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GRAFCET pour Commande de Perceuse

Le document décrit un cahier des charges pour la commande d'une perceuse avec un cycle de débourrage, incluant la complétion d'un GRAFCET et la création d'un programme pour une perceuse avec une fonction SFC en langage FBD sur le mellinium03.

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TP

Commande d'une perceuse avec cycle de débourrage.

Cahier des charges :

1
1) Compléter le GRAFCET traduisant le cycle de fonctionnement ci-dessus, avec les
données du tableau des actions et réceptivités.

2
Actions Réceptivités
Monter à grande vitesse Broche en position h
Descendre à petite vitesse Broche en position b1
Descendre à grande vitesse Broche en position b2, c
Broche en position b3
Broche en position h et départ de cycle et
broche en rotation

2) Sur le mellinium03 en langage FBD à l’aide de la fonction SFC (grafcet) faire le


programme d’une automatisation de la perceuse.

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