UNIVERSITÉ HASSAN II DE CASABLANCA
ENSET MOHAMMEDIA
Cours d'électronique de puissance
Chapitre2
Conversion continu/continu :
Hacheurs
Mohammed KISSAOUI
Email: kissaouimed@[Link]
Plan
1 Introduction Générale
2 Convertisseurs un quadrant
3 Convertisseurs deux quadrants
4 Convertisseurs quatre quadrants
5 Applications
2
[Link] Générale
1.1 Représentation du convertisseur DC/DC
Un convertisseur à courant continu permet la conversion de continu à continu
sans liaison avec une source à courant alternatif
Représentation courante Seconde représentation
Figure 1. Convertisseur DC/DC
Le hacheur est un commutateur électronique à fonctionnement périodique qui,
alimente à partir d’une source à tension continue fixe, peut fournir à une charge
une tension continue variable
3
[Link] Générale
1.2 Fluence d'énergie
Convertisseur statique Transit de puissance
Figure 2. Fluence d'énergie
Suivant les signes respectifs des grandeurs de sortie du convertisseur, qui
définissent la puissance 𝑃𝑠 = 𝑈𝑠 × 𝐼𝑠 absorbée par la source de courant
Quadrants 1 et 3 : Source de tension Source de courant
Quadrants 2 et 4 : Source de tension Source de courant
4
[Link] Générale
1.3 Structures fondamentales
Ces convertisseurs autorisent le transfert d’énergie d’une source vers une charge,
celles-ci sont :
• Soit de nature capacitive (source de tension),
• Soit de nature inductive (source de courant).
Figure 3. Différentes structures de conversion DC/DC
5
Plan
1 Introduction Générale
2 Convertisseurs un quadrant
3 Convertisseurs deux quadrants
4 Convertisseurs quatre quadrants
5 Applications
6
2. Convertisseurs un quadrant
Nous traitons dans cette partie des convertisseurs unidirectionnels en courant et en
tension. Cela implique que la fluence d'énergie ne peut se faire, au sein du
convertisseur, que dans un seul sens.
Dans ce cadre, on distingue trois familles de convertisseurs statiques (ou hacheurs) :
➢ hacheur abaisseur (ou buck),
➢ hacheur élévateur (ou boost),
➢ hacheur abaisseur-élévateur (buck-boost).
7
2.1 Hacheur abaisseur
2.1.1 Principe
Le principe d'un tel convertisseur est d'assurer la fluence d'énergie entre une source
de tension continue(alimentation) , et une source de courant continu (charge).
Figure 4. Hacheur abaisseur (buck)
La tension moyenne aux bornes de la source de courant répond aux critères suivants:
❑ 0 < 𝑈𝑠 < 𝑈𝑒
❑ 𝑈𝑠 réglable « à souhait » dans la fourchette donnée ci-dessus
8
2.1 Hacheur abaisseur
2.1.2 Structure
❖ K1 passant et K2 bloqué:
❖ K1 bloqué et K2 passant :
Figure 5. Structure du hacheur abaisseur
9
2.1 Hacheur abaisseur
2.1.2 Structure
Figure 6. Grandeurs électriques caractéristiques
Figure 7. Caractéristiques statiques 10
2.1 Hacheur abaisseur
2.1.2 Structure
o Interrupteurs K1 : est un transistor
(bipolaire, MOS, IGBT ou GTO)
o Interrupteur K2 : est une diode.
Figure 8. Hacheur abaisseur
11
2.1 Hacheur abaisseur
2.1.3 Relations fondamentales
Valeur moyenne de Us
Courant dans l'inductance Ls
12
2.1 Hacheur abaisseur
2.1.3 Relations fondamentales
Figure 9. Ondulation ΔIs fonction de D
L’évolution du courant dans l'inductance est linéaire.
On distingue deux phases :
o Transistor passant
o Transistor bloqué
13
2.1 Hacheur abaisseur
2.1.3 Relations fondamentales
Ondulation de la tension en sortie Uso
Figure 10. Ondulation de la tension Uso
On notera toutefois l’influence de la fréquence de commutation f du convertisseur.
Il est très avantageux de travailler à fréquence de commutation élevée.
