UEi 2A

GIM (Génie Industriel et Mécanique)

Conception Produit

Études des phases transitoires

Coupleurs
(2ième partie du cours)

Version 3.0 – 2017/2018

F. MALBURET
 Plan de la présentation
Version 3.0 - 2017
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

Convertisseur de couple
transmission automobile
F. MALBURET

2
 Principe du coupleur
Version 3.0 - 2017
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

introduire un glissement non négligeable

entre le moteur et le récepteur équivalent

Cm wre Cre
wm

Jm Jre

Moteur Récepteur équivalent

F. MALBURET

wm
 Cte Notion de glissement
wre
3
 Définition du glissement g
Version 3.0 - 2017

Cm wre Cre
wm
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

Jm Jre

Moteur Récepteur équivalent

wm  wre w
Glissement : g(t)   1  re
wm wm démarrage

g=100% g=0%
wm
wre  wm
F. MALBURET

80% 50% 20%

wre  0 wm  0
temps wre  wm
wre  0
4
 Mise en équations
Version 3.0 - 2017

Cg1(t)
Cm wm

+ Équation du coupleur
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

« coupleur »
Cg1(t)
Cg2(t)
Jm
Moteur

d wm
Jm  Cm  Cg1 (t)
dt
Cg2(t)
wre Cre

Ne voit plus :
- l’inertie du récepteur
- le couple Cre  Cg1 à la place
Jre
F. MALBURET

Récepteur équivalent
d wre
Jre  Cg 2 (t)  Cre
dt
5
 Phase de démarrage (1)
Version 3.0 - 2017

Accélération moteur : augmentation de la vitesse

Couple
d wm 1
  Cm(t)  Cg(t) 
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

dt Jm
Cm
wm Cg(t)  Cre  wre  0

Le récepteur ne démarre pas

A
Cre
Cg
temps

wre =0
F. MALBURET

démarrage
moteur

Récepteur à l’arrêt

6
 Phase de démarrage (2)
Version 3.0 - 2017

Accélération moteur

Couple
d wm 1
  Cm(t)  Cg(t) 
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

B dt Jm
Cm wm d wre 1
  Cg(t)  Cre 
dt Jr
Cg Accélération récepteur

A wre
Cre

temps
F. MALBURET

démarrage
du récepteur

Cg > Cre

7
 Phase de démarrage (3)
Version 3.0 - 2017

 synchronisation

Couple
Cm  Cg(t)  wm  cte
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

Cm wre = wm d wre 1
  Cg(t)  Cre 
dt Jr
Accélération récepteur

A C
Cre
Cg
temps
! Échelle de temps non représentative
F. MALBURET

démarrage
démarrage
du récepteur
du moteur
Synchronisation
(~ la seconde)
(~ plusieurs minutes)
8
 Version 3.0 - 2017
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

Les technologies ?

Coupleurs à poudre
Coupleurs électromagnétiques
Coupleurs hydrocinétiques
F. MALBURET

9
 Coupleurs à poudre
Version 3.0 - 2017

C transmissible  K wa2
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

Type GRANULOCK
Puissance de 0,37 à 90 kW

Panhard Dyna et PL 17,

Peugeot 403 et 404,
Renault Dauphine et R8
F. MALBURET

10
 Coupleurs électro-magnétiques
Version 3.0 - 2017
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

courroie
Coupleur
magnétique

courroie
F. MALBURET

11
 F. MALBURET UEI GIM2 – Produit (Concevoir) Version 3.0 - 2017

12
Coupleurs à courant de Foucault
 Coupleurs hydrocinétiques
Version 3.0 - 2017
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

• Généralités
1
F. MALBURET

• Cas du coupleur
2

• Cas du convertisseur
3

13
 Coupleur : historique, l’invention
Version 3.0 - 2017

1905 : H. Föttinger a couplé une turbine à vapeur à grande vitesse de rotation avec une hélice
navale
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)
F. MALBURET

Vers 1920, l’ingénieur Bauer reprenait l’étude du convertisseur pour l’appliquer aux moyens
de transport terrestres (locomotives, camions) équipés de moteurs thermiques (utilisation
militaire)

