N° d'ordre : …….

N° de série : …….

République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Mémoire de Fin d'Études

Présenté à

L’Université d’Echahid Mohamed Lakhdar Ammara d'El Oued

Faculté de la Technologie

Département de Génie Electrique

En vue de l’obtention du diplôme de

MASTER ACADEMIQUE
En Commande Electrique
Présenté par

NESRI Nacer
BEN SALEM Elhafnaoui

Thème
Génération et implantation d'un code sur une
machine CNC3D en utilisant solidworks et solidCAM
autour de la carte STM32F429
Soutenu le 16/06/2021. Devant le jury composé de :

Pr. ALLAG Abdelkarim Maitre de conférences A Président

Dr. CHIKHA Saïd Maitre de conférences A Rapporteur

Dr. ALLAG Mariem Maitre de conférences B Examinateur

Année Universitaire 2020/2021

En premier lieu, nous tenons à remercier ALLAH, notre créateur pour nous
avoir donné la force pour accomplir ce travail.

Nous avons l’honneur d’exprimer notre profonde gratitude et nos vifs

remerciements à tous ceux qui nous ont aidé et guidé par leurs conseils. Nous
adressons nos remerciements à nos professeur encadrant [Link] Abdelkrim
pour leur conseils judicieux et leur grandes compétences tout au long de cette
période.

Ainsi qu’ à notre Université Echaahid Hama Lakhder El-oued et l'institut

Africain de technologie d'El-oued .

Nos remerciement aussi tous les enseignant qui ont contribué à notre
formation, et à tous mes amis de master.

Enfin nous remercions tous ceux qui ont contribués de près ou de loin à
l’élaboration de ce modeste travail, trouvent ici l’expression de notre profondes
gratitudes et respects.
 Je dédie ce mémoire à

Mes parents

Ma mère, qui a œuvré pour ma réussite, de par son amour, son soutien, tous
les sacrifices consentis et ses précieux conseils, pour toute son assistance et sa
présence dans ma vie, reçois à travers ce travail aussi modeste soit-il,
l'expression de mes sentiments et de mon éternelle gratitude.

Mon père, qui peut être fier et trouver ici le résultat de longues années de
sacrifices et de privations pour m'aider à avancer dans la vie. Puisse Dieu faire
en sorte que ce travail porte son fruit ; Merci pour les valeurs nobles,
l'éducation et le soutient permanent venu de toi.

Mes frères et sœurs qui n'ont cessé d'être pour moi des exemples de
persévérance, de courage et de générosité.

Mes professeurs de l'Université qui doivent voir dans ce travail la fierté d'un
savoir bien acquis.

Nesri Nacer
 Je dédie cet humble acte à deux
personnes qui me sont chères dans cette vie, mon père et ma mère. Je vous dis
merci et mille fois merci de m'avoir tant donné et de vos encouragements.
À mes frères et sœurs et leurs enfants à toute ma famille et à tous ceux qui
m'ont aidé en particulier.
À tous mes amis et à tous mes professeurs.
Pour ceux qui travaillent dans le département électrotechnique, pour tous ceux
qui m'ont aidé directement ou indirectement.

Bensalem Elhafnaoui
 ‫الملخص‬

‫ فقد قدم‬، ‫طالما واجهت الصناعة الميكانيكية العديد من الصعوبات في تحقيق درجة عالية من الدقة والجودة الجيدة‬
ً
. ‫ إلخ‬، ... ‫ و‬CAM ‫ و‬CAD ‫حلول لتقليل األخطاء وزيادة األداء باستخدام تقنيات جديدة في هذا المجال مثل‬ ‫التحكم العددي‬
‫وهو حل برمجي يتيح للمستخدم تصميم نموذجه وفحصه بالمحاكاة والتصور ثالثي األبعاد للتحقق من األخطاء وتحديد‬
.‫استراتيجية التصنيع المثلى‬

‫ ثالثية األبعاد باستخدام نظام تصميم وتصنيع بمساعدة‬CNC ‫الهدف من هذا العمل هو إنشاء وتنفيذ رمز على آلة‬
.Grbl ‫ باستخدام البرنامج الثابت‬STM32f429 ‫ حول بطاقة‬SolidCam ‫ و‬SolidWorks ‫الكمبيوتر‬

. ‫ البرنامج الثابت‬,‫استراتيجية التصنيع‬, ‫ التصميم والصناعة بمساعدة االعالم االلي‬, ‫ التحكم العددي‬: ‫الكلمات المفتاحية‬

Résumé

Tant que l'industrie mécanique a rencontré beaucoup de difficultés pour atteindre un haut
degré de précision et de bonne qualité, la commande numérique a apporté des solutions pour réduire
les erreurs et augmenter les performances en utilisant les nouvelles technologies dans ce domaine
comme CAO,FAO,CFAO ... ،etc., qui est une solution logicielle permettant à l'utilisateur de
concevoir son modèle et de l'examiner par simulation et visualisation 3D pour vérifier les erreurs et
déterminer la stratégie optimale .

L'objectif de ce travail est la génération et l'implémentation d'une code sur machine CNC 3D
par l'utilisation d'un système de conception et fabrication assistées par ordinateur (SolidWorks et
solidCam) autour de la carte STM32f429 à l'aide d'une système d'interpréteur Grbl .

Mots clés: CNC 3D, CAO, FAO, CFAO, Stratégie d'usinage la carte STM32f429.

Abstract

As long as, mechanical industry faced a lot of difficulties to reach a high degree of precision
and good quality . as a result , numerical control brought solutions to reduce errors and increase the
performance by using new technologies in this field such as CAM ،CAD.. . ،etc. which is a
software solution allows to the user design his model and examine it by simulation and 3D
visualization to check errors and determine the optimal strategy .

The objective of this work is the generation and implementation of a code on a 3D CNC
machine by the use of a computer-aided design and manufacturing system (SolidWorks and
solidCam) around the STM32f429 card using of a Grbl interpreter system.

Key works: CNC 3D, CAD, CAM, Machining strategy, Grbl interpreter, STM32f429 card.
Sommaire

Sommaire
Liste des figures.....:.....: .................................................................................................................. VIII

Liste des tableaux:.....:... ................................................................................................................... XI

Liste des symboles et abréviations .... .............................................................................................. XII

Introduction générale..... ..................................................................................................................... 1

Chapitre I : Généralité sur Les Machine à Commande Numérique par

Calculateur (CNC)
[Link] ................. ................................................................................................................... 4

I.2 Historique ...................................................................................................................................... 4

I.3.Définition de la commande numérique ........................................................................................... 5

I.4.Définition d’une machine CNC ...................................................................................................... 5

[Link] de fonctionnement ............................................................................................................ 7

I.8. Classification des machines CNC .................................................................................................. 8

I.8.1. Classification des CNC selon le mode de fonctionnement: ....................................................8

I.8.2. Classification des CNC selon le mode d’usinage....................................................................9

I.9. Les différents types de Machines CNC ....................................................................................... 11

I.10. Domaine d'utilisation ................................................................................................................. 11

[Link]................. ................................................................................................................. 13

Chapitre II : Conception Assistée par Ordinateur (CAO)

[Link]................. ................................................................................................................ 15

II.2.Définition de la CAO................................................................................................................... 15

[Link]'est-ce que SolidWorks ?......................................................................................................... 51

[Link] SolidWorks ............................................................................................................. 16

[Link] d'esquisse .........................................................................................................16

[Link] de fonctionnalités .............................................................................................18

[Link] d'évaluation ......................................................................................................20

[Link] DimXpert ........................................................................................................21

V
Sommaire

[Link] de SolidWorks Office ......................................................................................21

[Link] Solidworks .................................................................................................................... 22

[Link]édures de conceptions des géométries (gravure) .................................................................. 22

[Link]................. .................................................................................................................. 26

Chapitre III : Fabrication Assistée par Ordinateur (FAO)

[Link]................. ............................................................................................................... 28

III.2.Définition de la FAO ................................................................................................................. 28

III.3. Les fichiers G-code .................................................................................................................. 28

[Link] fonctionnement du G-Code..............................................................................................29

[Link] Spéciaux .....................................................................................................................30

III.4. SolidCAM................. ................................................................................................................ 30

III.4.1. Définition SolidCAM .........................................................................................................30

III.4.2. Stratégies d’usinage: ...........................................................................................................31

III.4.2.1. Ebauche de Contour: ....................................................................................................32

III.4.2.2. Ebauche de repos: ........................................................................................................32

III.4.2.3. Usinage hélicoïdal ........................................................................................................33

III.4.2.4. Usinage horizontal .......................................................................................................34

III.4.2.5. Usinage linéaire ...........................................................................................................34

III.4.2.6. Usinage radial ..............................................................................................................35

III.4.2.7. Usinage en spiral ..........................................................................................................35

III.5. CAMWorks................. .............................................................................................................. 36

III.5.1. Définition CAMWorks .......................................................................................................63

III.5.2. Différentes stratégies d’usinage pour CAMWorks ............................................................63

III.5.2.1. Spiral Out .....................................................................................................................63

III.5.2.2. Spiral In .......................................................................................................................63

III.5.2.3. Zigzag ..........................................................................................................................37

III.5.2.4. Zig ................................................................................................................................63

III.5.2.5. Pocket In ......................................................................................................................63

VI
Sommaire

III.5.2.6. Pocket Out ....................................................................................................................38

III.5.2.7. Plunge Rough ............................................................................................................... 63

