Université USTO, Département d’Automatique, fiche TD Master M1 ELM, Entraînement électrique
Université des Sciences et de la Technologie d’Oran USTO Mohamed Boudiaf
Faculté Génie Électrique, Département d’Automatique
Solutions Fiche de TD 2 Master M1 ELM, Matière : Entrainement électrique
Exercice 01
Données :
red=12,5 (red= Ωm/ Ωt)
rendement η=0,85.
Le diamètre de la poulie est D=20cm.
cabine masse Mcab=100kg
contre poids de masse Mcp=300kg.
La charge utile de masse Mu=400kg.
Le moment d’inertie du treuil et de la poulie par rapport à leur arbre est Jp=0,1 kg.m².
Le moment d’inertie du rotor du moteur par rapport à son axe est de Jm=0,05 kg.m².
Hypothèses
Entraînement sans glissement,
Câble de masse négligeable
Le moment d’inertie du transmetteur mécanique est négligé.
Lors du passage d’un étage à un autre de l’immeuble, la vitesse évolue conformément au profil ci-dessous :
I. REGIME STATIONNAIRE (Phase 2 du déplacement)
R1. Masse équivalente Meq à lever
𝑴𝒆𝒒 = 𝑴𝒂 + 𝑴𝒖 + 𝑴𝒄𝒑
Mu=200Kg
Fr=1962 N
R2. le couple résistant Crt que développe la charge sur l’arbre du réducteur connecté au treuil
𝑫
𝑪𝒓𝒕 = 𝑭 𝟐
𝑪𝒓𝒕 = 𝟏𝟗𝟔. 𝟐 𝑵𝒎
R3. la vitesse de rotation Wt du treuil
Dans la phase 2 d’après figure 2 la vitesse la vitesse de la cabine est de
𝑽 = 𝟏. 𝟒 𝒎⁄𝒔
𝑽
𝒘𝒕 =
𝑫⁄𝟐
𝒘𝒕 = 𝟏𝟒 𝒓𝒅/𝒔
R4. la puissance mécanique Pa appelée par l’ascenseur
𝑷𝒂 = 𝑪𝒓𝒕 ∙ 𝒘𝒕
𝑷𝒂 = 𝟐. 𝟕𝟒𝟕 𝒌𝒘
R5. La puissance mécanique Pm fournie par le moteur, étant donné le rendement du réducteur.
𝑷
𝑷𝒎 = 𝒂 𝛈
𝑷𝒎 = 𝟑. 𝟐𝟑𝟐 𝒌𝒘
Q6. La vitesse de rotation Wm du moteur
Un réducteur connecte mécaniquement le moteur au treuil, avec
𝑾𝒎
𝒓𝒆𝒅 = 𝑾𝒕
donc
𝒘𝒎 = 𝒓𝒆𝒇 ∙ 𝒓𝒆𝒅
𝒘𝒎 = 𝟏𝟕𝟓. 𝟎 𝒓𝒅/𝒔
R7 la vitesse de rotation Nm du moteur en tr/min
𝟔𝟎
𝑵𝒎 = 𝒘 𝒎
𝟐𝝅
1
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𝑵𝒎 = 𝟏𝟔𝟕𝟏. 𝟏 𝒕𝒓/𝒎𝒏
R8. Le couple moteur Cm que doit fournir le moteur au réducteur
Nous avons
𝑷 𝒎 = 𝒘𝒎 ∙ 𝑪 𝒎
𝒘
𝑪 𝒎 = 𝒎 𝒘𝒎
𝑪𝒎 = 𝟏𝟖. 𝟒𝟕 𝑵𝒎
II. REGIME TRANSITOIRE
R1. L’inertie totale, ramenée sur l’axe moteur, prenant en compte l’inertie du moteur, celle du treuil et de la poulie,
et l’inertie équivalente de Meq
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝑱𝒕𝒐𝒕 𝒘𝟐𝒎 = 𝑱𝒎 𝒘𝟐𝒎 + 𝑱𝒑 𝒘𝟐𝒑 + 𝑴𝒆𝒒 𝑽𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝑫
𝒂𝒗𝒆𝒄 𝒘𝒕 = 𝑽
𝟐
Donc
𝟐
𝑱𝒕 𝑴𝒆𝒒 𝑫
𝑱𝒕𝒐𝒕 = 𝑱𝒎 + +
𝒓𝒆𝒅𝟐 𝒓𝒆𝒅𝟐 𝟐
𝑱𝒕𝒐𝒕 = 𝟎. 𝟎𝟔𝟑𝟒 𝒌𝒈𝒎𝟐
R2. L’accélération linéaire A1 la phase 1,
𝑨𝟏 = 𝟏. 𝟒 𝟑
R3. L’accélération angulaire γm1 correspondante ramenée sur l’axe moteur
L’accélération angulaire du treuil
𝑫
𝜸𝒕𝟏 = 𝑨𝟏 𝒓 Avec 𝒓 = 𝟐
𝜸𝒎𝟏 = 𝜸𝒕𝟏 ∙ 𝒓𝒆𝒅
𝜸𝒎𝟏 = 𝟓𝟖. 𝟑 𝒓𝒅⁄𝒔𝟐
R4. Le couple moteur nécessaire pour la phase 1.
En appliquant l’équation fondamentale de la dynamique pour les systèmes tournants au niveau de l’axe moteur.
𝑪𝒎𝟏 = 𝑱𝒕𝒐𝒕 ∙ 𝜸𝒎𝟏 + 𝑪𝒎
𝑪𝒎𝟏 = 𝟐𝟐. 𝟏𝟔𝟔 𝑵𝒎
Q5. L’accélération linéaire A3 la phase 3
𝑨𝟑 = 𝟏. 𝟒 𝟓
Q6. L’accélération angulaire γm3 correspondante ramenée sur l’axe moteur
L’accélération angulaire du treuil
𝑫
𝜸𝒕𝟑 = 𝑨𝟑 𝒓 Avec 𝒓 = 𝟐
𝜸𝒎𝟑 = 𝜸𝒕𝟑 ∙ 𝒓𝒆𝒅
𝜸𝒎𝟑 = 𝟐. 𝟖𝟎 𝒓𝒅⁄𝒔𝟐
Q7. Le couple moteur nécessaire pour la phase 3.
En appliquant l’équation fondamentale de la dynamique pour les systèmes tournants au niveau de l’axe moteur.
𝑪𝒎𝟑 = 𝑱𝒕𝒐𝒕 ∙ 𝜸𝒎𝟑 + 𝑪𝒎
𝑪𝒎𝟑 = 𝟏𝟔. 𝟐𝟒𝟓 𝑵𝒎