4.3 Ossatures souples (à n.
et dx rttobll§x
4.3 Ossatures souples (à næuds mobiles)
4.3.1 Rotations inconnues d'une ossature
soit un portique à deux êtages sollicitê par un système de chargement
extêrieur quelconque (S) (voir figure 4'L2)'
Ftcunp 4.12 - Portique à deux êtages so\\icitê'
Si les nceuds ne sont pas fixes, l'applicatlon du chargement extérieur
(,S)
pro\aqLrc un déplacement horizontd a1 de )a barre cD
vjs-à-vis de Ia barre
BE etun dépiacement a2 d,e BE vis-à-vis des sections d'encastrement A et
ts (voir ligure 4.13).
La cléformation ia plus générale de ce portique peut être définie par :
- It:s rotations 96, gc, 0o et 9r des næucis;
* La rotation o1 rles cordes Bc et Dll eL ia rotation Q2 des cordes ÂB
et )J F , a\rec :
Iar:
1o
#
Ar
(4.177)
("2 hz
Pr. \.'I. RGUIG Cours : CaIcuI des structures tk pnrp
or
4.3 Ossatures souples (à nceuds ryglilgÙ
Frcuno 4.13 - Déformée du portique'
Dans le cas général d'une structure présentant n nræuds et P étages,
le nombre de rôtations inconnues æ1_{n J-P).'
Ces inconnues sont déterminées par le biais des
deux groupes d'équations
dêfinies dans }es sections suivantes'
4.3.2 GrouPe I d'êquations
II est constitué par 1es équations qui expriment les équilibres de chaque
précédemment pour les
nceud. ces équations sont obtenues comme incliqué
ossatures rigides à nceuds fixes mais en prenant les
rotations o; des barres
verticales *O (Au f 0 nceuds mobiles)'
Le nombre n d,équations du groupe I est êgal au nombre
n des nceuds
pour lesquels les rotations sont inconnues'
Dans le cas de l'exemple précédent du portique' il est êgal à 4'
Iau: »fc: It": Irr:o (4.178)
Pr. \'I. RGUIG Cours : Caicul des structures tk Bu:rp
4.3 Ossatures souples (à nceuds mobiles
4.3.3 GrouPe II d'équations
Il est constitué par les équations qui expriment I',équilibre horizontal de
1a structure.
Soit I une section horizontale coupant les barres verticales et f/ la ré-
sultante des forces horizr-rntales appliquées à Ia strtlcture au dessus de cette
section.
Si I ciésigne la somme des efforts trancha'nts cians la section X des barres
" on doit avoir :
verticales,
(4.17e)
est
Le nombre de relations indépendantes de ce groupe d'équations
égal au nomtrre p d'êtages (voir figure 4'13)'
4.3.4 Calcul d'une ossature à nceuds mobiles
Les groupes d'équations I et I1 forment un système linéaire de (n + P)
équations qui nous permettent de déterminer les (n+ù rotations inconnues'
c"lu ,ro6 permet de déterminer d'une façon entière ies efforts internes de 1a
structure étudiée.
Rernarque : Da,ns l'eremple d,u portitlue nrycélent,, s,i les barret A,B
et E-F por ere*ple ne supporlent aucune churge horizontale, la sotnme
des
efjorts tranchantsT.T dans ces barres ottt pour ualeur :
Moa-Mas MpBtMop (4.180)
t:f AB-Ta-E'b'- , I L
h2 tt2
d,'apr'ès les conuent'ion's d,e s'igrtes, on a pour le parcours ABEF :
f Mo, :: l,qs I lttr, :: frr (4.181)
1 rru" -lee I Àl.u -l're
ce qui d,onne :
\-r-
.{--) -fO.* *- ee* [Link] + frr) (4.182)
PT. N'I, RGUIG Cours : Calcul des structures lr\ Bur:p
4.4 Exercices 94
4.4 Exercices
.+ Exercice 3 :
Considérons le portique cle la figure (4-14)"
FtcuRn 4.74 - Schéma de l'exercice 3
Déterminer les éléments de réduction en tout point du Portique en utili
sant la méthode des rotations ?
