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Exercices sur Systèmes Linéaires Multivariables

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Automatique et Systèmes

Systèmes Linéaires Multivariables (UEM 1.1)


TD03
Introduction aux systèmes multivariables

Exercice 1 : Système monovariable représenté par une équation différentielle


 Considérons le système monovariable représenté par l'équation différentielle suivante :

y (3)  4 y ( 2)  5 y (1)  2 y  u ( 2)  5u (1)  6u

1. Déterminer l'équation caractéristique du système.


2. Calculer la fonction de transfert correspondante.
 Soit le système décrit par la représentation d'état suivante :
 x1   4  5  2  x1  1
  
 x2    1 0 0   x2   0u
 x3   0 1 0   x3  0

  x1 
 y  1 5 6 x 
  2
  x3 
Montrer que les deux systèmes sont équivalents.

Exercice 2 : Système multivariable représenté par un système différentiel


 Considérons le système multivariable représenté par le système différentiel suivant :

 y1  2 y1  y 2  3 y2  u1  u1  2u2  2u2



 y1  y 2  y2  u1

1. Ecrire le système différentiel sous la forme L(r)y = M(r)u.


2. Calculer l’équation caractéristique correspondante.
3. En déduire l'ordre et les modes.
 Soit le système décrit par la représentation d'état suivante :
 x1   2 1  1  x1  1 1 
  
    x   1 2   u1 
  x 2 0 0 3  2    u 
 x3   2  1 2   x3  0  1  2 

 y  x1 
   1 0 0  x 

1
  
  y 2  0 0 1   2 
  x3 
Montrer que les deux systèmes sont équivalents.

1
Exercice 3 : Système multivariable représenté par un système différentiel
 Considérons le système multivariable représenté par le système différentiel suivant :

y1  4 y1  y2  y 2  y2  u1  u1  u2  4u2



4 y1  4 y1  8 y1  4 y 2  4 y2  4u2

1. Calculer l’équation caractéristique du système.


2. En déduire l'ordre et les modes.
3. Montrer que le système précédent est équivalent au système décrit par :

y1  4 y1  y2  y 2  y2  u1  u1  u2  4u2



y1  4 y1  8 y1  y2  3 y 2  3 y2  u1  u1  u2

Exercice 4 : Système multivariable représenté par un système différentiel


 Considérons le système multivariable représenté par le système différentiel suivant :

 y1  y1  y2  y2  u1  2u1  2u2  u2



2 y1  y2  2 y 2  4u1  3u1  2u2

1. Calculer l’équation caractéristique du système.


2. En déduire l'ordre et les modes.
3. Calculer la matrice de transfert du système.

Exercice 5 : Formes canoniques


Considérons le système monovariable représenté par l'équation différentielle suivante :

y ( 2)  5 y (1)  6 y  u (1)  u

 Calculer la fonction de transfert correspondante.


 Déterminer les trois formes canoniques de la représentation d'état.

Exercice 6 : Forme de Jordan


Considérons le système monovariable représenté par la fonction de transfert suivante :

p
G( p) 
( p  1) ( p  2)
2

Déterminer la forme de Jordan de la représentation d'état.

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