 1.7000 1.3000 0.9000 0.5000 0.1000 -0.3000 -0.7000
-1.1000
1.8000 1.4000 1.0000 0.6000 0.2000 -0.2000 -0.6000 -1.0000
-1.4000
1.5000 1.1000 0.7000 0.3000 -0.1000 -0.5000 -0.9000 -1.3000
-1.7000
1.2000 0.8000 0.4000 0.0000 -0.4000 -0.8000 -1.2000 -1.6000
-2.0000
0.9000 0.5000 0.1000 -0.3000 -0.7000 -1.1000 -1.5000 -1.9000
-2.3000
 0.6000 0.2000 -0.2000 -0.6000 -1.0000 -1.4000 -1.8000 -2.2000
-2.6000
0.3000 -0.1000 -0.5000 -0.9000 -1.3000 -1.7000 -2.1000 -2.5000
-2.9000
0 -0.4000 -0.8000 -1.2000 -1.6000 -2.0000 -2.4000 -2.8000
-3.2000
-0.3000 -0.7000 -1.1000 -1.5000 -1.9000 -2.3000 -2.7000 -3.1000
-3.5000
-0.6000 -1.0000 -1.4000 -1.8000 -2.2000 -2.6000 -3.0000 -3.4000
-3.8000
-0.9000 -1.3000 -1.7000 -2.1000 -2.5000 -2.9000 -3.3000 -3.7000
-4.1000
-1.2000 -1.6000 -2.0000 -2.4000 -2.8000 -3.2000 -3.6000 -4.0000
-4.4000
-1.5000 -1.9000 -2.3000 -2.7000 -3.1000 -3.5000 -3.9000 -4.3000
-4.7000
-1.8000 -2.2000 -2.6000 -3.0000 -3.4000 -3.8000 -4.2000 -4.6000
-5.0000
-2.1000 -2.5000 -2.9000 -3.3000 -3.7000 -4.1000 -4.5000 -4.9000
-5.3000
-2.4000 -2.8000 -3.2000 -3.6000 -4.0000 -4.4000 -4.8000 -5.2000
-5.6000
-2.7000 -3.1000 -3.5000 -3.9000 -4.3000 -4.7000 -5.1000 -5.5000
-5.9000
-3.0000 -3.4000 -3.8000 -4.2000 -4.6000 -5.0000 -5.4000 -5.8000
-6.2000
-3.3000 -3.7000 -4.1000 -4.5000 -4.9000 -5.3000 -5.7000 -6.1000
-6.5000
-3.6000 -4.0000 -4.4000 -4.8000 -5.2000 -5.6000 -6.0000 -6.4000
-6.8000

Columns 19 through 21
 -1.2000 -1.6000 -2.0000
-1.5000 -1.9000 -2.3000
-1.8000 -2.2000 -2.6000
-2.1000 -2.5000 -2.9000
-2.4000 -2.8000 -3.2000
-2.7000 -3.1000 -3.5000
-3.0000 -3.4000 -3.8000
-3.3000 -3.7000 -4.1000
-3.6000 -4.0000 -4.4000
-3.9000 -4.3000 -4.7000
-4.2000 -4.6000 -5.0000
-4.5000 -4.9000 -5.3000
-4.8000 -5.2000 -5.6000
-5.1000 -5.5000 -5.9000
-5.4000 -5.8000 -6.2000
-5.7000 -6.1000 -6.5000
-6.0000 -6.4000 -6.8000
-6.3000 -6.7000 -7.1000
-6.6000 -7.0000 -7.4000
-6.9000 -7.3000 -7.7000
-7.2000 -7.6000 -8.0000

x2p =

Columns 1 through 9
 9.0000 8.2000 7.4000 6.6000 5.8000 5.0000 4.2000 3.4000
2.6000
8.8500 8.0500 7.2500 6.4500 5.6500 4.8500 4.0500 3.2500
2.4500
8.7000 7.9000 7.1000 6.3000 5.5000 4.7000 3.9000 3.1000
2.3000
8.5500 7.7500 6.9500 6.1500 5.3500 4.5500 3.7500 2.9500
2.1500
8.4000 7.6000 6.8000 6.0000 5.2000 4.4000 3.6000 2.8000
2.0000
8.2500 7.4500 6.6500 5.8500 5.0500 4.2500 3.4500 2.6500
1.8500
8.1000 7.3000 6.5000 5.7000 4.9000 4.1000 3.3000 2.5000
1.7000
7.9500 7.1500 6.3500 5.5500 4.7500 3.9500 3.1500 2.3500
1.5500
7.8000 7.0000 6.2000 5.4000 4.6000 3.8000 3.0000 2.2000
1.4000
7.6500 6.8500 6.0500 5.2500 4.4500 3.6500 2.8500 2.0500
1.2500
7.5000 6.7000 5.9000 5.1000 4.3000 3.5000 2.7000 1.9000
1.1000
7.3500 6.5500 5.7500 4.9500 4.1500 3.3500 2.5500 1.7500
0.9500
7.2000 6.4000 5.6000 4.8000 4.0000 3.2000 2.4000 1.6000
0.8000
7.0500 6.2500 5.4500 4.6500 3.8500 3.0500 2.2500 1.4500
0.6500
6.9000 6.1000 5.3000 4.5000 3.7000 2.9000 2.1000 1.3000
0.5000
6.7500 5.9500 5.1500 4.3500 3.5500 2.7500 1.9500 1.1500
0.3500
 6.6000 5.8000 5.0000 4.2000 3.4000 2.6000 1.8000 1.0000
0.2000
6.4500 5.6500 4.8500 4.0500 3.2500 2.4500 1.6500 0.8500
0.0500
6.3000 5.5000 4.7000 3.9000 3.1000 2.3000 1.5000 0.7000
-0.1000
6.1500 5.3500 4.5500 3.7500 2.9500 2.1500 1.3500 0.5500
-0.2500
6.0000 5.2000 4.4000 3.6000 2.8000 2.0000 1.2000 0.4000
-0.4000

