Fonctions 1

Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1

Altivar 61

Récapitulatif des fonctions

Fonctions du terminal graphique déportable
Description page 60680/4
Navigation page 60680/5
Mot de passe page 60680/5

Terminal 7 segments intégré

Présentation page 60680/6

Mise en service
Menu “Simply Start” page 60680/6
Programmation par macro-configuration page 60680/7
Menu “SURVEILLANCE” page 60680/8

Configuration et réglages
Présentation page 60680/8

Exploitation
Présentation page 60680/8

Maintenance, diagnostic
Comportement sur défaut ou alarme page 60680/9
Historique des défauts et aide page 60680/9
Menu “IDENTIFICATION” page 60680/9
Fonctions de test page 60680/9
Fonction Oscilloscope page 60680/9

Pilotage du variateur
Par les entrées/sorties du variateur page 60680/10
Par le terminal graphique déportable page 60680/10
Par un réseau de communication
- Profil I/O page 60680/11
- Profil CiA DSP 402 page 60680/11
- Profil ODVA page 60680/11
Fonctions dédiées aux applications de pompage et de ventilation
Lois de commande moteur
- Loi économie d’énergie page 60680/12
- Loi quadratique (Kn2) page 60680/12
Régulateur PID
- Références internes page 60680/12
- Références PID sélectionnées page 60680/12
- Retour PID page 60680/13
- Supervision du retour PID page 60680/13
- Sommeil/réveil page 60680/13
- Mise en sommeil par détection de débit page 60680/13
- Alarmes page 60680/13
- Référence vitesse prédictive page 60680/13
- Auto/Manu page 60680/13
Marche forcée page 60680/13
Limitation de débit page 60680/13
Autres fonctions d’application
Commande 2 fils
- Détection des états page 60680/14
- Détection des transitions page 60680/14
- Sens avant prioritaire page 60680/14
Commande 3 fils page 60680/14
Rotation de phase page 60680/14
Rampes
- Temps page 60680/14
- Forme (linéaire, en S, en U ou personnalisée) page 60680/15
- Commutation page 60680/15
- Adaptation automatique page 60680/15
Vitesses présélectionnées page 60680/16
Marche pas à pas (JOG) page 60680/16
Limitation du temps de marche à petite vitesse page 60680/16

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :

pages 60660/2 à 60660/5 pages 60661/2 à 60661/9 pages 60663/2 à 60663/5 pages 60675/2 à 60675/23 pages 60676/2 à 60676/19

60680-FR_Ver3.[Link]/2
Fonctions 1
Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1

Altivar 61

Récapitulatif des fonctions (suite)

Autres fonctions d’application (suite)
Types de commande moteur
- Contrôle Vectoriel de Flux sans capteur page 60680/17
- Contrôle vectoriel 2 points page 60680/17
- Loi tension/fréquence page 60680/17
- Moteur synchrone page 60680/17
Limitation des surtensions moteur page 60680/17
Autoréglage page 60680/17
Fréquence de découpage, réduction de bruit page 60680/17
Fluxage moteur page 60680/18
Commande du contacteur aval page 60680/18
Arrêt sur alarme thermique page 60680/18
Coupure aval non contrôlée page 60680/19
Plus vite/moins vite
- Boutons simple action page 60680/19
- Boutons double action page 60680/19
- Mémorisation de la référence page 60680/20
- Autour d’une référence page 60680/20
Rattrapage automatique avec recherche de vitesse page 60680/20
Gestion des sous-tensions page 60680/21
Equilibrage de freinage page 60680/21
Protection thermique de la résistance de freinage page 60680/21
Commutation de jeux de paramètres page 60680/22
Commutation de moteurs ou de configurations page 60680/22
Commutation de références page 60680/22
Opérations sur les références
- Entrées sommatrices page 60680/23
- Entrées soustractrices page 60680/23
- Entrées multiplicatrices page 60680/23
Limitation de couple page 60680/24
Détection de limitation de courant ou de couple page 60680/24
Limitation de courant page 60680/24
Mémorisation de la consigne page 60680/25
Types d’arrêt
- Arrêt roue libre page 60680/25
- Arrêt rapide page 60680/25
- Arrêt le plus rapide possible page 60680/25
- Arrêt par injection de courant continu page 60680/25
Protection thermique du moteur page 60680/26
Protection thermique du variateur page 60680/26
Protection thermique des IGBT page 60680/26
Protection de la machine page 60680/26
Configuration du comportement variateur sur défaut page 60680/27
Remise à zéro d’un défaut réarmable page 60680/27
Inhibition de tous les défauts page 60680/27
Redémarrage automatique page 60680/28
Traitement des sondes PTC page 60680/28
Test des IGBT page 60680/28
Remise à zéro du temps de fonctionnement page 60680/28
Défaut externe page 60680/28
Commande d’un contacteur de ligne page 60680/29
Forçage mode local page 60680/29

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :

pages 60660/2 à 60660/5 pages 60661/2 à 60661/9 pages 60663/2 à 60663/5 pages 60675/2 à 60675/23 pages 60676/2 à 60676/19

60680-FR_Ver3.[Link]/3
 Fonctions (suite) 1
Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1

Altivar 61

Fonctions du terminal graphique déportable

Ce terminal se fixe en face avant du variateur. Il recouvre le terminal 7 segments
DF534487

intégré pour les variateurs livrés sans terminal graphique.

1 b Description
v Description du terminal graphique
1 Afficheur graphique :
- 8 lignes, 240 x 160 pixels,
2 - affichage de gros digits lisibles à 5 m,
3 - affichage de bargraphes.
7
2 Touches de fonctions affectables F1, F2, F3, F4 :
4 6 - fonctions de dialogue : accès direct, écrans d’aide, navigation,
- fonctions d’application : “Local Remote”, vitesse présélectionnée.
3 Touche “STOP/RESET” : commande locale d’arrêt du moteur/effacement des
défauts.
4 Touche “RUN” : commande locale de marche du moteur.
5 5 Bouton de navigation :
- appui : enregistrement de la valeur en cours (ENT),
- rotation ± : incrémente ou décrémente la valeur, passe à la ligne suivante ou
précédente.
6 Touche “FWD/REV” : inversion du sens de rotation du moteur.
7 Touche “ESC” : abandon d’une valeur, d’un paramètre ou d’un menu pour revenir
au choix précédent.
Nota : les touches 3, 4 et 6 permettent de commander directement le variateur.

v Description de l’afficheur graphique

1 Ligne d’affichage. Son contenu est configurable ; en réglage usine elle indique :
- l’état du variateur (exemple “RUN”),
- le canal de commande actif (exemple “Term” : bornier),
- la référence fréquence,
534784

1 RUN Term +50.00Hz REM - le type de commande (exemple “LOC/REM”).

2 [Link] VARIATEUR 6 2 Ligne de menu. Indique le nom du menu ou sous-menu en cours.
1.1 SIMPLY START 3 Affichage des menus, sous-menus, paramètres, valeurs, bargraphes, sous
forme de fenêtre défilante, sur 5 lignes maximum.
1.2 SURVEILLANCE
La ligne ou la valeur sélectionnée par le bouton de navigation est affichée en
3 1.3 REGLAGES vidéo inverse (voir ci-contre).
1.4 CONTROLE MOTEUR 4 Affichage des fonctions assignées aux touches F1 à F4, alignées sur celles-ci,
par exemple :
1.5 ENTREES/SORTIES
- >> : navigation horizontale vers la droite, ou passage au menu ou sous-menu
4 Code << >> T/K 5 suivant, ou pour une valeur, passage au digit de rang inférieur, affiché en vidéo
inverse (voir exemple ci-contre).
F1 F2 F3 F4 - << : navigation horizontale vers la gauche, ou passage au menu ou sous-menu
précédent, ou pour une valeur, passage au digit de rang supérieur, affiché en vidéo
inverse.
- “T/K” : fonction Local Remote affectée à la touche F4,
- “HELP” : aide contextuelle,
- “Code” : affichage du code du paramètre sélectionné,
- d’autres fonctions (fonctions d’application) peuvent être affectées à ces touches,
par le menu “1.6 COMMANDE”.
5 : signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus bas.
: signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus bas.
6 : signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus haut.
: signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus haut.