e Solution 3 :
Facteurs de rigidité :
:K 4EI
KIB:Kse: I
(4.183)
48.21 K
Knc:Kce: A :1 (4.184)
. sEI:
Kbo: 3.- (4.185)
I 4K
Facteurs de transmission :
À,qs: ÀsA,: ÀBC :Àc, : 1Z (4.186)
Moments d'encastrements parfaits de la poutre chargée BC :
Pabz P.4l Pl
^lBC:-^tce:- l, (4.187)
Aryup€l^èl-Qqrlaüss§-,, (Q I o)
Pr. M. RGUIG Cours : Calcul des structures tk Bnrp
95
4.4 Exercices
Næud B :
I-'Bc*fBe:0 (4.188)
-+ : (4.18e)
^tBC - KscïB- ÀBcI{BcAç- Ksa7B* KBe(l*À6.a)O6a 0
+ (Krc * I{en)gs * ÀncKBcAc : ^lBc * KsaO * Àra)t) (4.1e0)
+ lrc,,o" + {s"
2 4"
: -t1+
'2 li,o
2
(4.1e1)
Næud C :
fcs*fc,r:0 (4.1e2)
-' tcB * KcB0c - ÀçpI{çBïB - KbD7c * K'çpfi:0
(4.1e3)
-+ Àç3Kç3os. (4.1e4)
' {:-.rî;:":" ,":;;:'*
2
(4.1e5)
4vDt4""v 4
Ç-rqqpel^d§qseUqPL-:
Le déplacement de la traverse BC est tel que la somme des efforts hori-
zontaux au droit d'une coupure traversant les 2 béquilies ,'18 et C D soit nulle
car il n,y a pas de forces horizontales extérieures appiiquées au portique
:
Tee*Tco:0 (4.1e6)
onal [Link] : ls-q-!-[Link]
{Tou: --
1,. *r"Loo.o : _ . rol (1.1e7)
I tc» tt.
(4.1e6) + fsa l- f.q; I lc;l : 0 (4.1e8)
+ K ^,,(rni)n-. ,tvr:'
Z1u*^\,-r)
K,,n+x(t+i)n-
,-r) 1*r"
+iro:o (4.1ee)
+ lN,.r+|rcer:
ï^n (4.200)
reprenant les équations (4.191), (4.195) et (4'200) :
{ O0r*0c-6Q : -zË'
1ur*5oc-3Q :: + (4.201)
L UBure6:-51) 0
Pr. M. RGUIG Cours : Calcui des structnres § rntr
4.4 Exercices 96
après résolution du système on obtient :
I l,: aift :ü ioo'i';Ï
1 t" = I§"+ :
= ,5*
(4.202)
Les moments des nceuds sont donc
= :
(4.203)
r eB
: -{" ( {,#i : i'; ë:À+l (4.204)
: pt -ÿpt:9pt
'f79-79 79
(4.205)
0'076 Pl (4.206)
-
fae : -Kaa7s * Ksa(l+ À64)o (4"207)
: -. (-x#).i. (-x#) (4.208)
: 42n, 75 o, _27 o, (4.20e)
Tgtt-TgrL-7gtt
: 0,342 Pl (4.210)
l'équilibre du nceud B nous dorrne :
fea*fsc:0 (4"211)
-t f'BC:-lse--0,342P| (4.212)
on a aussi :
lco : -Kbr?c+KbDçl (4"213)
-lN (#:;) *xo ( x:+) (4,.214)
-!]-pt ]Lr,: '.te
158 - 158 -2r,
(4.215)
(4.216)
-0,418 Pl
i'équilil-ire du nceud C donne :
|.cB*fcp:0 (4.217)
+ T''Ca: -Tcn:0,478 PL (4.218)
Pr. ÿI. RGUIG Cours : Calcul des structures gk uu:rp
97
4.4 Exercices
Les moments fléchissants aux næuds sont donc :
6
: lfl * .-
h{co: Mcs : -
33-. (4.21e)
11r oo
79 *r,
(4.220)
MBC - lv[BA: -Tpt
79
Le moment fléchissant sur une branche du portique cst exprimé
par ia
formule (2.29) :
M;,(r) :'-"\ (, - :)
* Mti mti(r) + Irrl;L
lri) - ''lij
(4.227)
on a pour ies branches AB et C D : m(r) : A'
variant
Les courbes des moments sur les deux branches sont donc des droites
de [Link] à MBl et de fufçP à M2ç : g'
Pour ia branche BC :
