MODELISATION DES LIAISONS

Représentation Représentation Degrés de

Liaisons 3D liberté Mobilités Torseur associé
plane
z z z
0 0 XB LB
Encastrement
0 0
0
0
0
YB
ZB
MB
NB
x B y y
x B
z z z
0 Rx XA 0
Pivot
De centre A et 1 0
0
0
0
YA MA
x y ZA NA
d’axe x A x y A
z z z
Tx Rx 0 0
Pivot glissant
De centre C et 2 0
0
0
0
YC MC
x y ZC NC
d’axe x C x y C
z z z
Tx 0 0 LA
Glissière
De centre A et 1 0
0
0
0
YA MA
x y ZA NA
de direction x A x y A
z z z
lié lié
Tx Rx XB LB
Hélicoïdale
De centre B et x 1 0
0
0
0
YB MB
y ZB NB
d’axe x B x y B
z z z
Rotule ou 0 Rx XO 0
Sphérique 3 0
0
Ry
Rz
YO 0
De centre O x y ZO 0
O x y O

Linéaire annulaire z z z
ou Tx Rx 0 0
Linéaire circulaire 4 0
0
Ry
Rz
YB
ZB
0
0
De centre B et x y
d’axe x
B
x y B

z z z
0 Rx XO 0
Rotule à doigt
De centre O x y
2 0
0
Ry
0
YO
ZO
0
NO
O y
x O

z z z
Tx 0 0 LD
Appui plan
De centre D et 3 Ty 0 0
ZD
MD
ND
x y 0 Rz
de normal z D x y D
z
Linéaire z z
Tx Rx 0 0
rectiligne
De centre C d’axe x
4 Ty 0 0
ZC
MC
0
x y 0 Rz
et de normale z C x y C
z z z

Ponctuelle Tx Rx 0 0
De centre O et O 5 Ty Ry 0 0
0 Rz ZO 0
de normale z x y x y O