Circuit RLC en régime libre

Oscillations électriques
Analogie électromécanique
 Analogie électromécanique
⇐⇒ oscillations mécaniques d’un système
Oscillations électriques du RLC
solide ressort avec frottements
 Analogie électromécanique
⇐⇒ oscillations mécaniques d’un système
Oscillations électriques du RLC
solide ressort avec frottements

Mécanique Electricité
 Analogie électromécanique
⇐⇒ oscillations mécaniques d’un système
Oscillations électriques du RLC
solide ressort avec frottements

Mécanique Electricité
O x

k M (m)

–
 Analogie électromécanique
⇐⇒ oscillations mécaniques d’un système
Oscillations électriques du RLC
solide ressort avec frottements

Mécanique Electricité
O x L R

uC (t)
k M (m) C

–
 Analogie électromécanique
⇐⇒ oscillations mécaniques d’un système
Oscillations électriques du RLC
solide ressort avec frottements

Mécanique Electricité
O x L R

uC (t)
k M (m) C

Etude de la position x (t)

 Analogie électromécanique
⇐⇒ oscillations mécaniques d’un système
Oscillations électriques du RLC
solide ressort avec frottements

Mécanique Electricité
O x L R

uC (t)
k M (m) C

Etude de la position x (t) Etude de la tension uC (t)

 Analogie électromécanique
⇐⇒ oscillations mécaniques d’un système
Oscillations électriques du RLC
solide ressort avec frottements

Mécanique Electricité
O x L R

uC (t)
k M (m) C

Etude de la position x (t) Etude de la tension uC (t)

Frottements : α
 Analogie électromécanique
⇐⇒ oscillations mécaniques d’un système
Oscillations électriques du RLC
solide ressort avec frottements

Mécanique Electricité
O x L R

uC (t)
k M (m) C

Etude de la position x (t) Etude de la tension uC (t)

Frottements : α Résistance : R
 Analogie électromécanique
⇐⇒ oscillations mécaniques d’un système
Oscillations électriques du RLC
solide ressort avec frottements

Mécanique Electricité
O x L R

uC (t)
k M (m) C

Etude de la position x (t) Etude de la tension uC (t)

Frottements : α Résistance : R

PFD
 Analogie électromécanique
⇐⇒ oscillations mécaniques d’un système
Oscillations électriques du RLC
solide ressort avec frottements

Mécanique Electricité
O x L R

uC (t)
k M (m) C

Etude de la position x (t) Etude de la tension uC (t)

Frottements : α Résistance : R
α k
PFD =⇒ ẍ + ẋ + x = 0
m m
 Analogie électromécanique
⇐⇒ oscillations mécaniques d’un système
Oscillations électriques du RLC
solide ressort avec frottements

Mécanique Electricité
O x L R

uC (t)
k M (m) C

Etude de la position x (t) Etude de la tension uC (t)

Frottements : α Résistance : R
α k
PFD =⇒ ẍ + ẋ + x = 0 ?
m m
 Equation différentielle du RLC

di(t)
L
dt R i(t)

L R
i(t) C uC (t)
 Equation différentielle du RLC
Loi des mailles

di(t)
L
dt R i(t)

L R
i(t) C uC (t)
 Equation différentielle du RLC
Loi des mailles
di(t)
di(t) uC (t) + R i(t) + L =0
L dt
dt R i(t)

L R
i(t) C uC (t)
 Equation différentielle du RLC
Loi des mailles
di(t)
di(t) uC (t) + R i(t) + L =0
L dt
dt R i(t)
duC (t) d

duC (t)
=⇒ uC (t) + R C +L C =0
dt dt dt
L R
i(t) C uC (t)
 Equation différentielle du RLC
Loi des mailles
di(t)
di(t) uC (t) + R i(t) + L =0
L dt
dt R i(t)
duC (t) d

duC (t)
=⇒ uC (t) + R C +L C =0
dt dt dt
L R =⇒ L C üC (t) + R C u̇C (t) + uC (t) = 0

i(t) C uC (t)
 Equation différentielle du RLC
Loi des mailles
di(t)
di(t) uC (t) + R i(t) + L =0
L dt
dt R i(t)
duC (t) d

duC (t)
=⇒ uC (t) + R C +L C =0
dt dt dt
L R =⇒ L C üC (t) + R C u̇C (t) + uC (t) = 0
R 1
i(t) C uC (t) =⇒ üC (t) + u̇C (t) + uC (t) = 0
L LC
 Analogie électromécanique
⇐⇒ oscillations mécaniques d’un système
Oscillations électriques du RLC
solide ressort avec frottements

Mécanique Electricité
O x L R

uC (t)
k M (m) C

Etude de la position x (t) Etude de la tension uC (t)