ltBç@): mec(r) i Mnc (, - îr) + t{cBfr (4'222)
pour les surcharges locales de la branche BC on a :
| *nc@) : Pnr 0<r<21 (4.223)
t-r"(") : !ç+t-r1 2l<r<41
valeur du moment fléchissant à, r :21 :
)'tDCeù : T
r,-'fie' (' _ï) -#'''|, é'224)
: Dt--27,,-Lpt
rL t (4.225)
l'c}r - 158' "
: ÿpt
70
(4.226)
(4.227)
ia courbe du rnoment sur la branche BC est composée de 2 parties de
droites :
Ia prernière de X{86 à t/tBCQl) et la deuxième de MBC(21) à lvfca'
Le DNIF du portiqiie esi présenté srtr la figure (4'i5)'
ÇelquisJeJefi qÉlLOrryLeLsi'JsqL-pplgt-du-p-ortiqtç;
Pr. \,I. RGUIG Cours : Calcul des structures § rHr:e
4.4 Exercices 98
-0.:j42Pl
Dr_)
-0.41sPI
-t1.3-12PI
n.076 D
.d
FlCUnp 4.15 - Diagramme des molnents fléchissants - Exercice 3
Réactions d'aPPuis :
En considé rant vt et vo comme efforts verticaux appliqués aux points
B et C de la poutre BC et en considérant l'équilibre de cette branche (voir
figure 4.16), on a :
Ftcuno 4.16 - Réactions d'appuis - Exercice 3
f M", : VeJec + I'\BC - P'\a (4.228)
\ mr, : vnJBc + Mce - [Link]
d'où :
rÀ-
P llca-Mac:--P,-#PL+ÆP| (4.22e)
')' lr" 2 4l
-t vo : *P: o, 481P (4.230)
79
Vn:=*
"'2
P Mpc - NILB : !_ *Hpt 4l- #pt (4.231)
lac 2
Cours : Calcul des structures  purp
Pr. It{. RGLTIG
99
4.4 Exercices
41
-' V, : 0,519P (4.232)
àP:
l'équilibre de la branche Ats donne :
(4.233)
NIa,q.: Moa - He'lts
-, rre:ry:+(*rt*firt) (4.234)
-) H.t :fir :0,418P (4.235)
l'équiiibre de la brancbe C D donne :
IVI7»: H»'lc»: IHP (4.236)
u?' :1 ( :
-+ HD: -*r,) : -§r
r -l\;e") 7e
-0,418P (4.237)
l'équilibre des trois poutres composant le portique nous donne :
( l{ou : v.q
I wu" :: H.q (4.238)
l."' vP
Ie DEN est présenté sur la figure (4'17)'
0..{18r,
r- =
JT
iÿ:
t
Ftcung [Link] - Diagramme d'es efforts normaux - Exercice 3
ilranche ,48 :
!v[Bt - I\[en
:(-':rz-=6-rz) : -21n - -o,ltsP ('i.2se)
L Ai3 '-
Lla J\ 7e' 7e / 79
Pr. i\{. RGUIG Cours : Calcul des structures :fu Bur:P
100
4.4 Exercices
Branche BC :
0< r <21 :
: P I\lcB - Ivl pc_
: P *= 1 ( _33 ptL'T
_ +2J pt\ (4.240)
2 - --=l*
TBC
- T A \- Tgt Tg,, )
+ Tac : §r : 0,481P (4.24r)
t9
2l<r<41:
rac : -T. W#n : -1_' j, (- firt *'Âr,) (4.242)
+ Tnc : -irr - -0, 57g P (4.243)
Branche CD :
rr--
fcD:-h,
Al»c - Mco :! (n* Ëo,\ :ÿp:0.418p (4.244\
- -l\"'79'") 7g- -,
Le DET est présenté sur la figure (4'18)'
ti. 1.91P
î/;
FtcuRu 4.18 - Diagramme des efforts tranchants - Exercice 3
.+ Exercice 4 :
considérons le même portique c1e l',exercice précédent mais en changeant
I'effort appliqué (figure 4'19).
en utili-
Déterminer ie diaglarnme tles moments fléchissants du portique
sant la méthode des rotations ?
