Thème II : analyse du signal 2ième partie : Le signal sinusoïdal
Figure 1
Importance du sinusoïdal
Les signaux sinusoïdaux ont une grande importance en
physique.
En électrotechnique : la majeure partie de l’énergie
électrique est produite et distribuée sous forme alternative
sinusoïdale.
Figure 1 : allure de la tension monophasée du réseau
Figure 2
En analyse du signal : toutes les fonctions périodiques
peuvent être décomposées en une somme de fonctions
sinusoïdales.
Figure 2 : Décomposition d’un signal carré
En transmission du signal : les « porteuses » utilisées pour véhiculer l’information sont de type
sinusoïdal. (TV, FM, téléphone portable).
Figure 3 : allure d’un signal en modulation de fréquence FSK (téléphone portable)
Figure 3
Figure 2
La fonction sinusoïde possède des propriétés mathématiques remarquables :
- La somme de deux fonctions sinusoïdales est une fonction sinusoïdale.
- La dérivée et la primitive d’une fonction sinusoïdale est une fonction sinusoïdale.
Signal alternatif sinusoïdal
Tout signal alternatif sinusoïdal de type u (t) = U√[Link](t + )
peut être représenté par un vecteur tournant à la vitesse angulaire ω (rad.s-1).
u (t) = U√[Link](t + ) : équation instantanée.
U : tension efficace [V]
ω : pulsation [rad/s]
: phase à l'origine [rad]
Représentation temporelle :
u
ms
Le vecteur de Fresnel est la représentation de ce vecteur à l’instant t =0
La phase à l’origine est l’angle entre l’axe Ox et le vecteur.
Evaluer les grandeurs : = 30° = /6 U = 10/√2 V
Savoir-faire : Passer de la représentation temporelle d’un signal sinusoïdal à son équation instantanée :
u (t) = [Link] ( t + /6 ) avec T= 12 ms ω = 2 / T 523,6 rad.s-1
Représentation complexe d’un signal sinusoïdal
L'utilisation des vecteurs pour les calculs (somme, soustraction) nécessite souvent une résolution graphique
qui n'est pas forcément rapide.
On peut associer à un vecteur son équivalent en complexe.
a : partie réelle
b U b: partie imaginaire
: module
: argument
U
O x O x
a
Savoir-faire : Passer de la représentation temporelle d’un signal sinusoïdal à sa représentation
complexe :
Donner l’expression numérique de U sous les formes polaire (module, argument) et algébrique (a + jb).
U = [ 10/√2 V ; /6 ] = 10/√2 ×cos( /6 ) + j×10/√2 ×sin( /6 ) = 6,12+3,53 j
Savoir-faire : Passer l’équation instantanée d’un signal sinusoïdal à sa représentation complexe :
Donner les expressions numérique de U1 et U2 sous les formes polaire et algébrique.
u1 (t) =12.√[Link](t + /3) U1 = [12 V ; 60° ] = 12 ×cos60 +j×12 ×sin60 = 6 +10,39 j
u2 (t) =8.49.√[Link](t - /4) U2 =[ 6 V ; 45° ] = 6×cos45 + j×6 ×sin45 = 4,24 -4,24 j
Déterminer l’équation instantanée de u3 (t) = u1 (t) + u2 (t)
U = U1 + U2 = 6 +4,24 +10,39 j -4,24 j = 10,24 + 6,15 j
U = [ √(10,242 +6,152) ; tan-1 (6,15/10,24) ]= [ 12 V ; 31° ]
u (t) = 12.√[Link](t +/6)
Utilisation de la représentation complexe
Toutes les lois établies en régime continu sont valables en alternatif sinusoïdal à condition d'utiliser les
nombres complexes.
Liste non-exhaustive :
- Loi d'ohm : U = Z I
Z est l'impédance complexe d'un dipôle notée Z = [ Z ; φ]
φ est le déphasage introduit par le dipôle, entre la tension u à ses bornes, et le courant i qui le traverse.
Z est l’impédance simple du dipôle en
- Impédance équivalente de deux dipôles Z1 et Z2 en série : Zeq=Z1 +Z2
- Impédance équivalente de deux dipôles Z1 et Z2 en // : Zeq= ( Z1 .Z2 ) / (Z1 +Z2).
- Loi des mailles : U = U1 + U2
- Loi des noeuds : I = I1 + I2
- Théorème de superposition
- Théorème de Thévenin …
Diviseur de tension :
Z1 et Z2 sont les impédances complexes de deux dipôles linéaires.
Choisir la relation correcte (1 , 2 , 3 ou 4), pour l'expression de la tension U2
Etude d’un circuit RC :
Voici figure 1, le schéma d’un montage expérimental réalisé lors d’un TP :
En utilisant la méthode complexe, le schéma de la figure 1 devient celui de la figure 2.
R
ZR
uE GBF C uS uE GBF ZC uS
e e
Toute lettre soulignée désigne une grandeur complexe.
Savoir-faire : Etablir l’expression de la fonction de transfert d’un circuit RC :
Us
La fonction de transfert est définie par : T
Ue
Exprimer la tension fonction de transfert du circuit RC :
Zc 1 1 1
T
Zc R 1 [Link] 1 j.R.C. 1 j.2..R.C.f
L’impédance complexe d’un condensateur est une quantité difficile à manipuler car c’est un quotient :
D’où l’intérêt, pour les futurs calculs, des termes Yc plutôt que des termes Zc.
Savoir-faire : Exprimer le module et l’argument d’une fonction de transfert.
Donner l’expression du module T et de l’argument
AN : Ue = 1V, R = 10 k, C = 100 nF, f = 1kHz
1 1
T T 0,157V
1 2RCf
2
1 2 .1
2
= Arg ( T ) = 0 - Arg (1 + 2..R.C.f) = tan-1 (2..R.C.f) = tan-1 (2.) = - 81°
Donner l’expression de l’équation instantanée de uS(t) uS(t) = 0,157.√[Link](6283t – 1,41)
Savoir-faire : Passer de l’équation instantanée d’un signal sinusoïdal à sa représentation temporelle :
Compléter l’oscillogramme suivant : 0,2ms /division
UE
t
US
La fréquence de uS est de 1kHz. L’amplitude de US est de 157 mV.
La phase à l’origine est de -81° ;
c'est-à-dire un décalage temporel par rapport à UE : t = (81* 1 ms)/360 = 0,225 ms = 225µs
Impédances complexes. Comportement HF et BF des dipôles de base
La loi d'ohm s’écrit , en notation complexe : U=Z.I
Z est l'impédance complexe d'un dipôle notée : Z = [ Z ; φ]
Z est l’impédance simple du dipôle φ est le déphasage introduit par le dipôle,
Z = U/I en entre la tension u à ses bornes,
et le courant i qui le traverse.
Il est important de connaître le comportement en basse fréquence (BF) et hautes fréquences (HF) de chaque
élément.
Lors de l’étude d’un filtre analogique, une étude rapide BF et HF permet de connaître le comportement du
filtre sans faire de calculs.