14
 Coupleur : historique, le développement
Version 3.0 - 2017

Après 1950, aux États-Unis ainsi qu’en Europe,

 boîtes de vitesse hydrauliques (DAIMELR, GM, CHRYSLER),

 transmissions automatiques de type ferroviaire (VOITH)

UEI GIM2 – Produit (Concevoir)
F. MALBURET

15
 Coupleur : historique, la maturité
Version 3.0 - 2017

Offshore
Eoliennes

Naval
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

Industrie lourde
F. MALBURET

16
 Coupleurs : généralités
Version 3.0 - 2017

Deux types d’application

- Le coupleur hydrocinétique qui transmet « intégralement » le couple

UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

Cg(t) Cg(t)
moteur « coupleur » récepteur
wm wre

- Le convertisseur de couple qui permet une multiplication du couple dans une

zone de fonctionnement

Cg(t) Cgs(t)
moteur « convertisseur » récepteur
F. MALBURET

wm wre
Cb(t)
bâti

17
 Coupleurs : Principes
Version 3.0 - 2017

Utilisation de
l’énergie cinétique
Coupleur Convertisseur
du fluide
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

Ps

Pe
F. MALBURET

Turbine Stator

Pompe ou impulseur
18
 F. MALBURET UEI GIM2 – Produit (Concevoir) Version 3.0 - 2017

19
Exemple d’utilisation
Coupleur : phases de fonctionnement
 Coupleur : comment cela fonctionne ?
Version 3.0 - 2017

Fluide

Cm wre Cre
wm
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

Jm Jre

Moteur Récepteur équivalent

d wm d wre
Jm  Cm  C Fluidepompe J re  CFluideturbine  Cre
F. MALBURET

dt dt

20
 Coupleur : un peu de mécanique des fluides
Version 3.0 - 2017

P T A
À l’aide du théorème d’Euler-Rateau :
Cpompe Fluide   Q  R 22 wm  R 12 wre 
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

R2
 w 
CpompeFluide   Q wm  R 22  R12 re 
wm B wre  wm 
R1
C pompe Fluide  C turbine Fluide

Rappels :
d wm
Jm  Cm  C Fluidepompe wre
dt  1  g(t)
wm
F. MALBURET

d wre
J re  CFluideturbine  Cre
dt

21
 Coupleur : rendement
Version 3.0 - 2017

Pdissipée

Pentrée Psortie
moteur « coupleur » récepteur
wm wre

UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

Psortie CF turbine wre wre 1

théorique     1 g
Pentrée Cpompe  F wm wm
0 g
100% démarrage 0%
Couple de frottement interne

CFluide Turbine  Cf
réel  1  g 
CPompe  Fluide  Impossible à obtenir

0,97 1
F. MALBURET

0 g
100%
3% à 5 %  = 0,97 à 0,95
démarrage
22
 Coupleur : couple transmissible
Version 3.0 - 2017

Cg  Cpompe  F   Q  R 22 wm  R12 wre 

Impossible à exploiter
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

Analyse dimensionnelle

Cg     r, g, e  w2m D5

D : diamètre extérieur du coupleur D

F. MALBURET

 : coefficient expérimental d’une famille de coupleur

- r coefficient de remplissage (volume du fluide/R3) en %
- g glissement en %
- Re nombre de Reynolds
23
 Méthode de dimensionnement
Version 3.0 - 2017
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

1) Choix du diamètre du coupleur

2) Choix du remplissage

3) Évaluation de la durée démarrage

F. MALBURET

24
 Coupleur : choix du coupleur
Version 3.0 - 2017

Choix du diamètre D du coupleur Données « constructeur »

Caractéristiques nominales
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

PN ; NN

PN
D
F. MALBURET

Courbe fictive
issue des techniques de l’ingénieur

NN
25
 F. MALBURET UEI GIM2 – Produit (Concevoir) Version 3.0 - 2017

26
Exemple d’abaque

[Link]
 Méthode de dimensionnement
Version 3.0 - 2017
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

1) Choix du diamètre du coupleur

2) Choix du remplissage

3) Évaluation de la durée démarrage

F. MALBURET

27
 Coupleur : influence du remplissage et de g
Version 3.0 - 2017

Peu d’influence du nombre de Reynolds e

Cg     r, g, e  w2m D5
 
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

r2
g=100%
r1

g=3%

g r
100% r1<r2 0% 0 rmaxi
F. MALBURET

Cg     r, g, e  w2m D5 Cg  A K  r, g  N 2p D5 (fluide donné)

abaques
28
 Coupleur : mesure du remplissage
Version 3.0 - 2017

a Bouchon de remplissage
Volume 50°
de fluide
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

