2.
Dynamique élémentaire du point et des
systèmes
Centre d’inertie
Barycentre, centre de gravitation
Défini pour un système de points matériels par
m GM
i
i i 0
m OM
i
i i OG m
i
i M .OG
M masse totale du système
Quantité de mouvement
Le vecteur quantité de mouvement d’un point
matériel de masse m se déplaçant avec une
vitesse v dans un référentiel donné est défini par
p mv
unité SI : est le kg.m.s–1
Pour un système de points :
d
P pi mi OM i MVG
i dt i
Principe d’inertie : 1ère loi de Newton
Le centre d’inertie d’un système mécaniquement isolé
(aucune action extérieure) est soit au repos soit en
mouvement rectiligne et uniforme
Les repères dans lesquels ce principe est vérifié sont des
repères galiléens
Un repère lié à la terre peut être considéré comme
galiléen pour les mouvements se produisant sur la terre
Dans une voiture qui roule à vitesse constante, le principe
d’inertie est vérifié, mais en phase de freinage ou
d’accélération, le principe n’est pas vérifié (force d’inertie)
Tout référentiel en translation uniforme par rapport à
un référentiel galiléen est lui-même galiléen
Principe fondamental de la dynamique
2ème loi de Newton
Dans un référentiel galiléen, la somme des forces
appliquées à un système est égal à la dérivée de sa
quantité de mouvement
dP d ( MVG )
Fext
dt dt
Si la masse du système est constante, la loi devient :
dVG
Fext m maG
dt
Décomposition des forces, application de
la 2ème loi de Newton
Source : Notes de cours_collège Maisonneuve
Actions réciproques
3ème loi de Newton
Lorsque deux systèmes S1 et S2 sont en interaction, quel
que soit le référentiel d’étude et quel que soit le
mouvement, l’action du système S1 sur le système S2 est
exactement opposée à l’action simultanée (au même
instant) du système S2 sur le système S1
Applications du 3ème principe
Prendre appui, communiquer des accélérations
Tirer sur une corde Appuyer pour sauter Appuyer pour se lancer
pour de soulever (danse, plongeon)
Communiquer une accélération
FAB m A a A ; FBA mB a B
mA
FAB FBA ; a B aA
mB
Notes de cours_collège Maisonneuve
Théorème du centre d’inertie
Dans un référentiel galiléen, le mouvement du centre
d’inertie d’un système est le même que celui d’un
point matériel coïncidant avec ce centre où la masse
total serait concentrée et auquel toues les forces
agissant sur le système sont appliquées.
Théorème du moment cinétique
Définition : Le moment cinétique d’un point matériel
M(m) par rapport à un point O fixe est défini par :
Lo ( M ) OM mV
Théorème : La dérivée
par rapport au temps du
moment cinétique par
rapport à O fixe est égal
au moment par rapport à
ce point de la somme des
d
forces appliquées à M.
dt
Lo ( M ) OM F
Force de gravitation
La force de gravitation est une force à distance (sans
contact) attractive qui s’exerce entre deux masses :
mM
F G u
2 OP
OP
G= Constante de gravitation universelle = 6,67.10-11 SI
La force exercée par M sur m est égale et opposée à la
force exercée par m sur M (3ème loi de Newton)
Application :
Champ de gravitation de la terre
Un point de masse m situé à l’altitude z par
rapport à la surface de la terre subit la force de
gravitation terrestre :
mM T MT
F G u G m mg
OP
2 OP
( RT z ) 2
g est le champ de gravitation terrestre, accélération de la pesanteur
Pour des faibles altitudes z, g est constant et vaut :
(6,67.10 11 ).(6.10 24 ) 2
g 9,8 m.s
(6,37.106 ) 2
Frottements
Frottement statique ou sec (Loi de
Coulomb) : force minimale nécessaire
pour faire entrer en mouvement un
corps au repos sur un support
T2 /1 0 N 2 /1
T>N : 1 glisse sur 2, o coefficient de
frottement statique 0 tg
Frottement de glissement : force nécessaire à la conservation du
mouvement de glissement uniforme du corps T g N
Frottement de roulement : force nécessaire à la conservation
du mouvement de roulement uniforme du corps T r N
r g 0
Effort plus important pour mettre en mouvement que pour pousser
Distance de freinage plus grande en roues bloquées (frottement de
glissement ) que si les roues tournent (frottement de roulement)
Méthode de résolution d’un problème de
mécanique
• Préciser le système (réduction à un point matériel,
centre d’inertie)
•Préciser le référentiel (galiléen pour appliquer les lois de
Newton)
•Inventaire des forces appliquées (de contact, à distance,
tensions, frottement)
•Appliquer le principe fondamental ou le théorème du
