Université Lille 1  Sciences et Technologies Année 20142015

Licence SESI  Semestre 1

TD de Bases de la Mécanique  Calcul vectoriel

Exercice 1
−
→ −
→
1. U et V ont le même support. On dit alors qu'ils sont colinéaires. Par ailleurs, ils
−
→ →
−
ont le même sens. Puisque ∥ V ∥ = 2 ∥ U ∥, on a donc :
→
− −
→
V = 2U

Les deux vecteurs sont linéairement dépendants.

2. Les deux vecteurs sont toujours colinéaires. En revanche, à présent leurs sens sont
opposés. D'où :
→
− −
→
V = −2 U
−
→ → −
3. U et V ont des supports diérents. On ne peut donc exprimer l'un des vecteurs en
fonction de l'autre. On dit alors qu'ils sont linéairement indépendants.
4. Idem ci-dessus.

Exercice 2
1. Directe
2. Indirecte
3. Directe

Exercice 3
Puisque :
−
→ − → −
→ − → →
− → −
U · V = ∥ U ∥ ∥ V ∥ cos( U , V )
→
− → − −
→ − →
le signe de U · V est celui de cos( U , V ).
D'où :
→
− → −
 Cas 1 : U · V > 0

1
 →
− → −
 Cas 2 : U · V < 0
→
− → −
 Cas 3 : U · V < 0
→
− → −
 Cas 4 : U · V > 0
→
− → −
 Cas 5 : U · V = 0
Le piège porte sur la détermination de l'angle entre les deux vecteurs.

Exercice 4

   
2 4
−
→ → − −
→ − → → − − →
U · V =  −1  ·  5  = 2 × 4 − 1 × 5 − 3 × 2 = −3 , V · U = U · V = −3
3 −2
→
− √ √
∥ U ∥ = 4 + 1 + 9 = 14

Exercice 5
Question 1

Voir gure 1.

d B

O c b
y

a A

Figure 1

Question 2

   
−a a 0
−→ −−→ −→  −−→ −→ −−→  −→ −→ −→ 
AB = OB − OA = c−b  , BC = OC − OB = −c  , AC = OC − OA = −b 
d 0 d

2
Question 3

  
−a a
−→ −−→ 
AB · BC = c−b · −c  = −a2 − c(c − b)
d 0
   
−a 0
−→ −→ 
AB · AC = c−b · −b  = d2 − b(c − b)
d d
Question 4
√
−→ −→ −→ √ 2
d(A, B) = AB = |AB| = AB · AB = a + (c − b)2 + d2

Application numérique :
√
AB = 3+4+2=3

Question 5
   
a 0
−→ ⃗    
OA · k = b · 0 =0
0 1
Question 6

O K
y

H A

Figure 2

H(a, 0, 0) , K(0, b, 0)


−−→  −a
HK 1 
⃗u = ± −−→ = ± √  b

|HK| a2 + b2  0

Application numérique :


−1/2
√
⃗u = ±  3/2 
0

3
Question 7

−−→  −a
HK 1 
⃗v = −−→ = √  b

|HK| a + b2
2
 0

Application numérique :
 
−1/2
√
⃗v =  3/2 
0

Exercice 6

( )
−
→ cos α
V =V
sin α

Exercice 7
→
−
 Cas 1 : V = V (+ cos α, + sin α)
→
−
 Cas 2 : V = V (+ cos α, − sin α)
→
−
 Cas 3 : V = V (− sin α, + cos α)
→
−
 Cas 4 : V = V (− sin α, − cos α)
→
−
 Cas 5 : V = V (+1, 0)
→
−
 Cas 6 : V = V (0, +1)
→
−
 Cas 7 : V = V (0, −1)
→
−
 Cas 8 : V = V (−1, 0)

Exercice 8
Question 1

R
tan β =
L

4
Question 2

     
0 0 2R
−→  −−→  −−→ 
OA = L cos β  , BC = −2R sin β  , DE = 0 
L sin β +2R cos β 0

Question 3

   
0 0
−→ −−→ 
OA · BC = L cos β  ·  −2R sin β  = 2LR(− cos β sin β + sin β cos β) = 0
L sin β +2R cos β
   
0 2R
−−→ −−→ 
BC · DE = −2R sin β  ·  0  = 0
+2R cos β 0
   
0 2R
−→ −−→   
OA · DE = L cos β · 0 =0
L sin β 0

Exercice 9

   
− sin α +1
⃗nA =  + cos α  , ⃗nB =  0 
0 0

Exercice 10
1. Incorrect
2. Correct
−
→ − → − →
3. Incorrect (ici, U ∧ V = 0 )

