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Équilibres et bifurcations mécaniques

Le document décrit les oscillations d'un point matériel attaché à l'extrémité d'un ressort. Il examine les positions d'équilibre et leur stabilité pour différentes longueurs du ressort par rapport à la tige, notamment au point de bifurcation où la stabilité change.

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C.P.G.E.

Oujda Année: 20/21


Classe MPSI I [Link]

DL N° 2

Exercice: les oscillations voisinage d'une bifurcation


On s'intéresse au système mécanique suivant: un point matériel M de masse m est fixé à l'extrémité
d'un ressort de longueur à vide lo. et de constante de raideurk .La masse peut coulisser sans frottement
horizontalement sur une tige. On repëre la position de la masse m sur cette tige par l'abscisse x dot
laxe estcontondu avec la tige, et dont l'origine est située sur le même verticale que le point d'attache
B fixe du ressort. La tige se trouve à une distancel du point B: OB =b , R(Oxyz) référentiel

supposé galiléen.. On posera

w
On écarte M de sa position d'équilibre de la quantité a (a < bJet on l'abandonne sans vitesse
1- Montrer que le système est conservatif. Déduire que l'énergie potentielle du système est de

laforme : E,(x)=- On prend E,x = 0) =0.

2- Trouver les positions d'équilibre. On distinguant les trois cas b , b = l , et b <l.

3-Discussion de la stabilitépour b+
Etudier la stabilité et déduire la période d'oscillation T pour les positions d'équilibres stable.
4- Discussion de la stabilité pour b=1, Au voisinuge de la position d'équilibre x, 0
On admet que le développement limitée de l'expression de E,(r) au 4 ordre en x (x<<b) est de

la forme E,(x) 8
la vitesse de M *= v(x) fonction
Déterminer par une méthode énergétique l'expression de
en

de a , l et x. Montrer que la priode 7, des petites oscillations est de l'expression

. Que remarquez- vous ? Que peut-on dire de la stabilité de La position d'équilibre

du
On admettra le résultat:
=0
in' 1 12
5- bifurcation en mécanique au point b = l,

Tracer, sur un même graphe, x, = f{b). Précisez sur le graphe la nature de l'équilibre
(stable où instable). (Le point correspondant à b =, est appelé point de la bifurcation).
Pouvez vous justifier alors le nom donné à la bifurcation en mécanique.

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