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Projet Arduino : Ouverture de porte ultrason

Ce document décrit un projet utilisant un capteur à ultrasons et une carte Arduino pour ouvrir une porte à l'approche d'un objet. Il explique le matériel utilisé, le fonctionnement, les connexions du capteur et du servomoteur, ainsi que le code.

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MICROCONTROLEURS

OUVERTURE PORTAIL A ULTRASON


●
Dans ce projet, il est question de provoquer
l’ouverture d’une porte en utilisant un capteur à
ultrasons et ce, à l’approche d’un objet
quelconque.
MATERIEL UTILISE

- Un capteur à ultrasons (HC-SR04)


- Une carte Arduino Uno
- Un servomoteur
-Des jumpers
COMMENT CA MARCHE ?

- Le capteur à ultrasons va calculer la distance


entre lui et les potentiels obstacles
environnants qui sont sur sa trajectoire ;
- Lorsque l’obstacle est à une certaine distance
de lui, il envoie un signal (commande) au
microcontrolleur de la carte Arduino et celui-ci
envoie également une commande au
servomoteur afin qu’il ouvre la porte à 90 degré.
CONNEXIONS DU CAPTEUR A
ULTRASONS

- La broche Vcc du capteur est reliée à 5V du


Arduino ;
- La broche Trig du capteur est reliée au port 2
du Arduino ;
- La broche Echo du capteur est reliée au port 4
du Arduino ;
-La broche Gnd du capteur est reliée au Gnd du
Arduino.
CONNEXION DU SERVOMOTEUR

- Le fil noir du servomoteur est connecté au


Gnd de l’Arduino;
- Le fil rouge du servomoteur est connecté au
Vcc (5V) de l’arduino;
- Le fil rouge du servomoteur est connecté au
port 9 de l’Arduino.
STRUCTURE
STRUCTURE
STRUCTURE
CODE
CONCLUSION

- Pour conclure,

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