[Link]çu du processus pour CAMWorks ...............................................................................63

III.6. Conclusion................................................................................................................................. 46

Chapitre IV : La carte STM32F429 et firmware Grbl

[Link]................. ............................................................................................................... 43

IV.2. La carte STM32F429 ................................................................................................................ 43

IV.3. STM32CubeMx................. ....................................................................................................... 49

IV.3.1.Définition de STM32CubeMx............................................................................................49

[Link] principales pages de configuration STM32CubeMX ..................................................49

[Link] d'accueil de STM32CubeMX ...............................................................................49

[Link] fenêtre de nouveau projet ........................................................................................50

[Link] fenêtre principale : ...................................................................................................51

IV.4. STM32CubeProgrammer .......................................................................................................... 51

IV.4.1.Définition de STM32CubeProgrammer .............................................................................51

[Link] utilisateur STM32CubeProgrammer pour MCUs ................................................15

IV.4.2.1. La fenêtre principale ....................................................................................................15

IV.[Link].Main menu .................................................................................................................52

IV.[Link].Panneau de configuration de la cible .........................................................................56

IV.5.Définition de Grbl................. .................................................................................... .................53

[Link] Grbl à la carte STM32 .............................................................................................. 53

[Link]................. ................................................................................................................ 36

Conclusion générale ..... ..................................................................................................................... 61

Liste des références ....... .................................................................................................................... 63

VII
Liste des Figures

Liste des Figures

Chapitre I : Généralité sur Les Machine à Commande Numérique par

Calculateur (CNC)
Figure I.1: Première machine-outil à commande numérique 5

Figure I.2: Fonction originale d'une commande numérique 7

Figure I.3: Fonctionnement en boucle ouvert 8

Figure I.4:Commande adaptative 9

Figure I.5: Commande en boucle fermée 9

Figure I.6:Commande Numérique Point A Point 10

Figure I.7: Commande Par axiale 10

Figure I.8: Commande numérique de contournage 11

Figure I.9: Domaine d’utilisation des M.O.C.N 12

Chapitre II : Conception Assistée par Ordinateur (CAO)

Figure II.1: le logo du logiciel SolidWorks 15

Figure II.2: Barre d'outils Commandes d'esquisse 16

Figure II.3: Outils d'esquisse 18

Figure II.4: Barre d'outils de commande des fonctionnalités 18

Figure II.5: Barre d'outils d'évaluation des commandes 20

Figure II.6: Barre d'outils d'évaluation des commandes 21

Figure II.7: Barre d'outils des commandes de SolidWorks Office 22

[Link].8: Choix du plan et ouverture de nouvelle Esquisse 23

Figure II.9: La fonction Base/bossage extrudé du rectangle 24

Figure II.10: Rectangle en 3D 24

Figure II.11: Eléments composants de contour externe du logo 25

Figure II.12: Contour externe gravé sur la face avant de la pièce 25

VIII
Liste des Figures

Chapitre III : Fabrication Assistée par Ordinateur (FAO)

Figure III.1: Différentes stratégie pour SolidCAM 31

Figure III.2: Stratégie ébauche de contour 32

Figure III.3: Une opération d'ébauche sans repos 32

Figure III.4: Une opération d'ébauche avec repos 33

Figure III.5: Stratégie d'usinage hélicoïdal 33

Figure III.6: Stratégie d'usinage horizontal 34

Figure III.7: Stratégie d'usinage linéaire 34

Figure III.8: Stratégie d'usinage radial 35

Figure III.9: Stratégie d'usinage en spirale 35

Figure III.10: Parcourt d’outil en Spiral Out 36

Figure III.11:Parcourt d’outil en Spiral In 36

Figure III.12: Parcourt d’outil en Zigzag 37

Figure III.13: Parcourt d’outil en Zig 37

Figure III.14: Parcourt d’outil en Pocket In 37

Figure III.15: Parcourt d’outil en Pocket Out 38

Figure III.16: Parcourt d’outil en Plunge Rough 38

Figure III.17: pièce dans le SolidWorks 39

Figure III.18: ouvrir l'outil SolidCAM 40

Figure III.19: définir le stock ou le matériau 41

Figure III.20: Numéros de code GC 42

Figure III.21: Example matériau de travail 42

Figure III.22: Mise en place '' Pocket Milling Operation'' 43

Figure III.23:Paramètres de l'outil 44

Figure III.24 :Simulation de découpage du pièce 45

Figure III.25: Exporter le fichier de G-code 45

Figure III.26: Sample G-Code 46

IX
Liste des Figures

Chapitre IV : La carte STM32F429 et frimware Grbl

Figure IV.1: Carte découverte STM32F429 48

Figure IV.2 : Page d’accueil du STM32CubeMX 50

Figure IV.3: La fenêtre de nouveau projet. 50

Figure IV.4 : la fenêtre principale de STM32CubeMX 51

Figure IV.5: Fenêtre principale du STM32CubeProgrammer 52

Figure IV.6 : Menu principal élargi 52

Figure IV.7: Panneau de configuration de ST-LINK 53

Figure IV.8 : Panneau de configuration de l'UART 55

Figure IV.9: Panneau de configuration USB 56

Figure IV.10: Menu principale de GRBL 56

Figure IV.11: diagramme de connexion st-link V2 avec la carte STM32 57

Figure IV.12: STM32CubeProrammer 57

Figure IV.13: connectée STM32CubeProrammer avec la carte STM32 et sélectionner le 58

fichier hex
Figure IV.14: sélectionner le fichier hex dans la carte STM32 59

X
 Liste des tableaux

Liste des tableaux

Chapitre I : Généralité sur Les Machine à Commande Numérique par

Calculateur (CNC)
Tableau.I.1: la structure générale des CNC 6

Chapitre III : Fabrication Assistée par Ordinateur (FAO)

Tableau III.1: Common Fanuc G- Codes 29

XI
Liste des symboles et abréviations

Liste des symboles et abréviations

CN Commande Numérique

CNC Commande Numérique par Calculateur

CAD Computer aided manufacturing

CAM Computer aided design

CAO Conception Assistée par Ordinateur

CFAO Conception et Fabrication Assistée par Ordinateur

DNC Direct numérique contrôle

FAO Fabrication Assistée par Ordinateur

FNAUC Codes Spéciaux de G-code

G-code Langage de programmation pour les machine CNC

Grbl est un logiciel libre fonctionnant sur des cartes à microcontrôleur

MMC Machine de Mesure des Coordonnées

MOCN Machine-Outil à Commande Numérique

NUM Codes Spéciaux de G-code

ISO International Standard Organization

XII
Introduction générale
Introduction générale

Introduction générale

Aujourd’hui, les machines à commande numérique par calculateur (CNC) permettent une
production économique et rentable car le contrôle des coûts reste une préoccupation importante.

La développement industrielle qui avait débuté par la création des outils de l'industrie
traditionnelle et autres, et ensuite ces outils furent développés en machines semi-automatiques puis
en machines automatiques qui fonctionnaient à l’aide d'ordinateur et programmes spéciaux en
transférant les instructions de la partie commande vers la partie opérationnelle de la machine.

L’existences des cartes électronique programmable comme l’Arduino, STM32, le DSP,

..etc. permet de commander et contrôler n’importe qu’elle système ou machine tel que les CNC.

Notre projet est '' Généré et implanté un code sur une machine CNC3D en utilisant
solidworks et solidCAM autour de la carte STM32F429 ''.

Le travail est structuré comme suit:

Le premier chapitre, touche les généralités sur la commande numérique et leur parcours de
développement, ainsi que la décomposition générale (partie opérative et partie commande….) d’une
machine outil à commande numérique , son principe de fonctionnement , différents types et les
domaines d'utilisations.

Le deuxième chapitre, présent la conception assistée par ordinateur et un logiciels de CAO

qui est '' SolidWorks '' , Ce programme est parmi les plus couramment utilisé par les concepteurs
dans le domaine de la simulation et la visualisation 3D .

Le troisième chapitre, va consacrer à la Fabrication Assistée par Ordinateur ,ainsi que les
logiciels ''Solidcam'' et'' Camworks'' , ce sont deux important logiciels pour faire la simulation 3D et
d'obtenir le G-code .

Dans quatrième chapitre, nous allons concentrer sur la carte STM32F429, STM32CubeMX
et STM32CubeProgrammer,ensuite le logiciels de firmware Grbl et comment configurer le Grbl
avec la carte STM32 .

Enfin, on clôture notre travail avec une conclusion générale.

2
Chapitre I : Généralité sur Les
Machine à Commande
Numérique par Calculateur
(CNC)
Chapitre I : Généralités sur les Machines CNC

[Link]
La fabrication utilisant la technologie des machines CNC est déjà entrain de révolutionner ,
elle fournit à l'utilisateur des solutions logiciels et Matériels dans la conception et la fabrication
mécanique .

Grâce à la développement de la commande numérique (CN) , la fabrication atteindre une

haute degré de la précision du position de découpage .

Dans ce chapitre on présente des généralités sur la commande numérique et les machines à
commande numérique par calculateur , tel que la technologie des CNC , leur structure générale
(partie opérative et partie commande….) , différents types et les domaines d'utilisations .

I.2 Historique
Les travaux menés par Falcon et jacquard à la fin du XVII siècle ont montré qu’il était
possible de commander les mouvements d’une machine à partir d’informations transmises par un
carton perforé. Leur métier à tisser de 1805 fut le premier équipement à être doté de cette technique
et, de ce point de vue, il peut être considéré comme l’ancêtre. Il faut cependant rattacher
l’exploitation industrielle de la CN au développement de l’électronique.