14
2.1 Hacheur abaisseur
2.1.3 Relations fondamentales
Valeur moyenne de Ie
La puissance moyenne en entrée Pe
Figure 11. Courant en entrée du convertisseur
15
2.1 Hacheur abaisseur
2.1.4 Régimes de conduction
On distingue trois modes de fonctionnement :
➢ Fonctionnement en conduction continue : le courant Is dans la source de courant
ne s'annule jamais,
➢ Fonctionnement en conduction discontinue : le courant Is s'annule avant la fin de
la phase de roue libre,
➢ Fonctionnement en conduction critique : fonctionnement qui définit la limite
entre les deux premiers modes de fonctionnement nommes.
Les relations que nous avons établies sont donc valables pour les modes de
fonctionnement en conduction continue et en conduction critique
16
2.1 Hacheur abaisseur
2.1.4 Régimes de conduction_conduction discontinue
❖ Lorsque le transistor T est amorcé:
❖ Lorsque le transistor T est bloqué:
❖ La diode se bloque par annulation
du courant Is:
Figure 12. Conduction discontinue
17
2.1 Hacheur abaisseur
2.1.4 Régimes de conduction_conduction discontinue
L'amplitude ΔIs des ondulations du courant
❖ Pendant DT :
❖ Pendant D’ T :
La valeur moyenne <Is>
La valeur moyenne Uso
18
2.1 Hacheur abaisseur
2.1.4 Régimes de conduction_conduction critique
La relation définissant le mode de fonctionnement en conduction critique
Ou <Islim > représente la valeur moyenne du courant Is lorsque le mode de
conduction critique est atteint.
On notera que pour ce mode de fonctionnement :
L'expression de <Islim > devient
19
2.1 Hacheur abaisseur
2.1.4 Régimes de conduction _caractéristiques de sortie
20
2.2 Hacheur élévateur
2.2.1 Principe
Le principe d'un tel convertisseur est d'assurer la fluence d'énergie entre une source
de courant continu , et une source de tension continue ,
Figure 13. Hacheur élévateur (boost)
La tension moyenne 𝑈𝑠 en sortie doit répondre aux critères suivants:
❑ 𝑈𝑠 > 𝑈𝑒
❑ 𝑈𝑠 réglable « à souhait » dans la fourchette donnée ci-dessus
21
2.2 Hacheur élévateur
2.2.2 Relations fondamentales
Valeur moyenne de Us
22
2.2 Hacheur élévateur
2.2.2 Relations fondamentales
Figure 14. Courant en sortie du boost Courant en sortie Iso
Ondulation de la tension Uso
23
2.2 Hacheur élévateur
2.2.2 Relations fondamentales
Figure 15. Ondulation de tension fonction de D Figure 16. Ondulation du courant Ie
Ondulation du courant Ie
24
2.2 Hacheur élévateur
2.2.3 Régimes de conduction
On distingue trois modes de fonctionnement :
➢ Fonctionnement en conduction continue : le courant Ie ne s'annule jamais,
➢ Fonctionnement en conduction discontinue : le courant Ie prend une valeur,
pendant une durée supérieure à zéro, toutes les relations que nous venons
d'établir se réfèrent a ce régime de fonctionnement,
➢ Fonctionnement en conduction critique : le courant s'annule ponctuellement
lorsque, compte tenu de ses ondulations, sa valeur moyenne est telle que sa
valeur minimale vaut zéro.
25
2.2 Hacheur élévateur
2.2.3 Régimes de conduction_conduction discontinue
❖ Pendant DT : le transistor T est amorcé
❖ Pendant D’T : le transistor T est bloqué
Figure 17. Conduction discontinue
26
2.2 Hacheur élévateur
2.2.3 Régimes de conduction_conduction discontinue
La valeur moyenne <Is>
❖ Pendant D’ T :
A partir de cette relation, on isole le rapport Uso/Uei pour obtenir
27
2.2 Hacheur élévateur
2.2.3 Régimes de conduction_conduction critique
La relation définissant le mode de fonctionnement en conduction critique
Ou <Isolim > représente la valeur limite du courant Iso lorsque le mode de
conduction critique est atteint.
On notera que pour ce mode de fonctionnement :
L'expression de <Isolim > devient
28
2.2 Hacheur élévateur
2.2.3 Régimes de conduction _caractéristiques de sortie
• En conduction continue la tension moyenne de
sortie ne dépend que du rapport cyclique.