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :

pages 60660/2 à 60660/5 pages 60661/2 à 60661/9 pages 60663/2 à 60663/5 pages 60675/2 à 60675/23 pages 60676/2 à 60676/19

60680-FR_Ver3.[Link]/4
 Fonctions (suite) 1
Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1

Altivar 61

Fonctions du terminal graphique déportable (suite)

b Navigation : accès aux menus et aux paramètres
Architecture des menus principaux :
DF534638

1 Menu variateur :
Type de menu Fonction
“1.1 SYMPLY START” Menu simplifié pour mise en service rapide
ATV61HU22N4 “1.2 SURVEILLANCE” Visualisation des valeurs courantes : moteur,
2.2kW/3HP 380/480V entrées/sorties et communication (mots de
Config n˚1 commande, mots d’état, …)
“1.3 REGLAGES” Paramètres de réglage, modifiables en cours de
fonctionnement
“1.4 CONTROLE MOTEUR” Paramètres du moteur, adaptation des lois de
commande moteur
RUN Term +50.00Hz 5.4A
1. MENU VARIATEUR
“1.5 ENTREES/SORTIES” Configuration des entrées/sorties et mise en
1.1 SYMPLY START
forme des signaux
1.2 SURVEILLANCE “1.6 COMMANDE” Configuration des canaux de commande et de
1.3 REGLAGES
1 consigne
1.4 CONTROLE MOTEUR “1.7 FONCTIONS APPLICATION” Configuration des fonctions d’application
1.5 ENTREES/SORTIES (vitesses présélectionnées, régulateur PID, …)
Code << >> Quick “1.8 GESTION DES DEFAUTS” Configuration de la gestion des défauts
“1.9 COMMUNICATION” Configuration des réseaux de communication
“1.10 DIAGNOSTIC” Diagnostic moteur et variateur, procédures de
tests intégrés, historique des défauts
RUN Term +43.33Hz 5.4A 2
“1.11 IDENTIFICATION” Identification du variateur et des options internes
Vitesse mot.
“1.12 REGLAGES USINE Retour aux réglages usine (total ou par groupes
de paramètres)
1300 rpm 3 “1.13 MENU UTILISATEUR” Accès aux paramètres sélectionnés par
l’utilisateur
Min=0 Max=1500 “1.14 CARTE APPLI. PROG.” Accès aux paramètres de la carte multipompe ou
Quick de la carte programmable “Controller Inside”

2 Ligne d’affichage

RUN Term +0.00Hz 0A 3 Ecran de visualisation : affichage de valeurs sous forme de bargraphes ou de
MENU GENERAL valeurs digitales selon la personnalisation.
1. MENU VARIATEUR
2. NIVEAU D'ACCES 4 Menu général :
3. OUVRIR / ENREG. SOUS 4 Type de menu Fonction
4. MOT DE PASSE “1. MENU VARIATEUR” Voir ci-dessus “1 Menu variateur”
5. LANGUE “2. NIVEAU D’ACCES” 4 niveaux d’accès : basique, limité, avancé, expert
Code << >> Quick “3. OUVRIR / ENREG. SOUS” Transfert de fichiers entre le terminal graphique
et le variateur
“4. MOT DE PASSE” Protection de la configuration par mot de passe
“5. LANGUE” Choix parmi 6 langues (allemand, anglais,
espagnol, français, italien et chinois)
“6. ECRAN DE SURVEILLANCE” Personnalisation de la ligne d’affichage 2 et de
l’écran de visualisation 3 (bargraphes, valeurs
digitales)
“7. CONFIG. AFFICHAGE” Configuration de l’affichage des paramètres :
personnalisation, sélection pour menu utilisateur,
visibilité, accessibilité

b Mot de passe
Le variateur Altivar 61 permet de sélectionner individuellement les paramètres qui
seront protégés par mot de passe. Les droits de sauvegarde et de chargement de
configuration peuvent être définis.

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :

pages 60660/2 à 60660/5 pages 60661/2 à 60661/9 pages 60663/2 à 60663/5 pages 60675/2 à 60675/23 pages 60676/2 à 60676/19

60680-FR_Ver3.[Link]/5
 Fonctions (suite) 1
Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1

Altivar 61

Terminal 7 segments intégré

Les variateurs ATV 61pppppM3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X et
ATV 61H075N4…HD75N4 peuvent être livrés sans terminal graphique. Ils sont alors
équipés d’un terminal sept segments intégré. Il permet :
v d’afficher les états et les défauts,
v d’accéder aux paramètres et de les modifier.

Mise en service
Le variateur Altivar 61 est livré prêt à l’emploi pour la plupart des applications.
A la mise sous tension, le cheminement dans les menus est imposé afin de
configurer la langue et le niveau d’accès.

b Menu “Simply Start”

RUN Term +50.00Hz 5.4A
DF534485

Un accès direct au menu “Simply Start” permet :

1.1 SIMPLY START
v de préprogrammer le variateur à une application :
Cde 2 fils/3 fils : Cde 2 fils
- sélection de la macro-configuration correspondante,
Macro-configuration : Pomp. vent.
- commande 2 fils/3 fils.
Standard fréq. mot : 50Hz IEC
v de bénéficier des pleines performances du moteur :
Puissance nom. mot : 2.2kW
- entrée des données de la plaque signalétique moteur,
Tension nom. mot : 400V
- autoréglage.
Code << >> Quick
v de protéger le moteur par réglage du relais thermique électronique intégré au
Menu “Simply Start” variateur.

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :

pages 60660/2 à 60660/5 pages 60661/2 à 60661/9 pages 60663/2 à 60663/5 pages 60675/2 à 60675/23 pages 60676/2 à 60676/19

60680-FR_Ver3.[Link]/6
Fonctions (suite) 1
Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1

Altivar 61

Mise en service (suite)

b Programmation par macro-configuration
La programmation par macro-configuration donne le choix entre cinq possibilités
correspondant à des métiers et à des applications différents :
v “start/stop”,
v usage général,
v régulation PID,
v connexion sur réseau de communication,
v Pomp. ventil.
Le choix de l’une de ces macro-configurations affecte automatiquement les
fonctions, les paramètres et les entrées/sorties, même pour les cartes options. La
préconfiguration ainsi constituée peut toutefois être modifiée si nécessaire.

En configuration usine, le choix est positionné sur la macro-configuration “Pomp. ventil.”

Les fonctions préconfigurées pour chaque macro-configuration sont :

Type de macro-configuration Start/stop Usage général Régulation PID Connexion sur Pomp. ventil.
réseau de
communication
Entrées/sorties du variateur Altivar 61
AI1 Canal réf. 1 Canal réf. 1 Consigne PID Canal réf. 2 Canal réf. 1
Canal réf. 1
par le bus
AI2 Non affectée Réf. sommatrice 2 Retour PID Non affectée Canal réf. 1B
AO1 Fréq. moteur Fréq. moteur Fréq. moteur Fréq. moteur Fréq. moteur
2 fils LI1 Sens avant Sens avant Sens avant Sens avant Sens avant
LI2 RAZ défauts Sens arrière RAZ défauts RAZ défauts Non affectée
LI3 Non affectée JOG RAZ intégrale Commutation Commutation
PID réf.2 réf. 1B
LI4 Non affectée RAZ défauts 2 Réf. PID RAZ défauts RAZ défauts
présel.
LI5 Non affectée Limitation couple 4 Réf. PID Non affectée Non affectée
présel.
LI6 Non affectée Non affectée Non affectée Non affectée Non affectée
3 fils LI1 Stop Stop Stop Stop Stop
LI2 Sens avant Sens avant Sens avant Sens avant Sens avant
LI3 Sens arrière Sens arrière Sens arrière Sens arrière Non affectée
LI4 Non affectée JOG RAZ intégrale Commutation Commutation
PID réf.2 réf. 1B
LI5 Non affectée RAZ défauts 2 Réf. PID Forçage local RAZ défauts
présel.
LI6 Non affectée Limitation couple 4 Réf. PID Non affectée Non affectée
présel.
R1 En défaut En défaut En défaut En défaut En défaut
R2 Non affectée Non affectée Non affectée Non affectée Marche variateur

Entrées/sorties des cartes extension entrées/sorties

2 fils LI7 Non affectée Non affectée Non affectée Non affectée Non affectée
3 fils LI7 Non affectée Non affectée Non affectée Non affectée Non affectée
LI8 à LI14 Non affectée Non affectée Non affectée Non affectée Non affectée
LO1 à LO4 Non affectée Non affectée Non affectée Non affectée Non affectée
R3/R4 Non affectée Non affectée Non affectée Non affectée Non affectée
AI3, AI4 Non affectée Non affectée Non affectée Non affectée Non affectée
RP Non affectée Non affectée Non affectée Non affectée Non affectée
AO2 Courant Mot. Courant Mot. Courant Mot. Courant Mot. Courant Mot.
AO3 Non affectée Non affectée Erreur PID Non affectée Non affectée

Touches du terminal graphique

Touche F1 Non affectée Non affectée Non affectée Commande Non affectée
par le terminal
graphique
Touches F2, F3, F4 Non affectée Non affectée Non affectée Non affectée T/K (commande par le
terminal graphique)

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :

pages 60660/2 à 60660/5 pages 60661/2 à 60661/9 pages 60663/2 à 60663/5 pages 60675/2 à 60675/23 pages 60676/2 à 60676/19

60680-FR_Ver3.[Link]/7
 Fonctions (suite) 1
Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1

Altivar 61

Mise en service (suite)

b Menu “SURVEILLANCE”
Le menu “SURVEILLANCE” permet de visualiser les ordres de commande, le
fonctionnement du moteur et de l’application au travers du variateur, de
ses entrées/sorties ou des connexions aux réseaux de communication.
522131