En 1947, à Traverse City dans l’Etat du Michigan, John Parsons fabrique pour le compte de
l’US air force dans pales d’hélicoptère par reproduction. Pour façonner ses gabarits, il utilise une
méthode consistant à percer plusieurs centaines de trous faiblement espacés de manière à approcher
le profil théorique.

L’emplacement et la profondeur de chaque trou sont calculés avec précision par un

ordinateur IBM à cartes perforées. La finition de la surface est obtenue par des opérations manuelles
de polissage.

Mais, lorsque l’US Air Force confie à ce même Parsons la réalisation de pièces de formes
encore plus complexes pour ses futurs avions supersoniques, celui-ci réalise que sa méthode est trop
approximative et que seul un usinage continu en 3 dimension sera en mesure de donner satisfaction

Au printemps 1949, il confie alors au Massachusetts Institute of Technologie (MIT) le soin

de développer des asservissements capables de piloter une machine qui recevra des instructions
intermittentes à partir d’un lecteur de cartes.

4
Chapitre I : Généralités sur les Machines CNC

Figure I.1: Première machine-outil à commande numérique

[2]

Cette machine, une fraiseuse prototype Cincinnati à broche verticale (Fig I.1). Conçue pour
exécuter des déplacements simultanés suivant 3 axes, est officiellement présentée en septembre
1952 dans le Servomechanisms laboratory du MIT. L’information mathématique étant la base du
concept, on lui donne de ''numerical control ''. Il aurait tout aussi bien s’appeler commande
symbolique [1].

I.3.Définition de la commande numérique

La commande numérique est un mode de commande dans lequel les valeurs désirées d'une
variable commandée sont définies selon un code numérique (la machine-outil constitue le principal
domaine d'application de la commande numérique).

C'est une somme d'automatismes dans laquelle les ordres de mouvement ou de

déplacement, la vitesse de ces déplacements et leur précision, sont donnés à partir d'informations
numériques. Ces informations sont codées sur des supports tels que : rubans perforés, cassettes ou
disquettes magnétiques ou simplement sauvegardés en « mémoire » dans le cas des dernières
générations de commandes numériques à calculateur intégré (CNC) [2].

I.4.Définition d’une machine CNC

C'est un système de contrôle numérique ajouté suivi d'un ordinateur avec une mémoire pour
enregistrer des programmes qui n'est pas séparé de la machine.

L'ordinateur dispose d'une unité de commande de la machine (MCU) qui réalise traitement
du programme d'exploitation et comparaison avec les mouvements généraux dont la machine est
capable l'unité de contrôle contient un logiciel (Soft Ware) , qui stocke les pilotes afin qu'ils ne

5
Chapitre I : Généralités sur les Machines CNC

soient pas supprimés . Lorsque la machine cesse de fonctionner, le programme peut être redémarré
à plusieurs reprises pour obtenir des milliers d'artefacts manufacturés et l'ordinateur dispose d'un
clavier avec des lettres et des chiffres à saisir Knuckle, qui est équipé d'un écran qui affiche le
système d'exploitation et la trajectoire de l'outil[3].

[Link] générale des CNC

La constitution des machines à commande numérique par calculateur a connu un
développent continu et on peut dire que ces organes ont été complètement révolutionnés pour
s’adapter à l’accroissement permanent et exigeant de l’industrie moderne. La machine-outil à
commande numérique forme un ensemble comprenant :

 Une partie commande ;

 Une partie opérative ;
 Une carte de puissance.

Tableau.I.1: la structure générale des CNC

La partie commande La partie opérative La carte de puissance

Elle permet de transmettre

Différente d'une machine Les mouvements sont
l’énergie électrique aux
conventionnelle et constituée commandés par des moteurs
moteurs, en effectuant toutes
d'une armoire dans laquelle on presque comparables à une
les opérations de conversion
trouve : machine outil classique, et elle
des différents signaux de
 Le pupitre permettant de comprend :
puissance à fin d’obtenir le
rentrer les commandes à  Une base, assurant
mouvement souhaité.
l'aide d'un clavier, l'indépendance de la
 Le lecteur de données (ce machine au sol,
lecteur peut être une option  Un bâti, dont les larges
lors de l'achat de la glissières sont en acier traité,
machine),  un support outil (broche,
 La sortie RS 232 pour les torche, laser, jet d'eau ...),
liaisons avec les  Une table support pièce,
Périphériques externes, mobile selon 2 ou 3 axes,
 L’écran de visualisation de équipée de système de

6
Chapitre I : Généralités sur les Machines CNC

toutes les données commande à vis et écrou à

enregistrées, bille.
 Le calculateur,  des moteurs chargés de
les cartes électroniques l'entraînement de la table,
(commandes d'axes,  Un élément de mesure ou
mémoire ...). capteur de position
 La partie commande est renseignant à tout moment
alimentée par un courant sur la position du mobile sur
faible et ne peut donc pas chaque axe,
alimenter directement les  Une dynamo tachymétrique
moteurs de la machine (voir assurant la mesure de la
schémas ci-dessous). vitesse de rotation

[Link] de fonctionnement [5]

La machine CNC travaille avec des systèmes de contrôles en boucle fermée.
Des ordres vont être générés vers la commande par le biais d’un programme pièce ou par action
manuelle de l’opérateur.
La commande va traiter ces informations et générer des consignes afin d’obtenir les
déplacements voulus par le biais des moteurs d’axes. Des contrôles de vitesse et de position seront
alors effectués de manière continue par la machine.
La position sera régulée par la commande numérique alors que la vitesse sera le plus
souvent régulée par le système d’asservissement moteur. On se trouve donc en face d’un système à
deux boucles et l’on parle de système asservi.
Figure I.2: Fonction originale d'une commande numérique.

[5]

7
Chapitre I : Généralités sur les Machines CNC

I.8. Classification des machines CNC

Les machines-outils à commande numérique par calculateurs (CNC) sont classées suivant :

 Le mode de fonctionnement de la machine.

 Le mode d’usinage.

I.8.1. Classification des CNC selon le mode de fonctionnement:

A. Fonctionnement en boucle ouvert: [5]
En boucle ouverte, comme l’illustre la figure. I.3, le système assure le déplacement du
chariot mais ne le contrôle pas.

Figure I.3: Fonctionnement en boucle ouvert

[7]

B. Fonctionnement avec commande adaptative: [5]

La commande adaptative réalise d’une façon continue et automatique l’adaptation des

conditions de coupe.

Des capteurs relève les valeurs de couple de la broche, l’amplitude de vibration de la broche,
la température au point de coupe.

Ces information sont transmise à une unité spéciale qui les envoi vers le directeur de
commande numérique qui agit selon l’analyse des informations sur les condition de coupe pour
permettre une meilleur qualité de travail, une meilleur productivité et une plus grande sécurité.

8
Chapitre I : Généralités sur les Machines CNC

Figure I.4:Commande adaptative.

[7]

C. Fonctionnement en boucle fermé: [5]

En boucle fermée le système contrôle le déplacement ou la position jusqu'à égalité des
grandeurs entrée (E) dans le programme et celui mesuré (Gm). comme illustre la figure.I.5.

Figure .I.5: Commande en boucle fermée.

I.8.2. Classification des CNC selon le mode d’usinage [5]

Selon le mode d’usinage on peut classer les CNC en trois catégories :
 Commande numérique point à point

9
Chapitre I : Généralités sur les Machines CNC

 Commande numérique par axiale

 Commande numérique de contournage

A. Commande numérique point à point :

c’est la mise en position de l’outil ou de la pièce par déplacements non synchronisés. Le
mouvement de coupe (usinage) n’est possible que lorsque le mouvement de positionnement est
effectué. - Exemples d’opération d’usinage : perçage, alésage, lamage taraudage, petit fraisage.

Figure I.6:Commande Numérique Point A Point.

B. Commande numérique par axiale :

Ce sont des déplacements parallèles aux axes avec , les vitesses d’avance programmée.
Le mouvement de coupe et de positionnement sont synchronisés de façon à avoir un usinage
selon des trajectoires parallèles aux axes de déplacement.
- Exemples d’opération d’usinage : tournage, fraisage, alésage.

Figure I.7: Commande Par axiale.

C. Commande numérique de contournage

10
Chapitre I : Généralités sur les Machines CNC

Ce sont des déplacements qui synchronise des divers axes avec la vitesse
d'avancement programmée les trajectoires sont décomposées en éléments de droites ou de
cercles dans un ou plusieurs plans .

exemple d'opération d'usinage toujours père à Sion possible sur un centre de tournage pour
un centre d'usinage .

Figure I.8: Commande numérique de contournage.

I.9. Les différents types de Machines CNC

On distingue plusieurs types de machines :

 les machines à enlèvement de copeaux : les perceuses, les tours, les centres de

tournages, les fraiseuse, les centres d'usinage, les rectifieuses ……etc.

 les électroérosions : les machines à enfonçages, les machines à fil.

 les machines de découpes : oxycoupage, laser, jet d'eau...

 les presses : métal, injection plastique.

 les machines spéciales : à panneaux, à têtes multiples, de conditionnement

(pour l'agroalimentaire)...

