Cours de Cinématique et Dynamique
Cours de Cinématique et Dynamique
Classes 1B et 1C
Athénée de Luxembourg
Table des matières
1 Cinématique et Dynamique 5
1.1 Grandeurs cinématiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Base cartésienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Base de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Mouvement circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Mouvement dans un champ de force constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.1 Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme . . . . . . . . . . . . 15
1.2.2 Mouvement dans un champ électrostatique uniforme . . . . . . . . . . 19
1.3 Mouvement des planètes et des satellites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3.1 Champ de gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3.2 Lois de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3.3 Mouvement dans un champ de gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3.4 Satellite géostationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.4 Mouvement dans un champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.4.1 Force de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.4.2 Mouvement dans un champ uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.4.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2 Oscillateurs 37
2.1 Systèmes oscillants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.1 Exemples d’oscillateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.2 Mise en évidence expérimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.3 Définitions d’oscillateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.1.4 Grandeurs caractéristiques des oscillateurs . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2 Oscillateurs mécaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.1 Rappels sur le ressort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.2 Équation différentielle du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.3 Solution de l’équation différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.4 Oscillations amorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2.5 Le phénomène de résonance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.3 Oscillateurs électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.1 Loi d’Ohm pour une bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.2 Énergie magnétique d’une bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.3.3 Rappel sur le condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.4 Oscillations dans un dipôle RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.3.5 Équation différentielle pour un circuit LC . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.3.6 Solution de l’équation différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.3.7 Oscillations amorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1BC Table des matières 3
3 Ondes et lumière 64
3.1 Propagation d’une onde mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.1.1 Signal transversal, signal longitudinal, onde . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.1.2 Célérité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1.3 Longueur d’onde et période . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.1.4 Double périodicité du phénomène de propagation . . . . . . . . . . . . 67
3.1.5 Équation d’onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.2 Interférences mécaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2.1 Conditions d’interférences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2.2 Superposition de petits mouvements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2.3 Interférences dans un milieu à une dimension . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.2.4 Interférences dans un milieu à deux dimensions . . . . . . . . . . . . . 75
3.2.5 Interférences dans un milieu à trois dimensions . . . . . . . . . . . . . . 79
3.2.6 Le phénomène de diffraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.3 Interférences lumineuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.3.1 Expérience des fentes de Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.3.2 Interprétation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.3.3 Calcul de la différence de marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.3.4 Position des maxima et des minima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4 Relativité restreinte 85
4.1 Les postulats d’Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.1.1 Premier postulat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.1.2 Deuxième postulat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.2 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.3 Relativité de la simultanéité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.4 Dilatation du temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.5 Contraction des longueurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.6 Expérience des muons (Frisch et Smith 1963) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.6.1 Description de l’expérience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.6.2 Explication à l’aide de la dilatation du temps . . . . . . . . . . . . . . 94
4.6.3 Explication à l’aide de la contraction des longueurs . . . . . . . . . . . 94
4.7 Quantité de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.8 Énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.8.1 Énergie d’un corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.8.2 Énergie au repos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.8.3 Équivalence énergie-masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.8.4 Masse et inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.8.5 Énergie cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.8.6 Relation entre l’énergie et la quantité de mouvement . . . . . . . . . . 99
Cinématique et Dynamique
En classe de 2e nous avons introduit les grandeurs cinématiques utilisées pour décrire le mou-
vement d’un point matériel : l’abscisse curviligne, les vecteurs position, vitesse et accélération.
Les vecteurs sont exprimés dans la base d’un repère, le plus souvent orthonormé. Le choix de
la base est arbitraire mais, en pratique, est guidé par la trajectoire et les forces qui agissent
sur le mobile ; nous allons utiliser la base cartésienne et la base de Frenet.
À un référentiel galiléen (par exemple le référentiel terrestre) nous pouvons attacher un repère
cartésien (O, ~ı, ~, ~k) dont les vecteurs unitaires de base sont fixes par rapport au référentiel
(figure 1.1a).
z z
≠≠æ
OM
M
˛k ˛k
˛ä y
˛ı ˛ı
O y O ˛ä
x x
Dans la base cartésienne, le vecteur position du point mobile M s’exprime (figure 1.1b) :
−−→
OM = x~ı + y ~ + z ~k (1.1)
Une autre façon de repérer la position d’un mobile M sur sa trajectoire est d’utiliser l’abscisse
curviligne. Pour cela, on choisit arbitrairement (figure 1.2) :
• une origine A sur la trajectoire,
• un sens positif.
z
+
A M
s
˛k
˛ä
˛ı
O y
x
L’abscisse curviligne s est la mesure algébrique de l’arc AM ˘. Il est à noter que pour pouvoir
utiliser l’abscisse curviligne, il faut connaître la trajectoire du mobile.
Vecteur vitesse
−−−→0 −−→
MM dOM
~v = lim = (1.2)
t0 →t t0 − t dt
MÕ ≠≠æ
˛v MM
≠≠æÕ
M (tÕ ) OM
(t) ≠≠æ
OM
O
et −−→ −−→
∆OM dOM
lim = .
t0 →t t0 − t dt
Le vecteur vitesse en M est tangent à la trajectoire en ce point et orienté dans le sens du
mouvement.
L’expression du vecteur vitesse dans la base cartésienne se déduit des relations (1.1) et
(1.2) :
−−→
dOM d(x~ı + y ~ + z ~k)
~v = =
dt dt
et comme les vecteurs de base sont fixes :
dx dy dz ~
~v = ~ı + ~ + k (1.3)
dt dt dt
Remarque :
On utilise souvent les notations ẋ, ẏ, ż qui représentent exclusivement des dérivations par
rapport au temps. Ainsi le vecteur vitesse s’écrit :
~v = ẋ~ı + ẏ ~ + ż ~k.
Vecteur accélération
MÕ v˛Õ
˛v ˛v v˛Õ ≠ ˛v
(tÕ )
M ˛a
(t) v˛Õ
et :
d2 x d2 y d2 z ~
~a =
~
ı + ~
+ k
dt2 dt2 dt2
puisque les vecteurs de base sont fixes.
On peut alors écrire :
dvx d2 x
ax = = 2
dt dt
dvy d2 y
~a ay = = 2
dt dt
dvz d2 z
az = = 2
dt dt
Remarque : avec la notation pour les dérivations par rapport au temps, l’accélération s’écrit :
~a = v̇x ~ı + v̇y ~ + v̇z ~k = ẍ~ı + ÿ ~ + z̈ ~k.
Dans la suite nous allons nous limiter à une trajectoire plane. À une telle trajectoire nous
pouvons attacher le repère (M, T~ , N
~ ) appelé repère de Frenet (figure 1.5).
y M +
T˛ ˛Õ
N
˛
N T˛ Õ
MÕ
˛ä
O ˛ı x
Il s’agit d’un repère qui se déplace avec le mobile M ; les vecteurs de base varient par rapport
au référentiel galiléen lors du déplacement du point mobile. Les caractéristiques du repère de
Frenet sont :
• son origine est le point mobile M ;
• le vecteur unitaire T~ est tangent à la trajectoire en M et orienté dans le sens positif ;
• le vecteur unitaire N ~ est normal à la trajectoire en M (et donc aussi à T~ ) et orienté
vers l’intérieur de la courbure de celle-ci.
Vecteur vitesse
Comme le vecteur vitesse ~v est tangent à la trajectoire, son expression dans la base de Frenet
est :
~v = vT T~ + 0 N
~
où vT est la valeur algébrique de la vitesse en M . Ainsi :
1BC Cinématique et Dynamique 9
ds ~
~v = T (1.4)
dt
Vecteur accélération
Exprimer le vecteur accélération dans la base de Frenet revient à déterminer les coordonnées
tangentielle aT et normale aN définies par (figure 1.6) :
~a = aT T~ + aN N
~.
aT T˛
˛a
˛
aN N
d~v d(vT T~ )
~a = =
dt dt
et en appliquant la règle sur la dérivée d’un produit :
dvT ~ dT~
~a = T + vT .
dt dt
Le premier terme correspond à la composante tangentielle de l’accélération qui est due à la
variation de la valeur de la vitesse. Le deuxième terme est une conséquence du changement
de la direction du vecteur vitesse.
Considérons un déplacement élémentaire assez petit pour qu’il puisse être approximé par un
arc de cercle de rayon r (figure 1.7). Ce rayon est appelé rayon de courbure de cette partie
de la trajectoire.
10 Cinématique et Dynamique 1BC
T˛
T˛ Õ
T˛
s ˛Õ
T
T˛ ◊
T˛
◊
r
Le sinus d’un angle de faible amplitude, exprimé en radians, est approximativement égal à
cet angle :
1
∆T
= ∆θ = ∆s.
~
r
Le vecteur ∆T a la direction et le sens du vecteur normal unitaire au milieu de l’arc :
~
1
∆T~ = ∆s N ~.
r
En divisant cette expression par l’intervalle de temps ∆t et en prenant la limite ∆t → 0, on
obtient la dérivée du vecteur tangent unitaire :
dT~ 1 ds ~ vT ~
= N= N.
dt r dt r
dvT ~ vT 2 ~
~a = T+ N (1.5)
dt r
Remarques :
• La coordonnée tangentielle aT est positive si vT augmente et négative dans le cas
contraire.
• L’accélération est normale à la trajectoire si et seulement si le mouvement est uniforme.
• La coordonnée normale aN étant positive, le vecteur accélération est toujours orienté
vers l’intérieur de la courbure.
• Pour un mouvement dont le sens est à tout instant positif, vT peut être remplacé par
la norme v du vecteur vitesse.
1BC Cinématique et Dynamique 11
Abscisse angulaire
On fixe arbitrairement une origine A sur la trajectoire circulaire d’un mobile (figure 1.8).
La position du point mobile M peut être repérée par l’angle θ = AOM ◊ , appelé abscisse
angulaire.
y
+
M
r
s
◊ x
O A
x = r cos θ ; y = r sin θ
s = rθ (1.6)
Vitesse angulaire
La relation (1.4) donne la vitesse algébrique comme la dérivée de l’abscisse curviligne par
rapport au temps. En utilisant la relation (1.6), nous pouvons faire apparaître l’abscisse
angulaire :
ds d(r θ) dθ
v= = =r = r θ̇. (1.7)
dt dt dt
La dérivée de l’abscisse angulaire par rapport au temps est, par définition, la vitesse angulaire
de rotation du point mobile M sur le cercle :
dθ
ω= = θ̇
dt
12 Cinématique et Dynamique 1BC
Elle s’exprime en radian par seconde (rad/s). Une vitesse angulaire de 1 rad/s signifie que
l’abscisse angulaire varie de 1 rad en 1 s.
En utilisant la relation (1.7), nous pouvons exprimer la vitesse v, appelée vitesse linéaire, en
fonction de ω :
v = rω (1.8)
Le mouvement circulaire est uniforme si la vitesse linéaire est constante. Il en suit que la
vitesse angulaire est également constante :
dθ
= ω = constante.
dt
L’abscisse angulaire est obtenue en intégrant la vitesse angulaire par rapport au temps :
θ = ω t + cte.
θ(t = 0) = θ0 = cte.
θ = ω t + θ0
2π r
v= (1.9)
T
La fréquence f du mouvement circulaire uniforme est le nombre de tours effectués par seconde.
La distance parcourue par seconde étant la vitesse linéaire v, nous avons :
vitesse linéaire v
f= = .
périmètre du cercle 2π r
Ainsi, la fréquence est l’inverse de la période :
1
f=
T
1BC Cinématique et Dynamique 13
La fréquence est exprimée en hertz (Hz) : 1 Hz = 1 s−1 . La vitesse angulaire peut s’écrire :
2π
ω= = 2π f (1.10)
T
+ T˛ + ˛v
M M
r ˛
N ˛a
O O
F~i = m ~a = m aN N
~
X
1.1.4 Exercices
Exercice 1.2 La position d’un enfant sur un manège est repérée par rapport à un référentiel
terrestre, en coordonnées cartésiennes, dans le repère (O,~ı, ~ ) par :
−−→ x = a cos(ω t)
OM
y = a sin(ω t)
Exercice 1.3 Un CD tourne à raison de 8000 tours par minute ; son diamètre est 11,8 cm.
1. Calculer sa vitesse angulaire de rotation en rad/s.
2. Calculer la vitesse linéaire d’un point situé à la périphérie du disque.
3. Quelle est l’accélération de ce même point dans le repère de Frenet ?
Exercice 1.4 Avec quelle fréquence en Hz dois-tu tourner un seau rempli d’eau dans un
plan vertical pour que l’eau ne te tombe pas sur la tête ?
1BC Cinématique et Dynamique 15
Considérons un point mobile M sur lequel agit, en tout point de l’espace, une force F~ . On
parle d’un champ de force agissant à distance. Si en tout point de l’espace le vecteur force
est le même, le champ de force est dit constant.
Nous allons établir les équations horaires du mouvement dans les deux cas suivants :
• mouvement d’une masse ponctuelle dans un champ de pesanteur uniforme ;
• mouvement d’une charge ponctuelle dans un champ électrique uniforme.
Le champ de pesanteur terrestre est caractérisé par le vecteur champ de pesanteur ~g dirigé
vers le centre de la terre.
Il n’est pas uniforme globalement mais peut être considéré comme tel dans une région limitée
de l’espace. Pour deux points situés à la même altitude et distants de 100 km, la direction de
~g varie de moins de 1◦ et pour une différence d’altitude de 100 km, la norme de ~g varie de
3 % environ.
À l’intérieur d’un cube de 100 km de côtés, le champ de pesanteur peut donc être considéré
comme uniforme.
Étude dynamique
Le système étudié est un projectile ponctuel de masse m. L’étude de son mouvement se fera
dans le référentiel terrestre supposé galiléen.
Nous négligeons ici le frottement de l’air et la poussée d’Archimède. La seule force appliquée
est le poids P~ = m ~g du projectile.
Dans le référentiel terrestre, la relation fondamentale de la dynamique s’applique :
F~i = P~ = m ~a.
X
P~ m ~g
~a = = = ~g .
m m
Le vecteur accélération est indépendant de la masse du projectile et égal au vecteur champ
de pesanteur. C’est un vecteur constant.
Étude cinématique
Nous allons choisir le repère cartésien le plus adapté à l’étude du mouvement (figure 1.10) :
• l’axe Oz est vertical et dirigé vers le haut ;
• la position M0 du projectile à l’instant t = 0 est sur l’axe Oz ;
16 Cinématique et Dynamique 1BC
z M
˛v0 ˛g
– P˛
M0
y
˛k ˛ä
O ˛ı x
• le vecteur vitesse ~v0 du projectile à l’instant t = 0 est contenu dans le plan Oxz et fait
l’angle α avec l’axe Ox ;
• le plan Oxy est un plan horizontal.
Les coordonnées du vecteur accélération dans la base cartésienne sont :
ax =
dvx
=0
dt
dv
~a ay = y = 0
dt
dvz
az = = −g
dt
La vitesse est obtenue en intégrant l’accélération par rapport au temps :
vx = cte
vy = cte0
~v
vz = −g t + cte00
0 = cte
−−→ −−−→
OM (t = 0) = OM0 0 = cte0
z0 = cte00
x(t) = v0 cos α t
−−→
y(t) = 0 (1.12)
OM
z(t) = − 12 g t2 + v0 sin α t + z0
Remarques :
• le mouvement suivant l’axe Ox est uniforme ;
• il n’y a pas de mouvement suivant l’axe Oy ; le mouvement s’effectue donc dans le plan
Oxz ;
• le mouvement suivant l’axe Oz est uniformément varié ;
• Le mouvement est indépendant de la masse m du projectile et ne dépend que des
conditions initiales.
