REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR

ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

OFFRE DE FORMATION
L.M.D.

LICENCE ACADEMIQUE
Agrément : décision 198 du 20/10/05

Etablissement Faculté / Institut Département

Université BADJI- Sciences de Génie Mécanique

Mokhtar l’Ingéniorat

Domaine Filière Spécialité

Sciences et Génie Mécanique Mécatronique

Technologie

Responsable de l'équipe du domaine de formation :

Pr TIFOUTI Lakhdar

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 1

Année universitaire : 2013/2014
 ‫الجمهـوريـــة الجزائريــة الـديمقراطيـة الـشعبيــة‬
‫وزارة التعليــم العالــي و البحــث العلمــي‬

‫عرض تكوين‬
‫ل‪ .‬م ‪ .‬د‬

‫ليسانس اكادمية‬

‫القسم‬ ‫الكلية‪ /‬المعهد‬ ‫المؤسسة‬

‫الهندسة الميكانيكية‬ ‫كلية علوم الهندسة‬ ‫جامعة باجى مختار عنابة‬

‫التخصص‬ ‫الشعبة‬ ‫الميدان‬

‫مكاترونيك‬ ‫الهندسة الميكانيكية‬ ‫علوم وتكنولوجيا‬

‫مسؤول فرقة ميدان التكوين ‪ :‬األستاذ تيفوتي لخضر‬

‫‪Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba‬‬ ‫‪Intitulé de la licence : Mécatronique‬‬ ‫‪Page 2‬‬

‫‪Année universitaire : 2013/2014‬‬
 SOMMAIRE
I - Fiche d’identité de la licence -----------------------------------------------------------------4
1 - Localisation de la formation -----------------------------------------------------------------5
2 - Coordonnateurs------------------------------------------------------------------------------------5
3 - Partenaires extérieurs éventuels--------------------------------------------------------------5
4 - Contexte et objectifs de la formation---------------------------------------------------------6
A - Organisation générale de la formation : position du projet ------------6
B - Objectifs de la formation --------------------------------------------------------7
C - Domaine d’activité visé --------------------------------------------------------7
D - Potentialités régionales et nationales d'employabilité ---------------------8
E - Passerelles vers les autres spécialités ---------------------------------------8
F - Indicateurs de suivi du projet de formation ---------------------------------------8
5 - Moyens humains disponibles-------------------------------------------------------------------9
A - Capacité d’encadrement ---------------------------------------------------------9
B - Equipe d'encadrement de la formation ---------------------------------------9
B-1 : Encadrement Interne---------------------------------------------------------9
B-2 : Encadrement Externe -----------------------------------------------10
B-3 : Synthèse globale des ressources humaines ---------------------11
B-4 : Personnel permanent de soutien ---------------------------------------11
6 - Moyens matériels disponibles------------------------------------------------------------------12
A - Laboratoires Pédagogiques et Equipements ------------------------------12
B - Terrains de stage et formations en entreprise ------------------------------12
C – Documentation disponible ---------------------------------------------------------13
D - Espaces de travaux personnels et TIC ---------------------------------------13

II - Fiches d’organisation semestrielle des enseignements -------------------------------14

1- Semestre 1 ------------------------------------------------------------------------------------15
2- Semestre 2 ------------------------------------------------------------------------------------16
3- Semestre 3 ------------------------------------------------------------------------------------17
4- Semestre 4 ------------------------------------------------------------------------------------18
5- Semestre 5 ------------------------------------------------------------------------------------19
6- Semestre 6 ------------------------------------------------------------------------------------20
7- Récapitulatif global de la formation ----------------------------------------------------------21

III - Fiches d’organisation des unités d’enseignement ----------------------------------------22

IV - Programme détaillé par matière ----------------------------------------------------------34

V – Accords / conventions----------------------------------------------------------------------------

VI – Curriculum Vitae des coordonateurs---------------------------------------------------------63

VII - Avis et Visas des organes administratifs et consultatifs -------------------------------69

VIII - Visa de la Conférence Régionale ----------------------------------------------------------70

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Année universitaire : 2013/2014
 I – Fiche d’identité de la Licence

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Année universitaire : 2013/2014
1 - Localisation de la formation :
Faculté (ou Institut) : Sciences de l’Ingéniorat
Département : Génie Mécanique
Section : Mécatronique

2 – Coordonateurs :
- Responsable de l'équipe du domaine de formation

Nom & prénom : TIFOUTI Lakhdar

Grade : Professeur
 : 06 62 17 29 71 Fax : 038876566 E - mail : ltifouti@[Link]
Joindre un CV succinct en annexe de l’offre de formation (maximum 3 pages)

- Responsable de l'équipe de la filière de formation

Nom & prénom : ABDERRAHMANE Abdelhamid

Grade : Maître de Conférences A
: Fax : 038876566 E - mail : abderkam@[Link]
Joindre un CV succinct en annexe de l’offre de formation (maximum 3 pages)

- Responsable de l'équipe de spécialité

Nom & prénom : LAOUAR Lakhdar

Grade : Professeur
 : 038 87 65 66 Fax : 038 87 65 66 E - mail : [Link]@[Link]
Joindre un CV succinct en annexe de l’offre de formation (maximum 3 pages)

3- Partenaires extérieurs *:
- autres établissements partenaires :
* Laboratoire de Mécanique Industrielle (LMI)
* Laboratoire des Systèmes Electromécaniques (LSE)

- entreprises et autres partenaires socio économiques :

a. ARCELOR MITTAL - El Hadjar
b. C. M. T. (Complexe Moteurs Tracteurs) – PMO – CPG – Constantine
c. FERROVIAL - Annaba
d. SNVI - Rouiba

- Partenaires internationaux :

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Année universitaire : 2013/2014
4 – Contexte et objectifs de la formation
A – Organisation générale de la formation : position du projet dans le
département de Génie Mécanique

Département
Génie
Mécanique

Licence Licence Licence Licence

Mécanique Licence
Mécatronique Productique Energétique Maintenance
Développement Industrielle
Mécanique

Master Master Master Master Master

Mécatronique Mécanique Productique Energétique et Maintenance
Avancée Mécanique Environnement Industrielle

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Année universitaire : 2013/2014
B - Objectifs de la formation

Le Département de Génie Mécanique de l’Université Badji Mokhtar de Annaba estime qu’il

est nécessaire de s’investir dans les nouvelles technologies qui sont largement employées
dans le monde industriel d’aujourd’hui, et propose ainsi la formation d’une licence (Bac+3)
académique en « Mécatronique » de Génie Mécanique, dans le cadre du grand projet de
réforme de l’enseignement supérieur dit « L.M.D ». Cette option est enseignée dans les
universités d’Europe et elle est en interaction avec de nombreux secteurs de l’industrie :
industries mécaniques, aéronautiques, automobiles, alimentaire,…..etc. Cette spécialité
intéresse le secteur économique dans notre pays, en particulier les petites, moyennes
entreprises et Industries. Elle permet de répondre aux préoccupations des industriels qui
sont souvent confrontés à la complexité d’installation, d’exploitation et de maintenance des
équipements nouveaux de production.
Dans le programme de cette formation, on retrouve d’une part l’acquisition des
connaissances de base dans le domaine de mécanique en l’occurrence les notions sur les
éléments de construction mécanique, la théorie des mécanismes et des machines, les
systèmes mécaniques articulés ainsi que la conception et la modélisation des robots
industriels. D’autre part la formation de base de mécanique est complétée par des
enseignements en automatique, électronique, machines tournantes et l’informatique
industrielle. Par ailleurs, cette formation s’ouvre sur : les méthodes de diagnostic, les
notions de fiabilité des systèmes de production et la qualité des produits. La formation
théorique est améliorée par une approche expérimentale : travaux pratiques, mise en
œuvre des logiciels de simulation utilisés dans l’industrie.

C – Profils et compétences visées

L’option « mécatronique » donne ainsi aux étudiants les compétences nécessaires,

pouvant être utilisées aussi bien au niveau d’ensembles automatisés de production que de
tout autre projet de conception, de mise en œuvre ou de maintenance qui associe les
systèmes électriques ou électroniques à la mécanique.

• Former des diplômés sur une base pluridisciplinaire ;

• Acquérir les connaissances de modélisation et d’identification des comportements
des systèmes mécaniques ;
• Maîtriser les méthodes de conception et d’adaptation des parties opérative et
commande ;
• Connaître les techniques de diagnostic, de fiabilité des systèmes et process ;
• S’imprégner des langages d’automatique et manipulation de logiciels employés
dans l’industrie.

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Année universitaire : 2013/2014
D – Potentialités régionales et nationales d'employabilité

• Technologies de production et de transformation ;

• Nouvelles Technologies employées en mécanique industrielle ;
• Rénovation des équipements industriels ;
• Automatisation des systèmes ou chaîne de production mécanique, ou autres ;
• Robotisation, transport et stockage ;
• Maintenance des équipements mécaniques nouveaux.

E – Passerelles vers les autres spécialités

Cette licence offre des possibilités de poursuite des études de Master d’application ou de
recherche dans les domaines :
• Conception et modélisation des structures mécaniques ;
• Robotisation et automatisation des systèmes de production ;
• Systèmes automatiques et Sureté de fonctionnement ;
• Ingénierie robuste (conception robuste) ;
• Diagnostique et fiabilité des systèmes industriels ;
• Contrôles non destructifs ;
• Gestion et maintenance Industrielle.