I.10. Domaine d'utilisation

Les [Link] conviennent à la fabrication en petites et moyennes séries renouvelables. Elles

permettent la réalisation, sans démontage, de pièces complexes comportant beaucoup d'opérations
d'usinage [6] .
Elles se situent entre les machines conventionnelles très "flexibles" réservées aux

11
Chapitre I : Généralités sur les Machines CNC

travaux unitaires (prototypes, maintenance) et les machines transferts, très productives, réservées
aux grandes séries [2].
Figure.I.9: Domaine d’utilisation des M.O.C.N.

[5]

12
Chapitre I : Généralités sur les Machines CNC

[Link]
Dans ce chapitre nous avons présenté une recherche bibliographique sur le machine à
commande numérique par calculateur (CNC) .

Tout d'abord , nous avons donné une vue générale sur le historique de développement de
cette machine , la commande numérique par ordinateur et la définition de la machine CNC et la
commande numérique .

En suite , nous avons montré le principe de fonctionnement , la classification des machine

CNC , leur différent type et les domaines d'utilisations .

Dans le chapitre suivante , nous allons voir le logiciel de conception assistée par ordinateur
(CAO) ''Solid Works ''.

13
Chapitre II : Conception
Assistée par Ordinateur
(CAO)
 Chapitre II : Conception Assistée par Ordinateur

[Link]
Des nombreux logiciels CAO sont disponible sur le marché , Ces programmes sont des
outils informatique qui permettent de réalisé un modélisation géométrique d'un objet .

Dans ce chapitre nous allons présent un logiciels de CAO qui est '' SolidWorks '' , Ce
programme est parmi les plus couramment utilisé par les concepteurs dans le domaine de la
simulation et la visualisation 3D .

II.2.Définition de la CAO [8]

La conception assistée par ordinateur, ou CAO, rassemble des outils informatiques (logiciels
et matériels) qui permettent de réaliser une modélisation géométrique d'un objet afin de pouvoir
simuler des tests en vue d'une fabrication.

La CAO offre une visibilité globale du comportement d'un objet avant qu'il n'existe, tant au
niveau de son aspect que de sa structure et de son fonctionnement. Les objets peuvent être
représentés en deux ou en trois dimensions (2D ou 3D). Leur apparence peut être filaire, volumique,
surfacique, elle peut aussi simuler la texture.

[Link]'est-ce que SolidWorks ?[9]

Créé en 1993 par l'éditeur américain éponyme, SolidWorks est racheté le 24 juin 1997 par la
société Dassault Systèmes.

SolidWorks est un modeleur 3D utilisant la conception paramétrique. Il génère 3 types de

fichiers relatifs à trois concepts de base : la pièce, l'assemblage et la mise en plan. Ces fichiers sont
en relation. Toute modification à quelque niveaux que ce soit est répercutée vers tous les fichiers
concernés. Un dossier complet contenant l'ensemble des relatifs à un même système constitue une
maquette numérique. De nombreux logiciels viennent compléter l'éditeur SolidWorks. Des
utilitaires orientés métiers (tôlerie, bois, BTP...), mais aussi des applications de simulation
mécanique ou d'image de synthèse travaillent à partir des éléments de la maquette virtuelle.

Figure II.1: le logo du logiciel SolidWorks.

15
Chapitre II : Conception Assistée par Ordinateur

[Link] SolidWorks [10]

Cette section présente les cinq principaux groupes de commandes SolidWorks. Ils sont
organisés en cinq sections distinctes, à savoir: les commandes d'esquisse, les commandes de
fonctionnalités, les commandes d'évaluation, les commandes DimXpert et les commandes
SolidWorks Office.

Le but de cette disposition est d'aider les étudiants à les trouver et à les localiser facilement.
Les étudiants sont encouragés à pratiquer ces commandes sur une base régulière au fur et à mesure
que la pratique se perfectionne. De nombreuses vidéos U-tube sont également incluses ici pour
aider les étudiants à voir comment diverses tâches et commandes sont utilisées dans SolidWorks.

[Link] d'esquisse:

Ce sont des commandes utilisées pour dessiner et coter diverses formes et géométries dans
SolidWorks. La figure 2 montre la barre d'outils Sketch, tandis que la figure 2 montre une liste
complète de toutes les commandes Sketch.

Figure II.2: Barre d'outils Commandes d'esquisse

 Outils disponibles:
 Modifier l'esquisse: esquisse, esquisse 3D et éditer l'esquisse
 Cotes intelligentes: cotes intelligentes, horizontales, verticales, ordonnées, ordonnées
horizontales, ordonnées verticales.
 Outils d'esquisse:
 Ligne –Ligne, Rectangles de ligne centrale: coin, centre, coin à 3 points, polygone à
parallélogramme central à 3 points
 Cercle: cercle, cercle de périmètre
 Arc: Arc à 3 points, Arc de point central, Arc tangent
 Congé: congé d'esquisse, chanfrein d'esquisse

16
Chapitre II : Conception Assistée par Ordinateur

 Spline
 Ellipse: Ellipse, Ellipse partielle, Parabole
 Point
 Avion
 Texte
 Ajuster les entités: Ajuster les entités, étendre les entités
 Convertir des entités: convertir des entités, courbe d'intersection
 Entités de décalage
 Entités miroir
 Motif d'esquisse linéaire: motif d'esquisse linéaire, motif d'esquisse circulaire
 Déplacer les entités: déplacer, copier, faire pivoter, mettre à l'échelle les entités
 Afficher / supprimer des relations: afficher / supprimer des relations, ajouter des
relations
 Accrochages rapides: point, point central, point médian, quadrant, intersection, le plus
proche, point H / V, accrochage à la grille Croquis rapide.
 Voir les origines
 Voir les avions
 Afficher les axes temporaires

Figure II.3: Outils d'esquisse

Passez en revue les outils répertoriés ci-dessus disponibles dans la commande Esquisse et
essayez de les identifier dans la figure 2. Utilisez votre souris pour identifier chacune des
commandes et notez leur signification et les fonctions qu'elles exécutent. Plus vous vous

17
Chapitre II : Conception Assistée par Ordinateur

familiariserez avec leur utilisation et leur reconnaissance, plus vous deviendrez un concepteur
compétent [10].

[Link] de fonctionnalités:

Ce sont des commandes utilisées pour ajouter des caractéristiques et des tailles
tridimensionnelles aux conceptions. La figure 4 montre la barre d'outils Fonctionnalités

Figure II.4: Barre d'outils de commande des fonctionnalités

 Outils disponibles:
 Bossage / Base extrudé
 Boss / Base révolutionné
 Boss balayé / base
 Boss / Base lissée
 Coupe extrudée
 Assistant de perçage
 Coupe révolutionnaire
 Coupe balayée
 Coupe lissée
 Congé: Congé, Chanfrein
 Motif linéaire: motif linéaire, motif circulaire, miroir, motif piloté par courbe, motif piloté
par esquisse, motif piloté par table, motif de remplissage
 Nervure
 Brouillon
 Coquille
 Envelopper
 Dôme
 Miroir

18
Chapitre II : Conception Assistée par Ordinateur

 Géométrie de référence: plan, axe, système de coordonnées, point, contraintes de référence

Courbes: ligne de division, courbe composite, courbe passant par les points XYZ, courbe
passant par les points de référence, hélice et spirale
 Vue 3D instantanée
 Orientation Transparent
 Barre d'outils:
 Vue précédente
 Normal pour Vue en coupe
 Vues avant, gauche, droite, haut, bas, isométriques
 Orientation de la vue: Haut, Isométrique, Trimétrique, Dimétrique, Gauche, Avant, Droite,
Arrière, Bas, Normal à, Vue unique, Deux vues horizontales, Deux vues verticales, Quatre
vues, Lier des vues .
 Style d'affichage: ombré avec bords, ombré, lignes cachées supprimées, lignes cachées
visibles, cadre en fil de fer .
 Masquer / afficher les éléments: plan, origines, axes, axes temporaires, système de
coordonnées, points, courbes, lignes de séparation, cotes d'esquisse 3D, toutes les
annotations, esquisses, plan d'esquisse 3D, relations d'esquisse, grille, lumières, caméras,
points de routage.
 Graphiques RealView
 Ombres en mode ombré

[Link] d'évaluation:

Ce sont des commandes utilisées pour effectuer une analyse afin de déterminer diverses
caractéristiques physiques et mécaniques de la conception. La figure 5 montre la barre d'outils
Évaluer.

Figure II.5: Barre d'outils d'évaluation des commandes

19
Chapitre II : Conception Assistée par Ordinateur

 Outils disponibles:
 Mesurer / Propriétés de masse /Propriétés de la section .
 Statistiques / Vérifier / Importer la guérison des diagnostics .
 Bords / Analyse des écarts / Rayures zébrées .
 Courbure / Analyse du brouillon / Détection de contre-dépouille / Équations .
 Assistant d'analyse COSMOSXpress .
 Assistant d'analyse COSMOSFloXpress .
 Assistant d'analyse DFMXpress .
 Assistant DriveWorksXpress .

[Link] DimXpert :

Ces commandes sont les agents de cotation de SolidWorks. Ils permettent le

dimensionnement et le tolérancement de vos pièces modélisées. La figure 6 montre la barre d'outils
DimXpert.

Figure II.6: Barre d'outils d'évaluation des commandes

 Les outils disponibles comprennent:

 Dimension automatique
 Dimension de l'emplacement
 Dimension de la taille
 Données
 Tolérance géométrique / Caractéristique de modèle
 Afficher les tolérances
 Étude TolAnalyst

[Link] de SolidWorks Office:

Les commandes de SolidWorks Office répertorient la plupart des compléments

couramment utilisés avec ceux activés indiqués par le surlignage rectangulaire gris standard
«bouton-poussoir» comme illustré à la Figure 7. L'onglet Produits Office vous permet de charger

20
Chapitre II : Conception Assistée par Ordinateur

des fonctionnalités supplémentaires disponibles si vous avez installé SolidWorks Professionnel ou

SolidWorks Premium.