Équation de la trajectoire
Finalement :
g
z(x) = − 12 x2 + tan α x + z0 (1.13)
(v0 cos α)2
z ˛v
˛a = ˛g
O x
La trajectoire du projectile est une parabole d’axe vertical contenue dans le plan Oxz et dont
la concavité est orientée vers le bas.
La figure 1.11 montre les vecteurs vitesse et accélération en différents points de la trajec-
toire.
Calcul de la portée
0
xportée
;
M0 P
z0 zP
z
zmax
M0
xportée
O
x
P
Figure 1.12 – Portée horizontale et flèche de la trajectoire
La portée horizontale est la seule solution acceptable de cette équation du second degré.
Calcul de la flèche
La flèche est l’altitude maximale atteinte par le projectile (figure 1.12). On peut la déterminer
par les méthodes suivantes.
• Au sommet de la trajectoire la vitesse verticale est nulle : vz = 0. La relation (1.11)
donne :
v0 sin α
−g t + v0 sin α = 0 ⇒ tzmax = .
g
v0 2 sin2 α
zmax = z(tzmax ) = z0 + .
2g
1BC Cinématique et Dynamique 19
Étude dynamique
Exercice 1.5 Comparer ces deux forces dans le cas d’un électron dans un champ électrique
d’intensité E = 106 V/m.
La résultante des forces extérieures se réduit à la force électrostatique :
F~ = q E.
~
F~ ~
qE
L’accélération de la particule est donnée par : ~a = = .
m m
Étude cinématique
x(t) = v0 cos α t
y(t) = 0
−−→
OM
q Ez 2
1
z(t) = t + v0 sin α t + z0
2
m
20 Cinématique et Dynamique 1BC
Équation de la trajectoire
q Ez
z(x) = 1
x2 + tan α x + z0
2
m (v0 cos α)2
La trajectoire est une parabole contenue dans le plan Oxz. L’orientation de la concavité dé-
pend du signe de q Ez . Il importe de remarquer que q et Ez sont des valeurs algébriques.
La figure 1.13 montre la trajectoire d’une charge négative dans le champ électrostatique
uniforme d’un condensateur plan avec Ez < 0.
z + + + +
˛
E
F˛
O – L x
˛v0 q<0
≠ ≠ ≠ ≠
Figure 1.13 – Trajectoire d’une charge dans un champ électrostatique
1BC Cinématique et Dynamique 21
OB
˛u B
OA m
F˛A/B
A
F˛B/A
M
Figure 1.14 – Forces d’interaction gravitationnelle
mM
F~A/B = −F~B/A = −K 2 ~u = −F ~u.
r
Lorsqu’une masse ponctuelle m subit les forces d’attraction d’un ensemble de masses, chaque
terme de la somme vectorielle qui représente la résultante F~ est proportionnelle à m ; il en
suit que la résultante est également proportionnelle à m.
La grandeur vectorielle F~ /m est donc indépendante de m et appelée vecteur champ de gra-
vitation.
22 Cinématique et Dynamique 1BC
~
~ = F
G
m
Considérons une masse ponctuelle M située en un point O de l’espace. On place une masse
« d’essai » ponctuelle m en un point P à une une distance r = OP de la masse M . La loi de
Newton donne la force exercée sur la masse m :
mM
F~ = −K 2 ~u
r
où le vecteur unitaire ~u est dirigé de M vers m. Le champ de gravitation créé par la masse
M au point P est obtenu en divisant la force par m :
~
~ = F = −K M ~u
G (1.14)
m r2
˛
G
r P
˛u
O
M
Figure 1.15 – Champ créé par une masse ponctuelle
F~ = m G.
~
Comme la force est attractive, elle est dirigée vers la masse qui crée le champ.
Considérons une planète (ou le Soleil, . . .) que nous représentons par une boule de masse M ,
de rayon R et de centre O. Supposons qu’elle soit à symétrie sphérique, c’est-à-dire que la
matière est distribuée identiquement dans toutes les directions.
1BC Cinématique et Dynamique 23
˛
G z
r P R P
˛u
O r
O
M
Dans un tel cas on peut montrer que si le point P est extérieur à la distribution (figure 1.16), le
champ de gravitation G~ créé en P est égal au champ qui serait créé par une masse ponctuelle
M située en O :
G~ = −K M ~u
r2
On exprime souvent l’intensité du champ de gravitation d’une planète en fonction de l’altitude
z du point P (figure 1.16). Avec r = R + z on obtient :
KM
G= (1.15)
(R + z)2
Le champ de pesanteur ~g est défini par la relation P~ = m ~g dans le référentiel terrestre non-
galiléen. Le champ de gravitation G ~ par contre est défini par la relation F~ = m G ~ dans le
référentiel géocentrique, qui est un référentiel galiléen (en tout cas « plus galiléen » que le
référentiel terrestre).
Considérons l’exemple d’une boule suspendue à un ressort en un point de l’équateur terrestre
(figure 1.17). Nous allons négliger l’influence de l’air.
Dans le référentiel terrestre, la boule est en équilibre : P = T .
Dans le référentiel géocentrique, la boule effectue un mouvement circulaire uniforme. La
projection sur la direction normale donne : m aN = F − T ⇒ F > T .
24 Cinématique et Dynamique 1BC
référentiel référentiel
terrestre géocentrique
ressort
T˛ T˛
boule
P˛ F˛
P =T F >T
Il en suit que F > P et donc G > g. La valeur du champ de gravitation est supérieure à la
valeur du champ de pesanteur.
Application numérique : avec G = 9,834 N/kg, aN = 0,034 m/s2 et g = G − aN on obtient
g = 9,8 N/kg.
Tycho Brahé et ses assistants, parmi lesquels se trouvait Kepler, consignèrent de très nom-
breuses valeurs de positions de planètes dans le ciel au cours du temps. Kepler établit, à
partir de ces observations très précises, trois lois qui régissent le mouvement des planètes. À
l’époque, ces lois étaient donc purement expérimentales.
Énoncé Les planètes décrivent des orbites elliptiques dont le Soleil occupe l’un des foyers.
Une ellipse est une courbe bien précise. De même qu’un cercle est caractérisé par un point,
son centre, et une distance, son rayon, une ellipse est caractérisée par deux points, ses foyers
F et F 0 , et une distance a nommée demi-grand axe (figure 1.18). Un point M de l’ellipse
vérifie : F M + M F 0 = 2a.
Le cercle est un cas particulier d’ellipse dont les foyers sont confondus. Le demi-grand axe
est alors le rayon du cercle.
Kepler remarqua que les planètes ne tournent pas avec une vitesse constante autour du Soleil.
Il observa qu’elles ont une vitesse plus grande lorsqu’elles sont plus proches du Soleil.
1BC Cinématique et Dynamique 25
2a
M
O
F FÕ
S
tÕ = t t
P
AÕ = A
−→
Précisément, cette vitesse varie de façon que l’aire balayée par le rayon vecteur SP pendant
un intervalle de temps déterminé reste constante quelle que soit la position de la planète sur
son orbite (figure 1.19).
−→
Énoncé Le rayon vecteur SP allant du Soleil à la planète balaye des surfaces d’aires égales
pendant des intervalles de temps égaux.
La distance parcourue par la planète pendant l’intervalle de temps ∆t est plus grande quand
la distance SP est plus petite. Il en suit que la planète a une vitesse plus grande quand elle
est plus proche du Soleil. Dans le cas d’une trajectoire circulaire, le mouvement de la planète
est uniforme.
La troisième loi de Kepler est de nature différente des deux précédentes : elle unifie le mou-
vement de toutes les planètes en une loi universelle. Pour cette raison, on l’appelle aussi loi
harmonique.
Énoncé Le carré de la période de révolution d’une planète autour du Soleil est proportionnel
au cube de la longueur du demi-grand axe de son orbite.
26 Cinématique et Dynamique 1BC
Quelles que soient les deux planètes (1) et (2) choisies, ont peut écrire :
T1 2 T2 2
= .
a1 3 a2 3
Étude dynamique
Nous allons appliquer les lois de la dynamique au mouvement d’une masse m dans un champ
de gravitation. Cette masse peut être par exemple un satellite dans le champ de la Terre ou
encore la Terre dans le champ du Soleil. Dans le premier cas le référentiel que nous allons
choisir est le référentiel géocentrique, dans le deuxième cas c’est le référentiel héliocentrique
(ou de Copernic).
T˛
˛ satellite
N
F˛
˛u
Terre
F~i = F~ = m G
~ = m ~a
X
~ = −K M ~u
~a = G
r2
où M est la masse du corps qui crée le champ de gravitation. On remarque que l’accélération
ne dépend pas de la masse m en mouvement.
La plupart des trajectoires des planètes du système solaire (à l’exception de Mercure) et des
satellites de la Terre sont des ellipses faiblement excentriques. Une telle trajectoire peut être
considérée, en première approximation, comme circulaire de rayon r.
Nous allons utiliser, dans le plan de la trajectoire, le repère de Frenet dont l’origine est le
centre d’inertie de la masse m (figure 1.20).
1BC Cinématique et Dynamique 27
Dans le cas d’un mouvement circulaire, le vecteur unitaire ~u est opposé au vecteur unitaire
~ de la base de Frenet : ~u = −N
N ~ . L’expression de l’accélération dans la base de Frenet
est :
M ~
~a = 0 T~ + K 2 N . (1.16)
r
Étude cinématique
dv ~ v 2 ~
~a = T + N.
dt r
En identifiant les deux expressions de l’accélération, relations (1.16) et (1.5), l’égalité des
coordonnées tangentielles donne :
dv
= 0 ⇒ v = constante (1.17)
dt
alors que l’égalité des coordonnées normales permet d’écrire :
v2 M M
= K 2 ⇒ v2 = K . (1.18)
r r r
On déduit de la relation (1.17) que le mouvement est uniforme. La relation (1.18) permet
d’obtenir l’expression pour la vitesse linéaire constante :
KM
v= .
r
La période du mouvement circulaire uniforme se déduit de la relation (1.9) :
2π r r3 2π
s
T = = 2π =√ (1.19)
3
r2
v KM KM
T2 (2π)2
= = constante.
r3 KM
Ce rapport est le même pour toute planète du système solaire ou pour tout satellite de la
Terre.
En utilisant la relation (1.8) on obtient l’expression pour la vitesse angulaire :
v KM
ω= =
r r3
Remarques :
• Les vitesses linéaire et angulaire sont indépendantes de la masse en mouvement.
• Quand le rayon de la trajectoire augmente, les vitesses linéaire et angulaire diminuent.
28 Cinématique et Dynamique 1BC
Définition
Un satellite est dit géostationnaire s’il reste en permanence à la verticale d’un point de la
surface terrestre. Il occupe une position fixe dans le référentiel terrestre.
Conditions de stationnarité
satellite au-dessus
de Paris (impossible)
satellite à la verticale
centre de la Terre d’un point de
l’équateur (possible)
Figure 1.21 – Trajectoires de deux satellites « stationnaires »
Un satellite ne peut être géostationnaire que si le plan de son orbite est confondu avec
le plan de l’équateur. Tout satellite géostationnaire se trouve à la verticale d’un point
de l’équateur terrestre.
• Cette condition étant réalisée, la période de révolution du satellite doit être la même
que la période de rotation de la Terre autour de son axe polaire.
La période de révolution d’un satellite géostationnaire est égale à un jour sidéral.
La durée d’un jour sidéral, notée TS , vaut : TS = 23 h 56 min 4 s = 86 164 s.
Considérons le mouvement de la Terre dans le référentiel héliocentrique (figure 1.22).
Pendant un jour solaire d’une durée de 24 h, la Terre tourne d’un angle d’environ 361◦ .
La durée d’une rotation de 360◦ , appelée jour sidéral, est inférieure à 24 h.
• Pour rester à la verticale du même point :
Le sens de rotation du satellite autour de la Terre et celui de la Terre autour de son
axe polaire doivent être identiques.
1BC Cinématique et Dynamique 29
Terre
24 h
Soleil ¥ 1¶
Altitude et vitesse
K MT
d’où :
TS 2 K MT
(RT + zS )3 =
(2π)2
et finalement : Ã
TS 2 K MT
zS = 3
− RT .
(2π)2
Avec RT = 6,4 · 106 m, MT = 5,98 · 1024 kg et TS = 86 164 s, l’altitude d’un satellite géosta-
tionnaire vaut zS = 3,58 · 107 m = 35 800 km.
La vitesse linéaire en orbite géostationnaire est :
s
K MT K MT
vS = = = 3,08 km/s.
r RT + zS
30 Cinématique et Dynamique 1BC
L’action d’un champ magnétique sur une particule chargée en mouvement et le mouvement
qui en résulte est à la base de nombreuses applications : spectrographe de masse, cyclotron
pour n’en citer que quelques unes.
Énoncé La force magnétique subie par une particule de charge q et de vitesse ~v dans un
~ s’écrit :
champ magnétique B
f~ = q ~v × B
~
• f~ est perpendiculaire à ~v et à B
~;
• le sens de f~ est donné par la règle de la main droite : le pouce indique le sens de q ~v ,
l’index celui du champ magnétique B, ~ le majeur donne le sens de la force f~ ;
Remarques :
• La force de Lorentz est nulle si la charge est au repos ou si son vecteur vitesse est
parallèle au vecteur champ.
• La force de Lorentz est à tout instant perpendiculaire au vecteur vitesse. Elle est donc
normale à la trajectoire et ne travaille pas. Le théorème de l’énergie cinétique permet
de conclure que le mouvement de la particule, en absence de toute autre force, est
uniforme :
∆EC = W (f~) = 0 ⇒ EC = cte ⇒ v = cte.
Nous allons considérer une particule (ou un faisceau de particules) de charge q, de masse m
et de vitesse initiale ~v0 , évoluant dans un champ magnétique B
~ uniforme.
Étude expérimentale
Nous rappelons ici les résultats d’une expérience réalisée en classe de 2e.
Expérience 1.1 Un faisceau d’électrons pénètre avec la vitesse initiale ~v0 dans une ampoule
contenant un gaz raréfié dans laquelle règne un champ magnétique uniforme B ~ créé par des
bobines de Helmholtz.
Observations :
• Si ~v0 ⊥ B,
~ la trajectoire est circulaire. Le rayon de la trajectoire diminue quand l’in-
tensité de B~ augmente ; il augmente quand la vitesse initiale des électrons augmente.
• Si ~v0 k B,
~ le faisceau n’est pas dévié.
Étude dynamique
Exercice 1.7 Comparer ces deux forces dans le cas d’un électron se déplaçant à la vitesse
v = 106 m/s dans un champ magnétique d’intensité B = 10−3 T.
Dans la suite nous allons négliger les effets du poids. Le principe fondamental de la dynamique
permet d’écrire :
F~i = f~ = q ~v × B
~ = m ~a
X
Étude cinématique
La figure 1.23 montre le repère orthonormé utilisé. Son origine coïncide avec la position de
la particule à l’instant t = 0.
L’accélération est à tout instant perpendiculaire au vecteur champ, donc :
dvz
az = = 0 ⇒ vz = constante.
dt
32 Cinématique et Dynamique 1BC
f˛
˛
B ˛v
˛ T˛
N
e≠ e≠
z
O ˛v0 x
dz
vz = = 0 ⇒ z = constante.
dt
En considérant les conditions initiales, il vient z = 0. Le mouvement est décrit dans le plan
z = 0 perpendiculaire à B.
~ Dans ce plan, nous allons exprimer le vecteur accélération dans
la base de Frenet.