Frottements : α Résistance : R
α k
PFD =⇒ ẍ + ẋ + x = 0 ?
m m
 Analogie électromécanique
⇐⇒ oscillations mécaniques d’un système
Oscillations électriques du RLC
solide ressort avec frottements

Mécanique Electricité
O x L R

uC (t)
k M (m) C

Etude de la position x (t) Etude de la tension uC (t)

Frottements : α Résistance : R
α k R 1
PFD =⇒ ẍ + ẋ + x = 0 Mailles =⇒üC (t) + u̇C (t) + uC (t) = 0
m m L LC
 Equation différentielle du RLC
Loi des mailles
di(t)
di(t) uC (t) + R i(t) + L =0
L dt
dt R i(t)
duC (t) d

duC (t)
=⇒ uC (t) + R C +L C =0
dt dt dt
L R =⇒ L C üC (t) + R C u̇C (t) + uC (t) = 0
R 1
i(t) C uC (t) =⇒ üC (t) + u̇C (t) + uC (t) = 0
L LC
 Equation différentielle du RLC
Loi des mailles
di(t)
di(t) uC (t) + R i(t) + L =0
L dt
dt R i(t)
duC (t) d

duC (t)
=⇒ uC (t) + R C +L C =0
dt dt dt
L R =⇒ L C üC (t) + R C u̇C (t) + uC (t) = 0
R 1
i(t) C uC (t) =⇒ üC (t) + u̇C (t) + uC (t) = 0
L LC

Variables réduites :
 Equation différentielle du RLC
Loi des mailles
di(t)
di(t) uC (t) + R i(t) + L =0
L dt
dt R i(t)
duC (t) d

duC (t)
=⇒ uC (t) + R C +L C =0
dt dt dt
L R =⇒ L C üC (t) + R C u̇C (t) + uC (t) = 0
R 1
i(t) C uC (t) =⇒ üC (t) + u̇C (t) + uC (t) = 0
L LC
R
Variables réduites : 2 λ =
L
 Equation différentielle du RLC
Loi des mailles
di(t)
di(t) uC (t) + R i(t) + L =0
L dt
dt R i(t)
duC (t) d

duC (t)
=⇒ uC (t) + R C +L C =0
dt dt dt
L R =⇒ L C üC (t) + R C u̇C (t) + uC (t) = 0
R 1
i(t) C uC (t) =⇒ üC (t) + u̇C (t) + uC (t) = 0
L LC
R
Variables réduites : 2 λ = et
L
 Equation différentielle du RLC
Loi des mailles
di(t)
di(t) uC (t) + R i(t) + L =0
L dt
dt R i(t)
duC (t) d

duC (t)
=⇒ uC (t) + R C +L C =0
dt dt dt
L R =⇒ L C üC (t) + R C u̇C (t) + uC (t) = 0
R 1
i(t) C uC (t) =⇒ üC (t) + u̇C (t) + uC (t) = 0
L LC
R 1
Variables réduites : 2 λ = et ω02 =
L LC
 Equation différentielle du RLC
Loi des mailles
di(t)
di(t) uC (t) + R i(t) + L =0
L dt
dt R i(t)
duC (t) d

duC (t)
=⇒ uC (t) + R C +L C =0
dt dt dt
L R =⇒ L C üC (t) + R C u̇C (t) + uC (t) = 0
R 1
i(t) C uC (t) =⇒ üC (t) + u̇C (t) + uC (t) = 0
L LC
R 1
Variables réduites : 2 λ = et ω02 =
L LC
üC (t) + 2 λ u̇C (t) + ω02 uC (t) = 0
 Equation différentielle du RLC
Loi des mailles
di(t)
di(t) uC (t) + R i(t) + L =0
L dt
dt R i(t)
duC (t) d

duC (t)
=⇒ uC (t) + R C +L C =0
dt dt dt
L R =⇒ L C üC (t) + R C u̇C (t) + uC (t) = 0
R 1
i(t) C uC (t) =⇒ üC (t) + u̇C (t) + uC (t) = 0
L LC
R 1
Variables réduites : 2 λ = et ω02 =
L LC
üC (t) + 2 λ u̇C (t) + ω02 uC (t) = 0
Equation du deuxième ordre sans second
membre
Résolution de l’équation différentielle :
différents régimes

üC (t) + 2 λ u̇C (t) + ω02 uC (t) = 0

 Résolution de l’équation différentielle :
différents régimes

üC (t) + 2 λ u̇C (t) + ω02 uC (t) = 0

Equation caractéristique
 Résolution de l’équation différentielle :
différents régimes

üC (t) + 2 λ u̇C (t) + ω02 uC (t) = 0

Equation caractéristique =⇒
 Résolution de l’équation différentielle :
différents régimes