F – Indicateurs de suivi du projet

- Contrôles continus
- exposés de mini-Projets et travaux personnels
- Evaluations de moyennes durées (EMD)

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Année universitaire : 2013/2014
5 – Moyens humains disponibles
A : Capacité d’encadrement : 20 Etudiants

B : Equipe d'encadrement de la formation :

B-1 : Encadrement Interne :

Laboratoire de recherche de Type

Nom, prénom Diplôme Grade rattachement d’intervention Emargement
*
LAOUAR Lakhdar Doctorat d’Etat Prof. LMI Cours, TD, TP
CHEMAMI Abdennacer Doctorat MC (B) LMI Cours, TD, TP
ABDERRAZAK Abdallah Doctorat MC(A) LR3MI Cours, TD, TP
ARRARI Dalila Magister MA (A) Dept. Electronique Cours, TD, TP
KHATTAB Ali Magister MA (A) Dept. Electronique Cours, TD, TP
TAALLAH Frekh Doctorat MC (B) Dept. Maths Cours, TD
BENABBES Saadi Magister MA (A) Dept. Maths Cours, TD
ed
DELLADJ M Kamel Magister MA (A) Dept. Informatique Cours, TD, TP
BOUZITOUNA Belgacem Magister MA (A) LMI Cours, TD
ABDERRAHMANE Abdelhamid Doctorat d’Etat MC (A) LMI Cours, TD
BECIR Kheireddine Magister MA (A) Dept. Génie Mécanique Cours, TD, TP
CHIBANE Karima Doctorat d’Etat MC (A) Dept. Electronique Cours, TD, TP
CHALAMAT A/Rahmane Magister MA (A) Dept. Electronique Cours, TD, TP
BENRETEM Abdelouhab Doctorat d’Etat Prof. Dept. Electromécanique Cours, TD, TP
KHELIF Rabia HDR MC (A) LR3MI Cours, TD
BOUCHELAGHEM A/Mahmoud HDR Prof. LMI Cours, TD
KALOUCHE Abdelkader Magister MA (A) LMI Cours, TD
BOUNAMOUS Boubaker Magister MA (A) LR3MI Cours, TD
* = Cours, TD, TP, Encadrement de stage, Encadrement de mémoire, autre (à préciser)

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Année universitaire : 2013/2014
B-2 : Encadrement Externe : Néant

Etablissement de
Nom, prénom Diplôme Type d’intervention * Emargement
rattachement

* = Cours, TD, TP, Encadrement de stage, Encadrement de mémoire, autre (à préciser)

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Année universitaire : 2013/2014
 B-3 : Synthèse globale des ressources humaines :

Grade Effectif Interne Effectif Externe Total

Professeurs 03 -------- 03
Maîtres de Conférences (A) 04 -------- 04
Maîtres de Conférences (B) 02 -------- 02
Maître Assistant (A) 09 -------- 09
Maître Assistant (B) --- -------- ---
Autre (préciser) ---- -------- ----
Total 18 -------- 18

B-4 : Personnel permanent de soutien

Grade Effectif
Ingénieurs de laboratoire 02
Techniciens de laboratoires 04

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Année universitaire : 2013/2014
6 – Moyens matériels disponibles
A- Laboratoires Pédagogiques et Equipements : Fiche des équipements
pédagogiques existants pour les TP de la formation envisagée.

Intitulé du laboratoire : Laboratoire d’automatique et de régulation

Capacité en étudiants : 18

N° Intitulé de l’équipement Nombre observations

Machine didactique de tri, automate
01 01
S300
Valise de TP d’automatique, automate
02 01
S200
Equipement de régulation et
03 01
d’asservissement de vitesse
Equipement de régulation de
04 02
température
05 Oscilloscope 01
06 Micro-ordinateurs 06
07 Bras manipulateur 01

Intitulé du laboratoire : Laboratoire de Construction Mécanique

Capacité en étudiants : 20

N° Intitulé de l’équipement Nombre observations

01 Machines d’essais 04
Dispositifs mécaniques (boites de
02 08
vitesse, moteurs, différentielles,…)
03 Mécanismes divers 12

Intitulé du laboratoire : Laboratoire de calcul

Capacité en étudiants : 24

N° Intitulé de l’équipement Nombre observations

01 Salle de Micro-ordinateurs 12
02 Logiciels 03

B- Terrains de stage et formations en entreprise :

Lieux du stage Nombre d’étudiants Durée du stage

Unité FERROVIAL- Annaba 04 30 jours
Unité FERTIAL- Annaba 04 //
AMM / ATCX / ARCELOR
06 //
MITTAL
Entreprises privées de proximité 06 //

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Année universitaire : 2013/2014
C- Documentation disponible :

 Ouvrages de spécialité disponibles au niveau de la bibliothèque du Département

 Livres et articles, disponibles au niveau de la bibliothèque de l’université

 Espaces internet, disponibles au niveau du département et l’université

 Bases de données bibliographiques numériques octroyées pour le laboratoire de

mécanique industrielle (L. M. I).

D- Espaces de travaux personnels et TIC

 Bibliothèque du département

 Ateliers et laboratoires

 Salles de micro-ordinateurs et d’internet du département de Génie mécanique et du

laboratoire de mécanique industrielle (L. M. I).

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Année universitaire : 2013/2014
 II – Fiche d’organisation semestrielle des enseignements

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Année universitaire : 2013/2014
Enseignements du Tronc Commun :

Semestre 1 Intitulé VHG Crédits

UEF 1 Maths1 Analyse et Algèbre 2 67,5 6
Fondamentale Cours/ 1TD
Phys1 Mécanique du point 67,5 6
18 crédits 2 Cours/1TD
Chim1 Structure de la 67,5 6
matière
2 Cours/1TD
UEM 1 TP Physique 5 manipulations 15 2
Méthodologie (initiation)
3 H / 15 jours
TP Chimie 5 manipulations 15 2
7 crédits (initiation)
3 H / 15 jours
Bureautique et (programme voir 45 3
technologie du Informatique)
web 1 cours + 1TP
UCG1Culture Langue Français 22,5 1
générale 1 cours
1 crédit
Physique La physique et ses
UED 1 applications
Découverte 1 cours.
2 modules en Environnement 1 cours.
option Sciences de 1 cours.
l’univers 45 4
4 crédits Biologie 1 cours.

Sciences de la 1 cours
terre
Autre Définie par
proposition l’établissement
Total 345 30

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Année universitaire : 2013/2014
 Semestre 2 Intitulé VHG Crédits
UEF 2 Maths2 Analyse et Algèbre 67,5 6
Fondamentale 2 Cours/ 1TD
Phys2 Electricité et magnétisme 67,5 6
18 crédits 2 Cours/ 1TD
Chim2 Thermodynamique et 67,5 6
cinétique chimique
2 Cours/ 1TD
UEM 2 TP Physique 5 manipulations 3 H / 15 15 2
Méthodologie jours

9 crédits TP Chimie 5 manipulations 3 H / 15 15 2

jours

Informatique2 Algorithmique et 67,5 5

Introduction à la
programmation 1Cours+
1TD+1TP
UECG 2 Langue Français 1 cours 22,5 1
Culture générale Histoire des 1 cours 22,5 2
3 crédits Sciences
Total 345 30

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Année universitaire : 2013/2014
 Semestre 3 Intitulé VHG Crédits
UEF3 Maths3 Outils Mathématiques 45 4
Fondamentale 1Cours/ 1TD
Phys3 Vibrations – Ondes 67,5 5
13 crédits 2Cours/ 1TD
Phys4 Mécanique Rationnelle 45 4
1Cours/ 1TD
UEM 3 Maths4 Probabilités et 45 4
Méthodologie Statistiques
1Cours/ 1TD
8 crédits Dessin Dessin Technique 22,5 2
Informatique Langages de 22,5 2
Programmation
1Cours /1TP
UECG 3 Langue Anglais 1 cours 22,5 1
Culture générale
1 crédit
UED 3 Découverte - Génie Electrique 45 4
Découverte - Génie Mécanique pour pour
2 modules au choix - Génie des Procédés chaque chaque
- Génie des Matériaux module module
8 crédits - Génie Civil
- autre (à l’appréciation
de l’établissement)
Total 360 h 30

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Année universitaire : 2013/2014
 Semestre 4 Intitulé VHG Crédits
UEF 4 Maths4 Fonction à Variables 45 4
Fondamentale Complexes et Fonctions
8 crédits Spéciales
1cours/ 1TD
Maths5 Méthodes Numériques 45 4
Appliquées
1cours/ 1TD
UEM 4 Travaux - Manipulations dans chacun 22,5 3
Méthodologie Pratiques des 2 modules choisis dans les 22,5 3
8 crédits options 15 2
- T.P. de Méthodes Numériques
UECG 4 - Anglais 1Cours 22,5 1
Langue
Culture - Techniques d’Expression et 22,5 1
Tech.
générale de Communication 1Cours
Express.
2 crédits
Option1 : - Electronique Fondamentale
Génie - Electrotechnique Matière1
Electrique Fondamentale 67,5 6
UEF 4C Option2 : - Résistance des Matériaux
Fondamentale Génie 2Cours/ 1TD
Optionnelle Mécanique - Mécanique des Fluides
2Cours/ 1TD
12 crédits Option3 : - Mécanique des fluides
Génie des - Chimie Org. et Min.
Procédés Industrielle Matière2 6
Option4 : - Transformation de Phases 67,5
Génie des - Matériaux
Matériaux
Option5 : - Résistance des Matériaux
Génie Civil - Mécanique des Fluides
Total 330 30

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Année universitaire : 2013/2014
Enseignements Licence :

5- Semestre 5 :

VHS V.H hebdomadaire Mode d'évaluation

Unité d’Enseignement Coeff Crédits
14-16 sem C TD TP Autres Continu Examen
UE fondamentales
UEF1
Mécanismes et Machines
Théorie des mécanismes et
45 1.5 1.5 --- --- 3 6 x X
des Machines
UEF2
Automatisation Industrielle
Electrotechnique 45 1.5 0.75 0.75 --- 2 4 x x
Electronique 45 1.5 --- 1.5 --- 2 4 x x
Automatique 45 1.5 --- 1.5 --- 2 4 x x
UE méthodologie
UEM1
Méthodes d’analyse
Analyse Numérique 45 1.5 1.5 --- --- 2 3 x x
Probabilités et Statistiques 45 1.5 1.5 --- --- 1 2 x x
UEM2 Dessin Technique I
Eléments de dessin et
45 1.5 1.5 --- --- 3 4 x x
Normes
UEM3
Informatique
Eléments d’Informatique et
45 1.5 0.75 0.75 --- 1 3 x x
Programmation
Total Semestre 5 360 12 7.5 4.5 16 30

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Année universitaire : 2013/2014
6- Semestre 6 :

VHS V.H hebdomadaire Mode d'évaluation

Unité d’Enseignement Coeff Crédits
14-16 sem C TD TP Autres Continu Examen
UE fondamentales
UEF1 Construction Mécanique
Eléments de construction 67.5 3.0 1.5 --- --- 3 6 x x
UEF2 Robots Industriels
Architecture et modélisation des
67.5 3.0 0.75 0.75 --- 3 6 x x
robots
UEF3 Asservissement des
systèmes Mécaniques
Systèmes Asservis 67.5 3.0 --- 1.5 --- 3 6 x x
UE méthodologie
UEM1 Dessin Technique II
Dessin Assisté par Ordinateur 45 1.5 1.5 --- --- 2 4
UE découverte
UED1
Maintenance Industrielle
Maintenance et fiabilité des
45 1.5 1.5 --- --- 2 2 x x
systèmes
UE transversale
UET1 Systèmes Hydrauliques
et Pneumatiques
Eléments de mécanique des
45 1.5 0.75 0.75 --- 1 2 x x
fluides et pneumatique

UEF4 Mémoire de Fin d’étude 22.5 --- --- --- 1.5 2 4 --- x
Total Semestre 6 360 13.5 6.0 3.0 1.5 16 30

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 20

Année universitaire : 2013/2014
7- Récapitulatif global de la formation :

UE UEF UEM UED UET Total

VH
Cours (L3) 225 112.5 22.5 22.5 382.5
TD (L3) 67.5 101.25 22.5 11.25 202.5
TP (L3) 90 11.25 ----- 11.25 112.5
Travail personnel 15 30 15 7.5 67.5
Autre (MFE) 22.5 --------- ------------- ----------- 22.5
Total (L3+TC) 1207.5 712.5 195 52.5 2167.5
Crédits 109 55 14 2 180
% en crédits pour
60.56 30.56 7.77 1.11 100
chaque UE

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 21

Année universitaire : 2013/2014
 III – Fiches d’organisation des unités d’enseignement

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 22

Année universitaire : 2013/2014
Libellé de l’UE : Fondamentale : Mécanismes et Machines
Filière : Licence
Spécialité : Mécatronique
Semestre : S5

Répartition du volume horaire de l’UE et Cours : 22.5 H

de ses matières TD : 22.5 H
TP: ----
Travail personnel : 7.5 H

Crédits et coefficients affectés à l’UE et UEF1 crédits : 6

à ses matières
Matière : Théorie des Mécanismes et des
Machines
Crédits : 6
Coefficient : 3

Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu + Examen

Cette matière permet d’acquérir des

Description des matières connaissances de la théorie des
mécanismes et des machines ; elle
comprend la projection, le calcul
cinématique et dynamique des (systèmes
bielle-manivelle).