RUN Term +43.33Hz 5.4A RUN Term +50.00Hz 80A RUN Mod. +50.00Hz 5.4A
1.2 SURVEILLANCE Image entrées logiques COM. IMAGE
Référence Fréq. : 43.3 Hz PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Canal cmd : Modbus
1
Courant moteur : 5.4 A Valeurs cmd : ABCD Hex
0
Vitesse moteur : 1300 rpm LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
Canal réf. actif : CANopen
1
Etat therm. moteur : 80 % Réf. Fréq. : +50.00 Hz
0
Etat therm. var : 85 % Mot d'état : 2153 Hex
Code << >> Quick << >> Quick Code << >> Quick
Visualisation de grandeurs physiques Image des entrées logiques Image communication

Ce menu permet, entre autres, de visualiser des groupes d’alarmes, des états
thermiques et des grandeurs électriques telles que :
v la puissance électrique consommée par le variateur,
v la puissance électrique cumulée du variateur, …

Configuration et réglages
Le menu “REGLAGE” permet d’effectuer l’ensemble des réglages.
L’activation d’une fonction rend automatiquement accessible dans le même écran
les réglages qui y sont liés (les fonctions d’application sont décrites pages 60680/12
à 60680/29).

RUN Term +50.00Hz 1250A RDY Term +0.00Hz 0.0A RDY Term +0.00Hz 0A
522132

1.3 REGLAGES VITESSES PRESELECT. ACCELERATION

Incrément rampe 0,01 2 vitesses présél. : LI3
Accélération 3,00 s 4 vitesses présél. : LI4
Décélération 3,00 s 8 vitesses présél. : LI5
9.51 s
Accélération 2 5,00 s Vit. Présélect 2 : 10.0 Hz
Décéleration 2 5,00 s Vit. Présélect 3 : 15.0 Hz Min=0,01 Max=9999
Code << >> Quick Code << >> Quick << >> Quick
Ecran de réglage Réglage d’une fonction Configuration d’une valeur

Exploitation
L’écran de visualisation est affiché automatiquement après chaque mise sous tension.
Différents cas sont possibles :
b affichage d’un ou de deux bargraphes,
b affichage d’une, de deux ou de cinq valeurs digitales.

RUN Term +43.33Hz 5.4A DEC Term +38.0Hz 10A RUN Term +43.33Hz 5.4A
522253

Vitesse mot. Fréquence sortie 1.2 SURVEILLANCE

Référence Fréq. : 43.3 Hz
Courant moteur : 5.4 A
1300 rpm
+45.1 Hz Vitesse moteur
Etat therm. moteur :
: 1300 rpm
80 %
Min=0 Max=1500 Etat therm. var : 85 %
Quick << >> Quick Code << >> Quick
1 bargraphe 1 valeur digitale 5 valeurs digitales

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :

pages 60660/2 à 60660/5 pages 60661/2 à 60661/9 pages 60663/2 à 60663/5 pages 60675/2 à 60675/23 pages 60676/2 à 60676/19

60680-FR_Ver3.[Link]/8
 Fonctions (suite) 1
Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1

Altivar 61

Maintenance, diagnostic
SCF1 Term +50.00Hz 0.0A Le variateur Altivar 61 intègre de nouvelles fonctions permettant une maintenance
533371

HISTORIQUE DEFAUTS simple et rapide, et donc une productivité accrue :

Court-circuit mot.
Surintensité b Comportement sur défaut ou alarme
Déf. Externe LI La gestion des alarmes ou la configuration du comportement variateur permet
Surtension réseau d’apporter des actions correctives avant l’arrêt de la machine.
Soustension
Help Quick b Historique des défauts et aide
Sur défaut, un écran d’aide est mis à disposition pour identifier rapidement la cause
Historique des défauts de la panne.
A l’apparition du défaut, des grandeurs telles que vitesse, courant, état thermique,
SCF1 Term +50.00Hz 0.0A
522136

compteur de temps sont mémorisées et restituées dans l’historique des défauts.

COURT-CIRCUIT MOTEUR Les 8 derniers défauts sont mémorisés.
Vérifier les câbles de liaison
et l'isolement du moteur.

Effectuer un test de diagnostic

Quick
Ecran d’aide à la recherche de panne

b Menu “IDENTIFICATION”
RUN Term +50.00Hz 5.4A
534639

Le menu “IDENTIFICATION” permet de visualiser les numéros de série, les versions

1.11 IDENTIFICATION
de logiciels et donc de gérer un parc d’appareils. Ces informations, également
ATV61HU22N4
disponibles avec l’atelier logiciel PowerSuite, peuvent être exportées dans d’autres
2.2 kW / 3HP
logiciels de type base de données.
380 / 480 V
Appl. Software V1.0 IE 01
MC Software V1.0 IE 01
<< >> Quick
Exemple d’identification

b Fonctions de test
RUN Term +50.00Hz 5.4A Le variateur Altivar 61 intègre des fonctions de test :
522138

SERVICES MESSAGES v détection avant le démarrage d’un éventuel court-circuit moteur,

Pour tout renseignement, v lancement pendant les opérations de maintenance, via le terminal graphique ou
appeler le poste 32 12 75 l’atelier logiciel PowerSuite, des procédures automatiques pour tester :
- le moteur,
- les composants de puissance du variateur.

Quick Les résultats des tests sont indiqués sur le terminal graphique ou à l’aide de l’atelier
logiciel PowerSuite.
Exemple de message personnalisé Avec le terminal graphique ou l’atelier logiciel PowerSuite, il est également possible
d’écrire et de lire un message dans le variateur.

b Fonction Oscilloscope
Le variateur Altivar 61 intègre une fonction Oscilloscope dont les traces sont
visualisables avec l’atelier logiciel PowerSuite.
L’atelier logiciel PowerSuite permet également d’effectuer le diagnostic à distance
en utilisant un modem.

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :

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60680-FR_Ver3.[Link]/9
 Fonctions (suite) 1
Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1

Altivar 61

Pilotage du variateur
b Par les entrées/sorties du variateur
Les signaux de commande sont transmis par câblage sur les entrées/sorties. Les
fonctions sont affectées à des entrées logiques, des entrées analogiques, …
Une entrée logique peut être affectée à plusieurs fonctions. Il est alors possible de
commander deux fonctions par un seul signal limitant ainsi le nombre d’entrées
nécessaires.

Les entrées/sorties du variateur Altivar 61 sont configurables indépendamment les

unes des autres :
v la prise en compte des entrées logiques peut être temporisée pour éviter les
phénomènes de rebond de certains commutateurs,
v la mise en forme des signaux entrants sur les entrées analogiques permet de
s’adapter parfaitement aux organes de commande et aux applications :
- valeur minimale et valeur maximale du signal d’entrée,
- filtrage de l’entrée pour éliminer les perturbations indésirables des signaux
reçus,
- effet loupe par délinéarisation du signal d’entrée pour augmenter la précision sur
des signaux de faible amplitude,
- fonctions “Epiétage” et “Ecrêtage” de signaux pour éviter des fonctionnements
à basse vitesse néfastes à l’application,
- fonction “Point milieu” qui permet, à partir d’un signal d’entrée unipolaire,
d’obtenir un signal de sortie bipolaire pour commander la vitesse et le sens de
rotation.
v la mise en forme des sorties analogiques qui transmettent les informations issues
du variateur vers d’autres appareils (afficheurs, variateurs, automates, …) :
- signal de sortie en tension ou en courant,
- valeur minimale et valeur maximale du signal de sortie,
- filtrage du signal de sortie.

Les sorties logiques peuvent être retardées à l’activation et à la désactivation. L’état

de sortie lorsque le signal est actif est également configurable.
Les signaux de pilotage en fréquence sont également mis en forme par le variateur :
v valeur minimale et valeur maximale de la fréquence du signal (30 kHz sur
l’entrée RP de la carte entrées/sorties étendues).

b Par le terminal graphique déportable

Les commandes de rotation et les consignes (vitesse ou PID) peuvent être
commandées par le terminal graphique. Certaines fonctions d’application peuvent
être également affectées aux touches de fonctions F1, F2, F3, F4 du terminal
graphique. Il est possible de gérer de différentes façons un changement de source
de commande et/ou de consigne (fonction Bumpless).
Exemple : lors du passage d’une commande aux borniers vers une commande via
le terminal graphique, deux possibilités sont offertes :
v soit l’arrêt du variateur Altivar 61,
v soit la continuité de fonctionnement avec recopie du sens de rotation et de la
consigne.