Pr. N{. RGUIG Cours : Calcul des structures tfu sHrP
i
4.4 Exercices 101
+14
.)t
LI
o.'"'
FtcuRn [Link] - Schéma de l'exercice 4
e Solution 4 :
Fâcteurs de rigidité :
K,qe:KB.t:ff:N (4.245)
t. Ta 48.21 1 -U-
(4.246)
1\BC:ACB:
41 --'\2
,t
[Link]: 3EI: 3,, (4.2,17)
I 4n
facteurs de transrnission :
1
Àre : À-Ba : Ànc : \cs: 2
(4.248)
@(0 lo)
Équilibre du nce,rd B :
fre*fsc:0 (4.24s)
-+ - Kae\n + I{BA(1* Àpa)O - KncTn - Àe6KB60c :0 (4.250)
+ - Kl,p+Nf,a-!Ne,-f,f,xe":o (4"251)
+ 'l2u,*1r"-ln:o
4z
(4.252)
Équilibre du ncerid C :
l-ca*fcp:0 (4.253)
+ - Àr'sKca0B- I{cBA"- Kbr?"+ K|oÇl:0 (4.254)
Pr. M. RGUIG Cours : Calcul des structures :fu slitp
102
4.4 Exercices
11_ 1 3--^ ' :o
-r' - -=Kao
22""o - lNoc
'J -|tçe"+
4 ilro
4
(4.255)
-t 0a*50c-3O:0 (4.256)
:æ IT d'équatiorr-s
Grouue :
Le déplacement cle Ia traverse BC est tel que la sornme des efforts ho-
rizontaux au tlroit d'une coupure traversant les 2 béquilles AB et CD
sont
égaI à l'effort horizontal -P :
[Link]*Tco:-P (4.257)
on a ü;3 : 0 Pour toutes les barres'
I T.^u : : -r't|r
: -+
ou
1"": + fas * fB.q I |.c» : Pl
(4.258)
(4.25e)
+ Àell{.[Link] * KÆ(1 +ÀAB)O - KaegB + KBA(7+ ÀBi)f)
-
- Kboïc + Klog: Pt (4'260)
+ - !x,,, + Nf,a - rlo - X*u, +lxn :
Kls+ m (4'261)
+ Iru -f,l, -In: -'i
(4.262)
ies équations (4.252), (4.256) et (a.262) forment un système cie 3 équations
à 3 inconnues 08,0ç et Q :
( trou+|oc-ia : o
1 gr+\oc -3Q : o (4.263)
:
[ iu, +10" - +s) -#
la résolution du sYstème donne :
I ',: : frË
w:
(4.264)
I k' ;lË;;*
=,d',iZZ:rE
les moments des nceuds sont
= :
I,qa : MAB: -ÀelKesgn * Key(l* Àa6)O (4.265)
1 -. 36 Pl 3 -.)16 l'}l
: -rK lg K ' 2h nT-K
(4.266)
: !79 pt :o. bo6 Pl (4.267)
Pr. M. RGUIG Cours : Calcul des structures Â\ nnrp
4.4 Exercices 103
[Link] : Mec: -Kec?e - À3çKBç?s (4.268)
7 --36 Pl I \ ,,76 Pl (4.26e)
--K
2" --79 K 22-'19 I{
- --K
: 22n,-
-----:rL
79
- -0,278P| t4.27a)
lco : l[çp: -Kbo7" + I<bDA (4.271)
: 3 -.16 Pl 3 .. 116 Pl
-rKlgN++n2z|K (4.272)
: ! *t
r,t : î.2rs pr
-
v, (4.273)
l'équiiibre des nceuds B et C nous donne :
MBe: b[Bc : -0,278 Pl {4.274)
Mcp : NIçP: A,215 Pl (4.275)
Récapitulatif des moments fléchtssants sur ies nceuds :
( \I.P : 0.506 Pl
I| ih;
"' : Mnc : -0,278 Pt (4.276)
I Mru : llco : 0,215 P1
les moments fléchissants en tout point du portique sont exprimés par 1a for-
mule :
/r\r
MniQ):mriÇr)+It[ii (1- t;.;
- / )+xtyTLij
(4.277)
\
les mornents c1'encastrernent parfaii m;1@) sont nuls pour les trois barres du
portique. Les courbes des mornents fléchissants sont donc des droites entre
les valeurs caractéristiques au nivearr des nceucis.