Columns 10 through 18

1.8000 1.0000 0.2000 -0.6000 -1.4000 -2.2000 -3.0000 -3.8000

-4.6000
1.6500 0.8500 0.0500 -0.7500 -1.5500 -2.3500 -3.1500 -3.9500
-4.7500
1.5000 0.7000 -0.1000 -0.9000 -1.7000 -2.5000 -3.3000 -4.1000
-4.9000
1.3500 0.5500 -0.2500 -1.0500 -1.8500 -2.6500 -3.4500 -4.2500
-5.0500
1.2000 0.4000 -0.4000 -1.2000 -2.0000 -2.8000 -3.6000 -4.4000
-5.2000
1.0500 0.2500 -0.5500 -1.3500 -2.1500 -2.9500 -3.7500 -4.5500
-5.3500
0.9000 0.1000 -0.7000 -1.5000 -2.3000 -3.1000 -3.9000 -4.7000
-5.5000
0.7500 -0.0500 -0.8500 -1.6500 -2.4500 -3.2500 -4.0500 -4.8500
-5.6500
0.6000 -0.2000 -1.0000 -1.8000 -2.6000 -3.4000 -4.2000 -5.0000
-5.8000
 0.4500 -0.3500 -1.1500 -1.9500 -2.7500 -3.5500 -4.3500 -5.1500
-5.9500
0.3000 -0.5000 -1.3000 -2.1000 -2.9000 -3.7000 -4.5000 -5.3000
-6.1000
0.1500 -0.6500 -1.4500 -2.2500 -3.0500 -3.8500 -4.6500 -5.4500
-6.2500
-0.0000 -0.8000 -1.6000 -2.4000 -3.2000 -4.0000 -4.8000 -5.6000
-6.4000
-0.1500 -0.9500 -1.7500 -2.5500 -3.3500 -4.1500 -4.9500 -5.7500
-6.5500
-0.3000 -1.1000 -1.9000 -2.7000 -3.5000 -4.3000 -5.1000 -5.9000
-6.7000
-0.4500 -1.2500 -2.0500 -2.8500 -3.6500 -4.4500 -5.2500 -6.0500
-6.8500
-0.6000 -1.4000 -2.2000 -3.0000 -3.8000 -4.6000 -5.4000 -6.2000
-7.0000
-0.7500 -1.5500 -2.3500 -3.1500 -3.9500 -4.7500 -5.5500 -6.3500
-7.1500
-0.9000 -1.7000 -2.5000 -3.3000 -4.1000 -4.9000 -5.7000 -6.5000
-7.3000
-1.0500 -1.8500 -2.6500 -3.4500 -4.2500 -5.0500 -5.8500 -6.6500
-7.4500
-1.2000 -2.0000 -2.8000 -3.6000 -4.4000 -5.2000 -6.0000 -6.8000
-7.6000
Columns 19 through 21

-5.4000 -6.2000 -7.0000

-5.5500 -6.3500 -7.1500
-5.7000 -6.5000 -7.3000
-5.8500 -6.6500 -7.4500
-6.0000 -6.8000 -7.6000
 -6.1500 -6.9500 -7.7500
-6.3000 -7.1000 -7.9000
-6.4500 -7.2500 -8.0500
-6.6000 -7.4000 -8.2000
-6.7500 -7.5500 -8.3500
-6.9000 -7.7000 -8.5000
-7.0500 -7.8500 -8.6500
-7.2000 -8.0000 -8.8000
-7.3500 -8.1500 -8.9500
-7.5000 -8.3000 -9.1000
-7.6500 -8.4500 -9.2500
-7.8000 -8.6000 -9.4000
-7.9500 -8.7500 -9.5500
-8.1000 -8.9000 -9.7000
-8.2500 -9.0500 -9.8500
-8.4000 -9.2000 -10.0000
f=
sin(x)
x^2 + y^2
b=
[ cos(x), 0]
[ 2*x, 2*y]

>> syms x y,f=[sin(x);x^2+y^2],b=jacobian(f),v=[x,y],xe=[0;0],d=subs(b,v,xe)

f=
sin(x)
x^2 + y^2
b=
[ cos(x), 0]
[ 2*x, 2*y]
v=
[ x, y]
xe =
0
0
d=
1 0
0 0

3-conclusion :
Les méthodes graphiques s’appliquent directement aux équations du premier
ordre et à celles du second ordre qui peuvent se ramener au premier ordre. Ces
méthodes peuvent être utilisées pour des équations d’ordre supérieure, à
condition quelles soient réductibles à un système d’équations simultanées
d’ordre un ou deux. Maintes méthodes graphiques ont été proposées pour
résoudre des types particuliers d’équations et les procédés que nous avons
exposés ne représentent que les plus généraux. Tous les processus graphiques
reposent sur le principe du pas à pas. Le nombre d’étapes nécessaires à
l’obtention de la solution dépend de la grandeur des accroissements utilisés. En
général, il faudra prendre les pas assez petits pour que les variations
correspondantes soient faibles. Des accroissements très petits nécessiteront un
graphique de grande dimension. De plus, la précision finale sera faible car les
petites erreurs tendent à s’accumuler. Quand il n’est pas nécessaire de procéder
à un grand nombre d’étapes et lorsque l’on n’a pas besoin d’un haut degré de
précision, les procédés graphiques conduisent à la solution de façon relativement
simple et rapide. Ils sont particulièrement utiles pour l’amorçage de la solution
d’un problème nouveau, dont ils permettent de déterminer assez vite les
éléments qualitatifs.