Ecole
Polytechnique de Tunisie
Cours MEST 119
Plaques et Coques
N. Bel Hadj Ali
Maître de Conférences en Génie Civil
Département de Génie Civil, ENIG
Laboratoire de Systèmes et de Mécanique Appliquée (LASMAP), EPT
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Théorie des coques minces
Définition des coques
Structure d'épaisseur faible à modérée par rapport aux dimensions globales.
Surface de référence non plane.
Une coque est définie par la géométrie courbe de sa surface moyenne et par son épaisseur
en tout point de cette surface. En outre, pour l’ingénieur, il convient de caractériser le
matériaux constituant la coque, les conditions d’appui et les charges.
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Théorie des coques minces
Coques en génie civil :
Rolex Learning Center (EPFL, Lausanne, Suisse)
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Théorie des coques minces
Coques en génie civil :
Rolex Learning Center (EPFL, Lausanne, Suisse)
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Théorie des coques minces
Quelques définitions
Surface moyenne Σ
Normale n
Epaisseur t mesurée selon la normale, t << L et t << a
La rigidité de ces structures peut être accrue par l’adjonction de raidisseurs. On parle
alors de coques nervurées ou raidies.
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Théorie des coques minces – Introduction
Pour éviter de recourir à une analyse de solide tridimensionnel, l’objectif de toute
théorie de coque est de tirer parti de la minceur de l’élément structural défini ci‐
dessous : sa réponse peut en effet être ramenée à l’étude bidimensionnelle de sa
surface moyenne, complétée de règles dictant le comportement des normales.
Love (1888) – «première approximation cohérente» en théorie de coques
Koiter (1960) – validation des hypothèses de Love
Notion d’élément de coque
o système de coordonnées: lignes de courbure + normale
o épaisseur constante
o découpe par deux paires de sections droites infiniment voisines, contenues dans les
sections normales associées aux lignes de courbure
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Théorie des coques minces – Introduction
Love (1888) – «première approximation cohérente» en théorie de coques
Koiter (1960) – validation des hypothèses de Love
Notion d’élément de coque
dS
o au niveau de la surface moyenne, arcs de longueur respectives : et dS
o à un niveau z ≠0, arcs de longueur :
z
dS 1 dS
r
z
dS 1 dS
r
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Théorie des coques minces – Hypothèses
1. Hypothèses de linéarisation
• Linéarisation géométrique: petits déplacements
• Linéarisation matérielle : Loi de Hooke + matériau homogène isotrope
2. Hypothèses de structure mince
Love a généralisé aux coques les hypothèses classiques propres aux poutres de
Bernouilli et aux plaques de Kirchhoff.
• Les normales à la surface moyenne de la coque non déformée restent des
normales à la surface moyenne de la coque déformée et elles ne changent pas de
longueur;
z 0 ; z 0
z 0
Il en résulte que la contrainte normale transversale est négligeable:
z 0
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Théorie des coques minces – Hypothèses
3. Hypothèse de faible épaisseur
L’épaisseur t de la coque est petite vis‐à‐vis du rayon de courbure minimal rmin de la
surface moyenne, soit
t
0
rmin
Cette hypothèse est essentielle dans la théorie de Love, car elle conduit à une
simplification formidable des équations. Il en résulte que :
z z
1 ; 1
r r
D’où: dS dS ; dS dS
Ce qui signifie que les face de la coque peuvent être admises rectangulaires.
En pratique, la théorie reste valable si : t 1
rmin 10
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Théorie des coques minces – Hypothèses
4. Quelques remarques
R1 ‐ La théorie de Love, construite sur les hypothèses précédentes, implique donc des
erreurs d’ordre O(t/rmin). Toute simplification portant sur des termes dont l’ordre de
grandeur est inférieur ou égal à O(t/rmin) est donc justifiée, alors qu’il serait vain de penser
améliorer la théorie en tenant compte de tels termes, leur influence étant d’emblée masquée
par les erreurs inhérentes aux hypothèses de base.
R2 ‐ Diverses théories ont été proposées, afin d’éviter les incorrections de la théorie
simplifiée de Love. Certaines sont des améliorations, restant au niveau d’une première
approximation cohérente. D’autres sont des théories plus précises, dites d’ordre supérieur,
abandonnant tout ou partie des hypothèses précédentes. Ces théories ne présentent que peu
d’intérêt pratique.
R3 ‐ Plus utiles sont les théories abandonnant l’hypothèse de conservation des normales.
Elles s’adressent aux coques dites d’épaisseur modérée, dans lesquelles on souhaite tenir
compte de la déformation par effort tranchant. Ces théories peuvent être développées en
suivant les mêmes lignes que celles utilisées ici pour établir la théorie de Love.