Comme le vecteur accélération est à tout instant perpendiculaire à ~v , sa coordonnée tangen-
tielle est nulle. De l’expression (1.20) il vient :
|q| v B ~
~a = 0 T~ + N. (1.21)
m
dv ~ v 2 ~
~a = T + N.
dt r
En identifiant les deux expressions de l’accélération, relations (1.21) et (1.5), l’égalité des
coordonnées tangentielles donne :
dv
= 0 ⇒ v = constante (1.22)
dt
alors que l’égalité des coordonnées normales permet d’écrire :
v2 |q| v B v |q| B
= ⇒ = . (1.23)
r m r m
On déduit de la relation (1.22) que le mouvement est uniforme, propriété générale d’un
mouvement sous l’action de la force de Lorentz. La relation (1.23), en remplaçant v par v0 ,
permet d’obtenir l’expression pour le rayon de courbure de la trajectoire :
m v0
r= .
|q| B
Comme les grandeurs m, v0 , |q| et B sont constantes, le rayon de courbure est constant. Le
mouvement de la particule chargée est donc circulaire.
1BC Cinématique et Dynamique 33
Énoncé Lorsque la vitesse initiale ~v0 de la particule chargée est perpendiculaire au champ
~ la trajectoire est un cercle de rayon
magnétique B,
m v0
r=
|q| B
~
décrit à vitesse constante dans un plan perpendiculaire à B.
Le temps mis par la particule pour réaliser un tour complet est la période T du mouvement
circulaire. On l’obtient en divisant le périmètre du cercle par la vitesse de la particule :
2π r 2π m
T = = .
v0 |q| B
Énoncé Lorsque la vitesse initiale ~v0 de la particule chargée est parallèle au champ magné-
~ le mouvement est rectiligne uniforme.
tique B,
1.4.3 Applications
Spectrographe de masse
Les physiciens et les chimistes utilisent quotidiennement une application importante de la dé-
viation des particules dans un champ magnétique : le spectrographe de masse (figure 1.24).
Cet appareil permet de séparer des ions de masses différentes et donc d’analyser la composi-
tion atomique et isotopique de la matière.
Les ions de masse m, de charge q et de vitesse initiale quasi nulle, sont tout d’abord accélérés
par une tension U jusqu’à une vitesse ~v0 qui, d’après le théorème de l’énergie cinétique,
vérifie :
1
m v0 2 = |q| U.
2
Ils pénètrent ensuite dans une zone semi-circulaire où règne un champ magnétique B ~ uniforme
perpendiculaire à ~v0 . Leur trajectoire constitue alors un arc de cercle de rayon r tel que :
m v0
r=
|q| B
accélération ˛v0
des ions
˛
B
U
r1
chambre d’ionisation O1
O2 r2
détecteur
Les ions sont enfin recueillis sur un détecteur (plaque photographique, capteur électronique,
. . .) où la position du point d’impact permet de mesurer le rayon r de la trajectoire.
Il est ainsi possible de mesurer la masse des ions incidents, mais aussi d’analyser des mélanges,
de séparer des isotopes, de déterminer des abondances isotopiques et de dater des échantillons
de matière.
Cyclotron
Le cyclotron est un accélérateur de particules chargées comme des protons ou des deutérons.
Ces particules sont accélérées à grande vitesse dans le vide et servent de projectiles que
l’on envoie sur des cibles de matière. Les collisions qui en résultent permettent d’étudier la
structure de la matière.
Un cyclotron est constitué de deux parties creuses hémicylindriques (figure 1.25) dont la forme
rappelle celle de la lettre D ; en raison de cette forme particulière, on les appelle « dés ».
˛ ˛ sortie des
B ˛ B
source S E particules
dé
électrique est établi entre les dés en leur appliquant une différence de potentiel. La source S
de particules à accélérer est placée près du centre de l’appareil.
˛
B ˛
B ˛
B ˛
B
S ˛ S ˛
E E
˛v1 ˛v2 ˛v3
r1 r2
r3
Les particules de charge q et de masse m sont émises à la vitesse ~v1 par la source. Sous l’effet
du champ magnétique, elles parcourent un demi-cercle de rayon r1 , dans le premier dé :
m v1
r1 = .
|q| B
Elles sont ensuite accélérées par le champ électrique (figure 1.26a) et pénètrent dans le second
dé à la vitesse ~v2 . Leur trajectoire dans le second dé est un demi-cercle de rayon r2 :
m v2
r2 = .
|q| B
R ˛vmax
Le processus se répète jusqu’à ce que le rayon de la trajectoire des particules soit maximal,
c’est-à-dire égal au rayon R des dés (figure 1.27). La vitesse maximale des particules à la
sortie de l’appareil vaut :
|q| B R
vmax = .
m
Chapitre 2
Oscillateurs
Les systèmes oscillants sont d’une variété impressionnante et rares sont les domaines de la
physique dans lesquels ils ne jouent pas un rôle important : la corde vocale, la suspension
pneumatique, la corde d’un violon, le circuit électrique oscillant, . . .
Nous allons étudier les oscillations de quelques systèmes oscillants simples, mécaniques et
électriques. La figure 2.1 montre quelques oscillateurs mécaniques.
Chacun de ces systèmes est caractérisé par un état d’équilibre stable. Lorsqu’on fournit au
système de l’énergie pour l’écarter de sa position d’équilibre, une force de rappel tente de le
ramener dans cette position. L’énergie fournie au système fait que ce mouvement de rappel
ne cesse pas mais continue au-delà de la position d’équilibre.
Expérience 2.1 Sur un banc à coussin d’air, un chariot est accroché à deux ressorts iden-
tiques (figure 2.2). Les autres extrémités des ressorts sont fixes et distantes d’une longueur
38 Oscillateurs 1BC
ressort chariot
Observations :
Si les amortissements sont négligeables, on obtient une sinusoïde (figure 2.3a). En di-
minuant la puissance de la soufflerie, l’épaisseur du coussin d’air est réduit ce qui fait
augmenter la force de frottement ; on obtient des oscillations amorties (figure 2.3b).
Exemples :
• Un oscillateur mécanique effectue un mouvement d’aller-retour de part et d’autre de sa
position d’équilibre.
• En électricité, un circuit dans lequel circule un courant alternatif est un oscillateur
électrique.
Un oscillateur est dit harmonique si la variation de la grandeur physique est une fonction
sinusoïdale du temps.
Exemples : pendule simple, pendule élastique.
Un oscillateur libre effectue des oscillations correspondant à ses propres caractéristiques. Un
oscillateur est forcé s’il est soumis à un autre système oscillant qui essaie de lui imposer ses
oscillations.
1BC Oscillateurs 39
Exemple : un ressort vertical effectue des oscillations libres quand il est tenu par une main
immobile ; quand la main effectue un mouvement oscillant vertical on obtient des oscillations
forcées.
Un oscillateur amorti effectue des oscillations dont l’amplitude diminue avec le temps. Pra-
tiquement tous les oscillateurs observés sont plus ou moins amortis à cause des frottements.
Un oscillateur est entretenu si l’amplitude reste constante grâce à un apport extérieur d’éner-
gie.
Exemple : le pendule d’une montre.
Période et fréquence
La période T est la durée d’une oscillation. C’est la plus courte durée après laquelle le phé-
nomène oscillatoire se reproduit identique à lui-même. L’unité de la période est la seconde
(s).
La fréquence f est le nombre de fois que le phénomène oscillatoire se reproduit par seconde.
L’unité de la fréquence est le hertz (Hz).
1
La période et la fréquence sont inverses l’un de l’autre : f = .
T
Équation horaire
x(t = 0) = xm sin(ϕ).
Pour que cette condition soit vérifiée à tout instant, ω doit vérifier la relation :
2π
ω T = 2π ⇒ ω = .
T
La constante ω est appelée pulsation :
2π
ω= = 2π f (2.2)
T
Ce système oscillant simple est composé d’un solide de masse m accroché à un ressort à
spires non jointives de raideur k. Le solide peut se déplacer sans frottements sur un support
horizontal.
La figure 2.5 montre un ressort de raideur k sur lequel un opérateur exerce une force F~ à
l’extrémité M du ressort.
La position du point M est repérée par l’abscisse x. La position x = 0 correspond à un
ressort non tendu. La variation de la longueur du ressort est alors égale à x ; l’allongement
correspond à des valeurs positives de x, la compression à des valeurs négatives.
T˛ M F˛
O x
Au point M le ressort exerce la tension T~ , avec T~ = −F~ . La force F~ vérifie donc la loi de
Hooke ; sa seule composante est :
Fx = k x.
Cette composante est positive dans le cas d’un allongement et négative dans le cas d’une
compression.
L’énergie potentielle élastique Ep d’un ressort tendu est égale au travail W effectué par la force
F~ pour allonger (ou comprimer) le ressort d’une longueur x. Comme la force varie au cours
du déplacement du point d’application M , il faut diviser le déplacement en déplacements
élémentaires dx et calculer le travail élémentaire :
δW = Fx dx = k x dx.
Ep = 12 k x2 + constante.
42 Oscillateurs 1BC
La constante d’intégration est choisie de sorte que l’énergie élastique d’un ressort non tendu,
c’est-à-dire quand x = 0, soit nulle. Un ressort de raideur k allongé ou comprimé de x possède
donc l’énergie :
Ep = 21 k x2 (2.3)
Nous allons maintenant établir l’équation différentielle qui régit le mouvement de l’oscilla-
teur élastique horizontal. Nous allons d’abord nous servir de la relation fondamentale de la
dynamique et puis aboutir au même résultat par des considérations énergétiques.
Pour simplifier la première approche, nous allons négliger toute force de frottement.
La position du solide de masse m est repérée par l’abscisse x de son centre d’inertie. On
écarte le solide de sa position d’équilibre O et on le lâche ; il effectue ensuite des oscillations
autour de O. Les forces qui s’appliquent au solide sont son poids P~ , la réaction R ~ du support
horizontal et la tension T du ressort de raideur k (figure 2.6).
~
P˛
O x
Figure 2.6 – Bilan des forces du pendule élastique horizontal
m ~a = F~i = P~ + R
~ + T~ .
X
m ax = Px + Rx + Tx .
Conservation de l’énergie
E = Ec + Ep = 21 m vx 2 + 21 k x2 .
Solution sinusoïdale
Une solution de l’équation différentielle est une fonction du temps ; c’est l’équation horaire
x(t) de l’oscillateur.
L’expérience 2.1 a montré que l’équation horaire du pendule élastique horizontal est une
sinusoïde de la forme (relation 2.1) :
ẋ = xm ω0 cos(ω0 t + ϕ) (2.4)
44 Oscillateurs 1BC
on constate que l’équation différentielle du mouvement est vérifiée par l’expression sinusoïdale
sous condition que :
k
ω0 2 = .
m
Exercice 2.1 Montrer que x(t) = xm cos(ω0 t + ϕ) est également solution de l’équation
différentielle du mouvement.
Après avoir lâché le solide, le pendule effectue des oscillations sans aucune influence de l’ex-
térieur ; c’est donc un oscillateur libre. Pour cette raison la constante ω0 est appelée pulsation
propre de l’oscillateur.
La pulsation propre ω0 est déterminée par les grandeurs caractéristiques du pendule élastique,
à savoir la raideur du ressort et la masse du solide. L’amplitude xm et la phase initiale ϕ sont
déterminées par les conditions initiales.
Période propre
L’équation (2.2) relie la pulsation à la période des oscillations. La pulsation propre du pendule
élastique est :
k
ω0 =
m
2π m
T0 = = 2π
ω0 k
vx = ẋ = xm ω0 cos(ω0 t + ϕ)
et l’accélération du solide :
Les facteurs qui multiplient les fonctions trigonométriques sont les valeurs maximales de la
vitesse :
vm = xm ω0
et de l’accélération :
am = x m ω 0 2 .
L’accélération est toujours de signe opposé à celui de x. Le vecteur accélération est toujours
dirigé vers la position d’équilibre.
1BC Oscillateurs 45
Conditions initiales
L’amplitude xm et la phase initiale ϕ sont déterminées par les conditions initiales. À l’instant
t = 0, la position est x0 = xm sin(ϕ) et la vitesse vx0 = vm cos(ϕ). Nous allons considérer
uniquement les cas particuliers suivants :
• x0 = ± xm et vx0 = 0.
Le solide est écarté de sa position d’équilibre de l’amplitude xm et puis lâché sans vitesse
initiale. La phase initiale est ϕ = π/2 si l’élongation initiale est positive et ϕ = −π/2
si elle est négative.
• x0 = 0 et vx0 = ± vm .
Le solide est lancé depuis sa position d’équilibre avec la vitesse vm . La phase initiale
est ϕ = 0 si cette vitesse est positive et ϕ = π si elle est négative. L’amplitude est alors
donnée par xm = vm /ω0 .
Représentations graphiques
Considérons le cas où la phase initiale est ϕ = π/2. Le solide est lâché sans vitesse initiale
depuis la position x0 = xm . La position à l’instant t est donnée par :
x = xm sin(ω0 t + π/2) = xm cos(ω0 t).
L’expression pour la vitesse devient :
vx = xm ω0 cos(ω0 t + π/2) = −xm ω0 sin(ω0 t).
L’accélération s’exprime en fonction de la position :
ax = −ω0 2 x = −xm ω0 2 cos(ω0 t).
Exercice 2.3 Vérifier que l’énergie mécanique est constante et déterminer sa valeur.
La figure 2.8 montre la représentation graphique de E(t), Ec (t) et Ep (t).
46 Oscillateurs 1BC
Lorsque l’intensité de la force de frottement dépasse une valeur critique, il n’y a plus d’os-
cillations. Écarté de sa position d’équilibre, le pendule y revient lentement sans osciller (fi-
1BC Oscillateurs 47
Étude expérimentale
excentrique chariot
ressort
La soufflerie étant à pleine puissance, on met en marche le moteur avec une fréquence de
rotation très petite. On observe qu’après quelques instants le mouvement du mobile devient
régulier. Le mouvement observé est alors d’allure sinusoïdale.
On fait varier la fréquence f de rotation du moteur de part et d’autre de la fréquence propre
f0 de l’oscillateur et on étudie l’évolution de l’amplitude des oscillations du solide.
Les figures 2.11a à 2.11d montrent les enregistrements pour le pendule élastique horizontal.
Les échelles de temps et d’allongement du ressort sont les mêmes sur toutes les figures.
Observations :
• En régime établi, après un certain temps, la fréquence des oscillations du pendule
élastique est la même que la fréquence de rotation du moteur.
• L’amplitude des oscillations est maximale si la fréquence du moteur est égale à la
fréquence propre du pendule élastique (figure 2.11c).
Énoncé Pour une fréquence d’excitation égale à la fréquence propre de l’oscillateur, l’am-
plitude des oscillations est maximale ; c’est le phénomène de résonance.
Les oscillations du système solide-ressort sont dites forcées par le mouvement du point d’ac-
crochage du ressort à l’excentrique, lui-même lié au moteur.
Lorsqu’un oscillateur est en oscillations forcées, sa fréquence est imposée par un dispositif
extérieur, appelé l’excitateur. Un oscillateur en oscillations forcées est aussi appelé résona-
teur.
48 Oscillateurs 1BC
Influence de l’amortissement
Courbe de résonance
xm
xm1
faibles frottements
f
f0
Figure 2.12 – Courbe de résonance
système oscillant :
1 1
k
fr = f0 = = .
T0 2π m
Le phénomène de résonance peut être utile ou destructif, comme le montrent les exemples
suivants :
• La suspension d’une automobile peut être modélisée par un ressort verti-
cal fixé entre le châssis et l’axe, ce qui constitue un oscillateur. Il arrivait,
sur les modèles anciens, que pour certaines vitesses et certaines irrégu-
larités dans la chaussée, l’oscillateur entre en résonance. Cela se tradui-
sait par une forte augmentation de l’amplitude verticale du mouvement
du châssis et pouvait présenter des dangers : les roues décollaient de la
route et perdaient toute adhérence. Afin de limiter cet effet, on ajoute
des amortisseurs, généralement à huile, qui permettent de diminuer l’am-
plitude du mouvement en cas de résonance.
• Le pont de Tacoma aux États-Unis s’effondra en 1940
après être entré en résonance sous l’action de bour-
rasques de vent périodiques jouant le rôle d’excitateur.