• Les conductions critiques et discontinues
imposent de plus une dépendance vis-à-vis
du courant moyen Iso.
• La conduction discontinue pose de plus un
problème de divergence : la tension Uso
peut croitre grandement.
29
2. Convertisseurs un quadrant
2.3 Synthèse
Nous venons de décrire deux structures de base d'un convertisseur DC/DC
(un quadrant), la troisième structure sera traitée dans la partie applications.
Les modes de conduction discontinue sont dus à la nature (un quadrant)
de ces convertisseurs liée à la non-réversibilité en courant de la cellule
de commutation définie.
La tension moyenne en sortie , en mode de conduction discontinue, du convertisseur
ne dépend plus uniquement du rapport cyclique, mais également de la valeur du
courant de la source de courant continue.
L'adaptation de la cellule de commutation d'un convertisseur (un quadrant) à
la réversibilité en courant permet, outre l'obtention d'un convertisseur (deux
quadrants).
30
Plan
1 Introduction Générale
2 Convertisseurs un quadrant
3 Convertisseurs deux quadrants
4 Convertisseurs quatre quadrants
5 Applications
31
3. Convertisseurs deux quadrants
3.1 Introduction
Convertisseur statique Transit de puissance
Figure 18. Fluence d'énergie
Quadrants 1 et 3: assurent une fluence d'énergie de la source de tension vers la
source de courant,
Quadrants 2 et 4: assurent une fluence d'énergie de la source de courant vers celle
de tension.
32
3. Convertisseurs deux quadrants
3.1 Introduction
Définition d’un convertisseur deux quadrants
Plusieurs solutions sont à priori envisageables :
Solution 1: la fluence d'énergie ne puisse se faire que
dans un seul sens.
La source de courant doit être à la fois bidirectionnelle
en tension, et réversible en courant.
Solution 2: un convertisseur tel que l'on puisse contrôler
Transit de puissance le signe de la fluence d'énergie. Ce convertisseur devra
en particulier permettre de travailler :
• Les quadrants 1 et 2 : la source de courant devra
Le plus intéressant puisque la mise être réversible en courant,
en œuvre d’un convertisseur
réversible en courant doit pouvoir • Les quadrants 1 et 4 : la source de courant devra
permettre d'éviter les phénomènes
être bidirectionnelle en tension.
lies à la conduction discontinue
systématiquement. 33
3. Convertisseurs deux quadrants
3.2 Structure
Lorsque qu'un des deux interrupteurs est
passant, l'interrupteur complémentaire
doit être bloqué, ce qui impose aux bornes
de ce dernier la tension Ue.
Les interrupteurs K1 et K2 peuvent donc
être unidirectionnels en tension.
Lorsque K1 (ou K2) est passant, le fait que
le courant Is puisse être négatif impose
Figure 19. Structure d'un convertisseur DC/DC la bidirectionnalité en courant pour ces
réversible en courant interrupteurs.
Figure 20. Synthèse d'un interrupteur
bidirectionnel en courant
34
3. Convertisseurs deux quadrants
3.3 Fluence d'énergie
La fluence d'énergie entre la source
de tension et la source de courant
est directement liée au signe
du courant Is.
▪ Is > 0 : T1 et D2
Fluence d'énergie de la source
de tension Ue vers la source
Figure 21. Cellule de commutation : bidirectionnelle de courant Is
en courant
▪ Is <0 : T2 et D1
La combinaison, au sein d'une même cellule
de commutation, d'une cellule de Fluence d'énergie de la source
commutation de buck et d'une cellule de de courant Is vers la source
commutation de boost permet donc d'obtenir de tension Ue
un convertisseur DC/DC réversible en
courant. 35
3. Convertisseurs deux quadrants
3.4 Relations fondamentales
Tension moyenne en sortie
Le rapport cyclique D :
Figure 22. Tension aux bornes de l'inductance Ls
En régime établi, la tension moyenne aux
On notera que cette relation est identique
bornes de l'inductance est nulle
à celle définissant la tension moyenne en
sortie d'un convertisseur buck.
