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Algorithme de collecte des déchets et modélisation

Le document décrit les étapes de la tournée d'un camion poubelle, notamment le départ vide de la base, le ramassage des poubelles maison par maison et le retour à la base une fois plein.

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Ayoub Mamaoui
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Algorithme principal de génération des paramètres de fonctionnement

La tournée du camion est formée suivant ces étapes :

a. Le camion poubelle part de la base vide, il roule à


une vitesse de convoyage jusqu’à la première maison.

b. Le camion ramasse la première poubelle pendant un


certain temps de ramassage, le poids du camion
augmente en fonction du poids de la poubelle.

c. Si le camion n’est pas plein, il se dirige vers une


autre maison et recommence l’étape numéro 2 jusqu’à
ce qu’il soit plein.

d. Le camion est plein, il repart à la base.


Algorithmes des routines du transfert initial (gauche) et de l'étape de travail (droite)
Les différents profils des paramètres de fonctionnement (vitesse, accélération, masse, pente),
pour un cycle donné
Modélisation du véhicule initial
Pour pouvoir déterminer les efforts appliqués sur le camion et la puissance fournie au moteur
thermique lors d’un cycle de fonctionnement, on modélise le véhicule en se basant sur la
deuxième loi de Newton.

Les forces appliquées sur le véhicule

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