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 23

Année universitaire : 2013/2014
Libellé de l’UE : Fondamentale : Automatisation Industrielle
Filière : Licence
Spécialité : Mécatronique
Semestre : S5

Répartition du volume horaire de l’UE et Cours : 67.5 H

de ses matières TD : 11.25 H
TP: 56.25 H
Travail personnel : -----

Crédits et coefficients affectés à l’UE et UEF2 crédits : 12

à ses matières
Matière 1 : Electrotechnique
Crédits : 4
Coefficient : 2

Matière 2 : Electronique
Crédits : 4
Coefficient : 2

Matière 3 : Automatique
Crédits : 4
Coefficient : 2

Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu + examen

Matière 1 : L’objectif du programme est de

Description des matières soumettre aux étudiants de la licence en
mécatronique un ensemble de
connaissances indispensables et
nécessaires pour la compréhension
physique de l’essentiel des phénomènes
électrotechniques

Matière 2 : Permettre à l’étudiant de

comprendre et de maîtriser les circuits et
les traitements analogiques de base, tels
que les amplificateurs et les filtres
analogiques, présents dans toutes les
chaines et les appareils électroniques.

Matière 3 : L'objectif de ce cours est de

familiariser l’étudiant aux concepts de la
logique : l’algèbre de Boole ainsi qu’à
l’analyse combinatoire et séquentielle des
systèmes logiques et permettre à l’étudiant
de comprendre et de maîtriser les circuits
de base utilisés en électronique numérique,
tels que portes logiques, les registres et les
bascules.
Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 24
Année universitaire : 2013/2014
Libellé de l’UE : Méthodologie : Méthodes d’Analyse
Filière : Licence
Spécialité : Mécatronique
Semestre : S5

Répartition du volume horaire de l’UE et Cours : 45 H

de ses matières TD : 45 H
TP: -----
Travail personnel : -----

Crédits et coefficients affectés à l’UE et UEM1 crédits : 5

à ses matières
Matière 1 : Analyse Numérique
Crédits : 3
Coefficient : 2

Matière 2 : Probabilités et Statistiques

Crédits : 2
Coefficient : 1

Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu + Examen

Matière 1 : Cette composante permet

Description des matières d’acquérir des connaissances sur les
méthodes analytiques, numériques
d’analyse. l’objectif principal est
d’approfondir la formation en identification
et en modélisation, ce qui permet une
ouverture scientifique aux problèmes
d’optimisation des conceptions.

Matière 2 : Cette composante permet de

connaître et maîtriser la théorie de
probabilité et les lois statistiques
permettant d’aboutir à la conception et
l’optimisation ou à l’étude des
comportements des systèmes et structures
mécaniques (méthodes statistiques, plans
d’expérience…)

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 25

Année universitaire : 2013/2014
Libellé de l’UE : Méthodologie : Dessin Technique I
Filière : Licence
Spécialité : Mécatronique
Semestre : S5

Répartition du volume horaire de l’UE et Cours : 22.5 H

de ses matières TD : 22.5 H
TP: ----
Travail personnel : 15 H

Crédits et coefficients affectés à l’UE et UEM2 crédits : 4

à ses matières
Matière : Eléments de Dessin et Normes
Crédits : 4
Coefficient : 3

Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu + Examen

Cette matière permet de formuler les bases

Description des matières de dessin technique nécessaires aux
étudiants, leur permettant d’examiner une
structure mécanique voire exprimer des
solutions tenant compte des règles de
technologie de construction mécanique.

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 26

Année universitaire : 2013/2014
Libellé de l’UE : Méthodologie : Informatique
Filière : Licence
Spécialité : Mécatronique
Semestre : S5

Répartition du volume horaire de l’UE et Cours : 22,5 H

de ses matières TD : 11.25 H
TP: 11.25 H
Travail personnel : 7.5 H

Crédits et coefficients affectés à l’UE et UEM3 crédits : 3

à ses matières
Matière 1 : Eléments d’Informatique et
programmation
Crédits : 3
Coefficient : 1

Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu + Examen

L’utilité principale de ce cours est, d’une

Description des matières part, de donner à l’étudiant les
connaissances essentielles pour
comprendre l’architecture et le
fonctionnement de l’ordinateur, et d’autre
part, lui permettre d’apprendre et d’exercer
un langage de programmation.

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 27

Année universitaire : 2013/2014
Libellé de l’UE : Fondamentale : Construction Mécanique
Filière : Licence
Spécialité : Mécatronique
Semestre : S6

Répartition du volume horaire de l’UE et Cours : 45 H

de ses matières TD : 22.5 H
TP: ----
Travail personnel : 7.5 H

Crédits et coefficients affectés à l’UE et UEF1 crédits : 6

à ses matières
Matière : Eléments de construction
Crédits : 6
Coefficient : 3

Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu + Examen

Cette matière permet de prendre

Description des matières connaissance des éléments et pièces de
machines standards, utilisés dans la
construction des structures mécaniques,
leur normalisation ; la technologie des
systèmes mécaniques, la transmission
mécanique de puissance.

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 28

Année universitaire : 2013/2014
Libellé de l’UE : Fondamentale : Robots Industriels
Filière : Licence
Spécialité : Mécatronique
Semestre : S6

Répartition du volume horaire de l’UE et Cours : 45 H

de ses matières TD : 11.25H
TP: 11.25 H
Travail personnel : ----

Crédits et coefficients affectés à l’UE et UEF2 crédits : 6

à ses matières
Matière 1 : Architecture et modélisation des
robots
Crédits : 6
Coefficient : 3

Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu + Examen

Cette matière permet d’introduire les

Description des matières notions de systèmes mécaniques dotés
d’articulations, la connaissance, des bras
manipulateurs. Elle permet l’acquisition des
connaissances sur l’architecture des
robots, leur conception, leur modélisation
ainsi que leur programmation.

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 29

Année universitaire : 2013/2014
Libellé de l’UE : Fondamentale : Asservissement des Systèmes Mécaniques
Filière : Licence
Spécialité : Mécatronique
Semestre : S6

Répartition du volume horaire de l’UE et Cours : 45 H

de ses matières TD : ----
TP: 22.5 H
Travail personnel : -----

Crédits et coefficients affectés à l’UE et UEF3 crédits : 6

à ses matières
Matière : Systèmes Asservis
Crédits : 6
Coefficient : 3

Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu + Examen

L’objectif de ce cours est de donner à

Description des matières l’étudiant des connaissances de base de
l’automatique continue et échantillonnée et
de lui transmettre une démarche
méthodologique pour la conception des
correcteurs analogiques et numériques.

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 30

Année universitaire : 2013/2014
Libellé de l’UE : Méthodologie : Dessin Technique II
Filière : Licence
Spécialité : Mécatronique
Semestre : S6

Répartition du volume horaire de l’UE et Cours : 22.5 H

de ses matières TD : 22.5 H
TP: ----
Travail personnel : 15 H

Crédits et coefficients affectés à l’UE et UEM1 crédits : 4

à ses matières
Matière : Dessin Assisté par Ordinateur
Crédits : 4
Coefficient : 2

Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu + Examen

cette unité représente la continuité de

Description des matières celle du S5, elle permet d’introduire les
logiciels de dessin et la connaissance des
techniques informatiques relatives à la
conception des systèmes mécaniques
(cotation automatiques, fichiers de pièces,
schématiques organisés,..).

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 31

Année universitaire : 2013/2014
Libellé de l’UE : Découverte : Maintenance Industrielle
Filière : Licence
Spécialité : Mécatronique
Semestre : S6

Répartition du volume horaire de l’UE et Cours : 22.5 H

de ses matières TD : 22.5 H
TP: ----
Travail personnel : 15 H

Crédits et coefficients affectés à l’UE et UED1 crédits : 2

à ses matières
Matière 1 : Maintenance et fiabilité des
systèmes
Crédits : 2
Coefficient : 2

Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu + Examen

Matière1 : Dans cette composante, on

Description des matières apprend à déceler, à analyser et à prendre
en charge les diverses pannes des
systèmes ou structures mécanique. On
apprend à localiser les parties sensibles
d’une structure mécanique ou d’une chaîne
de production pour créer des indicateurs de
fiabilité. Par ailleurs, elle permet d’acquérir
des connaissances sur la fonction qualité et
la sûreté de fonctionnement des systèmes.

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 32

Année universitaire : 2013/2014
Libellé de l’UE : Transversale : Systèmes Hydrauliques et pneumatiques
Filière : Licence
Spécialité : Mécatronique
Semestre : S6

Répartition du volume horaire de l’UE et Cours : 22.5 H

de ses matières TD : 11.25H
TP: 11.25 H
Travail personnel : -----

Crédits et coefficients affectés à l’UE et UET1 crédits : 2

à ses matières
Matière : Eléments de mécanique des
fluides et pneumatique
Crédits : 2
Coefficient : 1

Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu + Examen

L’objectif de cette matière est de

Description des matières soumettre aux étudiants de la licence en
mécatronique un ensemble de
connaissances indispensables et
nécessaires pour la compréhension
physique de l’essentiel des systèmes
hydrauliques et pneumatiques.

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 33

Année universitaire : 2013/2014
 IV - Programme détaillé par matière

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 34

Année universitaire : 2013/2014
Intitulé de la Matière : Théorie des Mécanismes et des Machines

Code : TMM

Semestre : S5

Enseignant responsable de l’UE : Dr. CHEMMAMI Abdennacer

Enseignant responsable de la matière: Mr BOUNAMOUS Boubaker

Objectifs de l’enseignement
Cette matière permet d’acquérir des connaissances de la théorie des mécanismes et des
machines ; elle comprend la projection, le calcul cinématique et dynamique des (systèmes
bielle-manivelle).