En revanche, le convertisseur DC/DC
réversible en courant possède l’avantage
que la tension en sortie ne dépend en
théorie que du rapport cyclique D et de la
tension d'alimentation Ue
36
3. Convertisseurs deux quadrants
3.4 Relations fondamentales
Caractéristiques de sortie en charge
Ces caractéristiques sont données en
variables normalisées, suivant les mêmes
définitions que celles utilisées pour les
convertisseurs DC/DC non réversibles
Figure 23. Caractéristiques de sortie en charge
f : fréquence de commutation du convertisseur
Iso: valeur moyenne du courant de sortie Is
37
3. Convertisseurs deux quadrants
3.4 Relations fondamentales
Courant moyen en entrée du convertisseur
Figure 24. Courant en entrée du convertisseur : trois modes de fonctionnement
38
3. Convertisseurs deux quadrants
3.4 Relations fondamentales
Ondulation du courant de sortie
Pendant la durée DT:
Figure 25. Ondulation du courant Is
Figure 26. Ondulation ΔIs fonction de D
39
3. Convertisseurs deux quadrants
3.5 Synthèse
Lors d'une fluence d'énergie de la source de tension vers la source de courant,
Le comportement du convertisseur est celui d'un buck.
Lors d'une fluence d'énergie de la source de courant vers la source de tension,
le comportement du convertisseur est celui d'un boost.
La structure DC/DC réversible en courant, mais également une structure qui
assure la réversibilité en courant pour le buck et pour le boost.
Enfin, on retiendra que la nature réversible en courant de ce convertisseur
élimine tous les inconvénients liés à l'existence de modes de conduction
discontinus.
40
Plan
1 Introduction Générale
2 Convertisseurs un quadrant
3 Convertisseurs deux quadrants
4 Convertisseurs quatre quadrants
5 Applications
41
4. Convertisseurs quatre quadrants
4.1 Introduction
Convertisseur statique Transit de puissance
Figure 27. Fluence d'énergie
Quadrants 1 et 3: assurent une fluence d'énergie de la source de tension vers la
source de courant si Us et Is sont de signe identique,
Quadrants 2 et 4: assurent une fluence d'énergie de la source de courant vers celle
de tension si Us et Is sont de signe opposés.
42
4. Convertisseurs quatre quadrants
4.1 Introduction
Définition d’un convertisseur quatre quadrants
Nous devons préciser la nature des deux sources mises
en relation :
Transit de puissance
Figure 28. Convertisseur DC/DC « quatre quadrants »
❖ source de tension Ue : une source de tension parfaite avec Ue>0.
❖ source de courant Is : cette source est représentée comme l’ensemble
inductance + force électromotrice qui peut changer de signe pour mettre en
évidence la réversibilité en courant et en tension.
43
4. Convertisseurs quatre quadrants
4.2 Structure
❖ Réversibilité en tension:
Plusieurs configurations sont possibles :
▪ K1 et K2 ’ sont passants: Us = Ue>0
▪ K2 et K1 ’ sont passants: Us = -Ue<0
▪ K1 et K2 sont passants ou bien
K1 ’ et K2 ’ sont passants : Us = 0
Figure 29. Structure à deux cellules de commutation
❖ Réversibilité en courant:
▪ Lorsque l'un des interrupteurs Ki
est bloqué : UKi = Ue >0
▪ Lorsque l'un des interrupteurs Ki
est amorcé:
- IKi > 0 si Is est positif,
- IKi < 0 si Is est négatif.
Figure 30. Synthèse d'un interrupteur bidirectionnel en
courant 44
4. Convertisseurs quatre quadrants
4.3 Fluence d'énergie
Figure 31. Convertisseur DC/DC
réversible en tension et en courant
45
4. Convertisseurs quatre quadrants
4.4 Relations fondamentales
Tension moyenne en sortie
Le rapport cyclique D :
Figure 32. Tension Us aux bornes de la source de courant
En régime établi, la tension moyenne aux
bornes de l'inductance est nulle
En outre, les interrupteurs choisis sont
(bidirectionnels en courant), le courant Is dans
la source de courant peut également être positif,
ou bien négatif. Les modes de conduction
critique et discontinus n'existent donc pas.
46
4. Convertisseurs quatre quadrants
4.4 Relations fondamentales
Courant moyen en entrée du convertisseur
Figure 33. Courant Ie en entrée du convertisseur 47
4. Convertisseurs quatre quadrants
4.4 Relations fondamentales
Le convertisseur quatre quadrants, la puissance échangée entre la source de tension
continue et la source de courant doit pouvoir changer de signe.