Exercice 11

5
        
2 4 (−1) × (−2) − 3 × 5 −13
−
→ − →
U ∧ V =  −1  ∧  5  =  3 × 4 − (−2) × 2  =  16 
3 −2 2 × 5 − (−1) × 4 14
 
13
−
→ − → −
→ − →
V ∧ U = − U ∧ V =  −16 
−14
−
→ − → − →
U ∧U = 0
−
→ − → −
→ − → − →
X ∧ Y = 2X ∧ X = 0

Exercice 12
       
4 7 5 × 4 − (−2) × 1 22
−
→ − →
V ∧ W =  5  ∧  1  =  (−2) × 7 − 4 × 4  =  −30 
−2 4 4×1−5×7 −31
   
6 22
−
→ − → − →   
U · (V ∧ W) = −1 · −30  = 6 × 22 − 1 × (−30) + 2 × (−31) = 100
2 −31

Exercice 13
Question 1
      
0 a −a 0
A= b  , B= 0  , C= 0  , D= d 
h e e 0
Question 2
 
  
0 −a a
−−→ −−→ −→  −−→ −−→ −−→  −−→ −−→ −→ 
AD = OD − OA = d−b  , BD = OD − OB = d  , CD = OD − OC = d 
−h −e −e
 
a
−→ −−→ −→ 
AB = OB − OA = −b 
e−h
Question 3
      
−a a d(e − h) − be d(e − h) − be
−−→ −→ 
BD ∧ AB = d  ∧  −b  =  −ae + a(e − h)  =  −ah 
−e e−h ab − ad a(b − d)

6
Question 4


    
0 0 dh
−−→ −−→ 
AD ∧ OD = d−b ∧ d = 0 
−h 0 0
−−→ −−→ −−→ −−→
AD ∧ OD a pour support l'axe Ox. Ce résultat ( était prévisible
) car AD ∧ OD est, par
−−→ −−→
dénition du produit vectoriel, orthogonal au plan AD, OD , donc au plan Oyz .

Exercice 14
Question 1

Dans un premier temps, on utilise le calcul direct :

           
0 −1 −1 1 −1 −1
→
− − → −
→ − → − →
V ∧ W =  3  ∧  4  =  −1  , U ∧ ( V ∧ W ) =  −1  ∧  −1  =  −5 
1 1 3 2 3 −2

Question 2

A présent, retrouvons le résultat précédent par la formule de Gibbs.

       
1 −1 1 0
→
− − → −
→ − →
U · W =  −1  ·  4  = −3 , U · V =  −1  ·  3  = −1
2 1 2 1

    
0 −1 −1
→
− −
→ − →
U ∧ ( V ∧ W ) = −3  3  +  4  =  −5 
1 1 −2

Exercice 15
Question 1

→
− −
→
L'aire A1 du parallélogramme construit sur les vecteurs U et V est donnée par (gure
3 à 6) :
−
→ −
→ → − −
→ − → →
− − →
A1 = | U | × H = | U || V || sin( U , V )| = | U ∧ V |

Question 2

7
 V H V (U ,V )

U U

Figure 3 Figure 4
U (U ,V ) U

V H V

Figure 5 Figure 6

Figure 7

L'aire A2 du triangle construit sur les deux mêmes vecteurs est de toute évidence
(gure 7) :

1 1−→ − →
A2 = A1 = | U ∧ V |
2 2

Exercice 16
Question 1

⃗u = cos φ ⃗e1 + sin φ ⃗e2 , ⃗v = − sin φ ⃗e1 + cos φ ⃗e2

Question 2.a

⃗u · ⃗v = − cos φ sin φ + sin φ cos φ = 0

Question 2.b

       
cos φ − sin φ 0 0
⃗u ∧ ⃗v =  sin φ  ∧  cos φ  =  0  =  0  = ⃗e3
2 2
0 0 cos φ + sin φ 1

Le résultat était prévisible car d'après la dénition du produit vectoriel, ⃗u ∧ ⃗v :

8
  a pour norme |⃗u ∧ ⃗v | = |⃗u||⃗v || sin(⃗u, ⃗v )| = 1,
 est orthogonal au plan formé par ⃗u et ⃗v , donc colinéaire à ⃗e3 .
⃗u ∧ ⃗v vaut donc +⃗e3 ou −⃗e3 . Par ailleurs, (⃗u, ⃗v , ⃗u ∧ ⃗v ) doit être une base directe. Il est
alors facile de voir que ⃗u ∧ ⃗v = +⃗e3 .