De même, en 1850, le tablier d’un pont suspendu sur
la Maine à Angers se rompit au passage d’une troupe
marchant au pas cadencé. Le tablier du pont et ses
cibles de suspension, présentant une certaine élasti-
cité, constituaient un oscillateur mécanique. L’excita-
tion provoquée par les pas cadencés de la troupe l’avait
fait entrer en résonance, provoquant sa rupture. Les tabliers des ponts actuels sont tous
50 Oscillateurs 1BC
Lorsqu’une bobine est parcourue par un courant électrique i variable, une tension uB apparaît
à ses bornes. Quand le courant varie rapidement, cette tension est proportionnelle au taux
de variation du courant électrique :
di
uB ∼ .
dt
En introduisant un coefficient de proportionnalité et en adoptant la convention récepteur
pour la définition de la tension uB , il vient :
di
uB = L
dt
Pour une variation quelconque de l’intensité au cours du temps, la tension est la somme de
deux termes liés respectivement à la résistance et à l’inductance de la bobine.
En adoptant la convention récepteur, la tension uB et l’intensité i du courant sont reliées
par :
di
uB = r i + L (2.6)
dt
52 Oscillateurs 1BC
Cette relation, appelée loi d’Ohm pour une bobine, relie la tension aux bornes de la bobine à
l’intensité du courant qui la traverse.
Remarques :
• En courant continu, le deuxième terme s’annule et la bobine se comporte comme un
conducteur ohmique : uB = r i.
• Lorsque la fréquence est largement supérieure à une certaine fréquence limite, l’ampli-
tude du premier terme devient négligeable devant celle du deuxième terme.
r i L
ri di
L
dt
uB
Figure 2.14 – Symbole de la bobine
Expérience 2.3 Un générateur de tension continue alimente une bobine par l’intermédiaire
de l’interrupteur S. La diode D permet le passage du courant dans le moteur dans un seul
sens (figure 2.15). L’axe du moteur M entraîne une hélice.
L’interrupteur S est ouvert depuis une assez longue durée, le moteur est au repos. On ferme S,
un courant s’établit dans la bobine. Le moteur ne tourne pas, la diode empêchant le courant
de le traverser.
Après quelques instants, on ouvre S. Le moteur se met en rotation entraînant la hélice.
S D
Interprétation :
Lorsque le moteur se met à tourner, il n’est plus connecté au générateur qui ne peut donc
pas lui fournir de l’énergie. C’est la bobine qui joue le rôle du générateur et, pendant un
bref intervalle de temps, maintient le courant qui traverse le moteur dans le sens permis
par la diode.
L’énergie fournie au moteur pendant cette phase de l’expérience a été stockée dans la
bobine lors de l’établissement du courant, à la fermeture de l’interrupteur S.
La bobine possède de l’énergie magnétique EL lorsqu’elle est parcourue par un courant élec-
trique. Cette énergie est égale au travail électrique que doit effectuer le générateur lors de
l’établissement de ce courant.
A i L r B
uAB
Figure 2.16 – Bobine traversée par un courant
La puissance électrique P fournie par le générateur pour faire circuler un courant d’intensité
i de A vers B (figure 2.16) à travers la bobine est :
P = uAB i.
54 Oscillateurs 1BC
La constante d’intégration est choisie de sorte que l’énergie d’une bobine qui n’est pas par-
courue par un courant, c’est-à-dire lorsque i = 0, soit nulle.
L’énergie magnétique emmagasinée dans une bobine d’inductance L parcourue par un courant
d’intensité i est :
EL = 21 L i2
Les armatures d’un condensateur portent des charges opposées. La tension uAB entre les
armatures A et B est reliée à la charge q de l’armature A par :
q
uAB = (2.7)
C
où C est la capacité du condensateur.
q ≠q
A i B
C
uAB
Figure 2.17 – Conventions pour le condensateur
L’énergie potentielle électrique EC d’un condensateur chargé est égale au travail électrique
effectué pour le charger.
1BC Oscillateurs 55
P = uAB i.
Elle est égale au taux de variation de l’énergie électrique. En utilisant les relations (2.7) et
(2.8) il vient :
dEC q dq
= .
dt C dt
q dq
L’énergie électrique est une primitive par rapport au temps de l’expression . Nous
C dt
avons :
q2
EC = 12 + constante.
C
La constante d’intégration est choisie de sorte que l’énergie d’un condensateur non chargé,
c’est-à-dire lorsque q = 0, soit nulle.
L’énergie électrique emmagasinée dans un condensateur de capacité C portant la charge q
est :
q2
EC = 12
C
1 2 voie 1
du temps. La tension uC s’annule à des instants séparés par des intervalles de temps égaux ; la
décharge est dite pseudo-périodique. La pseudo-période est la durée qui sépare deux passages
successifs de uC par 0 dans le même sens.
L’expérience est répétée avec des valeurs de résistance plus grandes. Avec R = 1 kΩ la dé-
charge est toujours oscillante amortie, mais l’amortissement est plus important (figure 2.19b).
Lorsque la résistance est très grande, par exemple pour R = 10 kΩ, les oscillations dispa-
raissent (figure 2.19c). La tension décroît sans changer de signe. La décharge est apériodique.
En annulant R, l’amortissement, bien que plus faible, n’est pas nul. La résistance de la bobine
est la cause de cet amortissement.
Énoncé Lorsque la résistance du circuit RLC est faible, la décharge du condensateur dans la
bobine est oscillante amortie. L’amortissement augmente avec la résistance totale du circuit.
Au-delà d’une valeur limite, la décharge devient apériodique.
1BC Oscillateurs 57
Nous allons maintenant établir l’équation différentielle qui régit les oscillations d’un circuit
LC ; la résistance totale du circuit est supposée négligeable.
L
i
uL
uC
≠q q
i
C
Figure 2.20 – Circuit oscillant LC
L’application de la loi des mailles donne : uL + uC = 0. Avec les relations (2.6) et (2.7) et en
prenant r = 0 :
di q
uL = L et uC =
dt C
cette équation s’écrit :
di q
L + = 0. (2.9)
dt C
En utilisant la relation (2.8) entre charge et intensité du courant, la dérivée par rapport au
temps de l’intensité est :
di d2 q
= 2 = q̈.
dt dt
En divisant l’équation (2.9) par L et en réarrangeant les termes, l’équation différentielle pour
le circuit LC devient :
1
q̈ = − q
LC
Remarques :
• En remplaçant dans l’équation différentielle q par C uC (relation 2.7) et en divisant
ensuite par C on obtient l’équation différentielle :
1
üC = − uC .
LC
Pour dériver par rapport au temps, on remarque que C est une constante et donc
q̈ = C üC .
58 Oscillateurs 1BC
• L’équation différentielle pour la charge a la même forme que celle pour l’élongation
d’un oscillateur mécanique.
Conservation de l’énergie
Nous allons établir cette même équation différentielle à partir de considérations énergétiques.
L’énergie électromagnétique E du système est la somme de l’énergie électrique EC du conden-
sateur et de l’énergie magnétique EL de la bobine :
1 q2 1 2
E = EC + EL = 2
+ 2 Li .
C
Lorsque la dissipation d’énergie par effet Joule peut être négligée, l’énergie du système reste
constante :
d 12 qC + 12 L i2
2
dE
E = constante ⇒ = =0
dt dt
d’où :
1 q dq 1 di
2 + 2 L2i = 0.
2
C dt dt
dq di d2 q
Avec les conventions de la figure 2.20 nous avons = i et = 2 = q̈. L’expression
dt dt dt
devient :
q
i + L i q̈ = 0.
C
En divisant par L i et en réarrangeant les termes on retrouve l’équation différentielle du
circuit LC :
1
q̈ = − q.
LC
Solution sinusoïdale
Une solution de l’équation différentielle est une fonction du temps ; c’est l’équation horaire
q(t) de l’oscillateur électrique.
Les résultats expérimentaux et la forme de l’équation différentielle suggèrent une solution
sinusoïdale de la forme :
q(t) = Qm cos(ω0 t + ϕ)
où Qm > 0 est la charge maximale de l’armature positive du condensateur.
Vérifions que cette fonction est effectivement solution de l’équation différentielle du circuit.
En dérivant une première fois par rapport à t :
on constate que l’équation différentielle est vérifiée par la fonction sinusoïdale sous condition
que :
1
ω0 2 = .
LC
Exercice 2.4 Montrer que q(t) = Qm sin(ω0 t + ϕ) est également solution de l’équation
différentielle.
Lorsqu’une bobine est branchée aux bornes d’un condensateur chargé, le condensateur va se
décharger et se charger périodiquement sans aucune influence de l’extérieur ; le circuit LC
est donc un oscillateur libre. Pour cette raison la constante ω0 est appelée pulsation propre
de l’oscillateur.
La pulsation propre est déterminée par les grandeurs caractéristiques du circuit LC, à savoir
l’inductance L de la bobine et la capacité C du condensateur. La charge maximale Qm et la
phase initiale ϕ sont déterminées par les conditions initiales.
Période propre
1
ω0 = √
LC
2π √
T0 = = 2π L C (2.11)
ω0
i = q̇ = −Im sin(ω0 t + ϕ)
Conditions initiales
Les grandeurs Qm et ϕ sont déterminées par les conditions initiales, c’est-à-dire par les valeurs
de uC et de i à l’instant t = 0.
Considérons l’exemple d’un condensateur qui a été chargé à la tension U0 . Lorsqu’on branche
la bobine sur ce condensateur, la tension initiale au bornes du condensateur est U0 et sa
charge initiale vaut Q0 = C U0 . Nous avons à l’instant t = 0 :
U0 = Um cos(ϕ).
L’intensité du courant doit être nulle initialement car le courant ne peut pas s’établir de façon
instantanée dans la bobine :
0 = −Im sin(ϕ).
Il résulte de ces deux conditions que ϕ = 0 et Um = U0 . Les équations horaires pour les
différentes grandeurs électriques s’écrivent :
uC = Um cos(ω0 t) = U0 cos(ω0 t)
uL = −Um cos(ω0 t) = −U0 cos(ω0 t)
i = −Im sin(ω0 t) = −Q0 ω0 sin(ω0 t)
Représentations graphiques
La figure 2.21 montre la représentation graphique de uC (t), uL (t) et i(t) pour l’exemple
ci-dessus. On constate que uC et i sont déphasées de π/2.
Exercice 2.6 Vérifier que l’énergie électromagnétique est constante et déterminer sa valeur.
La figure 2.22 montre la représentation graphique de E(t), EC (t) et EL (t).
1BC Oscillateurs 61
L’expérience 2.4 a montré que si la résistance totale du circuit n’est pas négligeable, les
oscillations sont amorties : l’amplitude diminue. L’effet de la résistance est comparable à
celui d’une force de frottement dans le cas d’oscillations mécaniques.
Pour une discussion de l’influence de la résistance sur l’amortissement, voir la section 2.3.4.
L’énergie du système électrique n’est plus constante mais elle est dissipée progressivement
par effet joule. L’équation différentielle et sa solution ne sont plus valables.
Étude expérimentale
Expérience 2.5 On utilise le montage de la figure 2.23. Un dipôle RLC série est branché
aux bornes d’un générateur de tension alternative sinusoïdale.
R C L
voie 2 voie 1
Figure 2.23 – Circuit RLC
Observations :
Énoncé Pour une fréquence d’excitation égale à la fréquence propre du circuit LC, l’ampli-
tude des oscillations du courant électrique est maximale ; c’est le phénomène de résonance.
Les oscillations du circuit RLC sont dites forcées par le générateur de tension alternative
sinusoïdale.
Courbe de résonance
Im
Im1
R1
Im2 R2 = 2 R1
f
f0
Figure 2.25 – Courbe de résonance
Les courbes présentent des maxima de valeurs respectivement Im1 et Im2 . Ces maxima d’am-
plitude sont obtenus pour une fréquence de résonance fr égale à la fréquence propre f0 du
circuit oscillant non-amorti :
1 1
fr = f0 = = √ .
T0 2π L C
Ondes et lumière
Un signal mécanique est une déformation de courte durée d’un milieu élastique. Cette dé-
formation ne reste pas localisée à l’endroit où elle est produite, mais elle se déplace dans
le milieu élastique : elle se propage. Après le passage du signal le milieu reprend son état
initial.
Le point de départ du signal est la source S ; la direction et le sens dans lesquels le signal se
déplace constituent la direction et le sens de propagation.
(a) t = t1 (a) t = t1
(b) t = t2 (b) t = t2
(c) t = t3 (c) t = t3
Si, lors du passage de la déformation, les différents points du milieu se déplacent perpendi-
culairement à la direction de propagation (figure 3.1), la déformation est un signal transver-
sal.
Si, lors du passage de la déformation, les différents points du milieu se déplacent dans la
direction de propagation (figure 3.2), la déformation est un signal longitudinal.
1BC Ondes et lumière 65
Une onde est une série de signaux qui se suivent à des intervalles de temps réguliers ; elle
peut être transversale ou longitudinale.
3.1.2 Célérité
Propriétés :
• Dans un milieu homogène, la célérité c est la même en tout point (figure 3.3a).
• Dans un milieu isotrope à deux (figure 3.3b) ou à trois dimensions, la célérité c est la
même dans toutes les directions.
Considérons une source S fixée à l’extrémité gauche d’une corde tendue. Le mouvement de
la source est sinusoïdal de période T .
Pour comprendre la déformation progressive de la corde, il est commode de la représenter à
différents instants :
t=0: la source commence son mouvement (figure 3.4a) ;
t = T /4 : la source a fait un quart d’oscillation (figure 3.4b), le front d’onde atteint le
point M1 tel que OM1 = c T /4 ;
t = T /2 : la source a fait une demi-oscillation (figure 3.4c), le front d’onde atteint le
point M2 tel que OM2 = c T /2 ;
t = 3 T /4 : la source a fait trois quarts d’oscillation (figure 3.4d), le front d’onde atteint
le point M3 tel que OM3 = c 3 T /4 ;
t=T : la source a effectué une oscillation complète (figure 3.4e), la déformation
atteint une longueur de corde qu’on appelle longueur d’onde λ = c T ;
t = 2T : la source a effectué deux oscillations complètes (figure 3.4f) ; la déformation
atteint une longueur de corde 2 λ = c 2 T = 2 c T .
(a) t = 0 (b) t = T /4
(c) t = T /2 (d) t = 3 T /4
(e) t = T (f) t = 2 T
Définition La longueur d’onde λ est la distance parcourue par l’onde en une période T . La
longueur d’onde dépend à la fois de la période T , donc de la source, et de la célérité c, donc
du milieu de propagation.
λ = cT (3.2)
1BC Ondes et lumière 67
1 c
La fréquence f = de la source permet d’écrire : λ = .
T f
Périodicité temporelle
Un point M du milieu exécute, comme la source, une vibration sinusoïdale qui se reproduit
identiquement à elle-même après le temps T . La durée T est la période dans le temps ou
période temporelle.
La sinusoïde qui représente l’élongation d’un point en fonction du temps est appelée sinusoïde
des temps (figure 3.5).
La sinusoïde des temps d’un point N en aval de M se déduit de la sinusoïde des temps de M
par une translation de ∆t = d/c le long de l’axe des temps, où d est la distance séparant les
deux points (figure 3.6).
Deux points du milieu, séparés des distances λ, 2 λ, . . . , n λ avec n ∈ Z, ont à tout instant
la même élongation ; ils vibrent en phase.
Deux points du milieu, séparés des distances λ/2, 3 λ/2, . . . , (2n0 + 1) λ/2 avec n0 ∈ Z, ont
à tout instant des élongations opposées ; ils vibrent en opposition de phase.
Un oscillateur harmonique, placé en un point d’un milieu élastique, est la source S d’une onde
se propageant dans la direction de l’axe des x, la position de l’oscillateur étant confondue
avec l’origine de cet axe. L’équation horaire de la source peut s’écrire sous la forme :
yS (t) = ym sin(ω t + ϕ)
Nous supposons que la propagation se fait sans amortissement dans le sens des x positifs.
