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Matrice d'inertie des solides homogènes

Le document contient trois exercices sur le calcul de matrices d'inertie pour différents solides: un cylindre homogène, une sphère pleine homogène et une plaque rectangulaire d'épaisseur négligeable. Pour chaque exercice, on demande de calculer les moments d'inertie et de donner la matrice d'inertie dans différentes bases.

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Matrice d'inertie des solides homogènes

Le document contient trois exercices sur le calcul de matrices d'inertie pour différents solides: un cylindre homogène, une sphère pleine homogène et une plaque rectangulaire d'épaisseur négligeable. Pour chaque exercice, on demande de calculer les moments d'inertie et de donner la matrice d'inertie dans différentes bases.

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UH2C AU 2020/2021

ENSET de Mohammedia

FI GMSI – S1
Travaux dirigés en Mécanique du Solide
Partie Géométrie des masses- Matrice d’inertie

Exercice 1 : Matrice d'inertie d'un cylindre homogène


1) - Déterminer pour le cylindre plein (S), homogène, de masse volumique ρ
de masse m, de rayon R et de hauteur h :
a) - le moment d’inertie par rapport à l’axe Gz.
b) - le moment d’inertie par rapport au plan (Gx, Gy)
c) - les moments d’inertie par rapport aux axes Gx et Gy.
2) - Donner la matrice d’inertie du cylindre (S) au point G dans la base (x, y, z)

Exercice 2 : Moment d'inertie d'une sphère pleine homogène


1) - Déterminer pour une sphère (S) pleine, de rayon R, de masse volumique ρ et
de masse m :
a) - le moment d'inertie par rapport à son centre O.
b) - les moments d’inertie par rapport aux axes Ox, Oy et Oz.
2) - Donner la matrice d’inertie du cylindre (S) au point O dans la base (x, y, z)

Exercice 3 :
On considère un solide S assimilé à une plaque rectangulaire d’épaisseur négligeable (selon oz), de
coté a (selon ox ) et coté b selon oy .
La plaque rectangulaire S est homogène de densité surfacique et a une masse m .

2.3 – déterminer la matrice du solide S au point G dans la base b (G, x, y, z) : IIG (s).
2.4 – donner la matrice du solide S au point 0 dans la base b (o, x, y, z) : IIO (s).

Pr. CHAITI Géométrie des Masses_Matrice d’inertie Page 1

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