Actionneurs et Capteurs
TP 02 : Vérins Hydrauliques
Dans ce TP, nous allons modéliser un système hydraulique simple et observer son
comportement dans différentes conditions.
Le schéma suivant représente ce modèle. Il contient un vérin hydraulique à simple effet, qui
est commandé par un distributeur à 3 voies à commande électrique. Le cylindre entraîne
une charge constituée d'une masse, frottement visqueux, et un ressort.
L'unité d'alimentation se compose d'un moteur, une pompe à déplacement positif, et une
soupape de décharge de pression. Dans cet exemple, l'unité de pompe est supposée être
suffisamment puissante pour maintenir une pression constante à l'entrée de la vanne. Par
conséquent, nous allons représenter dans le diagramme par un bloc de source de pression
hydraulique.
Pour créer un diagramme SimHydraulics équivalent, suivre ces étapes:
1. Créez un nouveau modèle et réaliser le schéma suivant :
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Actionneurs et Capteurs
2. Modéliser la charge mécanique de cylindre, en ajoutant les blocs suivants à notre
diagramme: Mass, Translational Spring, Translational Damper, et trois blocs de référence
Mechanical Translational Reference. Connecter le port C du bloc de vérin hydraulique à l'un
des blocs de référence mécanique.
Connecter les autres blocs au port R du bloc vérin hydraulique, comme indiqué ci-dessous.
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3. Maintenant, on doit ajouter les sources et les scopes. Comme l’indique la figure ci-
dessous.
4. Pour spécifier les propriétés des fluides, ajouter le bloc de fluide hydraulique à votre
diagramme. On peut ajouter ce bloc n'importe où sur le circuit hydraulique en créant un
point de branchement et de le brancher sur le seul port du bloc de fluide hydraulique.
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· L'exécution de la simulation
1. Le signal d'entrée pour l'ouverture de la vanne est assuré par le bloc d'onde
sinusoïdale. La portée de la vanne reflète à la fois le signal d'entrée et l'ouverture de la
vanne en fonction du temps. La portée de position délivre la tige cylindrée en fonction du
temps. Double-cliquez sur les deux champs pour les ouvrir et commenter les signaux
affichés.
Au début, la vanne est fermée. Ensuite, en tant que le signal d'entrée atteint 50% du
signal de consigne de l'actionneur, la soupape ouvre progressivement à sa valeur maximale
et déplace la tige du vérin dans le sens positif. Lorsque le signal d'entrée descend en dessous
de 50% du signal de consigne, l'actionneur ferme la vanne. Le ressort ramène la tige de vérin
à sa position initiale.
On peut maintenant régler diverses entrées et paramètres de bloc et de voir leur effet sur le
profil d'ouverture de la vanne et le déplacement de la tige de vérin.
· Réglage des paramètres
Après l'exécution de la simulation initiale, on peut expérimenter avec le réglage des
différentes entrées et paramètres de bloc.
On essaye les ajustements suivants:
1. Changer le signal d'entrée pour l'ouverture de la vanne.
2. Modifier les paramètres de charge du cylindre.
§ Changer le signal d'entrée Valve
Cet exemple montre comment un changement dans le signal d'entrée affecte l'ouverture de
la vanne, et donc le déplacement de la tige de vérin.
1. Changer l’amplitude de l’onde sinusoïdale, entrez 40 dans la zone de texte Amplitude.
2. Exécuter la simulation et commenter les résultats.
§ Modification des paramètres Cylindre de charge
Dans notre modèle, le cylindre entraîne une charge constituée d'une masse, frottement
visqueux, et ressort. Cet exemple montre comment une modification de la raideur du ressort
affecte le déplacement de la tige de vérin.
1. Double-clique sur le bloc du ressort. Régler leur taux à 12e3 N / m.
2. Exécuter la simulation et commenter les résultats.