Pour atteindre le point M d’abscisse x, l’onde met le temps :
x
∆t = .
c
1BC Ondes et lumière 69
L’élongation yM (t) du point M à la date t est la même que l’élongation de la source à la date
antérieure t − ∆t :
yM (t) = yS (t − ∆t)
= ym sin [ω (t − ∆t) + ϕ]
ï Å
xã ò
= ym sin ω t − +ϕ
c ã
ï
2π Å x ò
= ym sin t− +ϕ
T c ã
ï Å
t x ò
= ym sin 2π − +ϕ
T cT
et avec c T = λ il vient :
ï
t xãÅ ò
yM (t) = ym sin 2π − +ϕ .
T λ
Tous les points ont la même amplitude et la même période que la source, mais ils n’effectuent
pas le même mouvement en même temps.
L’équation d’onde y(x, t) représente l’élongation d’un point d’abscisse x à l’instant t :
ï
t xã
Å ò
y(x, t) = ym sin 2π − +ϕ (3.3)
T λ
Remarque :
Pour une onde se propageant dans le sens des x négatifs il faut écrire :
|x| x
∆t = =−
c c
de sorte que l’équation d’onde devient :
ï
t xã Å ò
y(x, t) = ym sin 2π + +ϕ .
T λ
70 Ondes et lumière 1BC
Quand deux signaux se rencontrent, ils se croisent sans se gêner ; leur propagation et leur
forme ne sont pas modifiées après le croisement.
Pendant le croisement, l’élongation résultante est donnée par la règle de superposition des
petits mouvements.
y = y1 + y2 .
Les deux signaux peuvent ainsi se renforcer (figure 3.9) lors de leur croisement ou bien se
détruire (figure 3.10).
1BC Ondes et lumière 71
Lors de la réflexion sur une extrémité fixe (figure 3.11), l’élongation change de signe.
Expérience de Melde
Expérience 3.1 Un vibreur anime l’extrémité S d’une corde tendue d’un mouvement vi-
bratoire sinusoïdal (figure 3.13). Ce mouvement engendre une onde qui se propage le long de
la corde.
À l’extrémité E, au contact de la poulie, une onde réfléchie de même fréquence prend naissance
et se propage en sens opposé.
On peut varier la longueur utile ` de la corde, la tension FT de la corde mesurée par un
dynamomètre et la fréquence f du vibreur.
72 Ondes et lumière 1BC
Observations :
Pour un réglage convenable, la corde vibre en plusieurs fuseaux d’égale longueur. Les extrémi-
tés des fuseaux sont appelés nœuds, les milieux des fuseaux sont appelés ventres de vibration.
La longueur d’un fuseau est égale à λ/2.
L’extrémité E de la corde en contact avec la poulie est un nœud. On constate que l’amplitude
des oscillations du vibreur est petite par rapport à l’amplitude d’un ventre de sorte que
l’extrémité S de la corde peut également être assimilée à un nœud.
Vu de loin, le système paraît immobile ; il n’y a pas de progression le long de la corde. Pour
cette raison le phénomène est appelé onde stationnaire.
L’éclairage stroboscopique 1 permet de voir que la corde se déforme sur place. La figure 3.13
montre la corde en ses deux positions extrêmes (sinusoïdes pleine et en tirets), les deux
instants correspondants étant séparés d’une demi-période. L’amplitude des vibrations de la
corde est nulle aux nœuds et maximale aux ventres.
L’aspect de la corde dépend de la tension FT de la corde, de la longueur utile ` la corde
et de la fréquence f du vibreur. L’apparence en fuseaux n’est obtenue que pour des valeurs
discrètes de ces paramètres. Le nombre n de fuseaux :
• diminue quand on augmente la tension FT de la corde (` et f ne varient pas) ;
• augmente quand on augmente la longueur utile ` de la corde (FT et f ne varient pas) ;
• augmente lorsqu’on augmente la fréquence f du vibreur (` et FT ne varient pas).
Interprétation :
Une onde stationnaire résulte de la superposition de deux ondes qui se propagent suivant la
même direction en sens opposés : l’onde incidente issue de la source en S et l’onde réfléchie
qui prend naissance à l’extrémité fixe E. Ces deux ondes ont la même fréquence et la même
amplitude. Les deux sources S et E présentent un déphasage constant ; elles sont cohérentes
et peuvent donner naissance à des phénomènes d’interférences.
Aux ventres les deux ondes arrivent à tout instant en phase, il y a interférence construc-
tive. D’après le principe de superposition, l’amplitude résultante est égale à la somme des
amplitudes des ondes composantes.
Aux nœuds les deux ondes arrivent à tout instant en opposition de phase, il y a interférence
destructive. D’après le principe de superposition, l’amplitude résultante est nulle.
La figure 3.14 montre l’onde stationnaire dans le repère utilisé pour l’étude théorique.
Soit T la période du vibreur en S dont l’équation horaire peut s’écrire sous la forme :
Å
2π ã
y(t) = ym sin t . (3.4)
T
1
Le stroboscope est un appareil qui permet d’émettre des flash lumineux à une fréquence donnée. Si
cette fréquence des éclairs est égale à la fréquence de l’oscillateur, alors on observe un repos apparent. Si la
fréquence des éclairs est légèrement inférieure à la fréquence de l’oscillateur, alors on observe un mouvement
ralenti apparent.
1BC Ondes et lumière 73
Le point M d’abscisse x est sollicité à la fois par l’onde incidente y1 (x, t) issue de S et par
l’onde y2 (x, t) réfléchie en E.
L’onde incidente a parcouru la distance ` − x. En tenant compte de l’expression (3.4), son
équation d’onde s’écrit :
t `−x
ñ Ç åô
y1 (x, t) = ym sin 2π − .
T λ
yM = y1 + y2
t `−x t `+x
ñ Ç åô ñ Ç å ô
= ym sin 2π − + ym sin 2π − +π
T λ T λ
t ` π x πã
ñ Ç å ô Å
= 2 ym sin 2π − + cos 2π −
T λ 2 λ 2
t ` π xã
Ç å Å
= 2 ym sin 2π − 2π + sin 2π
T λ 2 λ
x 2π ` π
Å ã Ç å
= 2 ym sin 2π sin t − 2π +
λ T λ 2
= AM sin (ω t + Φ) .
xã Å
AM (x) = 2 ym sin 2π (3.5)
λ
Si M est situé sur un ventre, la valeur absolue de l’amplitude AM est maximale, donc :
x ã x π
Å
sin 2π
= 1 ⇔ 2π = (2k + 1) k ∈ N.
λ λ 2
L’abscisse du k-ième ventre s’écrit :
λ
x = (2k + 1) k∈N (3.6)
4
Remarque : des réflexions multiples en S et en E font que l’amplitude d’un ventre est en
réalité bien plus grande que 2 ym .
Si M est situé sur un nœud, l’amplitude AM est nulle, donc :
Å
xã x
sin 2π = 0 ⇔ 2π = k 0 π k0 ∈ N
λ λ
L’abscisse du k 0 -ième nœud s’écrit :
λ
x = k0 k0 ∈ N (3.7)
2
L’extrémité S de la corde fixée au vibreur peut être assimilée à un nœud. Comme son abscisse
est x = `, il vient :
λ
`=n n∈N
2
où n est le nombre de fuseaux.
Une onde stationnaire est périodique dans le temps et dans l’espace, avec les mêmes périodes
temporelle et spatiale que les ondes progressives composantes.
La sinusoïde des espaces à un instant t + δt se déduit de la sinusoïde des espaces à l’instant
t en multipliant l’élongation de chaque point par un même facteur (figure 3.15). Il n’y a pas
de translation le long de l’axe x comme dans le cas d’une onde progressive.
La corde, tendue entre deux points fixes, vibre en un nombre entier de fuseaux, donc sa
longueur est égale à un multiple de la demi-longueur d’onde :
s
λ c n FT
`=n =n = (3.8)
2 2f 2f µ
Énoncé Pour FT , µ et ` donnés, on obtient une onde stationnaire seulement pour les fré-
quences vérifiant la relation :
s
n FT
f= n ∈ N∗ (3.9)
2` µ
La valeur n = 1 correspond au son le plus grave que la corde puisse émettre : c’est le son
fondamental. La corde vibre alors en un seul fuseau.
Aux valeurs n = 2, 3, . . . correspondent des sons plus aigus, appelés harmoniques.
La formule des cordes vibrantes montre que :
• la fréquence du son fondamental augmente avec la tension de la corde, propriété utilisée
pour accorder les instruments ;
• plus la masse linéique est grande, plus la fréquence du son émis est faible, donc plus le
son est grave, pour une tension et une longueur données ;
• plus la corde est courte, plus la fréquence est élevée, donc plus le son émis est aigu,
pour une tension et une masse linéique données.
Expérience 3.2 Une fourche munie de deux pointes est fixée à l’extrémité d’un vibreur
(figure 3.16). Les pointes O1 et O2 ont ainsi la même fréquence et constituent deux sources
cohérentes. Elles font naître à la surface de l’eau des ondes circulaires.
76 Ondes et lumière 1BC
Observations :
À la surface libre du liquide on observe des rides fixes, bien nettes entre O1 et O2 . Elles ont
la forme d’arcs d’hyperboles dont les foyers sont O1 et O2 . On les appelle des lignes ou des
franges d’interférences (figure 3.17). Elles disparaissent si l’une des pointes vibre sans toucher
l’eau.
Interprétation
Supposons que les deux pointes frappent l’eau exactement au même instant. O1 et O2 consti-
tuent alors deux sources non seulement cohérentes mais synchrones. Supposons de plus
qu’elles pénètrent à la même profondeur dans l’eau : O1 et O2 constituent alors deux sources
synchrones de même amplitude. Avec un choix convenable de l’origine des temps leur équation
horaire est du type : Å
2π ã
y(t) = ym sin t .
T
1BC Ondes et lumière 77
M
d2
d1
O1 O2
Figure 3.18 – Distances entre sources et point d’observation
D’où la condition que doit vérifier un point d’une frange d’amplitude maximale :
λ
d2 − d1 = 2n n∈Z (3.10)
2
À chaque valeur de n correspond une hyperbole. Les points qui obéissent à la condition n = 0
sont ceux appartenant à la médiatrice de [O1 O2 ]. Les points qui obéissent à la condition n 6= 0
appartiennent à une famille d’hyperboles de foyers O1 et O2 .
Interférences destructive :
L’amplitude du mouvement résultant est minimale aux points où les deux vibrations y1 et y2
sont en opposition de phase. L’application de la relation :
sin a = − sin b ⇔ a = b + (2n0 + 1) π n0 ∈ Z
donne :
t d1 t d2
Ç å Ç å
y1 = −y2 ⇔ 2π − = 2π − + (2n0 + 1) π.
T λ T λ
D’où la condition que doit vérifier un point d’une frange d’amplitude minimale :
λ
d2 − d1 = (2n0 + 1) n0 ∈ Z (3.11)
2
78 Ondes et lumière 1BC
À chaque valeur de n0 correspond une hyperbole. Les points qui obéissent à cette condition
appartiennent à une autre famille d’hyperboles de foyers O1 et O2 qui s’intercalent entre
celles des interférences constructives.
Points intermédiaires :
L’état vibratoire en un point M dépend donc de la différence des distances de ce point aux
deux sources : δ = d2 − d1 est appelée différence de marche.
Conclusions
Les ondes sonores ou acoustiques sont des ondes longitudinales qui se propagent dans tout
milieu élastique, en particulier dans l’air. L’onde se propage dans toutes les directions de
l’espace à partir de la source.
L’oreille mise à part, le détecteur de choix est le microphone. Sa pièce maîtresse est une
membrane élastique que l’onde sonore met en vibrations. Les vibrations mécaniques de la
membrane sont ensuite transformées en vibrations électriques, c’est-à-dire en tension alter-
native qu’on peut visualiser sur l’écran d’un oscilloscope.
Expérience 3.3 Deux haut-parleurs P1 et P2 (figure 3.20), alimentés par un même géné-
rateur basse fréquence, sont placés l’un à côté de l’autre. Un microphone mobile est relié à
un oscilloscope.
Observations :
Quand on déplace le microphone parallèlement à l’alignement des deux haut-parleurs, l’am-
plitude de la vibration sonore qu’il détecte passe alternativement par un minimum et par un
maximum. Ces variations de l’amplitude du son détecté peuvent être observées non seulement
dans le plan des deux haut-parleurs, mais dans tout l’espace compris entre eux.
Interprétation :
L’onde sonore détectée résulte de la superposition des deux ondes acoustiques émises par les
deux haut-parleurs qui constituent des sources cohérentes.
En tout point M où l’amplitude est maximale, la différence de marche des deux ondes acous-
tiques est telle que :
λ
P1 M − P2 M = n λ = 2n n ∈ Z.
2
En tout point N où l’amplitude est minimale, la différence de marche des deux ondes acous-
tiques est telle que :
λ
P1 N − P2 N = (2n0 + 1) n0 ∈ Z.
2
80 Ondes et lumière 1BC
Expérience 3.4 À l’aide d’une lame rectiligne on crée une onde progressive rectiligne à la
surface de l’eau dans une cuve à ondes. On interpose sur le parcours de l’onde un écran muni
d’une fente étroite ou un obstacle étroit.
Figure 3.21 – Diffraction d’une onde rectiligne par une fente étroite
La photographie 3.21a montre l’onde après le passage d’une fente de largeur inférieure à la
longueur d’onde. On remarque que l’onde pénètre dans la « zone d’ombre » de l’écran ; la fente
se comporte comme une source secondaire d’ondes circulaires. On dit qu’il y a diffraction de
l’onde rectiligne par la fente.
Définition La diffraction est le phénomène par lequel une onde est déviée de sa trajectoire
initiale lorsqu’elle rencontre une ouverture ou un obstacle dont la dimension est de l’ordre de
la longueur d’onde.
1BC Ondes et lumière 81
Expérience 3.5 Une source monochromatique intense éclaire un écran percé d’une fente
O. Cette fente donne naissance à un faisceau divergeant qui éclaire un second écran percé
de deux fentes très fines et parallèles, O1 et O2 , appelées fentes de Young (figure 3.23). Par
le phénomène de diffraction, les deux fentes O1 et O2 se comportent comme des sources
identiques divergentes. Un écran, placé parallèlement au plan des fentes, recueille la lumière
issue de O1 et O2 .
3.3.2 Interprétation
Il est surprenant de voir qu’en certains points de l’espace, le recouvrement de deux faisceaux
lumineux donne obscurité. Ceci rappelle le phénomène des interférences destructives observé
pour des ondes mécaniques.
Par analogie, il faut admettre qu’une lumière monochromatique est une vibration sinusoïdale
qui se propage à partir de la source lumineuse. La fréquence de l’onde lumineuse est carac-
téristique de la couleur de la lumière. Ces hypothèses constituent le modèle ondulatoire de la
lumière.
La lumière issue de O éclaire les deux fentes fines O1 et O2 . Celles-ci se comportent, par
le phénomène de diffraction, comme deux nouvelles sources de lumière cohérentes et iden-
82 Ondes et lumière 1BC
tiques. En un point M de la région où les deux faisceaux divergents se superposent, les ondes
lumineuses interfèrent :
• il y a lumière en M si l’interférence y est constructive ;
• il y a obscurité en M si l’interférence y est destructive.
Soit D la distance séparant le plan des fentes du plan de l’écran, a la distance séparant les
deux fentes et x l’abscisse du point M de l’écran repéré par rapport à la médiatrice (IJ) de
[O1 O2 ] (figure 3.24).
Étant donné que x D, l’angle θ est suffisamment petit pour pouvoir écrire : sin θ ≈ tan θ.