Figure II.7: Barre d'outils des commandes de SolidWorks Office.

 Les outils disponibles comprennent:

 Vérificateur de conception .
 Simulation SolidWorks / Mouvement SolidWorks / Boîte à outils SolidWorks .
 Utilitaires SolidWorks .
 PhotoWorks / Numériser vers 3D .
 CircuitWorks .
 Site Web instantané 3D .

[Link] Solidworks [19]

 Solidworks est facile à modéliser, animer et tester.

 Le premier programme dans son domaine, spécialisé dans la conception de modèles
géométriques tridimensionnels.
 Fournit une solution intégrée pour visualiser les conceptions d'ingénierie dans un aspect 3D
réaliste au maximum.
 C'est le simulateur parfait qui vous aidera à créer une vue plus claire de vos conceptions et
inventions d'ingénierie et facilitera considérablement votre travail.

[Link]édures de conceptions des géométries (gravure)

 Au début on lance l’application SolidWorks (dans notre nous avons utilisé la version
2016 ) et on crée une nouvelle pièce dans la barre d’outils standard.
 Après la planification de la modélisation, on sélectionne le plan adéquat parmi les trois
plans proposés : le plan de face, le plan de dessus et le plan de droite.
 On sélectionne le plan de face dans l’arbre de création FeatureManager et on ouvre une
esquisse 2D.
 Un rectangle apparait en surbrillance représente le plan séléctionné et une nouvelle

21
Chapitre II : Conception Assistée par Ordinateur

esquisse s’affiche dans l’arbre de création FeatureManager (Figure8).

[Link].8: Choix du plan et ouverture de nouvelle Esquisse

 Conception de la plaque rectangulaire

On esquisse un rectangle de longueur 250 mm et 150 mm de largeur par l’utilisation des
éléments géométriques de base telle que la ligne, l’arc, le cercle, le rectangle, …etc.
On sélectionne le rectangle et on fait une extrusion en utilisant la fonction
“Base/bossage extrudé“ avec la déclaration du sens et d’épaisseur de l’extrusion (20.00mm)
comme montre la figure II.9.

Figure II.9: La fonction Base/bossage extrudé du rectangle

22
Chapitre II : Conception Assistée par Ordinateur

La figure II.10 montre la plaque après l’extrusion

Figure II.10: Rectangle en 3D

 Conception du contour externe du logo

On sélectionner la face avant du rectangle et on ouvre une deuxième esquisse (esquisse2)

pour dessiner le contour externe du logo. Pour gagner le temps On choisi une logo simple de la
marque de voiture Audi comme un exemple .

Figure II.11: Eléments composants de contour externe du logo

23
Chapitre II : Conception Assistée par Ordinateur

On sélectionne les deux contours et on fait Enlèvement de matière en utilisant la

fonction “Enlèvement de matière extrudé“ puis on donne le sens et la profondeur de
l’enlèvement de matière (2mm) (Figure II.12).

Figure II.12: Contour externe gravé sur la face avant de la pièce

24
Chapitre II : Conception Assistée par Ordinateur

[Link]
Dans ce chapitre on a présenté la définition de CAO ; Aussi, la définition d'une logiciel de
conception assistée par ordinateur ''SolidWorks'' , ses commandes et ses avantages . Ensuite , on a
démontré les procédures de conceptions des géométries (gravure) .

A fin de ce chapitre, Il est évident que la progression de ces méthodes avancées de

conception est rapide et à moyen terme, elles seront utilisées dans la plupart des entreprises.

Dans le chapitre suivant, on va voir la fabrication assistée par ordinateur (FAO) et les
logiciels SolidCam et CamWorks .

25
Chapitre III : Fabrication
Assistée par Ordinateur
(FAO)
Chapitre III : Fabrication Assistée par Ordinateur

[Link]
Intégrée au sein de l'environnement numérique de conception/fabrication propre au
développement des produits industriels , la fabrication assistée par ordinateur (FAO) est une étape
cruciale pour son bon déroulement .

Dans ce chapitre nous allons présent les logiciels Solidcam et Camworks , ce sont deux
important logiciels pour faire la simulation 3D et de obtenir le G-code .

III.2.Définition de la FAO [11]

Une définition plus vaste de la FAO peut inclure l'utilisation d'applications logicielles pour
définir un plan de fabrication pour la conception d'outils, la préparation de modèles de conception
assistée par ordinateur (CAO), la programmation CN (commande numérique), la programmation de
l'inspection par une machine de mesure des coordonnées (MMC), la simulation de la machine-outil
ou le post-traitement. Le plan est alors exécuté dans un environnement de production, tel que le
transfert de programme (DNC), la gestion des outils, l'usinage CNC ou l'exécution de la MMC.

La fabrication assistée par ordinateur (FAO) désigne généralement l'utilisation d'applications

logicielles de commande numérique (CN) pour créer des instructions détaillées (G-code) qui
pilotent les machines-outils de fabrication de pièces à commande numérique par ordinateur (CNC).

III.3. Les fichiers G-code [5]

Développé par l'EIA au début des années 1960, et finalement normalisé par l'ISO en février
1980C’ est un type de fonction utilisé dans le langage de programmation à commande numérique
qui contient l'information pour positionner un outil dans les démentions x y z .

G-code est séparé de code M et T-code, c'est des codes qui contrôlent la machine et
l’outillage. La version standard de G-code est connue comme RS-274D Développé à l'origine pour
des machines-outils par enlèvement de matière, le G-code est désormais utilisé dans un domaine
très vaste de la fabrication, avec des adaptations :

 Usinage par enlèvement de matière: tournage, fraisage, perçage, gravure, défonçage

 Découpe avec : couteau, laser, jet d'eau, plasma, flamme/oxydation
 Poinçonnage
 Impression 3D: Par dépôt de matière

En résumé le G-CODE est un langage de programmation simple dédié a la programmation

des machines a commandes numériques par calculateur on l'appelle G-CODE parce que toutes les

28
Chapitre III : Fabrication Assistée par Ordinateur

lignes d'instruction commencent par une commande de type G xx (xx étant le type d'opération que
on veut faire). Il nous permit de faire des programmes simples pour les envoyer dans le contrôle , il
est important de connaitre quelques bases de ce langage.

[Link] fonctionnement du G-Code

Le principe est simple: on va écrire une suite de lignes comportant quelques instructions et
commandes qui vont demander a la machine de réaliser des mouvements dans l'espace en 3
dimensions. On va pour cela utiliser un repère cartésien dont les 3 axes de référence sont les axes X
- Y - Z Voici quelques codes individuels communs, que lorsqu'il est combiné, guident le
mouvement d'une machine.

- G00: Positionnement rapide Ce code provoque un fonctionnement rapide sur la machine.

- Interpolation linéaire : G01 La machine se déplacera en ligne droite, effectuer l'usinage approprié
(fraisage, coupe, etc.).

- G02 : mouvement circulaire La machine se déplace vers la droite dans un mouvement circulaire
ou d'effectuer le procédé d'usinage approprié

- G03 : mouvement circulaire antihoraire Ce code est le même que G02, mais de l’autre sens

- G17 : Sélection du plan XY

- G18: Sélection du plan XZ

- G19: Sélection du plan YZ Ces codes manœuvrer la machine sur des plans différents pour le
mouvement coordonné.

- G20: Programmation en pouces

- G21: Programmation en mm

[Link] récapitulatif des codes de base

Tableau III.1: Common Fanuc G Codes

G00 Déplacement rapide

G01 Interpolation linéaire
G02 Interpolation circulaire (sens horaire)
G03 Interpolation circulaire (sens anti-horaire)

29
Chapitre III : Fabrication Assistée par Ordinateur

G04 Arrêt programme et ouverture carter (pour nettoyer) (temporisation - suivi de

l'argument F ou X en secondes)

G10/G11 G10/G11 Ecriture de données/Effacement de données

G17 Sélection du plan X-Y
G18 Sélection du plan X-Z
G19 Sélection du plan Y-Z
G20 Programmation en pouces
G21 Programmation en mm
G28 Retour à la position d'origine
G31 Saute la fonction (utilisé pour les capteurs et les mesures de longueur d'outil)
G33 Filetage à pas constant
G34 Filetage à pas variable
G40 Pas de compensation de rayon d'outil
G41 Compensation de rayon d'outil à gauche
G42 Compensation de rayon d'outil à droite
G90 Déplacements en coordonnées absolues
G91 Déplacements en coordonnées relatives
G94/G95 Déplacement en Pouces par minute/Pouce par tour
G96/G97 Vitesse de coupe constante (vitesse de surface constante)/Vitesse de rotation
constante ou annulation de G96

[Link] Spéciaux

Spécifique FANUC
G43 : Prise en compte de la longueur (fraisage) .
M98 : appel de sous programmes.
Spécifique NUM
EB : Rayon à l'intersection de deux lignes
G77 : Appel de blocs
G79 : Saut de bloc

III.4. SolidCAM [2]

III.4.1. Définition SolidCAM

30
Chapitre III : Fabrication Assistée par Ordinateur

Fondé en 1984 par son directeur le Dr Emil Somekh, SolidCAM est un logiciel de FAO
entièrement intégré à SolidWorkset Autodesk Inventor, avec des trajectoires d'outils complètement
associatives avec le modèle SolidWorks . SolidCAM supporte le Fraisage 2.5axes, le Fraisage 3D et
l'Usinage Grande Vitesse, le Fraisage 4 et 5 axes, le Tournage, le Tournage-Fraisage pour les CN
multi-broches et multi-tourelles, ainsi que l'éléctro-érosion

III.4.2. Stratégies d’usinage:

La section de la technologie vous permet de choisir l'ébauche et la finition stratégie à

appliquer. Les stratégies suivantes sont disponibles:
a. Stratégies d'ébauche
• Ebauche Contour
• Ebauche de repos
b. Stratégies de finition
• Constant Z usinage
• Usinage horizontal
• Usinage linéaire
• Usinage Radial
• Usinage en spirale
c. Les stratégies combinées
• Z constant avec usinage horizontal
• Z constant avec usinage linéaire

Figure III.1: Différentes stratégie pour SolidCAM

[2]

31
Chapitre III : Fabrication Assistée par Ordinateur

III.4.2.1. Ebauche de Contour:

Avec la stratégie d'ébauche des contours, SolidCAM génère une trajectoire d'outil de poche de style
pour un ensemble de sections générée aux niveaux Z défini par l'étape indiquée en bas.