Le DivIF est présenté en coriséquence dans la figure (4'20)'
-+ Exercice 5 :
Considêrons ie porticlue r1e la figure (4.21)-
Détermjner le diagranrme rles moment,s fléchissants du portique en utili-
sant la méthode des rota"tions ?
On prentl EI :1 en considérant des inerties variables pour les branches
verticales et horizontaies (r'oir figure 4.21)-
p.. 14. p"Çr_1IG Cours : Calcul des structures tfu Bnrp
4.4 Exercices LO4
tl.21i:Pl
tÉ
-0.27
*Ï
::
FrcuRp 4.20 - Diagramme des moments fléchissants - exercice 4
2 ll7,
I
hI
g-
d r;t
:) rn
I i
i
l
I
i
t
II
F : 10 À:-rY
FtcuRB 4.21 - Schéma de l'exercice 5
æ Solution 5 :
Facteurs de rigidité;
48.21 8
KAn: KBe- .
L,
L
(4.278)
48.41
KB»: KDB: 4
-,1 (4.27e)
48.21 _ô
KC»: KNC: 4 -L
(4.280)
48.41
K»p : Kro: -4 (4.281)
Pr. M. RGUIG Cours : Calcul des structures § nntr
4.4 Exercices 105
48.21
Kpp - Kç'r:'---'-:- :4 (4.282)
2
facterrrs de transmission :
\.:-
,,tJ
1
(4.283)
2
t--,t
Li= I ) F-:l
1/ I
P- I
G) )nt
12,
I
ÿ_
i), l7l.
l:
I P: 1{}ˤ
FtcuRn 4.22 - Dépiacernents horizontanx et coupe : exercice 5
Çrqqp€&lqqB!lsils--.-
Équilibre du nræud B :
lr.q*fat:0 (4.284)
-' - KBeAs * Knt(l * À6.a)Qsn - IiBp?s - Àe»KBn?n :0 (.1.285)
+ _ 5" 9, *+!1o, _ 4, e_ lngn:o
52 2 "
(,4.286)
+ 28 12-
ïur*2on- ïn':o
(4.287)
Équilibre du nceud D :
IoBa'-lnc*flr:0 (4.288)
- ).pBI{pp76 - Kps?o - Kpc7o * I{pç(7 * Àpç)Qps
-- Knp?» - ÀnpK»r0p :0 ('1.289)
Pr. M. RGUIG Cours : Calcui des structures ;1§ oimr
4.4 Exercices 106
'l
i 3-
+ -iotr-40»-20n+2;rlr-40o-)+0r:s (4.2e0)
+ 208*1A0D+2ar-3f)2:0 (4'291)
Équiiibre du nceud -F :
frp * l,n:0 (4.292)
: 0
- \p»Kpo|p - Kpp|r - Kpn|r -l Kpn(! * ÀpB)OpE (4'293)
-) -!æo- 4,,r-4,.r++|rrs:o (4'2s4)
+ 0» * 40r - 3o3 :9 (4.295)
@
Considérons Ia coupe @ <1e ia figure (4.22) et appliquons 1'équation (4.179) :
* Tnr : P
Tes -tTco (4.2e6)
- I ap *f ae f,cn *f oc frr * l.u -'.,
- c42 - (4.2e7)
+ -!t-^ou*.qelB- * K.'ts(l-t ÀaB)Q,1s - KBeTs - KB'q(l+ ÀBA)QB/)
-'nt- ^r, K c »0 a * K 6 p(t * Àç p)ttç p - K »c0o + I{ DC (l + ^ DùQDC)
- f,?^rrKBr0r + I{EF(t* Àpp)Qsp - Krnïp * KpB(t * Àps)Qsp)
: I0 (4.298)
-+ fr|,, - *3',, + fil,- *ln, +!zeo- 3,n,
*f,u'- Ë'n' +f,i/.' - Xnn' + 20F- ]*n' :'o (4'2ss)
12 3-
+ ï'uoi'r*3or- 24. 3 6Q3:1s (4.300)
unr-in,-
ies rotations Oi, O2 et Q3 sont exprimées par (voir figure 4'22) :
(4.301)
Pr. M. RCUIG Cours : Calcul des structures lk psrp