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :

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Fonctions (suite) 1
Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1

Altivar 61

Pilotage du variateur (suite)

b Par un réseau de communication
v Profil I/O
Le profil I/O, simple et rapide à utiliser, permet de piloter le variateur Altivar 61 par
le réseau de communication comme par le bornier entrées/sorties.
Lorsque les commandes sont envoyées via un réseau, elles sont écrites dans un
mot de commande. Ce mot se comporte comme un bornier virtuel contenant des
entrées logiques.
Les fonctions d’application peuvent être affectées aux bits de ce mot. Un même bit
peut avoir plusieurs affectations.

Les commandes et les consignes peuvent provenir de sources différentes telles que
le bornier, le terminal graphique ou un réseau de communication.
Chaque source peut être fixée ou commutée individuellement en utilisant des
entrées logiques ou des bits d’un mot de commande.

Le profil I/O est supporté par tous les ports de communication intégrés (Modbus,
CANopen) ainsi que par l’ensemble des cartes de communication disponibles
(Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP, …).

v Profil CiA DSP 402 (“Device Profile Drives and Motion Control”)
Ce profil, de l’organisation CiA (CAN in Automation), décrit des fonctions, des
paramètres et un comportement standardisés pour les variateurs de vitesse.
Ce standard est une extension du profil Drivecom. Le variateur Altivar 61 est
conforme au standard CiA DSP 402 et, dans ce profil, il supporte les 2 modes :
séparé et non séparé.

Mode séparé
Les commandes de Marche/Arrêt et les consignes peuvent provenir de sources
différentes.
Exemple : le réseau Ethernet TCP/IP transmet la consigne de vitesse et les ordres
de Marche/Arrêt sont transmis par des signaux logiques câblés sur les borniers.

Chaque source peut être fixée ou commutée individuellement en utilisant des

entrées logiques ou des bits d’un mot de commande.

Mode non séparé

Les commandes de Marche/Arrêt et les consignes (vitesse, couple, PID, …)
proviennent d’une même source (exemple : bus CANopen).

Il est possible de commuter cette source par une autre en utilisant une entrée
logique ou un bit d’un mot de commande.

Le profil CiA DSP 402 est supporté par tous les ports de communication intégrés
(Modbus, CANopen) ainsi que par l’ensemble des cartes de communication
disponibles (Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP, …).

v Profil ODVA
Le profil ODVA est supporté par la carte de communication DeviceNet.

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :

pages 60660/2 à 60660/5 pages 60661/2 à 60661/9 pages 60663/2 à 60663/5 pages 60675/2 à 60675/23 pages 60676/2 à 60676/19

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 Fonctions (suite) 1
Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1

Altivar 61

Fonctions dédiées aux applications de pompage et de ventilation

b Lois de commande moteur
v Loi économie d’énergie
Ce type de commande permet d’optimiser l’énergie consommée en fonction de la
charge appliquée à la machine.

v Loi quadratique (Kn2)

Ce type de commande est optimisé pour les pompes centrifuges et les ventilateurs.

b Regulateur PID
Permet de réguler un processus avec une référence et un retour donné par un capteur.

Pr2 Inversion Seuil d’erreur Auto/Manu

LI d’erreur Sommeil/Réveil
Pr4 Gains
PII Rampe PAU
PIC tLS
nO rdG AC2
+ POH +
rPI rIG
rP2
rP3 rPG +
A PrP
rP4 POL B
Références Références PID
internes présélectionnées Référence
vitesse Rampes
Etat
Mise à l’échelle prédictive ACC dEC “Start”
PIF FP1 x PSr
PIF1 / PIF2
PIP1 / PIP2
nO
AI1
...
nO
AI4
RP SP2 (manu)
AI réseau PIM ...
Référence SP16
Retour PID manuelle ...
Références manuelles
présélectionnées

ACC : accélération, dEC : décélération, LI : entrées logiques, B : référence vitesse.

v Références internes
- rPI : référence transmise par le terminal graphique ou un réseau de
communication.
- A : référence donnée par Fr1 ou Fr1b avec éventuellement les fonctions de
sommation, soustraction, multiplication.
Le choix entre ces deux références se fait par le paramètre “PII”.

v Références PID présélectionnées

2 ou 4 références PID sont disponibles. Tableau de combinaisons des références
PID sélectionnées :

LIx (Pr4) LIy (Pr2) Référence

0 0 rPI ou A

0 1 rP2

1 0 rP3

1 1 rP4

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Fonctions (suite) 1
Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1

Altivar 61

b Regulateur PID (suite)

v Retour PID
Le retour PID peut être affecté à l’une des entrées analogiques (AI1 à AI4) ou à
l’entrée de pilotage en fréquence (RP), selon la présence de cartes option. Il peut
également être transmis par un réseau de communication (AI réseau).

Les 4 fonctionnalités suivantes peuvent être utilisées en combinaison avec le

régulateur PID :
Fréquence
v Supervision du retour PID
v Sommeil/réveil
Sommeil
Cette fonction est utilisée en complément du régulateur PID, pour éviter des
LSP + SLE fonctionnements prolongés inutiles ou indésirables à vitesse trop basse.
LSP Elle arrête le moteur après un temps de fonctionnement à vitesse réduite. Ce temps
t
0 (paramètre tLS) et cette vitesse (paramètres LSP + SLE) sont réglables.
tLS
Elle redémarre le moteur si l’erreur ou le retour PID dépasse un seuil réglable
Erreur PID (paramètres rSL ou UPP selon le seuil).
v Mise en sommeil par détection de débit
Réveil Cette fonction est utilisée dans les applications où le débit nul ne peut pas être
détecté par la fonction sommeil seule.
rSL v Alarmes
t Seuils de surveillance minimal et maximal du retour régulateur PID et seuil de
0
surveillance de l’erreur du régulateur PID.
LSP : petite vitesse
SLE : seuil réglable de redémarrage
tLS : temps maximal de fonctionnement en petite vitesse v Référence vitesse prédictive
rSL : seuil d’erreur de redémarrage Cette référence peut provenir des borniers (entrées analogiques, …), du terminal
Exemple de fonctionnement de la fonction sommeil/réveil graphique ou d’un réseau de communication.
Cette entrée vitesse donne une référence initiale pour le démarrage.

v Auto/Manu
Permet de commuter d’une marche en régulation de vitesse (Manu) à une marche
en régulation PID (Auto). La commutation s’effectue par une entrée logique ou un bit
d’un mot de commande.
Marche en régulation de vitesse (Manu)
La référence manuelle est transmise par les borniers (entrées analogiques, vitesses
présélectionnées, …).
Sur une commutation en manuel, la référence vitesse évolue selon les temps de
rampe ACC et dEC.
Marche en régulation PID (Auto)
Lors du fonctionnement en automatique, il est possible :
- d’adapter les références et le retour au process (mise en forme),
- de faire une correction de PID inverse,
- de régler les gains proportionnel, intégral et dérivé (Kp, Ki et Kd),
- de shunter l’intégral,
- d’utiliser “l’alarme” sur sortie logique ou de la visualiser sur le terminal graphique
en cas de dépassement de seuil (Max. retour, Min. retour et erreur PID),
- de visualiser sur le terminal graphique la référence PID, le retour PID, l’erreur PID
et la sortie PID et de leur affecter une sortie analogique,
- d’appliquer une rampe (temps = PrP) sur la référence PID.
La vitesse moteur est limitée à PV et GV.
L’affichage se fait en valeurs process.

b Marche forcée
En combinaison avec la fonction inhibition de tous les défauts, cette fonction permet
le forçage de l’ordre de marche dans un sens déterminé et le forçage de la consigne
à une valeur configurée.

b Limitation de débit
Permet de limiter le débit d’un fluide, dans le cas d’une pompe.

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Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1

Altivar 61

Autres fonctions d’application

b Commande 2 fils
Permet la commande du sens de marche par contact à position maintenue.
Validation par 1 ou 2 entrées logiques (1 ou 2 sens de marche).

Fonction dédiée à toutes les applications à 1 ou 2 sens de marche.

3 modes de fonctionnement sont possibles :
v détection de l'état des entrées logiques,
v détection d'un changement d'état des entrées logiques,
v détection de l'état des entrées logiques avec sens avant prioritaire sur le sens arrière.

Bornier contrôle Altivar 61 LI1 : sens avant

LIx : sens arrière
24 V LI1 LIx

Schéma de câblage en commande 2 fils

b Commande 3 fils
f(Hz)
Permet la commande du sens de marche et de l'arrêt par contact à impulsions.
0 t Validation par 2 ou 3 entrées logiques (1 ou 2 sens de marche).

Arrêt 1 Fonction dédiée à toutes les applications à 1 ou 2 sens de marche.