Figure III.2: Stratégie ébauche de contour

[12]

III.4.2.2. Ebauche de repos:

La stratégie d'ébauche de repos détermine les zones où le matériau reste non usiné après les
précédentes opérations (le reste de la matière) et génère une trajectoire d'outil pour l'usinage de ces
zones.

L'image suivante illustre le parcours d'ébauche réalisée avec un outil de Ø20 qui est
représenté sur ( la figure III.3).

Figure III.3: Une opération d'ébauche sans repos

[2]

Après l'ébauche de la trappe, une opération d'ébauche de repos est réalisée avec une fraise
en bout de Ø10 (Fig.2.9). La trajectoire de l'outil est générée de la manière d'ébauchage du contour.

32
Chapitre III : Fabrication Assistée par Ordinateur

Figure III.4: Une opération d'ébauche avec repos

[12]

III.4.2.3. Usinage hélicoïdal

Cette stratégie est jointe dans une rampe descendante continue pour générer la trajectoire
d'outil d'usinage en spirale comme illustre la figure 2.10. La trajectoire d'outil générées par la
stratégie d'usinage hélicoïdal est commandé par deux paramètres principaux: Step down et Max.
angle de la rampe.

Figure III.5: Stratégie d'usinage hélicoïdal

33
Chapitre III : Fabrication Assistée par Ordinateur

III.4.2.4. Usinage horizontal

Cette stratégie génère un style de poche (un certain nombre de profils équidistants) de
trajectoire d'outil directement sur les faces horizontales (parallèle au plan XY). La distance
entre chaque deux passage adjacent est déterminée par les paramètres de décalage (voir la Figure
III.6)
Figure III.6: Stratégie d'usinage horizontal

III.4.2.5. Usinage linéaire

Usinage linéaire génère une trajectoire d'outil consistant en un ensemble de passages
parallèles à un angle défini par la distance entre les passages comme est illustré la figure III.7.

Figure III.7: Stratégie d'usinage linéaire

[2]

34
Chapitre III : Fabrication Assistée par Ordinateur

III.4.2.6. Usinage radial

La stratégie d'usinage Radial permet de générer un modèle radial de passes mis en rotation
autour d'un point central. Les parcours convergent vers le centre de la pièce ce qui présenté sur (la
figure III.8).

Figure III.8: Stratégie d'usinage radial

III.4.2.7. Usinage en spiral

La stratégie d'usinage en spirale permet de générer une trajectoire d'outil 3D spirale sur le
modèle. Cette stratégie est optimale pour les zones modèles établis par les pièces de la révolution.
La trajectoire de l'outil est produite par projection d'une spirale plane (situé dans le plan XY) sur le
modèle (voir Figure III.9) .

Figure III.9: Stratégie d'usinage en spirale

[12]

35
Chapitre III : Fabrication Assistée par Ordinateur

III.5. CAMWorks
III.5.1. Définition CAMWorks [11]
CAMWorks est une solution FAO 3D intelligente et intuitive qui permet aux industriels
d’augmenter leur productivité et leur rentabilité en utilisant les meilleures technologies
d’automatisation et de flexibilité pour maximiser les performances des machines tout en restant
simple d’utilisation.

CAMWorks fut la première solution FAO créée pour fonctionner dans SolidWorks de façon
totalement intégrée et la première également à proposer la programmation automatique intelligente
et associative s’appuyant sur une base de savoir faire et sur la reconnaissance de formes et de
fonctions technologiques

III.5.2. Différentes stratégies d’usinage pour CAMWorks

Dans CAM Works il existe sept stratégie tel que : Spiral In, SpiralOut, Pocket In, Pocket
Out, Zig, Zigzag et Plonge Rough.

III.5.2.1. Spiral Out:

Figure III.10: Parcourt d’outil en Spiral Out

III.5.2.2. Spiral In :

Figure III.11:Parcourt d’outil en Spiral In

36
Chapitre III : Fabrication Assistée par Ordinateur

III.5.2.3. Zigzag:

Figure III.12: Parcourt d’outil en Zigzag

III.5.2.4. Zig:

Figure III.13: Parcourt d’outil en Zig

III.5.2.5. Pocket In:

Figure III.14: Parcourt d’outil en Pocket In

37
Chapitre III : Fabrication Assistée par Ordinateur

III.5.2.6. Pocket Out:

Figure III.15: Parcourt d’outil en Pocket Out

III.5.2.7. Plunge Rough:

Figure III.16: Parcourt d’outil enPlunge Rough

38
Chapitre III : Fabrication Assistée par Ordinateur

[Link]çu du processus pour CAMWorks :

On peut résumé Trois ensembles de données sont nécessaires pour un projet :

A. CAM-Part - La CAM-Part définit les données générales de la pièce. Cela comprend le nom
du modèle, le système de coordonnées, les outils, les options, le contrôleur CNC, etc.
B. Géométrie - En sélectionnant des arêtes, des courbes, des surfaces ou des solides, la
géométrie définit ce que vous allez usiner et où. Ce site géométrie est associée au modèle
SolidWorks natif.
C. Opération - Dans SolidCAM, une opération est une étape d'usinage unique. Une pièce est
généralement fabriquée à l'aide de plusieurs

étapes et technologies d'usinage, et pour chacune de ces étapes, vous pouvez définir une opération.

Étape 1: ouvrir une pièce dans SolidWorks

C'est là que le dessin de pièce est ouvert dans la fenêtre SolidWorks. Différents formats de
fichiers (IGES, STL, CADKEY, ProEetc.) peuvent être ouverts dans CAMWorks.

Figure III.17: pièce dans le SolidWorks

 Allez dans SolidCAM > Paramètres SolidCAM > Unités et sélectionnez le pouce.
 Une fois la pièce ouverte, allez dans SolidCAM > New > Milling.
 Indiquez le dossier dans lequel SolidCAM enregistrera votre travail. Il créera
automatiquement un dossier dans ce dossier avec les fichiers qui seront utilisés pour
l'usinage.

39
Chapitre III : Fabrication Assistée par Ordinateur

seront utilisés pour l'usinage. Vous pouvez cocher la case Utiliser le répertoire de fichiers du
modèle pour que le dossier soit créé dans le même dossier que votre pièce originale.

même dossier que votre pièce originale. Vous remarquerez que les fichiers de pièce suivants sont
générés dans ce dossier :

 [Link] - est créé et constitue la copie de la pièce Solidworks.

 [Link] - est créé avec des données spécifiques à SolidCAM qui vous permettront
d'enregistrer votre session CAM et d'y revenir plus tard.

Lorsque vous avez terminé, le menu Données de la pièce à fraiser s'ouvre sur la gauche.

Figure III.18:ouvrir l'outil SolidCAM

Étape 2 : Données de la pièce à fraiser

 Cliquez sur la face supérieure de votre pièce.

40
Chapitre III : Fabrication Assistée par Ordinateur

SolidCAM placera automatiquement l'origine dans l'un des coins de la surface supérieure.

Il est courant de placer l'origine dans le coin supérieur gauche de la pièce, l'axe z pointant vers le
haut et l'axe x positif pointant vers la droite.

l'axe x positif pointant vers la droite.

 Pour déplacer le point d'origine vers un autre coin, cliquez sur la case à cocher Pick Origin
et sélectionnez le point approprié sur votre modèle CAO.
 Niveau de début d'outil (le niveau z auquel l'outil commence).
 Niveau de dégagement (le niveau z auquel l'outil se déplace lorsqu'il passe d'une opération
à l'autre .
 Niveau supérieur de la pièce (hauteur de la surface supérieure de la pièce), à condition que
vous ayez défini correctement votre système de coordonnées!
 Niveau inférieur de la pièce (le niveau de la surface inférieure de la pièce à fraiser) =
profondeur maximale souhaitée .
 Niveau z de l'outil (uniquement pour le fraisage sur 3+ axes)
Figure III.19: définir le stock ou le matériau

41
Chapitre III : Fabrication Assistée par Ordinateur

 Numéros de code GC par défaut : n/a

Figure III.20: Numéros de code GC

 Matériau de travail : Sélectionnez le matériau avec lequel vous allez travailler pour que
SolidCAM calcule les vitesses de broche et les vitesses d'avance appropriée .
Figure III.21: Example matériau de travail

Étape 3 : Mise en place d'une opération de fraisage de poche (Pocket Milling Operation)

Cliquez droit sur l'en-tête des opérations sélectionnez Add Operation > Pocket

 Tout d'abord, nous devons définir la forme de pocket . Sous Geometry , cliquez sur le
bouton Define, puis sélectionnez les EDGES qui définiront la forme.
 dans la fenêtre Pocket Operation, cliquez sur Sélectionner sous Tool pour définir l'outil
pour cette opération.

