USTHB M.
A 2019-2020
Faculté GM&GP
3ème année Licence CM
Série N°2
Cinétique et Dynamique
Exercice 1
Soit le système mécanique constitué d’un rouleau de masse
m, de centre C, de rayon extérieur R et de rayon intérieur a
sur lequel s’enroule un fil inextensible dont l’extrémité est
accrochée à un mur. Soit F une force donnée égale à la
tension du fil. Le rouleau roule sans glissement sur un plan
incliné d’angle α avec l’horizontale. La réaction du plan
incliné a deux composantes : normale RN et tangentielle RT.
Le tenseur d’inertie du système en C est :
𝐴 0 0
𝐼𝐶/𝑅1 = 0 𝐵 0 ; R0 est le repère de projection.
0 0 𝐵
1. Calculer la vitesse 𝑉 0 𝐶 et l’accélération 𝛾 0 𝐶 .
2. Appliquer le théorème de la résultante dynamique au
rouleau.
3. Appliquer le théorème du moment dynamique au
rouleau.
4. Trouver la relation du roulement sans glissement du
rouleau sur le plan incliné.
5. Déduire en fonction de R, m, a, A, g, F et α les accélérations 𝜽 et 𝒀 ainsi que les actions de
contact en A.
6. Calculer l’énergie cinétique puis l’exprimer en fonction de 𝜽.
7. Appliquer le théorème de l’énergie cinétique puis l’exprimer en fonction de 𝜽
Exercice 2
Un système est composé d’une barre horizontale OA longueur a,
de masse négligeable au bout de laquelle est articulée une tige AB
de longueur 2L, de masse m et de centre G. La barre AB peut
O X0
tourner autour de l’axe horizontal Z0 à la vitesse 𝝍 = 𝑐𝑠𝑡𝑒. On
définit le tenseur d’inertie de la barre AB au point A dans le repère
R2 par : A X2
𝐶 0 0 Y1 θ
𝑰𝑨/𝑹𝟐 = 0 𝐶 0 ; où C est connu et donné.
Y0 θ
0 0 0 X1
R1 est le repère de projection. Z0 G
1. Calculer la vitesse et l’accélération absolues au point G. 2L,m
2. Appliquer le théorème de la résultante dynamique à la barre AB. Z1
B
3. Par rapport à R0 , calculer le moment cinétique de la tige AB au
Z2
point A.
4. Déduire l’équation différentielle du mouvement de la tige AB à
partir de la composante en 𝑦1 du moment dynamique de la tige
au point A.
5. Calculer les 3 composantes de la réaction en A en fonction de 𝜽 et 𝜽 .
A. Derouiche & N. KHEZNADJI -1-
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3ème année Licence CM
Série N°2
Cinétique et Dynamique
Exercice 3
Le système est constitué par une tige solidaire d’un tambour de
rayon a, peut tourner sans frottement autour d’un axe vertical
fixe Λ. Le moment d’inertie du système par rapport à Λ est I0.
On fixe sur la tige deux masses M1 et M2 assimilables à deux
points matériels de masse m à la distance r de l’axe. Le
systèmes est mis en mouvement par la chute de la masse M
(voir figure ci-contre).
Calculer l’accélération angulaire 𝜃 du système et la tension T
du fil en négligeant la masse du fil et celle de la poulie de
transmission. M1=M2=m.
Exercice 4
Une barre AB de masse m, de longueur L est initialement
fixée par un fil en B0 et repose sur le sol lisse en A0 . 𝜽𝟎 étant
l’inclinaison initiale. En coupant le fil, la barre tombe sans
vitesse initiale.
R0 est le repère de projection.
Le tenseur d’inertie de la barre en G est :
𝑚𝑙 2
0 0
12
𝑰𝑮/𝑹𝟏 = 0 0 0
𝑚𝑙 2
0 0
12
1. Déterminer les vecteurs position, vitesse et accélération
absolues au point G sachant que OO1=x(t).
2. Appliquer le théorème de la résultante dynamique à la
barre et en déduire que le centre de masse G reste en
mouvement vertical lors de la chute.
3. Appliquer le théorème du moment dynamique en G.
4. En déduire l’expression de 𝜽 en fonction de L, 𝜽, 𝜽 et g.
A. Derouiche & N. KHEZNADJI -2-