0 t
Bornier contrôle Altivar 61 LI1 : Arrêt
1 LI2 : Avant
24 V LI1 LI2 LIx
Avant LIx : Arrière
0 t

1
Arrière 0 t Schéma de câblage en commande 3 fils

Exemple de fonctionnement en commande 3 fils

b Rotation de phase
Cette fonction permet d’inverser le sens de rotation sans modifier le câblage du
variateur.

b Rampes
522139

RDY Term +0.00Hz 0.0A

v Temps des rampes d’accélération et de décélération
RAMPE
Permet la détermination des temps des rampes d'accélération et de décélération en
Forme rampe : Linéaire
fonction de l'application et de la cinématique de la machine.
Incrément rampe : 0.01
Accélération : 3.92 s
f (Hz) f (Hz)
Décéleration : 0.54 s
FrS FrS
Seuil rampe 2 : 0.0 Hz
Code Quick
Réglage des rampes

0 t 0 t
t1 t2

Rampe d’accélération linéaire Rampe de décélération linéaire

FrS : fréquence nominale moteur
t1 : temps d’accélération
t2 : temps de décélération
t1 et t2 réglables indépendamment de 0,01 à 9000 s (selon l’incrément de rampe : 0,01 s ; 0,1 s ou 1 s) ;
préréglage : 3 s.

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Fonctions (suite) 1
Variateurs de vitesse
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Altivar 61

v Forme des rampes d’accélération et de décélération

Permet l’évolution progressive de la fréquence de sortie à partir d'une consigne de
vitesse, suivant une loi linéaire ou une loi préétablie.

Pour les applications de manutention, conditionnement, transport de personnes,

l'emploi de rampes en S permet de rattraper les jeux mécaniques et de supprimer
les à-coups, et limite les “non-suivis” de vitesse lors de régimes transitoires rapides
en cas de forte inertie.
Le choix “linéaire”, “en S”, “en U” ou personnalisé affecte à la fois la rampe
d'accélération et la rampe de décélération.

Rampes en S Rampes en U Rampes personnalisées

f (Hz) f (Hz) f (Hz) f (Hz) f (Hz) f (Hz)

FrS FrS FrS FrS FrS FrS

0 t 0 t 0 t0 0 t 0 t
t2 t2 t2 t2 tA1 tA2 tA3 tA4

t1 t1 t1 t1 ACC ou AC2 dEC ou dE2

FrS : fréquence nominale moteur FrS : fréquence nominale moteur FrS : fréquence nominale moteur
t1 : temps de rampe réglé t1 : temps de rampe réglé tA1 : réglable de 0 à 100 % (de ACC ou AC2)
t2 = 0,6 x t1 t2 = 0,5 x t1 tA2 : réglable de 0 à (100 % - tA1) (de ACC ou AC2)
Le coefficient d’arrondi est fixe. Le coefficient d’arrondi est fixe. tA3 : réglable de 0 à 100 % (de dEC ou dE2)
tA4 : réglable de 0 à (100 % - tA3) (de dEC ou dE2)
ACC : temps de rampe d’accélération 1
AC2 : temps de rampe d’accélération 2
dEC : temps de rampe de décélération 1
dE2 : temps de rampe de décélération 2

f (Hz) v Commutation de rampe

GV
dE2 Permet la commutation de 2 temps de rampe en accélération et en décélération,
AC2
réglables séparément.
La commutation de rampe peut être validée par :
ACC dEC - une entrée logique,
t - un seuil de fréquence,
Avant 1
ou
- la combinaison de l’entrée logique (ou d’un bit d’un mot de commande) et du
0 t
arrière seuil de fréquence,
1 - un bit d’un mot de commande.
LI4 0 t
Exemple de commutation par l’entrée logique LI4 Fonction dédiée :
- à la manutention avec démarrage et accostage en douceur,
Accélération 1 (ACC) et décélération 1 (dEC) :
- réglage 0,01 à 9000 s, - aux machines avec correction de vitesse rapide en régime établi.
- préréglage 3 s.
Accélération 2 (AC2) et décélération 2 (dE2) :
- réglage 0,01 à 9000 s, v Adaptation automatique de la rampe de décélération
- préréglage 5 s.
GV : grande vitesse. Permet l’adaptation automatique de la rampe de décélération si le réglage initial est
trop faible compte tenu de l’inertie de la charge. Cette fonction évite le verrouillage
éventuel du variateur sur défaut “freinage excessif”.
Lorsque la fonction est active et que le temps de décélération réglé est court, le
variateur optimise l’alimentation du moteur pour obtenir un couple de freinage
important.

Fonction dédiée à toutes les applications ne nécessitant pas d’arrêt précis et

n’utilisant pas de résistance de freinage.

L'adaptation automatique doit être supprimée dans le cas de machine avec

positionnement d'arrêt sur rampe et avec résistance de freinage.

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :

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Variateurs de vitesse
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Altivar 61

b Vitesses présélectionnées
534788

RDY Term +0.00Hz 0.0A

Permet la commutation de références de vitesse préréglées.
VITESSES PRESELECT.
Choix entre 2, 4 ou 8 vitesses présélectionnées.
2 vitesses présél. : LI3
Validation par 1, 2 ou 3 entrées logiques.
4 vitesses présél. : LI4
Les vitesses présélectionnées sont réglables par pas de 0,1 Hz, de 0 Hz à 500 Hz
8 vitesses présél. : LI5
ou 1000 Hz selon le calibre.
Vit. Présélect 2 : 10.0 Hz
Vit. Présélect 3 : 15.0 Hz
Fonction dédiée à la manutention et aux machines à plusieurs vitesses de
Code << >> Quick
fonctionnement.
Réglage des vitesses présélectionnées
f (Hz)
20 La vitesse obtenue avec les
15 entrées LI3 et LI4 à l’état 0 est PV
10 ou référence de vitesse résultant
des opérations sur les références.
PV
Préréglages :

1ère vitesse : PV (petite vitesse ou

t référence de vitesse)
Avant 1
ou 2e vitesse : 10 Hz
Arrière LI2 0
t 3e vitesse : 15 Hz

1 4e vitesse : 20 Hz
LI3 0
t

LI4 0 t

Exemple de fonctionnement avec 4 vitesses présélectionnées et 2 entrées logiques.

b Marche pas à pas (JOG)

Permet la marche impulsionnelle avec des temps de rampes minimums (0,1 s), une
consigne de vitesse limitée et un temps minimal entre 2 impulsions.
Validation par 1 entrée logique et impulsions données par la commande du sens de
marche.

Fonction dédiée aux machines avec engagement de produit en marche manuelle

(exemple : avance progressive de la mécanique lors d'une opération de
maintenance).

f (Hz)

t
JGt
Avant 1
ou
Arrêt 0 t

JOG 0 t
Référence de vitesse : JGt : temps minimal entre 2 impulsions,
réglable de 0 à 10 Hz, réglable entre 0,5 et 2 s.
préréglage 10 Hz.

Exemple de fonctionnement en marche pas à pas

b Limitation du temps de marche à petite vitesse

L'arrêt du moteur est provoqué automatiquement après un temps de fonctionnement
à petite vitesse (PV) avec consigne nulle et ordre de marche présent.
Ce temps est réglable de 0,1 à 999,9 s (0 correspond à un temps non limité).
Préréglage 0 s. Le redémarrage s'effectue automatiquement sur rampe lorsque la
consigne réapparaît ou sur coupure et rétablissement de l'ordre de marche.

Fonction dédiée aux Arrêts/Marches automatiques.

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Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1

Altivar 61

b Types de commande moteur

v Contrôle Vectoriel de Flux sans capteur
En tension, ce type de commande peut être utilisé associé à un seul moteur ou à des
moteurs en parallèle.

v Contrôle vectoriel 2 points

La zone de fonctionnement à puissance constante peut être optimisée en définissant
un point supplémentaire dans la loi de commande.
Cette fonction est à utiliser en association avec des moteurs proposant une zone de
défluxage en deux parties.
Elle permet de limiter la tension aux bornes du moteur lorsque celui-ci est alimenté
avec un réseau fort.

v Loi tension/fréquence
Ce type de commande est particulièrement adapté aux moteurs spéciaux (moteurs
haute vitesse, moteurs asynchrones synchronisés, ...). La loi peut être ajustée par
2 points ou 5 points et permet d’obtenir des fréquences de sortie jusqu’à 1000 Hz.

v Moteur synchrone
Ce type de commande est exclusivement réservé à la commande des moteurs
synchrones à aimant permanent et force électromotrice (f.é.m.) sinusoïdale en
boucle ouverte.

b Limitation des surtensions moteur

La commande du pont onduleur du variateur Altivar 61 permet de limiter les
surtensions aux bornes du moteur à deux fois la tension du bus continu (Stressless
PWM). Cette fonction est utile dans le cas de grandes longueurs de câble, de
moteurs rebobinés ou de moteurs à faible classe d’isolement.

b Autoréglage
L’autoréglage peut s'effectuer :
v au moyen d’un outil de dialogue (terminal graphique, atelier logiciel PowerSuite,
terminal 7 segments intégré),
v par un réseau de communication,
v automatiquement à chaque mise sous tension,
v par validation d’une entrée logique.

L’autoréglage permet d'optimiser les performances de l’application.