Connaissances préalables recommandées

Sciences physiques (Mécanique, cinématique et dynamique), Mathématiques.

Contenu de la matière :
Chapitre 1 – Introduction
1.1 Structure et classification des mécanismes
1.2 Notion de degrés de liberté
1.3 Couple cinématique et représentation schématique

Chapitre 2 – Mécanismes plans

2.1 Analyse des structures
2.2 Dénombrement des mécanismes (groupe d’ASSOUR)
2.3 Détermination de la classe des mécanismes

Chapitre 3 – Analyse cinématique des mécanismes plans

3.1 Introduction
3.2 Analyse cinématique des mécanismes de 2ème classe
3.3 Constructions des diagrammes cinématiques (méthode graphique et
analytique)
3.4 Modélisation et simulation de mouvement des mécanismes

Chapitre 4 – Calcul cinétostatique et calcul de résistance des mécanismes

4.1 Calcul des couples cinématiques
4.2 Calcul des forces et des moments d’inertie
4.3 Calcul des réactions dans les couples
4.4 Calcul des forces équilibrantes (méthode de JOUKOVSKI)
4.5 Calcul des coefficients de sécurité
4.6 Calcul de résistance pratique des matériaux
4.7 Modélisations des couples et des forces

Chapitre 5 - Mécanisme à cames

5.1 Type de cames
5.2 Lois de mouvement du poussoir

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 35

Année universitaire : 2013/2014
 5.3 Analyse cinématique
5.4 Modélisation et simulation du mouvement de la came
5.5 Méthode analytique

Mode d’évaluation :
Contrôle continu + Examen final

Références :
1. V. ZINOVIEV ; Théorie des Mécanismes et des Machines ; Editions MIR, Moscou,
1969.

2. I. ARTOBOLEVSKI ; Théorie des mécanismes et des Machines ; Editions MIR-

Moscou, 1977.

3. [Link]/.../Théorie_des_mécanismes_et...

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 36

Année universitaire : 2013/2014
Intitulé de la Matière : Electrotechnique

Code : ELT

Semestre : S5

Enseignant responsable de l’UE : Dr. Abderrazak Abdallah

Enseignant responsable de la matière: Dr. Abderrazak Abdallah

Objectifs de l’enseignement
L’objectif du programme est de soumettre aux étudiants de la licence en mécatronique un
ensemble de connaissances indispensables et nécessaires pour la compréhension
physique de l’essentiel des phénomènes électrotechniques. Le programme comprend cinq
chapitres permettant une acquisition progressive dans la succession des idées que
l’étudiant utilise chaque jour dans ses études.

Connaissances préalables recommandées

Les enseignements du tronc commun des sciences et techniques avec des options sur
l’électrotechnique générale.

Contenu de la matière :

Chapitre 1 – Les circuits Electriques

1.1 Introduction
1.2 Courant et tension dans les circuits électriques
1.3 Résistances
1.4 Travail et puissance
1.5 Réseaux de résistances

Chapitre 2 – Les circuits Magnétiques

2.1 Magnétisme et électricité
2.2 Lois fondamentales
2.3 Matériaux et circuits magnétiques

Chapitre 3 – Les Transformateurs

3.1 Description
3.2 La mise en équation
3.3 Circuits équivalents et ramenés
3.4 Détermination des paramètres
3.5 Transformateurs de mesure
3.6 Transformateurs spéciaux

Chapitre 4 – Machines Electriques

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 37

Année universitaire : 2013/2014
 4.1 Machines à courant continu (excitation shunt, séparée, série)
4.2 Machines synchrones
4.3 Machines asynchrones
4.4 Machines spéciales

Chapitre 5 – Mesures Electriques

5.1 La mesure en physique
5.2 La qualité de la mesure – les erreurs
5.3 Les éléments moteurs des appareils de mesure
5.4 Structure des appareils à affichage numérique
5.5 Mesures des intensités et des tensions
5.6 Mesures des puissances et des énergies

Travaux Pratiques :
- Vérification de la loi d’ohm
- Vérification des lois de Kirchoff
- Mesures des résistances et des inductances
- Vérification des appareils de mesure (détermination des erreurs de mesures)
- Réalisation des accouplements Moteurs-Géneratrice et relevées de caractéristiques

Mode d’évaluation :
Un contrôle des connaissances de 10 mn en séance de TD après chaque chapitre .Un
examen final en fin de semestre. Soutenance orale et écrite des TP réalisés.
Eventuellement des travaux à domicile par équipe.

Références :

1- B. Saint Jean, Electrotechnique et Machines électriques, Ing. Editions EYROLLES

Paris 1977/1976.
2- Francis MILSANT, Cours d’électrotechnique Tome II et III – MACHINES
ELECTRIQUES, Berti Editions, Alger 1993
3- Amar G. BOSE, Kenneth N. STEVENS, Introduction à la théorie des réseaux
électriques, Editions- les presses de l’Université de LAVAL, Québec 1969
4- Michel Aguet et Jean Jacques Morf, Traité d’électricité, Volume XII – ENERGIE
ELECTRIQUE, Editions GEORGI.
5- HERBERT W. JACKSON (Antario, USA), Introduction aux Circuits Electriques
Editions Masson et Cie – paris 1969

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 38

Année universitaire : 2013/2014
Intitulé de la Matière : Electronique

Code : ELN

Semestre : S5

Enseignant responsable de l’UE : Mme ARRARI Dalila

Enseignant responsable de la matière: Mme ARRARI Dalila

Objectifs de l’enseignement
Permettre à l’étudiant de comprendre et de maîtriser les circuits et les traitements
analogiques de base, tels que les amplificateurs et les filtres analogiques, présents dans
toutes les chaines et les appareils électroniques.

Connaissances préalables recommandées

Notions de base de physiques : électricité, Schémas électriques.

Contenu de la matière :

Chapitre 1 – Circuits électriques passifs

1.1 lois physiques et technologie des composants
1.2 Théorie des quadripôles
1.3 Théorie des filtres

Chapitre 2 – Electronique analogique

2.1 Notions sur les composants électroniques actifs (description, fonctionnement,
caractéristiques)
2.2 La diode et les différents montages de redresseurs
2.3 Stabilisateurs de tension continue
2.4 Le transistor dans les trois montages fondamentaux
2.5 Les amplificateurs de basse puissance (amplificateurs à transistors,
amplificateur opérationnel, divers montages : gain, bande passante,..)
2.6 Les circuits intégrés linéaires

Chapitre 3 – Electronique de puissance

3.1 Les montages redresseurs à diodes
3.2 Les montages redresseurs à thyristors
3.3 Les gradateurs
3.4 Les hacheurs
3.5 Les onduleurs
3.6 Les variateurs de vitesse

Travaux Pratiques :
- Montages redresseurs et filtres
- Les trois montages fondamentaux des transistors ( EC, BC, et CC )
- Les différents montages de l’amplificateur opérationnel ( Amplificateur, suiveur,…)
- Chaîne de mesure et mesures électroniques :

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 39

Année universitaire : 2013/2014
  principe et génération des signaux
 principe et emploi de l’oscilloscope
 le pont universel
 mesure des fréquences
 mesure des tensions et courant en HF

Mode d’évaluation :
Examen écrite, contrôle continu.

Références

 Electronique analogique Cours avec problèmes résolus par Stéphane Valkov,

Editeur : Educalivre , 1998.

 Electronique analogique par R Mérat et al, Editeur Nathan 2010.

 Calculer ses circuits par R.G. Krieger, Editeur : Dunod 2007.

 Traité de l'électronique analogique et numérique par Paul Horowitz et Winfield Hill,

Editeur : Publitronic - Elektor , 1996.

 Fonctions à amplificateurs opérationnels, par Alexandre Dziadowiec et Marc

Lescure, Editeur : Eyrolles, 1996.

 Analyse et synthèse des filtres actifs analogiques, par Gérard Mangiante, Editeur :
Tec et Doc , Hermès – Lavoisier 2005.

 Génie électrique - Exercices et problèmes résolus de traitement du signal

analogique, par Tahar Neffati, Editeur : Ellipses, 2004.

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 40

Année universitaire : 2013/2014
Intitulé de la Matière : Automatique

Code : AUT

Semestre : S5

Enseignant responsable de l’UE : Dr. CHIBANE Karima

Enseignant responsable de la matière : KHATTAB Ali

Objectifs de l’enseignement
L'objectif de ce cours est de familiariser l’étudiant aux concepts de la logique : l’algèbre de
Boole ainsi qu’à l’analyse combinatoire et séquentielle des systèmes logiques et permettre
à l’étudiant de comprendre et de maîtriser les circuits de base utilisés en électronique
numérique, tels que portes logiques, les registres et les bascules.

Connaissances préalables recommandées

Notions Fondamentales en sciences physiques et Mathématiques.

Contenu de la matière :

 Chapitre 1 : Systèmes de numération et codage

 Chapitre 2: Logique combinatoire.
 Chapitre 3: Simplification des fonctions logiques (D. Karnaugh, Quine Mc Cluskey,
P. Tison, Fonctions simultanées).
 Chapitre 4: Circuits combinatoires élémentaires (Mux, Comparateur, Décodeur,
Encodeur, Codeur, Afficheur, ROM, PLA, UAL).
 Chapitre 5: Bascule (SR, SRT, D, JK, JK (M/S), T, D latch).
 Chapitre 6: Compteurs (synchrones et asynchrones), Registres (mémorisation et
décalages).
 Chapitre 7: Opérations arithmétiques (HA, FA, HS, FS, ADD//, MUL).
 Chapitre 8: systèmes sequentiels.
 Chapitre 9: Séquenceurs (Câblés et programmés).

Travaux Pratiques :
-Logique combinatoire et simplification
-circuits combinatoires élémentaires
-les bascules et compteurs

Mode d’évaluation :
Examen écrite, contrôle continu.

Références
 Traité de l'électronique analogique et numérique par Paul Horowitz et Winfield Hill,
Editeur : Publitronic - Elektor, 1996.
Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 41
Année universitaire : 2013/2014
  Génie électrique - Electronique analogique, électronique numérique Exercices et
problèmes corrigés - IUT, BTS, CPGE (TSI et ATS), écoles d'ingénieurs, par
Christophe François, Editeur : Ellipses, 2006.

 Electronique analogique et numérique, aide-mémoire BTS, IUT, licence, écoles

d'ingénieurs par Jean-Marc Poitevin, Editeur : Dunod, 2008.