4.4 Exercices LA7
les équations (4.287), (4.291), (4.295) et (a.300) deviennent :
{ Te'+2oD-fa : o
) igu+7aü»+ZoF-f;Q : o
(4.302)
I #s'+ f;rs' i;io' - 17' 8350 : 10
il s'agit d'un système de 4 équaiiols à'1 incgnnues 6s, 0o, 0r et O' Après
résolution, ort trouve :
( 0, : -0, 3866
) u" : 0'0814 (4.303)
I\ ll.. : -1'5845
-0, E342
les moments appliqués par les nceuds sur les poutres sont donc :
18 83
rrl,iB : rr
ltlsp : -;;(-0,3s66) -r (-0,83+2) - -1,693 Èl/.nz (4.304)
i,
fB;: -À,[Bs: -1,-0,3866) * 9f t-0, 8312) - -7,384kÀ.nz (4.305)
la» : L[ep :-4(-0,3866) - : 1,384 kN'nt' (4.306)
Inro,0814)
I Dn -- * LIoe : -Tnr-l, 3866) - 4(0, 0814) : 0, 448 kN.m (4.307)
| »c : Moc : -2(0,08i4) + Zif,t-.A,æ42) - -3, 29 kN.m (4.308)
rc» : - !i[çp : -lrrr,08t4) + ,;ino, 8342) - -3, 2t [Link] (4.30e)
| »p : Lipp : -4(0, 08i't) * : 2,843 kN 'rrt' (4.310)
Ior-r,5845)
fro : -fr{ro : -lnro,0B14) - 4(-1,5845) :6,175kN.m (4.311)
.,- Àr
L FE : j\t FE - -4(-i, 5845)
3
+ 4;2,51*0, 8342) - -6, 175 k\[Link] (4.312)
f rr : -A[rr : -lnt-],5815) + tf,2,5(-0' 8342) (4.313)
: _ç,344kN.; ( 4.314)
Pr. li. RCU]G Cours : Calcul des structures rr&, sgrp
4.4 Exercices 108
Récapitulatif des moments fléchissants des nceuds :
f,[,qa: -i,693 kN,m / Mnc : -3,29kN'm
A[ps : 1,384 kN.m :k ) Ltco : 3,21kN.m (4.315)
Meo : 1.384 kN 'rn
t\lpp: -0,448kN.m \ 1
( Mro : -6,175kN'm
1 AIr, : -6. 175 kN-tn (4.316)
I ur, :
g,344kN'rn
Du fait qu'on a qu'un seul effort extérieur concentré appliqué au portique,
toutes les courbes des momenis fléchissants sont des droites entre les valeurs
caractéristiques calcuiées précédemment.
Le DN{F est présenté sur la figure (4,23)-
,0. ljs
r 1.3,81
D
1. 3s{
2.843
I .l
Flcuno 4.23 - Diagramme des moments fléchissa,nts - exercice 5
.+ Exercice 6 :
Consiclérons le portique de la figure (4.24).
Pr. M. RGLïIG Cours : Calcul des structures rfu Bsrp
109
4.4 Exercices
1.1
ll
i
§i
FIcunP 4.24 - Schêma de i'exercice 6
en utili-
Déterminer 1e diagramme des moments fléchissants du portique
sant la mêthode des rotations ?
P Solution 6 :
: 5 Àlnr.
2,
dtl
ll
FtçuRp 4.25 - Dêplacement des nceuds - exercice 6
Pr. l'4. RGUIG Cours : Calcul des structures lk BntP
4.4 Exercices 110
t)
J)
l,3
î,1
c'i
-
FiCURe 4.26 - Diagramme cles moments fléchissants - exercice 6
Pr. M. RGUIG Cours : Calcul des structures § nnte