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Coques de révolution – Théorie membranaire
Coques de révolution
Surfaces de révolution: sphère, calotte sphérique, cône, tronc de cône, cylindre,
paraboloïde, hyperboloïde…
Utilisations
Construction: réservoirs, châteaux d’eau, silos, cheminées, tours de
télécommunication, enceintes de réacteurs, tunnels, conduites forcées, tours de
refroidissement…
Autres applications: citernes, chaudières, tuyauteries, fusées, sous‐marins…
La théorie membranaire est
relativement simple d’utilisation et
fournit des résultats acceptables
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Coques de révolution – Théorie membranaire
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Coques de révolution – Géométrie
• Surface obtenue par rotation d’une courbe
plane (= méridien) autour d’un axe situé
dans le plan méridien.
• Chaque point décrit un cercle (= parallèle)
• Système de coordonnées: θ et ϕ
• (X,Y,Z) : axes cartésiens
• OZ : axe de révolution
•(a, b, n) : repère de Σ en A, déduit de (x,y,z)
par deux rotations successives θ et ϕ
• z : axe normal en A (selon n), porte les rayons de courbures principaux rθ et rϕ
• r : rayon du parallèle en A
• s : coordonnée curviligne sur le méridien
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Coques de révolution – Géométrie
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Coques de révolution – Géométrie
Relations utiles (dans le plan méridien)
r r sin
ds r d
dr ds cos
dr
r cos
d
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Equation d’équilibre
• On isole un élément de coque compris
entre deux méridiens voisins (θ et θ+dθ) et
deux parallèles voisins (ϕ et ϕ+dϕ);
• les cotés de l’élément, de rayon r et rϕ, sont
de longueur r dθ et rϕ dϕ
• On emploie les qualificatifs méridien,
circonférentiel et normal (transversal) pour
désigner les grandeurs suivantes :
N et p : Effort normal méridien et charge méridienne
N et p : Effort normal circonférentiel et charge circonférentielle
pz : Charge normale (ou transversale)
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Equation d’équilibre
L’équilibre des résultantes des efforts
agissant sur chacun des bords de
l’élément de coque selon les trois
directions (ϕ, θ, z) fournit trois
équations reliant les trois efforts
membranaires inconnus.
F 0 ; F 0 ; F z 0
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Equation d’équilibre
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Equation d’équilibre
F 0
N r d d
N r d d N r d d cos p r r d d 0
F 0
N r d d N r d d N r d d cos p r r d d 0
A cause de la double courbure de l’élément, les efforts normaux méridien Nϕ et
circonférentiel Nθ ont des composantes sur l’axe z qui permettent d’équilibrer la
charge pz. La troisième équation d’équilibre prend la forme suivante
F z 0
N rd d N r d d sin pz r r d d 0
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Equation d’équilibre
Après simplification des équations précédentes, avec Nϕθ=Nθϕ et r = rθ sinϕ,
On obtient les équations d’équilibre suivantes :
N
r N r
r N cos p r r 0
N
r N r
r N cos p r r 0
N N
pz 0
r r
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Chargement de révolution
Lorsque la charge a également la symétrie de révolution, les efforts intérieurs sont
constants le long d’un parallèle, et toutes les dérivées circonférentielles s’annulent.
Dans les équations précédentes, il reste :
d
d
r N r N cos p r r 0
d
d
r N r N cos p r r 0
N N
pz 0
r r
On observe que la seconde équation est découplée des deux autres. On peut donc
traiter séparément les deux cas suivants :
‐ l’effort tangentiel Nθϕ du à la composante pθ;
‐ les efforts normaux Nϕ et Nθ dus aux composantes pϕ et pz.
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Chargement de révolution
Effort tangentiel
dr r cos
d
La seconde équation s’écrit alors :
d 2
d
r N p r 2 r
Et, après intégration, on obtient :
1
p r 2 r d C
r 2
N
La quantité entre crochets représente le moment résultant, agissant sur l’axe de
révolution Z, des charges pθ et d’un éventuel moment concentré C, et ce pour une
unité d’angle θ. Appelons Mz/2π cette résultante, on obtient :
Mz
N N
2 r 2
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Chargement de révolution
Effort tangentiel
Mz
N N
2 r 2
Mz
Le cas de charge pθ est rare en pratique.
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Chargement de révolution
Efforts normaux
Tirant Nθ de la troisième équation et l’introduisant dans la première, on peut
mettre l’équation différentielle obtenue sous la forme suivante :
d
d
r N sin p sin pz cos r r
Et, après intégration, on obtient :
1
N
r sin
p sin pz cos r r d Q
La quantité entre crochets représente la force résultante, sur l’axe Z, des
composantes pϕ et pz des charges appliquées d’une part, et d’une éventuelle force
concentrée Q d’autre part, et ce pour une unité d’angle θ. Appelons Fz/2π cette
résultante, on obtient :
Fz
N
2 r sin
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Chargement de révolution
Efforts normaux Fz
N
2 r sin
Cette équation représente l’équilibre axial de la coque coupée au niveau du
parallèle ϕ quelconque.
Lorsque Nϕ est connu, l’effort normal Nθ se calcule à l’aide de la troisième
équation d’équilibre :
N
N r pz
r
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Thank you for your attention
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