Il en suit :
δ = a tan θ
d’où l’expression de la différence de marche :
ax
δ= (3.12)
D
1BC Ondes et lumière 83
2(n0 + 1) + 1 − 2n0 − 1 λ D λD
xn0 +1 − xn0 = = .
2 a a
La figure 3.26 montre les positions des centres des franges brillantes et obscures observées
sur l’écran.
Définition L’interfrange i est la distance constante qui sépare deux franges voisines de
même nature.
λD
i= (3.13)
a
Pour une lumière monochromatique donnée, les franges sont d’autant plus éloignées que les
fentes sont rapprochées ou que l’écran se trouve loin des fentes.
L’interfrange dépend de la longueur d’onde de la lumière. La mesure de l’interfrange permet
de déterminer la longueur d’onde de la lumière utilisée. Dans le domaine de la lumière visible,
on trouve des longueurs d’onde comprises entre 0,40 µm (lumière violette) et 0,80 µm (lumière
rouge).
Chapitre 4
Relativité restreinte
Le principe de la relativité Toutes les lois de la physique sont les mêmes dans tous les
référentiels d’inertie.
Autrement dit, des expériences identiques menées à l’intérieur de n’importe quel référentiel
d’inertie (référentiel galiléen) donneront toutes les mêmes résultats. La vitesse d’un référentiel
d’inertie est sans effet. Il est impossible de trancher la question : sommes-nous au repos ou
en mouvement rectiligne uniforme ?
1
[Link]
86 Relativité restreinte 1BC
Exemple 4.3 Reprenons les vaisseaux A et B de l’exemple 4.2 avec en plus une étoile
lointaine double envoyant ses ondes lumineuses vers les deux vaisseaux (figure 4.1). Les as-
tronautes de A et de B mesurent la vitesse de la lumière issue de chacune des deux étoiles,
ainsi que celle de la lumière issue d’une lampe se trouvant à bord de leur vaisseau : ils trouvent
pour toutes ces vitesses le même résultat c = 300 000 km/s.
Remarque :
Ce postulat est difficile à admettre. Si la lumière est une onde mécanique on s’attend à ce
que sa vitesse soit mesurée par rapport à un certain milieu de propagation. Mais on n’a
pas pu trouver un tel milieu. Si la lumière est constituée de particules, sa vitesse devrait
être mesurée par rapport à sa source. L’expérience montre qu’il n’est pas ainsi.
La théorie de l’électromagnétisme prévoit l’existence d’ondes se propageant dans le vide à
une vitesse constante, indépendante du référentiel d’étude et dont la valeur est
1BC Relativité restreinte 87
c = 300 000 km/s. Ce résultat fut confirmé par l’expérience de Michelson et Morley et
conduisit Einstein à formuler son deuxième postulat.
4.2 Définitions
Événement Un événement est un phénomène qui se produit en un point de l’espace et à un
instant unique dans le temps.
Observateur Un observateur est une personne ou un dispositif automatique pourvu d’une
horloge et d’une règle. Chaque observateur ne peut relever que les événements de son
entourage immédiat et doit s’en remettre à des collègues pour relever les instants cor-
respondants à des événements distants.
Référentiel Un référentiel est un ensemble d’observateurs répartis dans l’espace. Un seul
observateur est en fait assez proche d’un événement pour l’enregistrer, mais les données
pourront être communiquées plus tard aux autres observateurs.
Qu’observons-nous ?
A va à la rencontre du signal, tandis que B fuit le signal. Comme la vitesse de propagation du
signal vaut également c pour nous, l’information est captée d’abord par A, et puis, un peu plus
tard seulement, par B. Pour nous, les deux événements ne sont donc pas simultanés.
Conclusion Deux événements séparés dans l’espace qui ont lieu simultanément dans un
référentiel ne se produisent pas simultanément dans un autre référentiel en mouvement rec-
tiligne uniforme par rapport au premier.
å2 å2
T T
Ç Ç
c = v + L2 .
2 2
T0
Comme L = c , il vient :
2
å2 å2 å2
T T T0
Ç Ç Ç
c = v + c .
2 2 2
1BC Relativité restreinte 89
En simplifiant :
(c T )2 − (v T )2 = (c T0 )2
d’où :
(c T0 )2 T0 2
T2 = =
c2 − v 2 1 − vc2
2
et finalement :
T0
T =q . (4.1)
1− v2
c2
Définition La durée entre deux événements se produisant au même lieu de l’espace est
appelée intervalle de temps propre. Cet intervalle est mesuré par une seule horloge se trouvant
à l’endroit où les événements se produisent.
Définition La durée entre deux événements se produisant en des lieux différents de l’espace
est appelée intervalle de temps impropre. Cet intervalle ne peut être mesuré que par deux
horloges se trouvant aux deux endroits où les événements se produisent.
Conclusion Deux horloges A et B séparées dans l’espace, enregistrent entre deux événe-
ments un intervalle de temps impropre ∆timpropre plus grand que l’intervalle propre ∆tpropre
enregistré par une seule horloge se déplaçant de A vers B, et qui est présente aux deux évé-
90 Relativité restreinte 1BC
nements :
∆tpropre
∆timpropre = q
1 − vc2
2
La figure 4.4 représente les intervalles de temps impropre et propre en fonction de la vi-
tesse.
Discussion :
• Pour les faibles vitesses, inférieures à 10 % de la vitesse de la lumière, il n’y a prati-
quement pas de différence entre les indications des horloges en mouvement et de celles
au repos. L’idée du temps absolu de la mécanique classique reste une approximation
valable.
• Pour les vitesses approchant la vitesse de la lumière, le temps doit être considéré comme
une grandeur relative, dépendant de l’observateur qui le mesure.
Remarque : les horloges en mouvement retardent !
• Si, dans l’expérience par la pensée précédente, nous nous équipons également d’une
« horloge à lumière » (au repos), nous mesurons sur elle, pour un aller et retour du
signal, la durée propre T0 (la même que l’astronaute mesure sur son horloge au repos,
à cause du premier postulat).
Nous constatons : pendant que sur l’horloge de l’astronaute, en mouvement, le signal a
parcouru un aller et retour, celui sur notre horloge au repos a parcouru plus d’un aller
et retour.
Nous concluons : l’horloge de l’astronaute (en mouvement) marche plus lentement que
notre horloge (au repos). En termes simples : l’horloge en mouvement retarde.
• Si, dans l’expérience par la pensée précédente, l’astronaute examine notre « horloge à
lumière » (en mouvement pour lui), il doit aboutir à la même conclusion, c.-à-d. que
notre horloge en mouvement marche plus lentement que la sienne au repos.
1BC Relativité restreinte 91
Conséquence :
Pour l’observateur terrestre, tout ce qui se passe dans le vaisseau spatial (gestes quotidiens,
mouvements de machines, battements du cœur et autres phénomènes physiologiques, . . .),
se déroule au ralenti. De même pour l’astronaute observant l’observateur terrestre !
Que mesurons-nous ?
Pour nous, les deux événements ne se passent pas au même endroit. Nous devons installer
deux horloges synchronisées, une première horloge sur Terre afin de repérer la date du premier
événement, et une autre sur Jupiter pour celle du deuxième événement. Nous mesurons
manifestement une durée impropre T .
92 Relativité restreinte 1BC
Par contre dans notre référentiel, la distance Terre-Jupiter est une longueur au repos. Elle
est notée L0 et vaut :
L0 = v T. (4.3)
En divisant membre par membre les équations (4.2) et (4.3) en en simplifiant par v on
obtient :
L T0
= .
L0 T
D’après l’équation (4.1) on a :
v2 v2
s s
L
= 1 − 2 ⇒ L = L0 1− .
L0 c c2
Comme la racine carrée est inférieure à 1, L < L0 . Dans le référentiel de l’astronaute, la lon-
gueur (L en mouvement) est plus courte que dans le référentiel terrestre (L0 au repos).
Conclusion Une longueur est plus courte dans un référentiel par rapport auquel elle est en
mouvement (Lmouvement ), que dans un référentiel par rapport auquel elle est au repos (Lrepos ).
v2
s
Lmouvement = Lrepos 1−
c2
Discussion :
• Il n’y a que les longueurs parallèles au vecteur vitesse qui dépendent du référentiel dans
lequel on les mesure. (La longueur L de l’horloge lumineuse du chapitre précédent était
la même dans les deux référentiels !)
• Pour les faibles vitesses (inférieures à 10 % de la vitesse de la lumière), il n’y a prati-
quement pas de différence entre les longueurs en mouvement et celles au repos. L’idée
de l’espace absolu de la mécanique classique reste une approximation valable.
• Pour les vitesses approchant la vitesse de la lumière, la longueur doit être considérée
comme une grandeur relative, dépendant de l’observateur qui la mesure.
1BC Relativité restreinte 93
• Pour les photons dont la vitesse est c, la dimension spatiale parallèle à leur déplacement
a complètement disparue.
Remarque : les longueurs en mouvement raccourcissent !
• Considérons le référentiel terrestre, où se trouve une règle graduée au repos, et un
vaisseau spatial, de vitesse ~v par rapport à la Terre, muni également d’une même règle
graduée. L’observateur terrestre aussi bien que l’astronaute voient leur règle au repos,
de longueur L0 .
L’observateur terrestre mesure, pour la longueur de la règle du vaisseau en mouvement
par rapport à lui, une longueur raccourcie L < L0 .
• De même, l’astronaute mesure la longueur L < L0 pour la règle terrestre.
Conséquence :
Si un corps initialement au repos est mis en mouvement il raccourcit suivant la direction
parallèle au mouvement.
− ln 2 t
N = N0 e T0
.
où T0 = 1,5 µs est la demi-vie des muons mesurée dans un référentiel où les muons sont au
repos.
L’expérience de Frisch et Smith (figure 4.7) consistait à compter le nombre N1 de muons
détectés par heure au sommet du Mount Washington (New Hampshire, altitude 1910 m) ainsi
que celui N2 détecté au niveau de la mer (altitude 3 m). Le compteur fut réglé pour compter
les muons ayant une vitesse égale à 0,995 c. Les résultats furent les suivants : N1 = 563 ± 10
muons et N2 = 408 ± 9 muons.
Un calcul simple montre qu’en absence de considérations relativistes, il n’y a pas moyen
d’expliquer que les muons atteignent en nombre tellement élevé le niveau de la mer. En effet,
les muons mettraient 6,4 µs pour parcourir les 1907 m et le nombre de muons qui atteindraient
le niveau de la mer serait seulement de :
N2 = N1 e− ln 2 1,5 = 29.
6,4
Dans le référentiel du muon, la demi-vie vaut 1,5 µs et la durée du parcours 0,64 µs. Le nombre
de muons atteignant le niveau de la mer vaut donc :
N2 = N1 e− ln 2 = 419
0,64
1,5
ce qui est une bonne concordance compte tenu des erreurs expérimentales.
Dans le référentiel terrestre, la durée de vie moyenne vaut 15 µs et la durée du parcours 6,4 µs.
On trouve le même nombre N2 .
v2
s
Lmouvement = Lrepos 1− = 191 m.
c2
Cette faible distance sera parcourue en 0,64 µs. On retrouve le résultat précédent !
Remarque :
L’effet mesuré dans cette expérience est loin d’être négligeable ! La désintégration des
muons s’est faite à un rythme 10 fois plus lent qu’au repos. Tous les jours, les physiciens
qui étudient les particules de haute énergie, travaillant sur des accélérateurs de grande
puissance, ont affaire à des particules qui se désintègrent spontanément plus de 100 fois
plus rapidement que les muons. Si la dilatation du temps ne jouait pas, elles se désintégre-
raient et disparaîtraient avant d’avoir parcouru plusieurs mètres, même en se déplaçant
presque à la vitesse de la lumière. C’est parce que leur désintégration est ralentie qu’on
peut les observer à plus de 100 mètres du point où ils sont produits dans l’accélérateur.
On peut, en conséquence, les utiliser dans d’autres expériences. La dilatation du temps
devient ainsi une affaire quotidienne pour ces physiciens.
d~p
F~i =
X
i dt
où p~ est le vecteur quantité de mouvement. Pour que cette loi fondamentale vérifie le premier
postulat d’Einstein, il faut donner une nouvelle définition au vecteur p~.
m0 ~v
p~ = m ~v = q
1 − vc2
2
m0
m= q
1− v2
c2
4.8 Énergie
m 0 c2
E = m c2 = q (4.4)
1 − vc2
2
La quantité E0 = m0 c2 est l’énergie totale d’un corps au repos. Elle représente la somme
de toutes les énergies internes (thermique, nucléaire, chimique), et des énergies potentielles
(électrique, gravitationnelle, élastique).
Exemple 4.5 Pour un électron de masse au repos m0 = 9,11 · 10−31 kg, on obtient
E0 = 8,19 · 10−14 J = 511 keV.
Remarque : en utilisant l’expression de l’énergie au repos, l’expression pour l’énergie totale
peut s’écrire :
E0
E=q . (4.5)
1 − vc2
2
L’équivalence entre l’énergie et la masse constitue l’un des aspects les plus célèbres de la
théorie de la relativité restreinte : si l’énergie d’un corps varie, alors sa masse varie égale-
ment. Ainsi, la libération d’énergie ∆E0 lors de la fusion ou de la fission nucléaire (noyaux
pratiquement au repos) s’accompagne d’une diminution de masse au repos ∆m0 , d’après
∆E0 = ∆m0 c2 .
De même, dans toute réaction chimique libérant de la chaleur ou de la lumière, la masse au
repos totale des constituants diminue. La loi de la conservation de la masse (loi de Lavoisier)
doit être remplacée par la loi de la conservation de l’énergie.
Par ailleurs, un photon d’énergie E, entrant en interaction avec une autre particule (ou avec
un champ électromagnétique assez fort), peut se matérialiser en une paire électron-positron
(positron = anti-électron) où chacune des deux particules (de masse au repos m0 ) créées
acquiert l’énergie E/2 = m c2 (où m est la masse relativiste). L’énergie du photon doit donc
être supérieure à 2 m0 c2 .
L’équivalence entre l’énergie et la masse amène les physiciens à exprimer la masse au repos
d’une particule en unités d’énergie.
qu’un proton a une masse au repos m0 = 1,504 · 10−10 J/c2 . L’énergie est plutôt exprimée en
électron-volts (eV) :
1,504 · 10−10
eV = 9,38 · 108 eV = 938 MeV.
1,602 · 10−19
Ainsi on dira que la masse au repos du proton est m0p = 938 MeV/c2 .
Exemple 4.7 Pour la masse au repos du neutron on trouve m0n = 940 MeV/c2 , celle de
l’électron est m0e = 0,511 MeV/c2 .
La théorie de la relativité révèle que l’inertie d’un corps de masse au repos m0 et de vitesse
v est exprimée par la masse relativiste :
m0 E
m= q = .
1− v2 c2
c2
m0 c2
Ec = E − E0 = m c2 − m0 c2 = q − m0 c2 .
1 − c2
v2
Discussion :
• Pour les faibles vitesses (inférieures à 10 % de la vitesse de la lumière), on peut utiliser
le développement limité d’ordre un :
1
√ ≈ 1 + 12 x2 , pour x < 0,1
1−x 2
1BC Relativité restreinte 99
pour montrer que l’énergie cinétique Ec est pratiquement égale à son expression clas-
sique 21 m0 v 2 .
• Lorsque v → c, alors Ec → ∞.
• Lorsque v → c, alors E → ∞. Or une particule d’énergie infinie n’existe pas. Donc
v = c est impossible pour une particule matérielle. Voilà un résultat surprenant de la
relativité restreinte.
Énoncé Aucune particule de masse au repos non nulle ne peut atteindre et donc
dépasser la vitesse de la lumière.
d’où :
v2 v2
Ç å
E 1 − 2 = E0 2 ⇒ E 2 − E 2 2 = E0 2 .