42
Chapitre III : Fabrication Assistée par Ordinateur

Figure III.22: Mise en place '' Pocket Milling Operation''

 Cliquez sur le bouton Add pour faire apparaître un nouveau menu.

 Sous Tool Number, entrez 2.
 Sous Paramètres de l'outil, entrez ce qui suit :

Diameter , Corner Radius , Length ,Outside Holder, Cutting , H length , Number of Flutes

43
Chapitre III : Fabrication Assistée par Ordinateur

Figure III.23:Paramètres de l'outil

44
Chapitre III : Fabrication Assistée par Ordinateur

Étape 4 : Simulation

Avant de découper les pièce, vous devez vérifier en rapide Pour commencer, faites un clic droit sur
Operations, puis sélectionnez Simuler. Il existe un certain nombre de façons d'effectuer la
simulation, notamment : Host CAD , Solid Verify

Figure III.24 :Simulation de découpage du pièce

Étape 5: Exporter le G-code

Lorsque vous avez saisi et simulé toutes vos opérations

 Sauvegardez tout.
 Faites un clic droit sur les opérations et sélectionnez Gcode All > Generate.

Figure III.25: Exporter le fichier de G-code

45
Chapitre III : Fabrication Assistée par Ordinateur

Ici, le code G nécessaire pour faire fonctionner les machines CNC qui fabriqueront les
pièces est généré. Le G-code est un langage qui indique aux machines-outils informatisées comment
fabriquer une pièce.

Figure III.26: Sample G-Code

46
Chapitre III : Fabrication Assistée par Ordinateur

III.6. Conclusion

Dans ce chapitre on a présenté les deux logiciels CAMWorks et SolidCAM quelques

notions des stratégies d’usinage de système FAO appliquées aux systèmes CAMWorks et
SolidCAM, ensuite définie les Paramètres de stratégie . Dans le chapitre quatrième nous allons
exposer la carte STM32FDiscovery (STM32F429) et le firmware GRBL .

47
 Chapitre IV : La carte
STM32F429 et firmware
Grbl
Chapitre IV : La carte STM32F429 et firmware Grbl

[Link]
Pour réaliser notre machine CNC 3D , on a besoin d'une carte STM32Discovery avec un
microcontrôleur de haute performance STM32F4, Aussi un logiciel de firmware GRBL pour
contrôler les moteurs pas à pas et le spindle .

Dans ce chapitre nous allons présente la carte STM32F429, STM32CubeMX et

STM32CubeProgrammer,ensuite le logiciels de firmware Grbl et comment configurer le Grbl avec
la carte STM32.

IV.2. La carte STM32F429 [13]

Le kit de découverte 32F429IDISCOVERY permet aux utilisateurs de développer
facilement des applications avec le microcontrôleur haute performance STM32F429 basé sur le
noyau Arm® Cortex®-M4 de SMicroelectronics.

Cortex®-M4 de STM32F429, microcontrôleur haute performance. Il comprend un outil de

débogage embarqué ST-LINK/V2-B, un écran LCD TFT QVGA de 2,4 pouces, une SDRAM
externe de 64 Mbits, un gyroscope MEMS ST, un connecteur Micro-AB USB OTG, des LED et des
boutons poussoirs.

La carte est livrée avec les bibliothèques de logiciels gratuits STM32 et des exemples
disponibles avec le package MCU STM32CubeF4, ainsi qu'un accès direct aux ressources Arm®
Mbed Enabled™ sur le site [Link]

Figure IV.1: Carte découverte STM32F429

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Chapitre IV : La carte STM32F429 et firmware Grbl

Tout d'abord, vous avez besoin des composants matériels suivants:

STM32F429 Discovery board de STMicroelectronics (STM32F429I-DISC1) Câble USB pour

connecter la carte à votre PC.

Assurez-vous que vous avez obtenu les paquets logiciels suivants:

 Embedded Wizard Studio Free ou Embedded Wizard Studio Pro

 Embedded Wizard STM32 Platform Package
 Embedded Wizard Build Environment pour la découverte du STM32F429

IV.3. STM32CubeMx

IV.3.1.Définition de STM32CubeMx
L'application STM32CubeMX aide les développeurs qui utilisent microcontrôleurs STM32
à travers une interface utilisateur qui guide la configuration initiale d'un projet de firmware, Elle
fournit les moyens de configurer l'assignation des broches, l'arbre d'horloge, les périphériques
intégrés et de simuler le système.

l'arbre d'horloge, les périphériques intégrés, et de simuler la consommation d'énergie du

projet résultant. Il utilise une riche bibliothèque de données provenant du portefeuille de
microcontrôleurs STM32.

L'application est destinée à faciliter la phase initiale de développement, en aidant les

développeurs à sélectionner le meilleur le meilleur produit en termes de fonctionnalités et de
puissance.

[Link]éristiques du STM32CubeMX
Les principales caractéristiques du STM32CubeMX sont :
 Sélection de microcontrôleur facile couvrant la famille STM32 entière.

 Sélection de la carte à partir d'une liste des cartes de STMicroelectronics.

 La facilité de la configuration du microcontrôleur (broches, arbre d'horloge, périphériques,

middleware) et la génération du code d'initialisation correspondant en langage C.

 Génération de rapports de configuration.

[Link] principales pages de configuration STM32CubeMX

[Link] d'accueil de STM32CubeMX

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Chapitre IV : La carte STM32F429 et firmware Grbl

La page d'accueil est la première fenêtre qui s’ouvre au lancement du programme

STM32CubeMX. Il reste ouvert aussi longtemps que la demande est en cours d'exécution.
Fermeture qu'il referme l'application. La page d'accueil représenté dans la Figure (IV.1) suivante.

Figure IV.2 : Page d’accueil du STM32CubeMX

[Link] fenêtre de nouveau projet

Cette fenêtre affiche deux onglets au choix:

 L'onglet de sélection MCU proposant une liste de processeurs cible, voir (1) dans la figure
(IV.3).

 Un onglet Sélecteur conseil montrant une liste de conseils STMicroelectronics (2) dans la
figure (IV.3)
Figure IV.3: La fenêtre de nouveau projet

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Chapitre IV : La carte STM32F429 et firmware Grbl

[Link] fenêtre principale :

la fenêtre principale affiche tous les composants et les menus du STM32CubeMX, comme
montré dans la figure (IV.4).
Figure IV.4 : la fenêtre principale de STM32CubeMX

IV.4. STM32CubeProgrammer [14]

IV.4.1.Définition de STM32CubeProgrammer

STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) est un outil logiciel tout-en-un pour

programmer les dispositifs STM32 dans n'importe quel environnement : multi-OS, interface
utilisateur graphique ou interface de ligne de commande, support d'un large choix de connexions
(JTAG, SWD, USB, UART, SPI, CAN, I2C), avec une opération manuelle ou une automatisation
par script.

[Link] utilisateur STM32CubeProgrammer pour MCUs

IV.4.2.1. La fenêtre principale

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Chapitre IV : La carte STM32F429 et firmware Grbl

Figure IV.5: Fenêtre principale du STM32CubeProgrammer

La fenêtre principale est composée des parties décrites dans les sections suivantes.

IV.[Link].Main menu

Le menu principal permet à l'utilisateur de basculer entre les trois panneaux principaux des
outils Mémoire et édition de fichiers, Programmation et effacement de la mémoire, et Options byes.

Figure IV.6 : Menu principal élargi

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Chapitre IV : La carte STM32F429 et firmware Grbl

IV.[Link].Panneau de configuration de la cible

C'est le premier panneau à regarder avant de se connecter à une cible. Il permet à l'utilisateur
de sélectionner l'interface de la cible ; soit l'interface de débogage en utilisant la sonde de débogage
ST-LINK, soit l'interface du chargeur de démarrage via UART, USB, SPI, CAN ou I2C.

Le bouton de rafraîchissement permet de vérifier les interfaces disponibles connectées au

PC. Lorsque ce bouton est pressé alors que l'interface ST-LINK est sélectionnée, l'outil vérifie les
sondes ST-LINK connectées et les liste dans la boîte combo Numéros de série.

 Paramètres ST-LINK

Figure IV.7: Panneau de configuration de ST-LINK

 Numéro de série : Ce champ contient les numéros de série de toutes les sondes ST-LINK

connectées. L'utilisateur peut choisir l'une d'entre elles, en fonction de son numéro de série.

 Port : La sonde ST-LINK supporte deux protocoles de débogage, JTAG et SWD.

 Fréquence : La fréquence de l'horloge JTAG ou SWD

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Chapitre IV : La carte STM32F429 et firmware Grbl

 Port d'accès : Sélectionne le port d'accès auquel se connecter. La plupart des dispositifs
STM32 ont un seul port d'accès, qui est le port d'accès 0.
 Mode :

Normal : Avec le mode de connexion 'Normal', la cible est réinitialisée puis arrêtée. Le type de
réinitialisation est sélectionné à l'aide de l'option "Reset Mode".