Ainsi, plusieurs cas de figures sont possibles :
1
➢ 𝐷 < 2 : La tension moyenne en sortie du convertisseur <Us> est négative.
• Si 𝐼𝑠 < 0 , 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝐼𝑒 > 0 , La fluence d'énergie se fait de la source de
tension vers la source de courant. 𝑃𝑒 > 0 , 𝑃𝑠 > 0
• Si 𝐼𝑠 > 0 , 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝐼𝑒 < 0 , La fluence d'énergie se fait de la source de
courant vers la source de tension . 𝑃𝑒 < 0 , 𝑃𝑠 < 0
1
➢ 𝐷 > 2 : La tension moyenne en sortie du convertisseur <Us> est positive.
• Si 𝐼𝑠 > 0 , 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝐼𝑒 > 0 , La fluence d'énergie se fait de la source de
tension vers la source de courant. 𝑃𝑒 > 0 , 𝑃𝑠 > 0
• Si 𝐼𝑠 < 0 , 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝐼𝑒 < 0 , La fluence d'énergie se fait de la source de
courant vers la source de tension . 𝑃𝑒 < 0 , 𝑃𝑠 < 0
48
4. Convertisseurs quatre quadrants
4.4 Relations fondamentales
Ondulation du courant de sortie
Pendant la durée DT:
Figure 34. Ondulation du courant Is
Figure 35. Ondulation ΔIs fonction de D 49
4. Convertisseurs quatre quadrants
4.5 Synthèse
Le convertisseur DC/DC réversible en tension et en courant a conduit à la définition
d'une cellule de commutation qui résulte de l'association d'une cellule de
commutation de type buck avec une cellule de commutation de type boost.
Ceci permet d'assurer la réversibilité en courant.
La mise en œuvre de deux de ces cellules, dans une structure de type structure en
pont permet quant à elle d'assurer la réversibilité en tension.
La réversiblilité en courant de ce convertisseur élimine tous les inconvénients
liés à l'existence de modes de conduction discontinus.
Enfin ce convertisseur permet de gérer complètement la fluence d'énergie entre
la source de tension continue et la source de courant continu :
la valeur absolue de cette énergie et son sens de transit.
50
Plan
1 Introduction Générale
2 Convertisseurs un quadrant
3 Convertisseurs deux quadrants
4 Convertisseurs quatre quadrants
5 Applications
51
4. Applications
PFC actif
Figure 36. PFC - PD2 + Hacheur parallèle
52
4.1 PFC actif
4.1.1 Expression du facteur de puissance
Charge non linéaire
Nous considérons le cas d’une alimentation sinusoïdale de tension
La valeur efficace totale du courant : La puissance active
Le facteur de puissance Le facteur de déplacement :
Le facteur de forme le taux de distorsion harmonique
53
4.1 PFC actif
4.1.2 Étude du hacheur
Figure 37. Hacheur parallèle
On considère dans un premier temps que les tensions d’entrée (Ve) et de sortie (Vs)
sont constantes. De même, nous ferons l’hypothèse de conduction continue dans
la charge.
La tension de commande appliquée sur la grille du transistor IGBT est représentée
ci-dessous. La fréquence de découpage est égale à 100 kHz. L’inductance de lissage
d’entrée vaut 10 mH et la tension d’entrée 100 V. 54
4.1 PFC actif
4.1.2 Étude du hacheur
Figure 37. Hacheur parallèle Figure 38. Tension et courant de l’inductance L
1. Représenter l’évolution de la tension aux bornes de l’inductance L
❖ Pendant [0, αTdec], T est passant et D bloqué
❖ Pendant [ αTdec, Tdec], T est bloqué et D passante
55
4.1 PFC actif
4.1.2 Étude du hacheur
2. En déduire une relation entre la tension d’entrée
et la tension de sortie
Figure 38. Tension et courant de l’inductance L
3. Tracer la fonction Vs /Ve = f (α)
Lorsque l’on se rapproche d’un rapport cyclique unitaire,
la tension de sortie ne tend pas vers l’infini. En réalité, les
chutes de tension créées par les éléments résistifs des
différents composants vont limiter la tension de sortie
56
4.1 PFC actif
4.1.2 Étude du hacheur
4. Déduire de la tension aux bornes de l ’inductance
les équations temporelles du courant 𝑖𝐿 𝑡
❖ Dans l’intervalle [0; α Tdec] : 𝑣𝐿 𝑡 = 𝑉𝑒
Figure 38. Tension et courant de l’inductance L
❖ Dans l’intervalle [α Tdec; Tdec] : 𝑣𝐿 𝑡 = 𝑉𝑒 − 𝑉𝑠
57
4.1 PFC actif
4.1.2 Étude du hacheur
5. Exprimer alors l’ondulation de courant dans l’inductance. Tracer l’allure de
l’ondulation du courant en fonction du rapport cyclique, à tension d’entrée constante.