2
c c
En utilisant l’expression (4.4) pour remplacer E dans le deuxième terme :
v2
E 2 − m 2 c4 = E0 2 ⇒ E 2 = m2 v 2 c2 + E0 2 .
c2
L’expression m v correspond à la valeur p de la quantité de mouvement. On obtient finalement
une relation entre l’énergie totale d’une particule, sa quantité de mouvement et son énergie
au repos :
E 2 = p 2 c2 + E 0 2 (4.6)
Discussion :
• Les expériences en physique des particules donnent des informations sur l’énergie totale
et sur la quantité de mouvement d’une particule détectée. L’expression (4.6) permet
alors de calculer l’énergie au repos et donc la masse au repos de la particule.
• Pour des particules matérielles de très grande vitesse, E est largement supérieur à E0
et on obtient :
E ≈ p c.
• Les photons sont des particules qui se déplacent à la vitesse de la lumière. Leur masse
au repos est par conséquent nulle et l’expression (4.6) peut être simplifiée :
E = p c.
Même si la masse au repos d’un photon est nulle, il transporte de la quantité de mou-
vement dont il faut tenir compte lors de collisions avec d’autres particules !
• L’énergie E et la quantité de mouvement p d’une particule dépendent du référentiel dans
lequel on les mesure. Par contre la quantité E 2 − p2 c2 ne dépend pas du référentiel.
C’est une quantité invariante. On l’appelle invariant relativiste.
Chapitre 5
Dualité onde-corpuscule
Une plaque de zinc montée sur un électroscope est chargée, puis éclairée par la lumière émise
par une lampe à vapeur de Hg (figure 5.1).
plaque de zinc
lumière riche en UV
lampe à
vapeur de Hg
électroscope chargé
Observations :
L’expérience comporte trois étapes :
1. Initialement la plaque de zinc et l’électroscope sont chargés négativement : l’aiguille de
l’électroscope dévie.
Puis la plaque de zinc est éclairée : l’électroscope se décharge.
2. La plaque de zinc est rechargée négativement et une plaque de verre est interposée entre
la lampe et le zinc : il n’y a plus de décharge bien que le zinc soit toujours éclairé à
travers le verre. Même en rapprochant davantage la lampe de la plaque, la décharge n’a
pas lieu.
La plaque de verre est enlevée : la décharge s’effectue immédiatement.
1BC Dualité onde-corpuscule 101
Un métal est constitué par un réseau cristallin d’ions positifs entre lesquels circulent des
électrons liés au réseau mais libres de se déplacer à l’intérieur de ce réseau.
Pour extraire un électron, il faut lui fournir au moins une énergie Ws , appelée travail de
sortie ou travail d’extraction. Elle représente l’énergie de liaison de l’électron au réseau mé-
tallique.
énergie
électron libre ayant l’énergie cinétique Ec
Ec
électron libre sans énergie cinétique
Ws
électron lié au réseau cristallin
Dans le cadre du modèle ondulatoire, un rayonnement lumineux est considéré comme une
onde électromagnétique. Comme toute onde, une onde électromagnétique transporte de l’éner-
gie de façon continue. L’énergie transportée par unité de temps à travers une surface est :
• proportionnelle à l’intensité de la lumière (égale au carré de l’amplitude de l’onde) ;
• indépendante de la fréquence de l’onde.
Ce modèle n’arrive pas à expliquer certains résultats de l’expérience de Hertz :
• un rayonnement UV peut extraire des électrons du métal alors qu’un rayonnement du
domaine visible de même intensité n’y arrive pas ;
• un rayonnement visible de forte intensité n’apporte pas, même après une durée consi-
dérable, l’énergie nécessaire pour extraire des électrons du métal.
L’expérience de Hertz permet de conclure que l’énergie apportée par un rayonnement lumi-
neux, bien que quantitativement suffisante, ne l’est pas toujours qualitativement.
Pour expliquer l’effet photoélectrique, nous devons renoncer au modèle ondulatoire et recourir
au modèle corpusculaire de la lumière. L’hypothèse suivante fut formulée par Einstein en
1905.
Le photon (ou grain de lumière) est une particule élémentaire relativiste associée à une
onde électromagnétique de fréquence ν. Cette coexistence de propriétés corpusculaires et
ondulatoires est appelée dualité onde-corpuscule.
Les principales propriétés du photon sont :
• On lui attribue une masse au repos nulle. Sa masse relativiste n’est pas nulle et vaut
E/c2 .
• Il a une charge électrique nulle.
• Il se déplace dans le vide à la vitesse c = 3 · 108 m/s.
• Son énergie est E = h ν avec h = 6,63 · 10−34 J s.
c hc
Comme ν = la relation précédente peut également s’écrire : E = .
λ λ
1BC Dualité onde-corpuscule 103
Considérons un photon d’énergie E = h ν pénétrant dans un métal. Sur son parcours, il peut
éventuellement rencontrer un électron et lui céder quasi instantanément toute son énergie.
Le photon est complètement absorbé, il disparaît.
Ainsi, contrairement aux phénomènes ondulatoires, l’énergie n’est pas échangée de façon
continue, mais de façon discontinue par paquets indivisibles, de contenu E = h ν chacun.
Ces paquets représentent la plus petite quantité d’énergie échangée et sont appelés quanta
d’énergie.
Ec = h ν − Ws = h ν − h νs = h (ν − νs )
ce qui est la relation d’Einstein pour l’effet photoélectrique (prix Nobel 1921).
Le photon est une particule associée à une onde électromagnétique. L’énergie E de la particule
est liée à la fréquence ν de l’onde par la relation :
hc
E = hν = . (5.1)
λ
où h est la constante de Planck, c la vitesse de la lumière et λ la longueur d’onde.
L’étude de la relativité restreinte a montré que l’énergie du photon peut aussi être exprimée
en fonction de sa quantité de mouvement p :
E = p c. (5.2)
En considérant les analogies entre onde et particule d’une part et entre onde électromagné-
tique et photon d’autre part, Louis de Broglie présenta en 1924 (prix Nobel en 1929) la
théorie suivante :
Énoncé À toute particule de quantité de mouvement p est associée une onde de longueur
d’onde λ avec :
h
λ=
p
Davisson et Germer ont réalisé en 1927 une expérience (la figure 5.3 montre le schéma du
dispositif) mettant en évidence le comportement ondulatoire des électrons. Ils ont pu vérifier
expérimentalement la formule de De Broglie pour les électrons.
polycristal
de nickel
canon à électrons
détecteur
Figure 5.3 – Schéma du dispositif utilisé par Davisson et Germer
1BC Dualité onde-corpuscule 105
D’autres expériences de diffraction par un cristal (figure 5.4) ou d’interférences par une double
fente (figure 5.5) ont confirmé les hypothèses de De Broglie.
Le caractère ondulatoire des particules est d’autant plus prononcé que la longueur d’onde
associée à la particule est grande, c’est-à-dire que la quantité de mouvement de la particule
est faible (relation 5.3).
Ceci explique pourquoi il est impossible de mettre en évidence le caractère ondulatoire d’un
corps macroscopique. Il faudrait utiliser des obstacles de diffraction d’une dimension large-
ment inférieure à la taille des protons.
Chapitre 6
Réactions nucléaires
6.1 Généralités
6.1.1 Définitions
Un atome est constitué d’électrons et d’un noyau, lui-même constitué de protons et de neu-
trons appelés nucléons. Le nombre de masse, noté A, est le nombre de nucléons d’un noyau.
Le nombre de charge, noté Z, est le nombre de protons de ce noyau.
Le nombre de neutrons est donc N = A − Z. L’atome étant électriquement neutre, Z désigne
également le nombre de ses électrons ; il est aussi appelé numéro atomique de l’atome.
Un élément chimique est l’ensemble des atomes de même numéro atomique Z. On connaît
actuellement une centaine d’éléments chimiques.
Un nucléide est l’ensemble des atomes de noyau identique, ou l’ensemble de ces noyaux. Deux
noyaux d’un même nucléide ont le même nombre de charge Z et le même nombre de masse
A. On note AZ X un nucléide de l’élément X. Actuellement, on connaît environ 1500 nucléides
naturels ou artificiels.
Les différents nucléides d’un même élément chimique sont dits isotopes. Deux isotopes ont le
même nombre de charge Z mais un nombre de masse A différent. Les noyaux des isotopes
diffèrent par leur nombre de neutrons N .
Les particules qui participent à une réaction nucléaire forment un système isolé. Les grandeurs
suivantes, relatives à ce système, sont conservées lors de la réaction :
• Le nombre de nucléons A.
• La charge électrique et donc aussi le nombre de charge Z.
• La somme de l’énergie cinétique Ec et de l’énergie au repos E0 .
108 Réactions nucléaires 1BC
6.2 La radioactivité
En 1896, Henri Becquerel découvrit que l’uranium et ses composés émettent continuellement
un rayonnement. Pierre et Marie Curie poursuivant les travaux commencés par Becquerel ont
donné à ce phénomène le nom de radioactivité.
La radioactivité α
La radioactivité α est l’émission de noyaux d’hélium 42 He par certains noyaux. Les noyaux
d’hélium sont aussi appelés particules α ou rayons α.
Les noyaux émetteurs α ont des nombres de masse et de charge élevés (A > 200, Z > 82) ;
ce sont des noyaux trop lourds et donc instables.
1BC Réactions nucléaires 109
A = A0 + 4
Z = Z 0 + 2.
On obtient alors :
4
ZX Z−2 Y + 2 He
A ∗
→ A−4
Exemple : 88 Ra
226
86 Rn + 2 He.
→ 222 ∗ 4
Le nucléide X est appelé le noyau « père », Y est le noyau « fils ». La particule α est éjectée
du noyau avec une certaine énergie cinétique. La désintégration du noyau lourd rapproche le
noyau fils de la courbe de stabilité (figure 6.2).
L’astérisque (∗ ) indique que le noyau fils peut être émis dans un état excité, qui donne lieu
ultérieurement à un rayonnement γ.
Remarque :
Pour un atome radioactif, la réaction nucléaire de désintégration ne porte que sur les
noyaux. Le cortège électronique de l’atome n’est pas modifié. De ce fait, dans l’écriture
de la réaction nucléaire, X est un noyau. Sinon, on écrirait par exemple, pour les atomes
et les ions :
226 222 2− 2+
88 Ra → 86 Rn + 42 He .
110 Réactions nucléaires 1BC
La radioactivité β −
L’existence de l’antineutrino fut postulée par Wolfgang Pauli pour rétablir la conservation de
l’énergie lors de la désintégration β − . En effet, l’étude du bilan énergétique de cette réaction
nucléaire montre que l’énergie du noyau père est toujours supérieure à la somme des énergies
du noyau fils et de l’électron ; l’antineutrino emporte une partie de l’énergie initiale.
L’antineutrino est une particule sans charge, sa masse au repos est quasiment nulle. Il est
très difficile de le détecter car il n’interagit que très faiblement avec la matière.
La conservation du nombre de nucléons et de la charge électrique relient respectivement A à
A0 et Z à Z 0 :
A = A0
Z = Z 0 − 1.
On obtient alors :
ZX
A
Y + −10 e + 00 ν̄
A ∗
→ Z+1
Exemple : 6C
14
→ 147 N∗ + −10 e + 00 ν̄.
Les noyaux situés à gauche de la courbe de stabilité se désintègrent par émission β − ; cette
désintégration rapproche le noyau fils de la courbe de stabilité (figure 6.3).
1BC Réactions nucléaires 111
Le noyau fils peut être émis dans un état excité et l’électron est éjecté avec une énergie
cinétique plus ou moins importante.
La radioactivité β +
Le positron est une particule de masse égale à celle de l’électron mais de charge opposée.
L’existence du neutrino fut postulée pour rétablir la conservation de l’énergie lors de la
désintégration β + . Le neutrino est une particule sans charge, sa masse au repos est quasi-
ment nulle. Il est très difficile de le détecter car il n’interagit que très faiblement avec la
matière.
Remarque : le neutrino et l’antineutrino de même que l’électron et le positron forment des
couples particule-antiparticule.
En tenant compte de la conservation du nombre de nucléons et du nombre de charge, on
obtient les relations suivantes :
A = A0
Z = Z 0 + 1.
112 Réactions nucléaires 1BC
ZX
A
Y + 01 e + 00 ν
A ∗
→ Z−1
Exemple : 15 P
30
14 Si + 1 e + 0 ν.
→ 30 ∗ 0 0
Les noyaux situés à droite de la courbe de stabilité se désintègrent par émission β + ; cette
désintégration rapproche le noyau fils de la courbe de stabilité (figure 6.4).
Le noyau fils est émis ou non dans un état excité ; le positron est éjecté avec une énergie
cinétique plus ou moins importante.
L’émission γ
À la suite d’une désintégration α, β − ou β + , le noyau fils est émis dans un état excité.
Il retrouve son état fondamental en émettant un ou plusieurs photons de haute énergie. Un
photon n’a ni charge électrique ni masse au repos ; il est caractérisé par Z = 0 et A = 0.
ZY Z Y + un ou plusieurs photons γ
A ∗
→A
La transformation d’un noyau instable en un autre noyau n’est pas un processus de « vieillis-
sement » continu mais se passe d’un seul coup ; une telle transformation nucléaire est appelée
désintégration.
Il est impossible de prévoir la date de la désintégration d’un noyau particulier. Sur un en-
semble de noyaux instables identiques, il est impossible de prévoir lesquels de ces noyaux vont
se désintégrer à une date donnée. Le phénomène de la désintégration d’un noyau radioactif
est donc imprévisible et aléatoire.
Vu le caractère aléatoire de la désintégration, il est impossible de trouver une loi qui décri-
rait le comportement d’un seul noyau. On peut cependant prévoir avec précision l’évolution
statistique d’un grand nombre de noyaux identiques.
d’où :
N
ln N − ln N0 = −λ t ⇒ ln = −λ t.
N0
114 Réactions nucléaires 1BC
N
= e−λ t
N0
Énoncé Le nombre N (t) de noyaux radioactifs contenus dans un échantillon varie suivant
la loi :
Un nucléide radioactif est le plus souvent caractérisé par sa demi-vie t1/2 (ou période radio-
active) plutôt que par sa constante radioactive λ.
Définition La demi-vie (ou période radioactive) d’un nucléide est l’intervalle de temps au
bout duquel la moitié des noyaux initialement présents ont subi une désintégration.
La demi-vie varie d’une fraction de seconde jusqu’à des milliards d’années selon le nucléide
considéré.
Pour trouver une relation entre la demi-vie t1/2 et la constante radioactive λ, on écrit, pour
t = t1/2 :
N0
N (t1/2 ) =
2
N0
N0 e−λ t1/2 =
2
1
e−λ t1/2 =
2
1
−λ t1/2 = ln = − ln 2
2
et finalement :
ln 2
t1/2 =
λ
Pour chaque intervalle de temps correspondant à une demi-vie, le nombre de noyaux est divisé
par deux (figure 6.5).
1BC Réactions nucléaires 115
Définition L’activité A à une date t d’un échantillon contenant N noyaux radioactifs est
définie comme étant le nombre de noyaux qui se désintègrent par seconde :
dN
A(t) = − .
dt
Dans le système international, l’unité d’activité est le becquerel (Bq). Un becquerel correspond
à une désintégration par seconde.
En utilisant la relation (6.1) il vient :
A(t) = λ N (t)
L’activité est proportionnelle au nombre de noyaux présents et varie donc suivant la même
loi exponentielle. En effet, avec :
A(t) = λ N0 e−λ t
et en définissant l’activité initiale A0 = λ N0 on a :
A(t) = A0 e−λ t
de l’activité.
La datation en géologie
Plusieurs éléments radioactifs peuvent être utilisés pour dater les roches. On considère ici
l’exemple de la datation par le plomb.