Connexion sous réinitialisation : Ce mode permet la connexion à la cible en utilisant une capture
de vecteur de réinitialisation avant d'exécuter toute instruction .vecteur de capture avant d'exécuter
toute instruction. Ceci est utile dans de nombreux cas, par exemple lorsque la cible contient un code
qui désactive les broches JTAG/SWD.

Hot Plug : Permet la connexion à la cible sans arrêt ni réinitialisation. Ceci est utile pour mettre à
jour les adresses RAM ou les registres IP pendant que l'application est en cours d'exécution.

 Mode de réinitialisation :

Réinitialisation du système logiciel : Réinitialise tous les composants du STM32 sauf le Debug
via le registre de contrôle d'interruption et de réinitialisation de l'application Cortex-M (AIRCR).
Cortex-M via l'AIRCR (Application Interrupt and Reset Control Register).

Réinitialisation matérielle : Réinitialise le dispositif STM32 via la broche nRST. La broche

RESET du connecteur JTAG (broche 15) doit être connectée à la broche de réinitialisation du
dispositif.

Réinitialisation du noyau : Réinitialise uniquement le noyau Cortex-M via l'AIRCR.

 Partagé : Active le mode partagé permettant la connexion de deux ou plusieurs instances de

STM32CubeProgrammer ou autre débogueur à la même sonde ST-LINK.
 Chargeur externe : Affiche le nom du chargeur de mémoire externe sélectionné dans le
panneau "External loaders" accessible depuis le menu principal (menu Hamburger).
 Tension cible : La tension cible est mesurée et affichée ici.
 Firmware version : Affiche la version du firmware ST-LINK. Le bouton Firmware
upgrade vous permet de mettre à jour le firmware ST-LINK.

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Chapitre IV : La carte STM32F429 et firmware Grbl

 Paramètres UART

Figure IV.8 : Panneau de configuration de l'UART

 Port : Sélectionne le port com auquel le STM32 cible est connecté. Utilisez le bouton de
rafraîchissement pour vérifier à nouveau le port com disponible sur le PC.
 Baudrate : Sélectionne le débit en bauds de l'UART.
 Parité : Sélectionne la parité (paire, impaire, aucune). Doit être 'even' pour tous les
dispositifs STM32.
 Bits de données : Doit être toujours 8. Seules les données de 8 bits sont supportées par le
STM32.
 Bits d'arrêt : Doit toujours être 1. Seul un bit d'arrêt de 1 bit est supporté par le STM32.
 Contrôle de flux : Doit toujours être désactivé.

 Paramètres USB

 Port : Sélectionne les périphériques USB en mode DFU connectés au PC. Vous pouvez
utiliser le bouton pour vérifier à nouveau les périphériques disponibles.

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Chapitre IV : La carte STM32F429 et firmware Grbl

Figure IV.9: Panneau de configuration USB

IV.5.Définition de Grbl [5]

est un frimware de haute performance conçue pour contrôler le mouvement des machines
praticable sur Arduino, STM32….,etc. Il a été adapté pour être utilisé dans centaines projets
comme les machine CNC et les imprimantes 3D, Le programme est écrit en C hautement optimisé
utilisant chaque fonctionnalité intelligente de l'AVR-puces pour atteindre un timing précis et le
fonctionnement asynchrone.

Figure IV.10: Menu principale de GRBL

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Chapitre IV : La carte STM32F429 et firmware Grbl

Il est capable de maintenir plus de 30 kHz de la stabilité, la rapidité des impulsions de

commande libres. En 2009, Simen Svale Skogsrud a honoré la communauté open-source en
écrivant et en libérant les premières versions de Grbl à tout le monde. Depuis 2011, Grbl va de
l'avant comme un projet open-source mené par la communauté sous la direction pragmatique de
Sonny Jeon Ph.D. (chamnit) [22].

[Link] Grbl à la carte STM32

Etape 01:

Connectez votre carte STM32 avec st-link V2 (mode ST-link ), voir la figure (IV.11) .

Figure IV.11: diagramme de connexion st-link V2 avec la carte STM32

Etape 02:

Dans cette étape ouvrir le logiciel STM32CubeProrammer et choisissiez dans '' ST-link
configuration '' votre '' serial number '', voir la figure (IV.12)

Figure IV.12: STM32CubeProrammer

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Chapitre IV : La carte STM32F429 et firmware Grbl

Etape 03:

Cliquez sur ''Connect '' pour connecter votre carte avec le logiciel STM32CubeProgrammer

Figure IV.13: connectée STM32CubeProrammer avec la carte STM32 et sélectionner le

fichier hex

Après d'assurer la connexion de votre carte STM32 avec le logiciel, cliquez sur le fenêtre ''
Open file'' et sélectionner le fichier hex de Grbl pour la machine CNC router ou laser .

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Chapitre IV : La carte STM32F429 et firmware Grbl

Etape 04:

Cliquez sur ''Download'' pour télécharger le fichier hex de Grbl concernant STM32 router
ou laser dans la carte STM32 et lorsque cette opération être fini vous allez recevoir un boite de
dialogue ''File download is complete '' comme les deux fenêtres de la figure (IV.13) illustre .

Figure IV.14: sélectionner le fichier hex dans la carte STM32

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Chapitre IV : La carte STM32F429 et firmware Grbl

[Link]
Dans ce quatrième chapitre nous avons présenté la carte STM32F429,le logiciel
STM32CubeMx et le logiciel STM32CubeProgrammer, en suite nous avons montré le Grbl et
commente télécharger le fichier hex de Grbl concernant STM32 router ou laser dans la carte
STM32.

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Conclusion générale
Conclusion générale

Conclusion générale

Notre projet de fin d'étude consiste à la génération et l' implémentation d'un code sur la
machine CNC 3D à base de la carte STM32F439 utilisant solidWork et SolidCAM avec
l'exploitation de notre l'expérience académique et professionnel le savoir-faire dans le domaine
mécanique et électronique. pour atteindre cet objectif il est nécessaire de suivre une série d'étapes .

On fait présenter de le première partie des généralités sur la commande numérique et les
machines à commande numérique par calculateur tel que la technologie CNC leur structure et leur
différents types et les domaines d'utilisations.

Ensuite nous avons présenté logiciel de conception assisté par ordinateur solidwork leur
barres d'outils et leur commandes (d'esquisse , fonctionnalités ,Dimxpert ...etc .) Avec la
démonstration d'une exemple appliqué illustre quelques technique nécessaire ( l'extrusion,
enlèvement de matière extrudé,...etc .) pour faire le design d'une pièce mécanique.

Puis on a utilisé l'outil de la fabrication assistée par ordinateur qui est le logiciel solid cam
pour générer le fichier g -code le logiciel Camworks pour la simulation d'usinage pour les différents
stratégie d'usinage qui sont : Pocket in, pocket out, zig zag, zig, spiral in, spiral out, plunge rough.

Finalement nous avons consacré le quatrième partie à la carte STM32f429 et le firmware

Grbl nous avons montré des étapes pour télécharger le fichier hex de la machine CNC 3D spindle à
la carte STM32 en utilisant le logiciel STM32CubeProgrammer pour réaliser cette opération

En perspective on souhaite que cette étude soit vérifiée par une étude expérimentale réelle
dans le futur si les moyens le permettent.

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Liste des références
Liste des références

Liste des références

[1] Z. Ahmed Said , 2019 , étude et réalisation d'une pièce sur machine à commande
numérique type F1 CNC EMCO, Mémoire de master , Université M'sila , Algérie .

[2] K. Med Amine , 2013 , étude comparative des stratégies d'usinage CN : application au
logo de l'université de Tlemcen , Mémoire de Master , Université Aboubakr Belkaid
- Tlemcen - , Algérie .

[3] ‫ المؤسسة العامة للتعليم الفني و التدريب‬: ‫ المملكة العربية السعودية‬, ‫ ورشة التحكم الرقمي بالحاسب‬, ‫اسالم أحمد‬
. 4112 ‫ أغسطس‬10 , ‫المهني‬

[4] [Link] , 2018 , Conception et réalisation d’une machine à commande numérique

«fraiseuse » , Mémoire Master , Université SAAD DAHLAB de BLIDA , Algérie .

[5] [Link] et R. Ben Kadi , 2015 , Conception et réalisation d’une machine CNC ,
Mémoire de Master , Université MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU , Algérie .

[6] CHAPELAIN, 2004 , Programmation avancée des machines-outils, cour sur MOCN,
Université de Nantes, France.

[7] [Link] , 2017 , Simulation de l’usinage d’un guidage longitudinal sous le logiciel
SINUTRAIN 828D ShopMill , Mémoire de Master , Université BADJI-MOKHTAR-
ANNABA , Algérie .

[8] [Link]

[9] [Link] , 2019 , Réalisation d'un prototype d'une machine CNC 3axes , Mémoire de
Master , Université Aboubakr Belkaid - Tlemcen - , Algérie .

[10] Fichier technique: SolidWorks/CAMWorks LabManualFor Manufacturing Systems

ProgramPrepared by Professor Samuel C. Obi.

[11] [Link]
manufacturing-cam/13139.

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Liste des références

[12] [Link]
HSM-HSR.

[13] Fichier technique: UM2237 User manual STM32CubeProgrammer software description.

[14] Fichier technique: UM1670 User manual Dicovery kit with STM32F429ZI MCU.

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