6. Le rendement du hacheur est supposé unitaire, exprimer le courant moyen de sortie
en fonction du courant moyen d’entrée. Pour un rapport cyclique de 0,6 ; déterminer la
valeur de la charge pour limiter le courant d’entrée à 2 A. S’agit t-il d’une valeur
maximale ou minimale ?
Pour un rapport cyclique de 0,6 la valeur de la charge permettant d’obtenir un
courant d’entrée de 2 A est de 312,5 Ω .(Il s’agit d’une valeur minimale) 58
4.1 PFC actif
4.1.2 Étude du hacheur
7. Tracer l’évolution de la tension et du courant aux bornes du transistor sur une période
de découpage. Quel est alors la tension moyenne aux bornes du transistor ?
8. Est-il possible d’assurer une tension de sortie constante lorsque la tension d’entrée
varie ? Si oui, comment ?
Si la tension d’entrée varie, il est possible de conserver la tension de sortie
constante en jouant sur la commande de rapport cyclique. Si la tension d’entrée
baisse, il faut alors augmenter le rapport cyclique pour conserver une tension de
sortie constante (et inversement).
59
4.1 PFC actif
4.1.3 Étude de la structure PFC
Figure 39. Exemple de la structure courante de PFC
La tension d’entrée est supposée parfaitement sinusoïdale :
𝑣𝑟𝑒𝑠 𝑡 = 𝑉 2 sin 𝜔𝑡
Le réseau est monophasé de valeur efficace 230 V, sa période est notée Tres.
On imagine que la tension de sortie du hacheur est régulée à une tension de 400 V.
60
4.1 PFC actif
4.1.3 Étude de la structure PFC
1. Donner l’expression et tracer l’allure
du courant réseau ires(t) permettant
d’obtenir un facteur de puissance
unitaire (la valeur efficace du courant
réseau sera notée I).
2. En déduire l’allure et l’expression du
courant iL(t) toujours pour obtenir un
facteur de puissance unitaire
61
4.1 PFC actif
4.1.3 Étude de la structure PFC
3. Donner la relation entre vL , ve et vt (tension aux bornes du transistor IGBT).
4. Compte-tenu du fonctionnement du hacheur parallèle, que vaut la valeur moyenne
de la tension vt sur une période Tdec.
5. En déduire l’expression temporelle du rapport cyclique α(t) sur l’intervalle de temps
[0; Tres/2 ]
62
4.1 PFC actif
4.1.3 Étude de la structure PFC
6. Le hacheur est considéré sans pertes. Exprimer la relation entre les grandeur
électriques V, I, Vs et Is. Donner alors la nouvelle expression du rapport cyclique en
faisant intervenir la puissance P appelée par la charge.
La commande de l’interrupteur du hacheur dépend donc aussi de la puissance
électrique demandée par la charge
7. Dans le cas où la puissance transmise et l’inductance de lissage sont suffisamment
faibles, donner l’expression simplifiée du rapport cyclique et Tracer alors l’évolution
temporelle, toujours sur le même intervalle de temps.
63
4.1 PFC actif
4.1.3 Étude de la structure PFC
8. Proposer un exemple de schéma bloc de la boucle de courant permettant d’imposer
cette loi de commande du convertisseur.
Figure 40. Régulation en courant permettant une absorption sinusoïdale de courant
64
4.1 PFC actif
4.1.3 Étude de la structure PFC
9. Nous venons de voir une première boucle de courant. Existe-t-il une boucle externe
à cette boucle de courant ? Si oui, laquelle ? La faire alors figurer sur le schéma bloc
précédent. Quelle doit être la condition à respecter entre ces 2 boucles pour que
l’ensemble puisse fonctionner correctement ?
65