üC (t) + 2 λ u̇C (t) + ω02 uC (t) = 0

Equation caractéristique =⇒ r 2 + 2 λ r + ω02 = 0

 Résolution de l’équation différentielle :
différents régimes

üC (t) + 2 λ u̇C (t) + ω02 uC (t) = 0

Equation caractéristique =⇒ r 2 + 2 λ r + ω02 = 0

Différents régimes selon le discriminant :
 Résolution de l’équation différentielle :
différents régimes

üC (t) + 2 λ u̇C (t) + ω02 uC (t) = 0

Equation caractéristique =⇒ r 2 + 2 λ r + ω02 = 0

Différents régimes selon le discriminant :
• frottements négligeables
 Résolution de l’équation différentielle :
différents régimes

üC (t) + 2 λ u̇C (t) + ω02 uC (t) = 0

Equation caractéristique =⇒ r 2 + 2 λ r + ω02 = 0

Différents régimes selon le discriminant :
• frottements négligeables (λ  ω0 )
 Résolution de l’équation différentielle :
différents régimes

üC (t) + 2 λ u̇C (t) + ω02 uC (t) = 0

Equation caractéristique =⇒ r 2 + 2 λ r + ω02 = 0

Différents régimes selon le discriminant :
• frottements négligeables (λ  ω0 ) ⇐⇒ ∆ < 0 : régime pseudo-périodique
 Résolution de l’équation différentielle :
différents régimes

üC (t) + 2 λ u̇C (t) + ω02 uC (t) = 0

Equation caractéristique =⇒ r 2 + 2 λ r + ω02 = 0

Différents régimes selon le discriminant :
• frottements négligeables (λ  ω0 ) ⇐⇒ ∆ < 0 : régime pseudo-périodique
=⇒ Oscillations électriques
 Résolution de l’équation différentielle :
différents régimes

üC (t) + 2 λ u̇C (t) + ω02 uC (t) = 0

Equation caractéristique =⇒ r 2 + 2 λ r + ω02 = 0

Différents régimes selon le discriminant :
• frottements négligeables (λ  ω0 ) ⇐⇒ ∆ < 0 : régime pseudo-périodique
=⇒ Oscillations électriques

• frottements critiques
 Résolution de l’équation différentielle :
différents régimes

üC (t) + 2 λ u̇C (t) + ω02 uC (t) = 0

Equation caractéristique =⇒ r 2 + 2 λ r + ω02 = 0

Différents régimes selon le discriminant :
• frottements négligeables (λ  ω0 ) ⇐⇒ ∆ < 0 : régime pseudo-périodique
=⇒ Oscillations électriques

• frottements critiques (λ = ω0 )
 Résolution de l’équation différentielle :
différents régimes

üC (t) + 2 λ u̇C (t) + ω02 uC (t) = 0

Equation caractéristique =⇒ r 2 + 2 λ r + ω02 = 0

Différents régimes selon le discriminant :
• frottements négligeables (λ  ω0 ) ⇐⇒ ∆ < 0 : régime pseudo-périodique
=⇒ Oscillations électriques

• frottements critiques (λ = ω0 ) ⇐⇒ ∆ = 0 : régime critique

 Résolution de l’équation différentielle :
différents régimes

üC (t) + 2 λ u̇C (t) + ω02 uC (t) = 0

Equation caractéristique =⇒ r 2 + 2 λ r + ω02 = 0

Différents régimes selon le discriminant :
• frottements négligeables (λ  ω0 ) ⇐⇒ ∆ < 0 : régime pseudo-périodique
=⇒ Oscillations électriques

• frottements critiques (λ = ω0 ) ⇐⇒ ∆ = 0 : régime critique

=⇒ retour à l’équilibre le plus rapide
 Résolution de l’équation différentielle :
différents régimes

üC (t) + 2 λ u̇C (t) + ω02 uC (t) = 0

Equation caractéristique =⇒ r 2 + 2 λ r + ω02 = 0

Différents régimes selon le discriminant :
• frottements négligeables (λ  ω0 ) ⇐⇒ ∆ < 0 : régime pseudo-périodique
=⇒ Oscillations électriques

• frottements critiques (λ = ω0 ) ⇐⇒ ∆ = 0 : régime critique

=⇒ retour à l’équilibre le plus rapide

• frottements importants
 Résolution de l’équation différentielle :
différents régimes

üC (t) + 2 λ u̇C (t) + ω02 uC (t) = 0

Equation caractéristique =⇒ r 2 + 2 λ r + ω02 = 0

Différents régimes selon le discriminant :
• frottements négligeables (λ  ω0 ) ⇐⇒ ∆ < 0 : régime pseudo-périodique
=⇒ Oscillations électriques

• frottements critiques (λ = ω0 ) ⇐⇒ ∆ = 0 : régime critique

=⇒ retour à l’équilibre le plus rapide

• frottements importants (λ  ω0 )
 Résolution de l’équation différentielle :
différents régimes