 Électronique numérique et séquentielle Pratique des langages de description de

haut niveau, par Noël Richard, Collection: Sciences Sup, Dunod, 2002.

 Electronique 2 - Electronique numérique Fonctionnement et modélisation des

composants, fabrication des circuits, par Alain Deville et Danielle Deville, Editeur :
Ellipses, 2005.
 Electronique numérique en 26 fiches, par Jacques Bouquet , Pierre Mayé, Editeur :
Dunod, 2010.

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 42

Année universitaire : 2013/2014
Intitulé de la Matière : Analyse Numérique

Code : AN

Semestre : S5

Enseignant responsable de l’UE : Dr. TAALLAH Frekh

Enseignant responsable de la matière: Dr. TAALLAH Frekh

Objectifs de l’enseignement
L’objectif de ce cours est de présenter l’analyse numérique des équations aux dérivées
partielles, ainsi que les méthodes des différences finies et éléments finis. L’idée de base
est de rappeler les principaux résultats sur l’analyse numérique matricielle.

Connaissances préalables recommandées

Nécessité des connaissances de l’algèbre linéaire de base ainsi qu’une familiarisation
avec des algorithmes de résolution des systèmes linéaires.

Contenu de la matière :

Chapitre 1 – Analyse Numérique Matricielle

1.1 Base de l’algèbre linéaire
1.2 Résolution de systèmes linéaires par des méthodes directes
1.3 Résolution itératives de systèmes linéaires
1.4 Cas des grands systèmes

Chapitre 2 – Interpolation et Approximation polynômiale

2.1 Interpolation de Lagrange
2.2 Interpolation de Newton
2.3 Approximation au sens des moindres carrées

Chapitre 3 – Introduction à la méthode des différences finies

3.1 Expression des dérivées premières
3.2 Expression des dérivées secondes
3.3 Classification des équations aux dérivées partielles d’ordre 2
3.4 Classification des problèmes aux limites

Chapitre 4 – Résolution des équations aux dérivées partielles par la méthode des
différences
finies
4.1 Résolution des problèmes elliptiques
4.2 Résolution des problèmes paraboliques
4.3 Résolution des problèmes hyperboliques

Chapitre 5 – Présentation générale de la Méthode des Éléments Finis

5.1 Formulation du problème
5.2 Différents types d’éléments
Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 43
Année universitaire : 2013/2014
 5.3 Méthode des éléments finis en dimension 1
5.4 Méthode des éléments finis en dimension 2
5.5 Application à des problèmes de mécanique des solides

Mode d’évaluation :
Examen écrite, des interrogations partielles.

Référence :

1. P. G. Ciarlet, Introduction à l’analyse numérique et matricielle, Masson, 1988.

2. P. A. Riviart, Introduction à l’analyse numérique des equations aux derives
partielles, Masson, 1992.
3. Dimidovitch, Elément de calcul numérique, 1983.
4. B. Lucquin, O. Pironneau, Introduction au calcul scientifique, Masson, 1996.

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 44

Année universitaire : 2013/2014
Intitulé de la Matière : Probabilité et Statistiques

Code : PS

Semestre : S5

Enseignant responsable de l’UE : BENABBES Saadi

Enseignant responsable de la matière: BENABBES Saadi

Objectifs de l’enseignement
Les connaissances acquises par l’étudiant lui permettent des applications des méthodes
Statistiques des diverses domaines tels que : la mécanique, la mécatronique, la robotique,
engineering d’une manière générale.

Connaissances préalables recommandées

Programme de probabilité et statistique 2ème Année sciences et techniques (L.M.D)

Contenu de la matière :
Chapitre 1- Notions de calcul de probabilités
1.1 Introduction

1.2 Définition

1.3 Probabilité d’1 événement

1.4 Evénements indépendants

1.5 Probabilités totales - des causes – composées

1.6 Définition mathématique des probabilités

Chapitre 2- Notions de variable aléatoire et loi de probabilité

2.1 Variable aléatoire discrète (v.a.d)

2.2 Variable aléatoire continue (v.a.c)

2.3 Fonction de répartition

2.4 Paramètres de position et tendance centrale

a) v.a.d

b) v.a.c

2.5 Les moments et les asymétries

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 45
Année universitaire : 2013/2014
 Chapitre 3. Les lois

3.1 Loi binomiale et loi de poisson

3.2 Epreuve de Bernoulli

3.3 Loi binomiale

3.4 Loi de poisson

3.5 Approximation d’1 loi binomiale par une loi de poisson

Chapitre 4. Loi Normale

4.1 Distribution de Gauss

4.2 Moment d’ordre 1

4.3 Moment d’ordre 2

4.4 Courbe normale réduite

4.5 Propriétés de la distribution de Laplace - Gauss

Mode d’évaluation :
Micro interrogation + EMD

Références
- Statistique : Elie Azoulay – Daniel Koheu
- GRAIS, B. Méthodes statistiques, Dunod 3ème Edition, 2003.
- Probabilité et Statistique, Jean Mikel Jotion
- Probabilité et Statistique : L1 [Link]/ infoetudiant/COUS MAT 4809.

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 46

Année universitaire : 2013/2014
Intitulé de la Matière : Eléments et Normes de Dessin Technique

Code : DT

Semestre : S5

Enseignant responsable de l’UE : BOUZITOUNA Belgacem

Enseignant responsable de la matière: BOUZITOUNA Belgacem

Objectifs de l’enseignement :
préparer d'une manière générale les apprenants à appliquer des compétences techniques
à la création de dessins de détail, à l’ interprétation de spécifications, techniques de
cotation, calcul de dessin technique, estimation de matériaux, communications
techniques….,L’étudiant peut également modifier et adapter tout dessin d’objet en vue de
la fabrication, de la construction ou de toute autre utilisation.

Connaissances préalables recommandées :

Initiation à la géométrie descriptive et au dessin technique.

Contenu de la matière :
Chapitre 1 – Représentation des Vues, Assemblage et Lecture de Dessin
1.1 Les différents types de dessin
1.2 Les principaux traits, formats normalisés, échelles…
1.3 Principe de la représentation par projections orthogonales
1.4 Dessin de définition, perspectives les plus utilisées
1.5 Sections et Coupes
1.6 Dessin d’ensemble
1.7 Lecture de dessin (vues éclatées des pièces)

Chapitre 2 – Fonctions Mécaniques Elémentaires

2.1 Les liaisons mécaniques
 Liaison élémentaire
 Caractère de liaison
 Mode de liaison
 Réalisation de liaison
2.2 Fonction centrage et orientation
 Guidage en rotation
 Guidage en translation
 Cotation fonctionnelle
 Ajustements
 Spécifications techniques (symbolisation)
Chapitre 3 – Analyse d’un dessin
3.1 Montage des roulements, butées
3.2 Articulations, Paliers lisses
3.3 Obstacles, Roues dentées
3.4 Fonction lubrification, étanchéité
3.5 Chaînes de côtes

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 47

Année universitaire : 2013/2014
Mode d’évaluation :
Contrôle continu + Examen

Références :
- Guide du dessinateur industriel : pour maîtriser la communication technique,
Chevalier A,Edition Hachette ,juin 2003
- Guide pratique du dessin technique édition Hachette, [Link], 2004.

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 48

Année universitaire : 2013/2014
Intitulé de la Matière : Eléments d’Informatique et Programmation

Code : INF

Semestre : S5

Enseignant responsable de l’UE : Dr. DELLADJ Med Kamel

Enseignant responsable de la matière: Dr. DELLADJ Med Kamel

Objectifs de l’enseignement
L’utilité principale de ce cours est, d’une part, de donner à l’étudiant les connaissances
essentielles pour comprendre l’architecture et le fonctionnement de l’ordinateur, et d’autre
part, lui permettre d’apprendre et d’exercer un langage de programmation.

Connaissances préalables recommandées

- Des bases en mathématiques : algèbre, analyse numérique, logique
mathématique …
- Des bases en électronique et automatisme (Analyse combinatoire, séquentielle).

Contenu de la matière :
Chapitre 1 : Les langages de programmation
1.1 Le langage machine
1.2 Le langage assembleur
1.3 Les langages évolués
1.3.1 Interprétation
1.3.2 Traduction
1.3.4 Comparaison

Chapitre 2 : Les systèmes informatiques

1.1 L’informatique
1.2 L’ordinateur
1.3 Les parties d’un système informatique
1.4 Le matériel
1.5 Le logiciel

Chapitre 3 : Les unités fonctionnelles de l’ordinateur

1.1 Unités de l’ordinateur
1.2 Fonctionnement général de l’ordinateur

Chapitre 4 : Programmation
1.1 Initiation à l’assembleur
1.2 Pratiques d’un langage de programmation
1.3 Programmation et manipulation de logiciel.

Mode d’évaluation :
Contrôle continu + Examen + Travail Personnel

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 49

Année universitaire : 2013/2014
Références :
- Le microprocesseur 68000 et sa programmation. Patrick jaulent
3ème Editions Eyrolles, 1987.
- Les microprocesseurs 16 bits à la loupe.
1. Famille 8086-8088 et Z8000 et leurs coupleurs, Roland Dubois. Editions
Eyrolles, 1985.
- D. Benabdesselam, M. Benchenikh, Tout savoir sur l’ordinateur et ses
périphériques, ISBN 9961-925-01-7
- N . Krimitski, G. Mironov, G. Frolov, Programmation et langage symbolique, Edition
MIR- Moscou, 1975.

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 50

Année universitaire : 2013/2014
Intitulé de la Matière : Eléments de Construction Mécanique

Code : CM

Semestre : S6

Enseignant responsable de l’UE : Dr. ABDERRAHMANE Abdelhamid

Enseignant responsable de la matière: Dr. ABDERRAHMANE Abdelhamid

Objectifs de l’enseignement
Cette matière permet de prendre connaissance des éléments et pièces de machines
standards, utilisés dans la construction des structures mécaniques, leur normalisation ; la
technologie des systèmes mécaniques, la transmission mécanique de puissance.

Connaissances préalables recommandées

Nécessité des connaissances en dessin technique, notions fondamentales de physique et
Résistance des matériaux.