moment cinétique (équations vectorielles)
•Choisir le repère sur lequel on projette ces équations
•Résoudre les équations obtenues
•Vérifier le sens physique
Exemple : Pendule simple
Système : la masse ponctuelle M
Référentiel : terrestre de point fixe
Forces : la tension du fil T, le poids
vertical Mg, frottements négligeables
Équations vectorielles
P mg ; P T ma
Repère :
Coordonnées polaires (longueur l du fil
constante et utiliser l’angle q)
2
P T m(lq u lquq )
T Tu
Résolution : Projeter sur les axes l
Vérification du sens : Oscillations. q sin q 0 : T m( g cos q lq )
2
l g
q 0 sin q q ; q q 0
g l
w
Équation de l’oscillateur harmonique de pulsation w : g
Force d'inertie de translation dans un repère non
galiléen
Loi de Newton dans le
F ma mar mae
repère absolu fixe (galiléen)
Loi de Newton dans le mar F mae
repère relatif (non
galiléen)
Tout système de masse m placé dans un repère en
translation accélérée ae par rapport à un repère fixe
subit en plus des forces appliquées, une force
d'inertie Fe dirigée dans le sens opposée de
l'accélération
2
d OO1
Fe mae m
dt 2
Forces d'inertie de rotation dans un repère
non galiléen
Loi de Newton dans le
F ma mar mae mac
repère absolu fixe (galiléen)
Loi de Newton dans le mar F mae mac
repère relatif (non
galiléen)
Tout système de masse m placé
dans un repère de centre O en
V
rotation circulaire uniforme de vitesse w autour d'un axe
passant par O par rapport à un repère fixe subit en plus des
forces appliquées :
- une force d'inertie Fe dirigée vers l'extérieur du cercle
- une force d'inertie de Coriolis Fc perpendiculaire à V
Fe mae mw O1M
2
Fc mac 2mw Vr
Manifestations des forces d'inertie
1. Force d'inertie en translation : +
1.1 Poids apparent dans la cabine d'asecenseur
mar 0 mg n mae ; n m ( ae g )
Lorsque l’ascenseur freine en descente : ae opposée à la vitesse ae >0
n < mg . Le poids ressenti par le plancher est plus léger que le poids
réel. C'est le poids apparent.
Écrire les mêmes équations avec l'allongement d'un ressort k accroché
au plafond qui soutient le poids.
1.2 Force ressentie lors des freinages et accélérations d'un véhicule
2. Force d'inertie centrifuge en rotation :
2.1 création de gravité artificielle pour astronautes en entrainant
l'habitacle de rayon R en rotation avec une accélération centrifuge : g=v2/R
2.2 Essoreuse (linge, salade.. : les gouttes d'eau sont éjectées par Fe )
2.3 Séparation de liquides de densités différentes (sang)
2.4. Dérapage dans un virage
mv 2
Fe mae mw Rn
2
n
R
Solution : Relèvement du virage (angle q)
Analyse : ae
Forces appliquées : poids, réaction,
frottement s , force d’inertie centrifuge
Solution : vitesse limite au virage
tgq s fs
v gR
2
s
1 s tgq N
n
A.N . q 20 ; R 100 m mv 2
Fe mw R
2
sol sec : s 0,5 v 14,4m / s (51,8km / h) R
sol glissant : s 0,1 v 9,7m / s (35km / h)
Réf. Force centripète. Site cegep
3. Force de Coriolis
3.1 Mouvements de l'air, anticyclones et dépressions
3.2 Déviation du projectile de longue portée
3.3 Déplacements de masses d'air, nuages, mers et océans
3.4 Déviation des oscillations d'un pendule (pendule de
Foucault)
3.5 Déviation vers l'est de la chute libre
Effet sur la
trajectoire
d'un corps en
mouvement
non accéléré
03/05/2015
Voir développement dans Wikipédia
Équilibre des systèmes : statique
Moment d’une force : Il mesure la capacité d’une
force à produire une rotation. A point d’action de la
force, O axe de rotation plan de la figure
O ( F ) OA F O F .OA. sin F .d
d est la distance d A
entre la droite qui
O
porte F et la droite
qui lui est parallèle F
et qui passe par O.
Condition d’équilibre
Le moment du poids de 5kg
produit une rotation de la
barre à droite, le moment de
10 kg produit une rotation à
gauche. Les 2 moments sont
égaux : pas de mouvement. 50Nx2m=100Nx1m
Barre en équilibre.
Conditions générales de
l’équilibre d’un solide
soumis à des forces
Fi 0 ; G ( Fi ) GAi Fi 0
Autres exemples
Exercice musculaire avec une bande
élastique. Réf. Médecine du sport
Biomécanique
Biomécanique articulaire
Transmission des mouvements
Translation rotation translation (tension des cordes)
La poulie transmet les tensions, sur
une corde la tension est la même :
T1 A T1B ; T2C T2 B
m mC m A (sin q cos q )
aa ab ac a ; a B g
m A mB mC
Notes de cours_collège Maisonneuve
Moufle
F
P
La tension est la même sur
chaque brin de la corde.
Le plateau du bas est en
équilibre :
P=5T, T=F=P/5