En Contrôle Vectoriel de Flux (CVF en boucle ouverte avec régulation de tension),
certains paramètres sont mesurés périodiquement.
La mémorisation de l’état thermique du moteur permet de compenser fidèlement les
résistances moteur même après une mise hors tension du variateur.

b Fréquence de découpage, réduction de bruit

Le réglage de la fréquence de découpage permet de réduire le bruit généré par le
moteur pour toutes les applications nécessitant un faible niveau acoustique.
La fréquence de découpage est modulée de façon aléatoire pour éviter les
phénomènes de résonance. Cette fonction peut être inhibée si elle entraîne une
instabilité.
Le découpage, à haute fréquence de la tension continue intermédiaire, permet de
fournir au moteur une onde de courant avec peu d’harmoniques.
La fréquence de découpage est réglable en fonctionnement pour réduire le bruit
généré par le moteur.
Valeur : 1 à 16 kHz, selon le calibre.

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Variateurs de vitesse
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Altivar 61

b Fluxage moteur
Permet d'obtenir rapidement un couple important au démarrage ; il est nécessaire
d'établir préalablement le flux magnétique dans le moteur.
Choix en entraînement boucle ouverte ou boucle fermée.

En mode continu, le variateur établit le flux de manière automatique à partir de la

mise sous tension.

En mode non continu :

v si une entrée logique ou un bit d'un mot de commande est affecté à la commande
du flux moteur, le flux est établi suite à sa validation,
v s’il n'a été affecté ni entrée logique ni bit d'un mot de commande, ou si ces derniers
ne sont pas actifs lors d'un ordre de marche, le fluxage se fait au démarrage du
moteur.

Le fluxage est accéléré par l’application d’un courant supérieur au courant nominal
du moteur, puis est régulé à la valeur du courant magnétisant moteur.

b Commande du contacteur aval

ATV 61 Commande Retour
Permet la commande par le variateur d'un contacteur situé entre le variateur et le
+ 24 V

moteur.
LO/Rp

LIp

La demande de fermeture du contacteur se fait sur apparition d'un ordre de marche.

W
U

L'ouverture du contacteur est demandée lorsqu'il n'y a plus de courant dans le

K20 KM2 moteur.
KM2 Nota : si une fonction freinage par injection de courant continu est configurée, ne pas la faire agir
trop longtemps à l'arrêt, car le contacteur ne s'ouvrira qu'à la fin du freinage.

K20 b Arrêt sur alarme thermique

M KM2 Permet :
3 v d'autoriser la fin d'un mouvement avant de prendre en compte un défaut
thermique. Deux seuils réglables permettent de définir l'état thermique au-delà
Commande du contacteur aval duquel un arrêt peut être déclenché,
v d'empêcher la prise en compte d'un nouvel ordre de marche tant que les
températures variateur et moteur ne sont pas inférieures à 100 %.

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :

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Variateurs de vitesse
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Altivar 61

b Coupure aval non contrôlée

Il est possible de configurer la protection perte phase moteur pour autoriser la
coupure du circuit variateur/moteur sans verrouillage en défaut, et pour pouvoir
redémarrer en douceur après que le moteur soit reconnecté. La perte phase moteur
peut également verrouiller le variateur selon le paramétrage.

b Plus vite/moins vite

522140

RDY Term +0.00Hz 0.0A

+/- VITE Permet l’augmentation ou la diminution d'une consigne de vitesse à partir d'une ou
Affectation +vite : LI3 de deux entrées logiques avec ou sans mémorisation de la dernière consigne
Affectation -vite : LI4 (fonction de potentiomètre motorisé).
Mémorisation Réf. : RAM Fonction dédiée à la commande centralisée d'une machine à plusieurs sections à
un seul sens de marche, ou à la commande par boîte pendante d'un portique de
manutention à deux sens de marche.
Code Quick
Deux types de fonctionnement sont disponibles :
Réglage de la fonction plus vite/moins vite v utilisation de boutons simple action : 2 entrées logiques sont nécessaires en plus
du ou des sens de marche,
v utilisation de boutons double action : seule 1 entrée logique affectée à “plus vite”
est nécessaire.

v Utilisation de boutons simple action : 2 entrées logiques sont nécessaires en

plus du ou des sens de marche.
f (Hz)
GV

PV t
Avant 1
ou
Arrière 0 t

1
Plus vite 0 t

Moins vite 0 t

PV : petite vitesse, GV : grande vitesse

Exemple de “plus vite/moins vite” avec 2 entrées logiques, boutons simple action et avec
mémorisation de consigne.

v Utilisation de boutons double action : seule 1 entrée logique affectée à “plus

vite” est nécessaire.

Entrées logiques :
Sens avant Sens arrière “plus vite” Relâché 1er enfoncement 2e enfoncement
(moins vite) (vitesse (plus vite)
maintenue)
a c b d Bouton – a a et b
sens avant
a et b : 1er enfoncement Bouton – c c et d
c et d : 2e enfoncement sens arrière

f (Hz)
GV

PV
0
PV
t
GV

Marche avant
2e enfoncement
b b
1er enfoncement
a a a a a a a
0 t

Marche arrière
2e enfoncement
d
1er enfoncement
0 c c
t
PV : petite vitesse, GV : grande vitesse
Exemple avec boutons à double action et une entrée logique.
Nota : ce type de commande “plus vite/moins vite” est incompatible avec la commande 3 fils.

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :

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 Fonctions (suite) 1
Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1

Altivar 61

v Mémorisation de la référence
Fonction associée à la commande “plus vite/moins vite”.
Permet la prise en compte et la mémorisation du niveau de référence de vitesse à la
disparition de l'ordre de marche ou du réseau. La mémorisation est appliquée à
l'ordre de marche suivant.

Fréquence moteur v Plus vite/moins vite autour d’une référence

+ SRP %
Consigne
La consigne est donnée par Fr1 ou Fr1b avec éventuellement les fonctions de
– SRP % sommation, soustraction, multiplication et les vitesses présélectionnées.
LSP Lors de l’ordre de marche, le variateur va sur la consigne en suivant les rampes
LSP d’accélération et de décélération (l’action sur “plus vite/moins vite” fait varier la
vitesse autour de cette consigne suivant les rampes d’accélération 2 et de
– SRP %
Consigne décélération 2).
+ SRP % La variation de vitesse en plus ou en moins autour de la consigne est limitée à un
+ vite pourcentage de la consigne (paramètre SRP). A l’arrêt, la consigne modifiée n’est
pas mémorisée.
– vite La consigne totale maximale est toujours limitée par la grande vitesse
(paramètre HSP) et la consigne minimale (paramètre LSP).
Sens de
Avant Avant
marche
Arrière
Exemple de “plus vite/moins vite” autour d’une référence en
commande 2 fils

b Rattrapage automatique avec recherche de vitesse (“reprise à la volée”)

Permet le redémarrage du moteur sans à-coup de vitesse après l'un des
événements suivants si l’ordre de marche est maintenu :
v coupure réseau ou simple mise hors tension,
v remise à zéro des défauts ou redémarrage automatique,
v arrêt roue libre.

A la disparition de l’événement, la vitesse effective du moteur est recherchée de

manière à redémarrer sur rampe depuis cette vitesse jusqu'à la consigne. Le temps
de recherche de vitesse peut atteindre 0,5 s.

Cette fonction est dédiée aux machines pour lesquelles la perte de vitesse du moteur
est faible pendant le temps de coupure du réseau (machines à forte inertie telles que
centrifugeuses, …).

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :

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Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1

Altivar 61

b Gestion des sous-tensions

En fonction de l’application, le comportement du variateur Altivar 61 lors de
sous-tensions ou de pertes du réseau puissance est configurable.
Cas des sous-tensions :
v le variateur Altivar 61 peut continuer de fonctionner jusqu’à des sous-tensions
de -50% (seuil réglable),
v en cas de verrouillage du variateur en sous-tension, la gestion du relais de défaut
est configurable (ouverture ou non). Si le relais de défaut ne s’ouvre pas, une alarme
est indiquée.

Le variateur Altivar 61 peut également être configuré pour éviter un verrouillage du

variateur (avec alarme) :
v arrêt contrôlé selon le type d’arrêt configuré,
v décélération selon une rampe qu’il adapte automatiquement pour maintenir la
tension du bus continu en évitant ainsi le verrouillage en défaut,
v coupure instantanée des IGBT (pont onduleur) puis alimentation du moteur dès
que la tension réseau est réapparue. Cette fonction permet d’éviter une
réinitialisation du variateur Altivar 61.

b Equilibrage de freinage
Lorsque plusieurs variateurs sont connectés sur un bus continu commun, cette
fonction permet d’ajuster les seuils de freinage pour équilibrer les puissances de
freinage entre les différents variateurs ou unités de freinage.

b Protection thermique de la résistance de freinage

Le variateur Altivar 61 intègre une protection thermique pour la résistance de
freinage si elle n’est pas équipée d’un thermocontact. Si l’état thermique de la
résistance est trop important, une alarme peut être affectée à la sortie logique ou le
variateur peut se verrouiller en défaut selon la programmation de la fonction.