Le plomb ordinaire non radioactif est un mélange des isotopes 204 Pb, 206 Pb, 207 Pb et 208 Pb. Les
différentes désintégrations radioactives des isotopes de l’uranium et du thorium produisent
tous les isotopes du plomb à l’exception de l’isotope 204 Pb.
Si un échantillon ne contient pas l’isotope 204 Pb, cela indique que le plomb présent a été
produit par désintégration radioactive. L’échantillon peut alors servir à la datation.
On considère un échantillon d’une roche contenant l’isotope 206 Pb qui provient des désinté-
grations successives de l’uranium 238 U. Soient N et N 0 les nombres de noyaux respectivement
d’uranium et de plomb à un instant t donné. À l’instant t = 0, lors de la formation de la
roche, l’échantillon contient N0 noyaux d’uranium et aucun noyau de plomb.
La désintégration d’un noyau d’uranium produit un noyau de plomb de sorte que la somme
N + N 0 reste constante au cours du temps :
N0
Ç å
N0 = N + N = 1 +
0
N = (1 + r) N
N
où r = N 0 /N . Par application de la loi de décroissance il vient :
N0 = (1 + r) N0 e−λt
Exemple 6.3 Pour un échantillon on mesure r = 0,8. Un calcul permet de conclure qu’il
s’est écoulé 3,8 · 109 années depuis la formation de l’échantillon.
La datation en archéologie
On peut aussi dater l’âge d’une matière animale ou végétale grâce aux éléments radioactifs.
L’isotope 146 C du carbone, radioactif β − , de demi-vie t1/2 = 5730 ans, est présent dans l’atmo-
sphère sous forme de dioxyde de carbone, en proportion infime mais constante par rapport à
l’isotope 126 C :
N (146 C)
r0 = ' 10−12 .
N (126 C)
La mesure de l’activité d’un échantillon permet d’évaluer le rapport r et d’en déduire la date
de sa mort. En effet :
r = r0 e−λt .
Exemple 6.4 La mesure de l’activité d’une momie dans un sarcophage donne un rapport
r = 6 · 10−13 . Un calcul donne t = 4222 ans. La momie est dans le sarcophage depuis 4222
années.
Lors d’une réaction nucléaire, les nucléons initialement présents sont « regroupés » de façon
différente. Les nucléons qui participent aux réactions sont soit libres, soit les constituants des
noyaux. Le nombre de protons et le nombre de neutrons ne varient pas. Contrairement à la
radioactivité, ces réactions sont provoquées.
D’après le principe de la conservation de l’énergie, l’énergie totale des produits d’une réaction
nucléaire est égale à l’énergie totale des réactifs. Il est à rappeler que l’énergie totale est la
somme de l’énergie au repos E0 et de l’énergie cinétique Ec .
Une réaction nucléaire est exothermique lorsque l’énergie cinétique des produits est supérieure
à celle des réactifs. Il en suit que l’énergie au repos doit diminuer lors d’une telle réaction
(figure 6.6). L’énergie libérée E au cours de la réaction s’obtient par :
E = E0 (réactifs) − E0 (produits)
E0
nucléons libres
E¸ (réactifs)
réactifs
E E¸ (produits)
produits
À l’intérieur d’un noyau, les nucléons sont confinés dans un très petit espace. La répulsion
électromagnétique intense des protons devrait faire éclater le noyau, mais les nucléons s’at-
tirent par interaction forte. Cette interaction, dont la portée n’excède pas la taille du noyau,
est identique entre tous les nucléons, qu’ils soient protons ou neutrons.
Les nucléons d’un noyau sont fortement liés de sorte qu’il faut fournir de l’énergie pour les
séparer, c’est-à-dire pour « casser » leurs liaisons.
Définition L’énergie de liaison d’un noyau, que l’on note E` , est l’énergie qu’il faut fournir
au noyau pris au repos pour le dissocier en ses différents nucléons obtenus libres et immobiles.
C’est l’énergie au repos du noyau qui tient compte de son énergie de liaison. Puisqu’il faut
fournir de l’énergie au noyau pour le dissocier, l’énergie au repos des nucléons libres est
Z X s’écrit :
supérieure à l’énergie au repos du noyau. L’énergie de liaison d’un noyau A
E` = E0 (nucléons) − E0 (X)
X
E` = Z mp c2 + (A − Z) mn c2 − mX c2
∆m = Z mp + (A − Z) mn − mX
Exemple 6.5 La masse d’un noyau d’hélium est mX = 6,6446 · 10−27 kg, celle de ses nu-
cléons est 2 mp + 2 mn = 6,6951 · 10−27 kg.
Le défaut de masse d’un noyau de hélium est ∆m = 5,05 · 10−29 kg, soit 0,8 % de la masse
du noyau. L’énergie de liaison vaut E` = 4,54 · 10−12 J.
1BC Réactions nucléaires 119
Le schéma de la figure 6.6 montre les énergies de liaison des réactifs et des produits d’une
réaction nucléaire exothermique. L’énergie de liaison des produits est supérieure à celle des
réactifs et l’énergie libérée E peut s’écrire :
E = E` (produits) − E` (réactifs)
L’énergie de liaison d’un nucléon particulier diffère d’un noyau à l’autre. En moyenne, elle
est égale au rapport E` /A, appelé énergie de liaison par nucléon.
La figure 6.7 représente l’énergie de liaison par nucléon en fonction du nombre de masse. On
constate que les noyaux légers et lourds présentent une énergie de liaison par nucléon plus
faible que les noyaux moyens.
Comme le nombre de nucléons ne varie pas lors d’une réaction nucléaire, il suffit que les
énergies de liaison par nucléon des produits soient supérieures à celles des réactifs pour que
la réaction soit exothermique.
De ce fait, si deux noyaux légers se soudent pour former un noyau moyen, la réaction appelée
fusion nucléaire libère de l’énergie (figure 6.8). De même, lors de la réaction appelée fission
nucléaire, au cours de laquelle un noyau lourd se casse en deux noyaux moyens, il y a libération
d’énergie.
120 Réactions nucléaires 1BC
La fission nucléaire est la rupture d’un noyau lourd fissile qui, sous l’impact d’un neutron, se
divise en deux noyaux plus légers.
La plus connue des réactions de ce type est la fission de l’uranium 235 par absorption d’un
neutron. Le noyau d’uranium se brise en deux noyaux plus légers accompagnés de deux ou
trois neutrons, tout en libérant une énergie importante.
E = E0 (réactifs) − E0 (produits)
= (mn c2 + mU c2 ) − (mSr c2 + mXe c2 + 2 mn c2 ).
Remarque : un gramme d’uranium libère la même énergie que la combustion de 1,8 tonnes
de pétrole.
La fission d’un noyau d’uranium peut donner différents noyaux plus légers (figure 6.9). L’équa-
tion générale d’une fission est :
1
0n + 235 234−A 1
92 U → Z X + 92−Z Y + 2 0 n
A
ou bien :
1
0n + 235 233−A 1
92 U → Z X + 92−Z Y + 3 0 n.
A
Remarque : les noyaux X et Y sont souvent radioactifs β − et émis dans un état excité et
donnent alors lieu à l’émission de rayons γ.
1BC Réactions nucléaires 121
La réaction en chaîne
À la suite de la capture d’un neutron, un noyau fissile d’uranium 235 ou de plutonium 239 a
subi une fission. Plusieurs neutrons accompagnent les produits de fission. Dans l’exemple de
la figure 6.10, les trois neutrons secondaires provoquent trois nouvelles fissions, qui génèrent
chacune trois neutrons de seconde génération, qui déclenchent à leur tour neuf fissions ter-
tiaires. La réaction en chaîne prend un tour explosif, ce qui arrive dans une bombe atomique
où la proportion de noyaux fissiles est très élevée.
Dans le cœur d’un réacteur où les noyaux fissiles ne dépassent pas 4 % et où beaucoup de
neutrons se perdent en route, le nombre de neutrons entretenant la fission est exactement un
et la réaction en chaîne s’entretient sans se développer.
Principe de la fusion
Une fusion nucléaire est une réaction au cours de laquelle deux noyaux légers s’unissent, c’est-
à-dire fusionnent, pour en former un plus lourd, tout en libérant une énergie importante. Les
122 Réactions nucléaires 1BC
2
1H + 21 H → 31 H + 11 p
2
1H + 21 H → 32 He + 10 n.
E = E0 (réactifs) − E0 (produits)
= (m 2 H c2 + m 3 H c2 ) − (m 4 He c2 + mn c2 ).
Remarque : la fusion d’un gramme de tritium libère la même énergie que la combustion de
13,5 tonnes de pétrole.
Chapitre 7
(a) émis par un corps dense (b) émis par l’atome d’hydrogène
• le spectre d’émission de l’atome d’hydrogène (figure 7.1b) est discontinu ce qui veut
dire qu’on ne peut distinguer que quelques raies de longueurs d’onde différentes.
124 États énergétiques quantifiés 1BC
1re hypothèse L’atome ne peut exister que dans certains états énergétiques bien définis
(En avec n ∈ N∗ ). L’énergie de l’atome est quantifiée.
2e hypothèse Les transitions d’un état vers un autre se font par sauts (« Quantens-
prünge ») et sont accompagnées de l’émission ou de l’absorption d’un photon d’énergie E :
E = |Ef − Ei | = h ν (7.1)
Remarque : les hypothèses sont formulées de sorte qu’elles ne s’appliquent pas seulement à
l’atome d’hydrogène mais aussi à tout autre atome.
Exemple 7.1 Les énergies des états de l’atome d’hydrogène peuvent être calculées à l’aide
de la formule de quantification suivante :
E1
En = (7.2)
n2
n=1 couche K
n=2 couche L
n=3 couche M
.. ..
. .
La figure 7.2a montre les niveaux d’énergie de l’atome d’hydrogène. Le niveau de référence
(E = 0) de l’énergie est celui de l’électron au repos, libéré de l’attraction du noyau (n → ∞).
La figure 7.2b montre les intensités du spectre visible (figure 7.3) en fonction de la longueur
d’onde, correspondant aux premières transitions de la série Balmer.
1BC États énergétiques quantifiés 125
Remarques :
• Si Ef < Ei , il y a émission d’un photon. Un spectre d’émission (figure 7.3) s’obtient en
faisant traverser la lumière émise par une source à travers un spectroscope. On obtient
des raies colorées sur un fond noir.
quantique et le modèle standard de la physique des particules donnent une description des
phénomènes au niveau atomique en accord avec les résultats expérimentaux.
Les hypothèses citées au début du chapitre s’avèrent être des résultats de la théorie de la
mécanique quantique. À savoir :
• Pour tout système de particules confinées dans un espace limité, la mécanique quantique
prévoit un ensemble discret (discontinu) d’états d’énergies bien déterminées. Ce résultat
s’applique notamment à l’atome et à son noyau.
• Les transitions entre ces états se font par absorption ou émission de photons. Ceci est
également valable pour les transitions entre les états énergétiques d’un noyau atomique
ce qui permet d’expliquer l’existence du rayonnement γ.
Exemple 7.2 La figure 7.5a montre les niveaux d’énergie du noyau de nickel 60
28 Ni. Le niveau
de référence (E = 0) de l’énergie est celui du niveau fondamental du noyau.
La figure 7.5b montre les intensités du spectre correspondant.
When a particle's velocity is perpendicular to a magnetic field, the particle experiences the Lorentz force, which acts normal to its velocity and does not perform work on it . The motion remains uniform, meaning the speed is constant, and the particle moves in a circular trajectory with the force perpendicular to the path, calculated by F = qvB . This results in a centripetal acceleration with a perpendicular magnetic field component, maintaining energy conservation.
La vitesse angulaire \( \omega \) d'un mouvement circulaire uniforme est la dérivée de l'abscisse angulaire \( \theta \) par rapport au temps : \( \omega = \frac{d\theta}{dt} \) et s'exprime en radians par seconde (rad/s). La vitesse linéaire \( v \) est liée à la vitesse angulaire par la relation \( v = r \omega \) où \( r \) est le rayon de la trajectoire . En mouvement circulaire uniforme, la vitesse angulaire et linéaire sont constantes, ce qui signifie que la norme du vecteur vitesse ne change pas avec le temps . A travers la relation \( \omega = \frac{2\pi}{T} \), où \( T \) est la période du mouvement, on peut également exprimer la vitesse linéaire en fonction de la période par \( v = \frac{2\pi r}{T} \), montrant l'interdépendance entre les deux concepts.
In a uniform gravitational field, a mass experiences a constant acceleration g in a direction towards the field source, leading to a parabolic trajectory for any non-zero initial horizontal velocity . For a uniform electric field affecting a charged particle, the force experienced is qE, where q is the charge, leading to a similar uniform acceleration but in the direction dictated by the nature of charge (positive or negative). The differences primarily arise from: the scaling of force with charge in electric fields versus constant mass force in gravity, and directional behavior under opposite signs of acceleration.
Special relativity redefines concepts from classical mechanics, merging frames through the constancy of light speed regardless of observer movement; this challenges Newton's absolute-time postulate, asserting time dilation and length contraction . Historical proclamations substantiate this by predicting, proving equivalence of mass-energy through E = mc^2, reshaping kinetic energy narratives into spacetime relativity, harmonizing velocity effects on mass and energy, and challenging established static velocity and inertia assumptions rooted in classical mechanics.
Einstein's theory of relativity adapts classic momentum concepts to consider high-velocity impacts, making momentum a relativistic quantity dependent on the observer, which varies with velocity nearing the speed of light . This adjusts the expression of momentum from p = mv to a more complex form accommodating relativistic mass increase. It redefines momentum beyond classic linear interpretations, indicating that mass and energy are interchangeable and velocity substantially alters classical momentum assumptions without consideration of relativistic dilation effects.
The mechanical oscillator, evidenced in mass-spring systems, parallels LC circuit behaviors. Both observe periodic motion: mechanical oscillators exchange kinetic and potential energy; LC circuits exchange energy between the capacitor's electric field and the inductor's magnetic field . Oscillation frequency is determined by system-specific parameters (k/m and 1/LC, respectively). For charged LC circuits, energy oscillates without dissipation unless resistance introduces damping, analogous to mechanical systems affected by friction.
Resonance in RLC circuits occurs when the frequency of the voltage supply matches the natural frequency of the LC components, leading to maximal amplitude of current (the resonance condition). The presence of resistance affects this by limiting the peak value of the resonance, essentially broadening the resonance curve's response and reducing the sharpness of peak amplitude . At resonance, the impedance is purely resistive, and energy storage between the capacitor and inductor is optimal, barring resistance-induced damping.
In mechanical oscillatory systems, such as a spring-mass oscillator, energy conservation principles dictate that the total mechanical energy (sum of kinetic and potential energies) remains constant barring external forces. The differential motion equation can be derived from energy considerations by equating kinetic and potential energy expressions through derivatives. The lack of external work implies E = 1/2 m v^2 + 1/2 k x^2 remains constant, allowing transformation into ¨x = -k/m x, a standard form for harmonic oscillation demarking energy exchanges between kinetic and potential forms .
Mechanical oscillators experience amplitude reduction through a force of friction; dissipative forces convert kinetic energy into thermal energy, reducing the system's mechanical energy. In electrical oscillators, resistance similarly causes energy dissipation, analogous to Joule heating, steadily reducing the amplitude of oscillations as electrical energy is converted into heat, affecting current due to resistive impedance . Thus, both systems share the characteristic of reduced amplitude due to external energy loss mechanisms, albeit through different physical phenomena.
Conservation laws remain critical in understanding nuclear reactions, ensuring mass number (A) and atomic number (charge, Z) conserve initial quantities despite atomic transformations . During decay processes like β+ emission, these laws require that total nucleons and charge maintain a consistent summation pre- and post-reacted states. Moreover, end-products align energetically with mass-energy equivalence, ensuring neither mass nor energy imbalances occur that contravene conservation principles in empirically verified reactions.