Contenu de la matière :
Chapitre 1 – Introduction
1.4 Architecture mécanique
1.5 Etude de la conception
1.6 Normes
1.7 Coefficient de sécurité

Chapitre 2 – Les assemblages

2.4 Assemblage par (vis, boulons, goujons)
2.5 Assemblages par (rivets, soudures, collage)
2.6 Articulations
2.7 Emmanchement forcé
2.8 Ressorts
2.9 Modélisation d’assemblages en 2D et 3D

Chapitre 3 –Transmission de mouvement

3.5 Calcule et dimensionnement : arbres et axes
3.6 Calcule des transmissions par : courroies, roue de friction, chaînes
3.7 Paliers lisses, paliers à roulements
3.8 Engrenages
3.8.1 Cylindriques : à denture droite et hélicoïdale
3.8.2 Coniques : à denture droite et hélicoïdale
3.8.3 Roue et vis sans fin
3.9 Rendement
3.10 Modélisation et simulation de mouvement

Chapitre 4 – Accouplements
4.8 Accouplements rigides
4.9 Accouplements élastiques

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 51

Année universitaire : 2013/2014
 4.10 Freins, embrayages, joints homocinétiques

Projet de cours :

- Exemples d’applications

Mode d’évaluation :
Contrôle continu + Examen

Références :

1. Précis de Construction Mécanique, Tome 1, Projets-études, composants,

normalisation, [Link], J-P Trotignon, M. Dejans, H. Lehu, AFNOR, NATHAN
2001.
2. Précis de Construction Mécanique, Tome 3, Projets-calculs, dimensionnement,
normalisation, [Link], J-P Trotignon, M. Dejans, H. Lehu, AFNOR, NATHAN
1997.
3. Formulaire de mécanique, Pièces de construction, Youde Xiong, Y. Qian, Z. Xiong,
D. Picard, EYROLLES, 2007.
4. Guide de Mécanique, Jean-Louis FANCHON, NATHAN, 2008.
5. Construction mécanique, Transmission de puissance, Tome 1, Principes et
Ecoconception, Francis ESNAULT, DUNOD, 2009.
6. Construction mécanique, Transmission de puissance, Tome 2, Applications, Francis
ESNAULT, DUNOD, 2001.
7. Construction mécanique, Transmission de puissance, Tome 3, Transmission de
puissance par liens flexibles, Francis ESNAULT, DUNOD, 1999.
8. MECHANICS OF MACHINES, W. L. Cleghorn, Oxford University Press, 2008.

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 52

Année universitaire : 2013/2014
Intitulé de la Matière : Architecture et Modélisation des Robots

Code : RI

Semestre : S6

Enseignant responsable de l’UE : Pr LAOUAR Lakhdar

Enseignant responsable de la matière : M. BECIR Kheireddine

Objectifs de l’enseignement
Cette matière permet d’introduire les notions de systèmes mécaniques dotés
d’articulations, la connaissance, des bras manipulateurs. Elle permet l’acquisition des
connaissances sur l’architecture des robots, leur conception, leur modélisation ainsi que
leur programmation.

Connaissances préalables recommandées

Connaissances en théorie des mécanismes, construction mécanique, notions
fondamentales de physique et de Mathématique.

Contenu de la matière :
Chapitre 1. Présentation générale de la robotique
1.1 Définition de la robotique
1.2 Définition d’un robot industriel
1.3 Contexte historique et enjeux de la robotique
1.4 Classification
1.5 Domaine d’utilisation des Robots

Chapitre 2 – Morphologie
2.1 Morphologie générale
 Rôle d’un bras manipulateur
 Positionnement et orientation d’un solide
 Degré de liberté et de mobilité d’un robot
2.2 Le porteur
 Rôle du porteur
 Les architectures
2.3 Le poignet
 Rôle du poignet
 Architecture des poignets
2.4 L’effecteur
 Les différentes catégories d’effecteurs

Chapitre 3 – L’actionnement et les capteurs

3.1 L’actionnement asservi
 Principe
 réalisation électrique
 réalisation hydraulique
3.2 Cas des moteurs pas à pas
Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 53
Année universitaire : 2013/2014
  principe
 utilisation en robotique
3.3 Les capteurs
 Capteurs proprioceptifs
 Capteurs extéroceptifs

Chapitre 4 – Systèmes de coordonnées et matrice de changement de coordonnées

4.1 Cas d’un point et d’une direction
4.2 Généralisation

Chapitre 5 – Le problème général de la commande des robots

5.1 Les grandeurs impliquées
5.2 Les niveaux de commande
5.3 Modèles et commandes

Chapitre 6 – Modèles géométriques et cinématique directs des robots classiques

6.1 Le modèle géométrique direct.
 Les hypothèses du modèle
 Le modèle
 Le calcul de modèle
6.2 Le modèle cinématique directe
 Le principe de l’obtention
 Le calcul du modèle.

Chapitre 7 – Le modèle dynamique des robots classiques

7.1 Les hypothèses
7.2 Les formulations
7.3 Le formalisme de lagrange
7.4 Le calcul de l’énergie cinétique
7.5 Le calcul de l’action de la pesanteur

Chapitre 8 –Programmation des Robots

8.1 Programmation par apprentissage
8.2 Programmation analytique
8.3 Programmation hors ligne
8.4 La commande de manipulateurs « tout ou rien »

Travaux Pratiques :
- Etude des caractéristiques des robots
 Nombre de DDL, leurs natures et leurs orientations
 Instrumentation
 Motorisation
- Détermination des performances des robots
 Performances géométriques ou précision
- précision statique
- précision dynamique
- répétabilité
 Performances cinématiques
 Performances dynamiques
- Programmation
 Programmation par apprentissage
Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 54
Année universitaire : 2013/2014
  Programmation par langage ( analytique )
 Programmation Off Line ( simulation )

Mode d’évaluation :
Contrôle continu + Examen

Références :
1. P. Coiffet : Modélisation et commande, Ed. Hermes, 1986,
2. M. Giordano, J. Lottin : Description et fonctionnement des robots industriels, Ed.
Armand Colin, 2001,
3. C. Vibet : Robots, Principes et contrôle, Ed. Ellipses, 1987,
4. E. Dombre, W. Khalil : Modélisation et commande des robots, Ed. Hermes, 1986
5. O. Devise : Robotique (Modélisation, Commande, Simulation), IFMA-FRANCE
6. L. Larmache :MEC-741 Robotique, Notes de cours, 2008.
7. Pièrre ANDRE, François LHOTE, Jean-Marie KAUFFMANN, Jean-Pierre TAILLARD ;
LES ROBOTS, Constituants technologiques, TOME4. Editions Hermès, Paris 1983.
8. André CUGY et Jean-François MEUNIER ; Les Robots de production et de manutention
stockage ; Editions Hermès, France 1982.
9. Philippe COIFFET ; LES ROBOTS, Interaction avec l’environnement, tome2 ; Editions
Hermès, France 1981.
10. André Gugy ; LES ROBOTS, SPECIFICATIONS TECHNIQUES ; Editions Hermès,
France 1983.

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 55

Année universitaire : 2013/2014
Intitulé de la Matière : Systèmes Asservis

Code : SA

Semestre : S6

Enseignant responsable de l’UE : Dr CHIBANE Karima

Enseignant responsable de la matière : Mr CHALAMAT A/Rahmane

Objectifs de l’enseignement
L’objectif de ce cours est de donner à l’étudiant des connaissances de base de
l’automatique continue et échantillonnée et de lui transmettre une démarche
méthodologique pour la conception des correcteurs analogiques et numériques.

Connaissances préalables recommandées

Notions de Mathématiques, Sciences physiques et Instrumentation

Contenu de la matière :
Chapitre 1 – Généralités sur les systèmes asservis
Définition
1.1 Intérêt de l’asservissement
1.2 Classification des systèmes
1.3 Schémas fonctionnels

Chapitre 2 – Etude générales des systèmes asservis

2.1 Introduction
2.2 Equation différentielle linéaire et non linéaire
2.3 Linéarité des systèmes
2.4 Système du premier ordre
2.5 Système du second ordre

Chapitre 3 – Transformation de laplace

3.1 Introduction
3.2 La transformation de laplace

Chapitre 4 – Stabilité
4.1 Définition
4.2 Critère de stabilité ( critère de Routh, critère de Herwitz )

Chapitre 5 – Fonction de transfert

5.1 Définition de la fonction de transfert
5.2 Propriété de la fonction de transfert

Chapitre 6 – Critères graphiques de stabilité

6.1 Critère de stabilité de Nyquist
6.2 Diagramme de Bode
6.3 Analyse par les abaques de Nichols

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 56

Année universitaire : 2013/2014
Chapitre 7 – Précision des systèmes asservis
7.1 Définition
7.2 Précision statique
7.3 Précision dynamique

Chapitre 8 – Correction des systèmes

8.1 Corrections spécifiques P, PI, PD, PID
8.2 Interaction entre intégrale et dérivée
8.3 Correction classique
8.4 Détermination des paramètres de correction

Chapitre 9-commande des systèmes échantillonnés

9-1 Fonction de transfert en z d’un système numérique
9-2 Stabilité des systèmes échantillonnés
9-3 Régulation numérique (P, PI, PID)
9-4 Commande par calculateur

Travaux Pratiques :
- Etude de schémas fonctionnels de systèmes asservis
- Méthodes d’analyse : fonction de transfert, schéma fonctionnel
- Les systèmes asservis : schéma fonctionnel, fonction de transfert en boucle ouverte,
fonction de transfert en boucle fermée

Mode d’évaluation :
Contrôle continu + Examen

Références :
 Ph. Vanheeghe, C. Sueur, P. Borne « Automatique des systèmes échantillonnés »,
Edition Technip, 2000.
 [Link], [Link] « Cours d’Automatique, Tome 1, Signaux et systèmes, 3ème
édition », Edition Eyrolles, 1999.
 [Link] « Introduction à l’Automatique », Edition De Boeck, 2000.
 De Clerc « Automatique continue et échantillonnée », , Edition Masson, 1996.
 Site Internet : [Link]

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Année universitaire : 2013/2014
Intitulé de la Matière : Dessin Assisté par Ordinateur

Code : DAO

Semestre : S6

Enseignant responsable de l’UE : Mr BOUZITOUNA Belgacem

Enseignant responsable de la matière: Mr BOUZITOUNA Belgacem

Objectifs de l’enseignement :
Consiste à exécuter à l’aide de l’ordinateur (en utilisant les logiciels AutoCad et
SolidWorks), des dessins en deux ou trois dimensions répondant aux besoins diversifiés
des entreprises. Il peut également modifier et adapter tout dessin d’objet en vue de la
fabrication, de la construction ou de toute autre utilisation.

Connaissances préalables recommandées

Avoir acquis toutes les notions de base relatives au dessin industriel en mécanique et
savoir manipuler un ordinateur.