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :

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Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1

Altivar 61

b Commutation de jeux de paramètres (Multiparamètre)

Permet la commutation de 3 jeux de 15 paramètres maximum lorsque le moteur est
en marche.
Chaque jeu peut contenir une valeur différente pour chacun des paramètres. La
commutation de jeux s'effectue par 1 ou 2 entrées logiques ou par des bits d'un mot
de commande.

Fonction dédiée aux machines à 2 ou 3 processus de fabrication.

b Commutation de moteurs ou de configurations (Multimoteur ou

Configuration 0 Multiconfiguration)
si les deux
ATV 61
Le variateur Altivar 61 peut contenir 3 configurations pouvant être activées à
contacts sont distance, permettant de s'adapter à :
ouverts LO ou R
LIx Configuration 0 v 2 ou 3 moteurs ou mécanismes différents en Multimoteur. Dans ce cas, l'état
Configuration 1 thermique de tous les moteurs est calculé et est mémorisé. Chaque moteur est ainsi
LO ou R protégé thermiquement.
+ 24 V Configuration 1
v 2 ou 3 configurations pour un même moteur en Multiconfiguration. Cette fonction
Configuration 2
peut aussi être utilisée pour sauvegarder la configuration courante dans une autre
LO ou R
LIy Configuration 2 zone mémoire afin de pouvoir être rappelée.
La commutation s'effectue par 1 ou 2 entrées logiques selon le nombre de moteurs
ou de configurations choisi (2 ou 3).

Les modes Multimoteur et Multiconfiguration ne peuvent pas être cumulés.

M0 M1 M2

Schéma de principe en mode Multimoteur

f (Hz) b Commutation de références

Fr1b La commutation entre deux références (vitesse, PID, …) peut être validée par :
v une entrée logique,
Fr1
v un bit d’un mot de commande.
La référence 1 (Fr1) est active si l’entrée logique (ou le bit du mot de commande) est
t au niveau 0, la référence 2 (Fr1b) est active si l’entrée logique (ou le bit du mot de
Avant commande) est au niveau 1.
ou 1 La commutation de références peut s’effectuer moteur en marche.
Arrière 0 t

1
La référence Fr1b, comme Fr1, peut provenir :
v d’une entrée analogique (AI),
LIx 0 t
v d’une entrée de pilotage en fréquence (RP),
Exemple de commutation de références v du terminal graphique,
v du bus Modbus ou CANopen,
v d’une carte de communication,
v de la carte programmable “Controller Inside”.

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :

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Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1

Altivar 61

Fr1 ou
b Opérations sur les références (sommation, soustraction, multiplication)
Fr1b Les entrées sommatrices, soustractrices et multiplicatrices peuvent être activées
SA2 simultanément.
SA3
La référence du variateur est alors :
dA2 A v référence du variateur A = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
dA3
v Entrées sommatrices
MA2 Permet d’additionner 2 à 3 références de sources différentes à Fr1 ou Fr1b (voir
MA3
“Commutation de références”).
Les références à additionner sont à choisir parmi tous les types de références
possibles.
A : référence du variateur,
SA2, SA3 : entrées sommatrices, Exemple :
dA2, dA3 : entrées soustractrices, Référence Fr1 ou Fr1b issue de AI1,
MA2, MA3 : entrées multiplicatrices.
Référence SA2 issue de CANopen,
Référence SA3 issue d’une carte de communication
Référence du variateur A = Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3,

v Entrées soustractrices
Permet de soustraire 2 à 3 références de sources différentes à Fr1 ou Fr1b (voir
“Commutation de références”).
Les références à soustraire sont à choisir parmi tous les types de références
possibles.

Exemple :
Référence Fr1 ou Fr1b issue de AI1,
Référence dA2 issue de CANopen,
Référence dA3 issue d’une carte de communication,
Référence du variateur A = Fr1 ou Fr1b - dA2 - dA3.

v Entrées multiplicatrices
Permet de multiplier 2 à 3 références de sources différentes à Fr1 ou Fr1b (voir
“Commutation de références”).
Les références à multiplier sont à choisir parmi tous les types de références
possibles.

Exemple :
Référence Fr1 ou Fr1b issue de AI1,
Référence MA2 issue de CANopen,
Référence MA3 issue d’une carte de communication,
Référence du variateur A = Fr1 ou Fr1b x MA2 x MA3.

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :

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Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1

Altivar 61

b Limitation de couple
Permet la limitation du couple dans les quadrants moteur et générateur avec des
réglages séparés.

Il existe deux types de limitation de couple :

v avec une valeur fixée par un paramètre,
v avec une valeur donnée par une entrée analogique ou une entrée de pilotage en
fréquence.

Lorsque les deux types de limitation de couple sont validés, c'est la valeur la plus
faible qui est prise en compte. Ils sont commutables par une entrée logique ou par
un bit d'un mot de commande.

Cette fonction n'est pas disponible en loi tension/fréquence.

Couple +

130 %

100 %

Mode générateur Mode moteur

Sens arrière Sens avant
vitesse – vitesse +
couple + couple +
Vitesse – Vitesse +
Marche arrière Mode moteur Mode générateur Marche avant
Sens arrière Sens avant
vitesse – vitesse +
couple – couple –

100 %

130 %

Couple –
Gamme de surcharge
Couple moteur
Limitation de couple

La limitation de couple est activée dans les 2 sens de rotation, en moteur ou générateur.

b Détection de limitation de courant ou de couple

Cette fonction permet de détecter l'atteinte de la limitation de courant ou de couple.
Selon le paramétrage, il est possible :
v de la signaler par une alarme,
v de verrouiller le variateur après un temps réglable.

b Limitation de courant
522141

RDY Term +0.00Hz 0.0A

Une 2ème limitation de courant est configurable entre 1,1 et 1,2 fois le courant
SECONDE LIM. COURANT
nominal variateur et permet de limiter l’échauffement du moteur et le couple.
Activ. I Limit. 2 : LI6
La commutation entre les 2 limitations de courant peut être validée par :
Valeur I Lim. 2 : 6.4 A
v une entrée logique,
Limitation courant : 7.9 A
v un bit d’un mot de commande.

Code Quick
Configuration de la commutation de courant

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :

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Altivar 61

b Mémorisation de la consigne
F : fréquence moteur
Permet :
v la prise en compte et la mémorisation d’un niveau de consigne de vitesse sur
l’entrée de consigne, par un ordre sur une entrée logique d’une durée supérieure à
0,1 s,
0
t
v le contrôle de la vitesse de plusieurs variateurs alternativement par une seule
Ordre de marche consigne analogique et une entrée logique pour chaque variateur,
1 v la validation par une entrée logique d’une référence ligne (liaison série) sur
t plusieurs variateurs pour synchroniser les mouvements en s’affranchissant des
0
dispersions sur l’envoi de la référence.
LIx (mémorisation)
1
L’acquisition de la consigne se fait 100 ms après le front montant de la demande
d’acquisition.
0 t Une nouvelle référence n’est acquise ensuite que si une nouvelle demande est faite.
100 ms 100 ms 100 ms

Consigne analogique
Exemple de fonctionnement avec mémorisation de consigne

b Types d’arrêt
522142

RDY Term +0.00Hz 0.0A

v Arrêt roue libre
CONFIGURATION ARRET
Permet l’arrêt du moteur par le couple résistant si l’alimentation du moteur est
Type d'arrêt : Arrêt rampe
coupée.
Affect. roue libre : NO
Affect. arrêt rapide : LI4
L’arrêt roue libre est obtenu :
Diviseur rampe : 0
- par un ordre d’arrêt normal configuré en arrêt roue libre (à la disparition d’un
Affect. inject. DC : NO ordre de marche ou à l’apparition d’un ordre d’arrêt),
Code Quick - par validation d’une entrée logique,
Configuration des types d’arrêt - par activation d’un bit d’un mot de commande.

v Arrêt rapide
Permet l’arrêt freiné avec un temps de rampe de décélération (divisé par un coefficient
réglable de 0 à 10) acceptable par l’ensemble variateur moteur sans verrouillage sur
défaut “freinage excessif”. Si le coefficient est égal à 0, le moteur décélère le plus
rapidement possible.

Utilisation pour les convoyeurs avec freinage électrique d’arrêt d’urgence.

L’arrêt rapide est obtenu :
- par arrêt normal configuré en arrêt rapide (à la disparition d’un ordre de marche
ou à l’apparition d’un ordre d’arrêt),
- par validation d’une entrée logique,
- par activation d’un bit d’un mot de commande.

v Arrêt le plus rapide possible

Si le cœfficient diviseur de rampe est égal à 0, le moteur décélère le plus rapidement
possible.

v Arrêt par injection de courant continu

Permet de freiner à basse vitesse les machines à forte inertie ou de maintenir un
couple à l’arrêt.
L’arrêt par injection de courant continu est obtenu :
- par arrêt normal configuré en arrêt par injection de courant continu (à la
disparition d’un ordre de marche ou à l’apparition d’un ordre d’arrêt),
- par validation d’une entrée logique,
- par activation d’un bit d’un mot de commande.