Zone d’utilisation
usuelle

Axe horizontal
100°
r(%)

Pb de chauffe
100

Sous dimensionnement
50
F. MALBURET

a(°)
50 100

29
 F. MALBURET UEI GIM2 – Produit (Concevoir) Version 3.0 - 2017

30
Formule constructeur

Cg  A K  a, g  N 2p D5
 Choix du remplissage
Version 3.0 - 2017

g = 100 % début du démarrage

g = 2 à 5 % fin du démarrage Cg  A K  a, g   m2 D5
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

Couple Couple
Pleine charge
COUPLE MAXI

COUPLE MAXI
Charge
mini Régime
permanent
ralenti
Demi-charge

Régime
permanent
F. MALBURET

Vitesse rotation Vitesse rotation

Moteur thermique à pistons Moteur électrique asynchrone

31
 Méthode de dimensionnement
Version 3.0 - 2017
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

1) Choix du diamètre du coupleur

2) Choix du remplissage

3) Évaluation de la durée démarrage

F. MALBURET

32
 Durée de démarrage
Version 3.0 - 2017

Récepteur
Cg Cr
Inertie
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

dwr wr  g  5%  Ir
Ir  Cg  C r  T dwr
g r r r
dt wr  g 100%  C w  C w

Connaissance des lois pour intégrer

Cg  A K  a, g   2m D5 Hypothèse à faire
F. MALBURET

 m  wr
g(t) 
m
33
 Exemple de démarrage coupleur
Version 3.0 - 2017

glissement
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)
F. MALBURET

Démarrage moteur
Démarrage récepteur
34
 Version 3.0 - 2017

 Fluide utilisé :
 Huile minérale (d =0,95 à 1,5) ou eau avec additifs
 Possibilité de faire varier le taux de remplissage
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

 Fonctionnement :
 De 1 à plusieurs MWatt
 Durée de vie importante – vidange 20 000 h
F. MALBURET

35
 Coupleur : remplissage
Version 3.0 - 2017

Amélioration du démarrage

 possibilité d’avoir une chambre de retardement

UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

à l’arrêt Au démarrage Au régime

F. MALBURET

[Link]
36
 F. MALBURET UEI GIM2 – Produit (Concevoir) Version 3.0 - 2017

37
Coupleur : effet du remplissage variable
 Convertisseur hydrocinétique
Version 3.0 - 2017

1 - mêmes fonctions que le coupleur hydraulique

2 - susceptible, en plus, dans une certaine zone d'action, de fournir à la

transmission un couple plus élevé que celui du moteur.
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

Multiplicateur de couple (2 à 3)
F. MALBURET

38
 Convertisseur : constitution
Version 3.0 - 2017

Le fluide sort de l'aubage pompe(1), entre dans la turbine(3) et retourne à

l'aubage pompe, après avoir traversé le stator(1).
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

Sortie Entrée

1 2
3
F. MALBURET

39
 Convertisseur : champ des vitesses
Version 3.0 - 2017

À l’aide du théorème d’Euler-Rateau :

C pompe  F  C turbine  F  C réacteur  F  0

Impossible à obtenir
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

Terme supplémentaire, fonction du glissement g

C turbine  F
 K g
Cpompe  F
F. MALBURET

Abaques « constructeur »
40
 Convertisseur automobile
Version 3.0 - 2017

Boîte automatique ou
robotisée
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

Ce dispositif permet a une boite de vitesses automatique de donner :

- un surcouple à basse vitesse
- l'impression de souplesse lors du changement de rapport,
F. MALBURET

mais aussi de présenter l’inconvénient, dans la plupart des cas, de

supprimer la possibilité de frein moteur.

41
 Plan de la présentation
Version 3.0 - 2017
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)

Exemple : embrayage
D transmission moto
F. MALBURET

42
 F. MALBURET UEI GIM2 – Produit (Concevoir) Version 3.0 - 2017

43
Les Mini-projets

Travail par binôme