Contenu de la matière :
Chapitre 1 – Initiation au Dessin Assisté par Ordinateur
[Link]ésentation générale d'Autocad ou SolidWorks- Interface graphique
1.2. Matériel requis pour l'installation d’Autocad
1.3. Interface et environnement graphique
1.4. Démarrage du logiciel
1.5. Le dessin en deux dimensions avec le logiciel
1.6. Dessiner en trois dimensions (dessin isométrique)

Chapitre 2 – Mini Projet :

 Variateur de vitesse
 Réducteur de vitesse
 Multiplicateur de vitesse
 Boite de vitesse
 Autres mécanismes

Mode d’évaluation :
Contrôle continu + Examen

Références :
- Principes généraux-applications CAO/DAO, Représentations conventionnelles en
mé[Link] 1- 9ième édition, 1998.
- [Link]/wiki/Dessin_assisté_par_ordinateur

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 58

Année universitaire : 2013/2014
Intitulé de la Matière : Maintenance et fiabilité des systèmes

Code : MFS

Semestre : S6

Enseignant responsable de l’UE : Dr KHELIF Rabia

Enseignant responsable de la matière : M. KALOUCH Abdelkader

Pr. BOUCHELAGHEM A/Mahmoud

Objectifs de l’enseignement
Cette matière a pour objectif de fournir à l’étudiant les connaissances nécessaires dans le
domaine de maintenance (équipements, gestion en entreprise). Analyse des situations au
maintien à la disponibilité.

Connaissances préalables recommandées

Probabilité et statiques, Construction mécanique, gestion de flux.

Contenu de la matière :
1. INTRODUCTION

2. DEFINITION DE LA MAINTENANCE

3. OBJECTIFS DE LA MAINTENANCE

4. FORMES DE MAINTENANCE
4.1 Politique de maintenance
 Maintenance préventive
 Maintenance corrective
 Maintenance prédictive
4.2 Stratégie de maintenance

5. FONCTIONS DE LA MAINTENANCE
5.1 LES METHODES
5.2 LA PREPARATION
 Maintenance Préventive
 Maintenance Corrective
5.3 L'ORDONNANCEMENT
5.4 LE LANCEMENT
5.5 L'EXECUTION
5.6 LA GESTION DES STOCKS
5.7 LA GESTION DES COÛTS
5.8 LES RATIOS

6. MÉTHODES AMDEC

7. APPLICATIONS (Étude de cas)

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 59

Année universitaire : 2013/2014
Mode d’évaluation :
Un examen + un travail personnel

Références :
1. Pratique de la maintenance Aut. Jean Heng Edit. DUNOD, 2003
2. Mé[Link] Industrielle. AUT.F-Castellazzi -- [Link] –[Link], 2008.
3. Faire évoluer la maintenance. Aut : INGEXPERT, Edition 2001.

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Année universitaire : 2013/2014
Intitulé de la Matière : Eléments de Mécanique des Fluides
et Pneumatique

Code : MFP

Semestre : S6

Enseignant responsable de l’UE : Pr. BENRETEM Abdelouahab

Enseignant responsable de la matière: Pr. BENRETEM Abdelouahab

Objectifs de l’enseignement
L’objectif du programme est de soumettre aux étudiants de la licence en mécatronique un
ensemble de connaissances indispensables et nécessaires pour la compréhension
physique de l’essentiel des systèmes hydrauliques et pneumatiques.

Connaissances préalables recommandées

Connaissances sur la mécanique des fluides et la thermodynamique

Contenu de la matière :

Chapitre 1
Les fluides hydrauliques, différents type de fluides hydrauliques, huile minérale, huile de
synthèse et produit aqueux, caractéristiques des fluides hydrauliques. La viscosité,
influence de la température et de la pression sur la viscosité. Régime d’écoulement,
nombre de Reynolds, pertes de charge. Filtration. Qualité de l’air admis : humidité de l’air,
contamination de l’air par des particules solides, différents types de filtres à air

Chapitre 2
Les pompes et compresseurs volumétriques, classification, pompes à pistons axiaux
Pompes à pistons radiaux, pompes à palettes, pompes à engrenages, pompes à vis. Les
moteurs hydrauliques et pneumatiques, généralités , classification des moteurs , moteurs
à pistons axiaux, moteurs à pistons radiaux, moteurs à engrenages, moteurs à palettes,
moteurs lents à came et galets.

Chapitre 3
Les vérins , classification, vérin simple effet à rappel, vérin simple effet, vérin double effet
simple, vérin double effet différentiel, vérin double effet double tige, vérin télescopique,
vérin rotatif, raideur d’un vérin, expression de la raideur, exemple de calcul, amortissement
de fin de course, flambage de la tige.

Chapitre 4
Canalisations, canalisations rigides, matériaux, dimensions, canalisations souples. La
régulation de pression, limiteur de pression à commande directe, limiteur de pression à
Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 61
Année universitaire : 2013/2014
commande indirecte, réducteur de pression. Le contrôle de débit, limiteur de débit,
régulateur de débit, les clapets. Les distributeurs, les accumulateurs, applications. Etudes
des systèmes hydrauliques et pneumatiques

Travaux Pratiques :
1- Commande d’un moteur pneumatique
2- Commande d’un moteur hydraulique à deux sens de rotation
3-Réglage de la vitesse d’un vérin
4-Réalisation d’un circuit hydraulique

Mode d’évaluation :
Examen écrite, des interrogations partielles et un travail personnel

Référence :

1. Faisandier. : Mécanismes hydrauliques et electrohydrauliques Dunod 2OO6

2. Fawcett Applied hydraulics and pneumatics in industry (Trade and Technical Press
Ltd), 2009.
3. Gille,Decaulne Pelegrin Théorie et technique des asservissements Dunod
4. Naslin Technique et calcul des systemes asservis
5. [Link]/data/[Link]

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 62

Année universitaire : 2013/2014
 CURRICULUM VITAE SUCCINT DU RESPONSABLE DE
L’EQUIPE DU DOMAINE SCIENCES ET TECHNIQUES
1. Etat civil
Nom & Prénom TIFOUTI LAKHDAR
Date et lieu de Naissance 27 01 1955
Laboratoire / Centre Rech. Lab. GENIE DE L’ENVIRONNEMENT
Adresse Professionnelle Faculté des Sciences de l’Ingéniorat Université de Annaba 23 000
Adresse électronique ltifouti@[Link]
Tel : 06 62 17 29 71 038 87 65 60 Fax : 038 87 65 60 Grade : Professeur

2. Etudes et Diplômes
Diplômes Obtenus (Graduation, Post-Graduation) Année Etablissement
1 DES de Chimie 1980 Univ. CONSTANTINE
2 DEA de Chimie industrielle 1981 Univ. POITIERS (France)
3 Doctorat en Chimie appliquée ( Equiv. Doct. D’état 1990) 1985 Univ. POITIERS (France)

3. Domaines de compétences
Recherche Scientifique (spécialités) Pédagogie (modules)
Catalyse hétérogène et matériaux catalytiques Chimie générale
Traitement de la pollution Chimie physique (thermo, cinétique, surfaces)
Phénomènes de surface (adsorption, protection des
Traitement de la pollution (atmosphère, eaux) ; Catalyse
surfaces métalliques, corrosion)

4. Expérience dans les projets et programmes de recherche

Intitulé du Programme (PNR, AUF, UE..) Année Organisme
Etudes des phénomènes d’adsorption-désorption de molécules organiques sur Projet CMEP 04 MDU 625 (Coop.
2004
charbon actif et aluminosilicates en présence d’ultrasons France Algérie)
Etude de la récupération des métaux de la phase active des catalyseurs
métalliques supportés 2006 - Projet J010112000026 (Mesrs)

Etude des phénomènes d’adsorption de molécules organiques sur charbon

actif et aluminosilicates en présence d’ultrasons 2004 Projet J2301/01/01/2004 (Mesrs)

- Influence des états structuraux sur la corrosion et la fragilisation parpar H 2 des

alliages FeNiC Projet E4101//50/06 (Mesrs)
2005

Etude de la synthèse et des propriétés de complexation de dérivés

thiacalixarènes et leurs utilisations dans l’élimination des métaux présents
dans les eaux de rejets industriels. 2003 Projet E 2301/02/2003 (Mesrs)

Projet 2301/01/01/2000 (Mesrs)

Synthèse et caractérisation d’hétéropolyanions (hétéropolyoxométallates) et
leur application en catalyse et en complexométrie 2000

- Projet J2301/01/01/98 (Mesrs)

Elaboration de systèmes de détection de polluants, mise au point de capteurs 1998

Réduction des oxydes d’azote dans les gaz de queue de l’unité NITRIQUE du - Projet J2301//04/96 (Mesrs)

complexe des engrais de Asmidal-Annaba. 1996

Elimination des oxydes d’azote (NOx) et de soufre (SOx) dans les rejets - Projet J2301/01/02/93 (Mesrs)
atmosphériques 1993

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 63

Année universitaire : 2013/2014
. Production Scientifique
A) Lister vos trois dernières publications Internationales (en donnant l’URL)
On the corrosion resistance of porous electroplated zinc coatings in different corrosive media
Y. Hamlaoui, L. Tifouti, F. Pedraza, corrosion Science 52(2010) 1883-1888
1
[Link]/locate/corsci

Electrodeposition of ceria-based layers on zinc electroplated steel

Y. Hamlaoui, C . Rémazeilles, M. Bordes, L. Tifouti, F. Pedraza, corrosion Science 52(2010) 1020-1025
2
[Link]/locate/corsci

Cathodic electrodeposition of cerium based oxides on carbon steel from concentrated cerium nitrate. PartII :
Influence of elctrodeposition parameters and the addition of PEG
3 Y. Hamlaoui, L. Tifouti ,C . Rémazeilles, F. Pedraza, Materials Chemistry and Physics 120(2010)172-180
[Link]/locate/matchemphys

B) Lister vos trois plus importantes publications Internationales (en donnant l’URL)
Effect of vanadia and tungsten loadings on the physical and chemical characteristics of V2O5-WO3/TiO2 catalysts
1 S. Djerad, L. Tifouti, M. Crocoll, W. Weisweiler, Journal of molecular catalysis A: Chemical 208(2004) 257-265
[Link]/locate/molcata
Cathodic electrodeposition of cerium based oxides on carbon steel from concentrated cerium nitrate. PartII :
Influence of elctrodeposition parameters and the addition of PEG
2 Y. Hamlaoui, L. Tifouti ,C . Rémazeilles, F. Pedraza, Materials Chemistry and Physics 120(2010)172-180
[Link]/locate/matchemphys

N. Habbache, N. Alane, S. Djerad, L. Tifouti, Leaching of copper oxide with different acid solutions,
3 Chemical Engineering Journal 152 (2009) 503-508. URL: [Link]/locate/cej

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 64

Année universitaire : 2013/2014
 CURRICULUM VITAE SUCCINT DU RESPONSABLE DE
L’EQUIPE DE FILIERE GENIE MECANIQUE