Le courant continu et le temps de freinage à l’arrêt sont réglables.

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :

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Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1

Altivar 61

b Protection thermique du moteur

La protection thermique du moteur est assurée par le variateur :
v directement, par le traitement de sondes PTC situées dans les bobinages du moteur,
v indirectement, par l'intermédiaire du relais thermique intégré. La protection
thermique indirecte se fait par calcul permanent de son échauffement théorique.

Le microprocesseur calcule l'échauffement théorique du moteur à partir de différents

éléments :
v la fréquence de fonctionnement,
v le courant absorbé par le moteur,
v le temps d'utilisation,
v la température ambiante maximale de 40 °C au voisinage du moteur,
v le type de ventilation du moteur (autoventilé ou motoventilé).

La protection thermique est réglable de 0,5 à 1,2 fois le courant nominal, selon le
type de variateur. Elle doit être réglée au courant nominal indiqué sur la plaque
signalétique du moteur.
Nota : la mémoire de l’état thermique du moteur revient à zéro à la mise hors tension du contrôle
du variateur.

t
13 5 10 20 50 Hz
Temps de déclenchement en seconde

10 000
(a 2 h 45)

1 000
(a 16 min)

100
0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
Courant moteur/ItH
Courbes de protection thermique du moteur

v moteurs autoventilés :
les courbes de déclenchement dépendent de la fréquence moteur.

v moteurs motoventilés :
Seule la courbe de déclenchement 50 Hz est à considérer quelle que soit la
fréquence moteur.

b Protection thermique du variateur

La protection thermique du variateur est assurée par sonde CTP fixée sur le
radiateur ou intégrée au module de puissance.

b Protection thermique des IGBT

Le variateur effectue une gestion intelligente de la fréquence de découpage en
fonction de la température des IGBT.
Si les capacités en courant du variateur sont dépassées (exemple : courant
supérieur au courant nominal variateur pour une fréquence du stator nulle), une
alarme est affichée et un compteur de temps s'incrémente tant que l'alarme est
présente.

b Protection de la machine
Permet la détection de sous-charge et/ou de surcharge.

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :

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Altivar 61

b Configuration du comportement variateur sur défaut (gestion des défauts)

522143

RDY Term +0.00Hz 0.0A

Différents comportements du variateur sont configurables lorsqu’un défaut
PERTE 4-20mA
réarmable survient :
Vitesse repli
v arrêt roue libre,
Maintien vit.
v le variateur passe à la vitesse de repli,
Arrêt rampe
v le variateur conserve la vitesse qu’il avait au moment du défaut jusqu’à
Arrêt rapide
la disparition du défaut,
Injection DC
v arrêt sur rampe,
Quick
v arrêt rapide,
Configuration du comportement sur défaut v arrêt par injection de courant continu,
v pas d’arrêt (activation d’alarme).

Liste des défauts réarmables :

v défaut externe,
v perte retour vitesse,
v survitesse,
v perte phase moteur,
v défaut autoréglage,
v perte 4-20 mA,
v sonde PTC,
v surchauffe variateur,
v surcharge moteur si l'état thermique est inférieur à 100 %,
v surtension réseau,
v freinage excessif,
v limitation de courant/couple,
v surchauffe des IGBT,
v défauts de communication (Modbus, CANopen et autres réseaux de
communication),
v surcharge process,
v sous-charge process,
v supervision PI,
v absence de débit.

b Remise à zéro d’un défaut réarmable

Permet l’effacement du dernier défaut par une entrée logique, un bit d’un mot de
commande ou par la touche “STOP/RESET” du terminal graphique.
Les conditions de démarrage après remise à zéro sont celles d'une mise sous
tension normale.
Liste des défauts réarmables, voir “Configuration du comportement variateur sur
défaut”.
Les défauts sous tension réseau et perte phase réseau se réarment
automatiquement lorsque le réseau redevient normal.

Fonction dédiée aux applications pour lesquelles les variateurs sont difficilement
accessibles, par exemple : variateur placé sur une partie mobile.

b Inhibition de tous les défauts

Cette fonction permet l’inhibition de tous les défauts, y compris des protections
thermiques (marche forcée) et peut entraîner la destruction du variateur.

Fonction dédiée aux applications dont le redémarrage peut être vital (convoyeur
dans un four, station de désenfumage, machine avec produits solidifiants à évacuer).
La fonction est validée par une entrée logique.
La surveillance des défauts est active si l’entrée logique est à l’état 1.
Au changement d’état de l’entrée logique, tous les défauts sont réarmés.
Nota : l’utilisation de cette fonction supprime la garantie.

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :

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Altivar 61

b Redémarrage automatique
Permet le redémarrage automatique après verrouillage du variateur sur défaut, si ce
défaut a disparu et si les autres conditions de fonctionnement le permettent.
Ce redémarrage s'effectue par une série de tentatives automatiques séparées par
des temps d'attente croissants, 1, 5, 10 s puis 1 min pour les suivants.
La durée du processus de redémarrage est comprise entre 5, 10 et 30 min, 1, 2,
3 heures et un temps illimité.
Si le variateur n'a pas redémarré après le temps configuré, il se verrouille et la
procédure est abandonnée jusqu'à la mise hors puis sous tension.

Les défauts qui permettent ce redémarrage sont :

v surtension réseau,
v surcharge thermique moteur,
v surcharge thermique variateur,
v surtension bus continu,
v coupure d’une phase réseau,
v défaut externe,
v perte 4-20 mA,
v sondes PTC,
v liaison série,
v limitation de courant ou de couple,
v perte phase moteur,
v tension réseau trop basse. Pour ce défaut, la fonction est toujours active, même si
elle n'est pas configurée,
v surcharge process,
v sous-charge process,
v supervision PI,
v absence de débit.
v défaut bus CANopen, Modbus ou autres réseaux de communication. Ces défauts
se réarment automatiquement dès que le mot de commande ou la référence
fréquence est envoyé au variateur.
Dans ces cas de défaut, le relais configuré en relais de sécurité reste enclenché si
la fonction est configurée. Cette fonction nécessite que la consigne de vitesse et le
sens de marche soient maintenus.

Fonction dédiée aux machines ou installations fonctionnant en continu ou sans

surveillance, et dont le redémarrage ne présente aucun danger, ni pour le matériel,
ni pour le personnel.

b Traitement des sondes PTC

Les sondes peuvent être connectées directement sur la carte contrôle du variateur
ou sur les cartes option entrées/sorties.
La prise en compte d'un défaut de température par le variateur est configurable :
v prise en compte permanente,
v prise en compte uniquement lorsque la partie puissance du variateur est sous
tension,
v prise en compte uniquement lorsque le moteur est en marche.

b Test des IGBT

Lorsqu'elle est validée, cette fonction teste chaque IGBT et les connexions moteur
afin de détecter un court-circuit ou un circuit ouvert. Ce test est lancé après chaque
mise sous tension et avant chaque démarrage moteur.

Cette fonction ne doit pas être validée avec les applications à cycles rapides afin de
préserver le temps de prise en compte des ordres de marche.

b Remise à zéro du temps de fonctionnement

Les temps de fonctionnement et de mise sous tension du variateur peuvent être
réinitialisés.

b Défaut externe
Cette fonction permet de verrouiller le variateur sur un défaut de la machine. Ce
défaut est signalé sur l’afficheur du variateur. Le défaut est signalé si le signal est à
1 ou 0 selon la configuration de la fonction.

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Variateurs de vitesse
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Altivar 61

b Commande d'un contacteur de ligne

Permet sur chaque ordre de marche de fermer le contacteur de ligne et de l'ouvrir
lorsque le moteur n'est plus alimenté. La partie contrôle du variateur doit
impérativement être alimentée par une source externe c 24 V.

Cette fonction doit être utilisée pour les séquences simples avec un faible nombre
de manœuvres Marche/Arrêt (cycle de Marche/Arrêt supérieur à 60 secondes)

Arrêt
d’urgence
Réseau 3 a

Marche

K10

KM1 K11

L1

L2

L3
ATV 61

LO/Rp
P24
LIp

LIn
W
U

0
Avant ou
arrière K11
K10
M
3

24 V
0V

Source externe c 24 V

Après un ordre de marche, si le contacteur de ligne n'est pas fermé, le variateur se

verrouille après un temps réglable.

b Forçage mode local

Le forçage du mode local impose la validation de la commande par le bornier ou le
terminal graphique et inhibe les autres modes de commande.
Le passage en forçage mode local peut être activé par :
v une entrée logique,
v une touche fonction du terminal graphique.

Les consignes et les commandes disponibles pour le forçage local sont les suivantes :
v consignes AI1, AI2, … et commande par entrées logiques,
v consigne et commande par terminal graphique.

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