üC (t) + 2 λ u̇C (t) + ω02 uC (t) = 0

Equation caractéristique =⇒ r 2 + 2 λ r + ω02 = 0

Différents régimes selon le discriminant :
• frottements négligeables (λ  ω0 ) ⇐⇒ ∆ < 0 : régime pseudo-périodique
=⇒ Oscillations électriques

• frottements critiques (λ = ω0 ) ⇐⇒ ∆ = 0 : régime critique

=⇒ retour à l’équilibre le plus rapide

• frottements importants (λ  ω0 ) ⇐⇒ ∆ > 0 : régime apériodique

Facteur de qualité et régimes
Facteur de qualité et régimes
r
ω0 1 L
Q= =
2λ R C
 Facteur de qualité et régimes
r
ω0 1 L
Q= =
2λ R C
1
• Q> =⇒ régime pseudo-périodique ;
2
 Facteur de qualité et régimes
r
ω0 1 L
Q= =
2λ R C
1
• Q> =⇒ régime pseudo-périodique ;
2
1
• Q = =⇒ régime critique ;
2
 Facteur de qualité et régimes
r
ω0 1 L
Q= =
2λ R C
1
• Q> =⇒ régime pseudo-périodique ;
2
1
• Q = =⇒ régime critique ;
2
1
• Q < =⇒ régime apériodique ;
2
Résolution de l’équation différentielle : solutions

üC (t) + 2 λ u̇C (t) + ω02 uC (t) = 0

Equation caractéristique =⇒ r 2 + 2 λ r + ω02 = 0
 Résolution de l’équation différentielle : solutions

üC (t) + 2 λ u̇C (t) + ω02 uC (t) = 0

Equation caractéristique =⇒ r 2 + 2 λ r + ω02 = 0

• Les solutions r1 , r2 de l’équation caractéristique permettent d’obtenir les solutions

de l’équation différentielle ;
 Résolution de l’équation différentielle : solutions

üC (t) + 2 λ u̇C (t) + ω02 uC (t) = 0

Equation caractéristique =⇒ r 2 + 2 λ r + ω02 = 0

• Les solutions r1 , r2 de l’équation caractéristique permettent d’obtenir les solutions

de l’équation différentielle ;
• Selon le régime (donc le discriminant de l’équation caractéristique), r1,2 peuvent
être réelles ou complexes, ce qui donne différents types de solutions uC (t).
Régime pseudo-périodique
 Régime pseudo-périodique
uC
E T

: λ = 1/4
: λ = 1/2
-E :λ=1
 Régime pseudo-périodique
uC
E T uC (t) = E exp (−λ t) cos (ω t + φ)
q
avec ω = ω02 − λ2
et E la tension initiale aux bornes du
t condensateur.

: λ = 1/4
: λ = 1/2
-E :λ=1
 Régime pseudo-périodique
uC
E T uC (t) = E exp (−λ t) cos (ω t + φ)
q
avec ω = ω02 − λ2
et E la tension initiale aux bornes du
t condensateur.

: λ = 1/4
: λ = 1/2 2π 2π
T = =q
-E :λ=1 ω ω02 − λ2
Régime critique
 Régime critique

uC

t
 Régime critique

uC (t) = (A t + B) exp(−λ t)
uC

t
 Régime critique

uC (t) = (A t + B) exp(−λ t)
uC

E Régime critique = premier régime apério-

dique.

t
 Régime critique

uC (t) = (A t + B) exp(−λ t)
uC

E Régime critique = premier régime apério-

dique.
Obtention graphique de λ

t
 Régime critique

uC (t) = (A t + B) exp(−λ t)
uC

E Régime critique = premier régime apério-

dique.
Obtention graphique de λ
2 E e −1 D’après l’expression mathématique de la so-
lution ci-dessus :
1
1 t àt = , uC = 2 E e −1
λ λ

où E est la tension initiale aux bornes du

condensateur.
Régimes apériodiques
 Régimes apériodiques

x
:λ=2
xm :λ=3
:λ=4

t
 Régimes apériodiques

x  q  
:λ=2 uC (t) =A exp −λ + λ2 − ω02 t
xm :λ=3  q  
:λ=4 +B exp −λ − λ2 − ω02 t

t
 Régimes apériodiques

x  q  
:λ=2 uC (t) =A exp −λ + λ2 − ω02 t
xm :λ=3  q  
:λ=4 +B exp −λ − λ2 − ω02 t

Pas d’oscillations électriques

t
 Régimes apériodiques

x  q  
:λ=2 uC (t) =A exp −λ + λ2 − ω02 t
xm :λ=3  q  
:λ=4 +B exp −λ − λ2 − ω02 t

Pas d’oscillations électriques

t
Retour à l’équilibre d’autant plus lent
que λ est grand