1. Etat civil
Nom & Prénom ABDERRAHMANE ABDELHAMID
Date et lieu de Naissance 07/02/1957 à Mouka, Wilaya de Bejaïa
Situation Familiale Marié, deux enfants
Laboratoire / Centre Rech. MECANIQUE INDUSTRIELLE
Département de Génie Mécanique, Faculté des Sciences de l’Ingéniorat,
Adresse Professionnelle
Université de Annaba, 23 000.
Adresse électronique abderkam@[Link]
Tél : 05 50 57 32 72 Tél/Fax, Département : 030 82 13 50 Grade : Maître de Conférences « A »
2. Etudes et Diplômes
Diplômes Obtenus (Graduation, Post-Graduation) Année Etablissement
Ingéniorat d’Etat en Technologie des Constructions
1 1981 Université de ANNABA
Mécaniques
2 Magister en Construction Mécanique 1984 Université de ANNABA
3 Doctorat d’Etat en Construction Mécanique 2010 Université de ANNABA
3. Domaines de compétences
Recherche Scientifique (spécialités) Pédagogie (modules)
Tribologie Machines-Outils
Fretting ( Usure induite sous petits débattements ) Fabrication Mécanique
Elaboration de plaquettes d’usinage Construction Mécanique
4. Responsabilités Administratives assumées
Fonction Période
Chef de Département de Technologie de Base Septembre 1983 à Janvier 1985
Chef de Département de Construction Mécanique Février 1985 à Mai 1985
Chef de Département de Fabrication Mécanique Septembre 1987 à Janvier 1989
Directeur Adjoint Chargé de la Pédagogie, Institut de Génie Mécanique Février 1989 à Janvier 1991
Directeur de l’Institut de Génie Mécanique Février 1991 à Septembre 1991
Vice-Recteur Chargé de la Post-graduation, la Recherche, la Coopération, les
Octobre 1991 à Mars 1996
Relations Extérieures, l’Animation et les Manifestations Scientifiques
Vice-Doyen de la Faculté des Sciences de l’Ingénieur Octobre 1999 à Octobre 2000
Directeur des Publications Novembre2000 à Mai 2003
Chef du Cabinet du Recteur Mai 2002 à Mars 2012
5. Activités de Recherche actuelles
Projet de Recherche CNEPRU
Matériaux de coupe et d’usure à base de Ferro-Titanes et de Carbures insérés, obtenus à partir de poudres SHS.
1
Chef de Projet : Pr. BOUCHELAGHEM Abdelaziz Mahmoud
Code Projet : J0301120080051
Projet de Recherche PNR
Conception combinée forme-sollicitations-matériaux des pièces mécaniques et biomécaniques.
2
Organisme pilote de suivi : Centre National de Recherche en Soudage et Contrôle (CSC).
Chef de Projet : Pr. BOUCHELAGHEM Abdelaziz Mahmoud

6. Dernières Publications
Bearing Prediction Degradation by Vibratory Analysis
A. SKENDRAOUI, A. HAIAHEM, R. BOURENANE, A. ABDERRAHMANE
1 International Review of Mechanical Engineering (IREME), Vol. 3 n° 2, March 2009, Praise Worthy Prize s.r.l.,
Publishing House.
New Approach of Fretting Wear Induced under Small Clearances's Gear by Wavelets Transformer
A. ABDERRAHMANE, A. SKENDRAOUI, E. HADJADJ AOUL
2 International Review of Mechanical Engineering (IREME), Vol. 4 n° 5, July 2010, Praise Worthy Prize s.r.l.,
Publishing House.

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 65

Année universitaire : 2013/2014
7. Dernières Communications

Utilisation de la technique de transformée en ondelettes pour la détection des defaults d’engrenages

1 er
1 Congrès International sur la Mécanique Avancée, Département de Génie Mécanique, 23-24 et 25 Mai 2010
Fraisage à sec des rechargements à base de cobalt déposé par soudage plasma (PTA)
2 JM’08 2012, Ecole Militaire Polytechnique, Huitièmes Journées de Mécanique, 10-11 Avril 2012

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Page 66

Année universitaire : 2013/2014
 CURRICULUM VITAE SUCCINT DU RESPONSABLE DE
L’EQUIPE DE SPECIALITE "MECATRONIQUE"

Nom & Prénom LAOUAR Lakhdar

Date et lieu de Naissance 09/08/1955 à M’DAOUROUCH Wilaya de Souk Ahras
Situation Familiale Marié, trois enfants
Laboratoire / Centre Rech. MECANIQUE INDUSTRIELLE
Département de Génie Mécanique, Faculté des Sciences de l’Ingéniorat,
Adresse Professionnelle
Université BADJI Mokhtar, BP12 Annaba, 23 000.
Adresse électronique [Link]@[Link]
Tél : 00213 07 72 21 95 77 Tél/Fax, Département : 030 82 13 50 Grade : Professeur

2. Etudes et Diplômes
Diplômes Obtenus (Graduation, Post-Graduation) Année Etablissement
Ingéniorat d’Etat en Technologie des Constructions
1 1981 Université de ANNABA
Mécaniques
2 Magister en Fabrication Mécanique 1988 Université de ANNABA
3 Doctorat d’Etat en Productique 2007 Université de ANNABA

3. Domaines de compétences
Recherche Scientifique (spécialités) Pédagogie (modules)
Mécanique des surfaces Techniques de fabrication, Technologie de la spécialité
Productique Mécanique-Optimisation Robots Industriels, Commande Numérique
Diagnostics, intelligence artificielle Moteur à combustion

4. Responsabilités assumées
Fonction Période
Chef de Projets de fin d’études - Ingénieur Septembre 1988 à Janvier 2000
Chef de parcours Licence Mécatronique Septembre 2006 à ce jour
ème
Responsable de formation Doctorat 3 Cycle LMD, Génie Mécanique Septembre 2010 à ce jour
Chef d’équipe au Laboratoire de Mécanique Industrielle Depuis l’année 2007
Membre du conseil Scientifique de Département Depuis l’année 2008

5. Activités de Recherche actuelles

Projet de Recherche CNEPRU
Chef d’un projet :
Amélioration des caractéristiques mécaniques de la bielle de motocycle-Influence des traitements
mécaniques de surface
Code : J0301120090069
1 Membre des projets :
1. Modélisation et analyse du comportement à la rupture des tubes composites sous contraintes
résiduelles
Code : J0301120090070
2. Matériaux de coupe et d’usure à base de Ferro-Titane et de Carbures insérés, obtenus à partir de
poudres SHS
Code : J 0301120080051
Projet de Recherche PNR
Membre du projet :
2 Conception combinée forme-sollicitations-matériaux des pièces mécaniques et biomécaniques.
Organisme pilote de suivi : Centre National de Recherche en Soudage et Contrôle (CSC).
Chef de Projet : Pr. BOUCHELAGHEM Abdelaziz Mahmoud

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Année universitaire : 2013/2014
6. Dernières Publications

Hamid Hamadache, Lakhdar Laouar et Kamel Chaoui, Comportement mécanique d’un acier au carbone sous
1 l’effet du brunissage ou du galetage, Mécanique & Industries 9, 183-191, 2008. www.mécanique–[Link]
L. Laouar, H. Hamadache, S. Saad, A. Bouchelaghem, S. Mekhilef, Mechanical surface treatment of steel-
2 Optimization parameters of regime, Physics Procedia 2 (2009) 1213–1221, Elsevier.
[Link]/locate/procedia
Ilyes Khelf, Lakhdar Laouar, Hocine Bendjama and Abdelaziz Mahmoud Bouchelaghem, Combining RBF-PCA-
Relief Filter for a Better Diagnosis Performance in Rotating Machines, CONDITION MONITORING OF MACHINERY
3 IN NON STATIONARY OPERATIONS 2012, Part 3, 285-292, Springer. . ISBN 978-3-642-28767-1;
[Link]
L. Laouar, [Link], Abou-Saleh Nazih, H. Hamadache, Effets du Traitement par Galetage sur la tenue à l’usure
4 de l’acier (RB40), Damascus University Journal Vol. (25) – N° (2), 37-52, 2009.
Nour El Islem Karabadji, Ilyes Khelf, Hassina Seridi and Lakhdar Laouar, Genetic Optimization of Decision Tree
5 Choice for Fault Diagnosis in an Industrial Ventilator, CONDITION MONITORING OF MACHINERY IN NON
STATIONARY OPERATIONS 2012, Part 3, 277-283, Springer. ISBN 978-3-642-28767-1; [Link]

7. Dernières Communications

[Link], [Link], A/aziz M. Bouchelaghem,Traitement Mécanique de surface - Effet sur la résistance à la

1 fatigue de l’acier XC48,VII èmes Journées d’Etudes Techniques 2012 The International congress for applied
mechanics,02 au 04 mai 2012, Marrakech – Maroc. [Link]@[Link]
I. KHELF, L. LAOUAR, Amélioration du diagnostic d’une machine tournante par la sélection du vecteur d’entrée,
2 XXème Congrès français de mécanique, CFM 28Aout-02 Septembre 2011, Besançon, France. [Link]
Ilyes KHELF, Lakhdar LAOUAR, Automated Diagnosis of an Industrial Machine Using Intelligent Techniques,
3 International Conference on Automation and Mechatronics, CIAM’11 22-24 Novemmbre 2011, USTO-Oran, Algérie.
[Link]
LAOUAR Lakhdar, DIB Meriem, GUERCI Noureddine, KHELF Ilyes, HAMADACHE Hamid ; Modélisation et
ème
contrôle d’un processus de fabrication par les réseaux de neurones artificiels; 1 Congrès International sur la
4 Mécanique Avancée, CIMA 23, 24 et 25 Mai 2010, Université BADJI Mokhtar, Annaba, Algérie. [Link]-
[Link]
[Link], [Link], [Link], [Link]; Optimisation des conditions de coupe d’un acier faiblement allié;
ème
5 6 journée d’Etudes Techniques (JET’ 2010), 05 au 07 Mai 2010, Marrakech, Maroc.
[Link]
Lakhdar Laouar, H. Hamadache, A. Bouaricha, S. Mekhilef, Effet du traitement mécanique de surface sur la
6 rugosité et la dureté des couches superficielles de l’acier XC48, The First International Conference on Metallurgy 4-
5 March 2009 ICM’2009, Biskra, Algérie. [Link]

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Année universitaire : 2013/2014
 VII - Avis et Visas des organes Administratifs et Consultatifs
Intitulé de la Licence :

Comité Scientifique de département

Avis et visa du Comité Scientifique :

Date :

Conseil Scientifique de la Faculté (ou de l’institut)

Avis et visa du Conseil Scientifique :

Date :

Doyen de la faculté (ou Directeur d’institut)

Avis et visa du Doyen ou du Directeur :

Date :

Conseil Scientifique de l’Université (ou du Centre Universitaire)

Avis et visa du Conseil Scientifique :

Date :

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Année universitaire : 2013/2014
 VIII - Visa de la Conférence Régionale
(Uniquement à renseigner dans la version finale de l'offre de formation)

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Année universitaire : 2013/2014