Résumé : Produit scalaire – Produit vectoriel dans l’espace
Niveau : Bac sciences expérimentales
Réalisé par : Prof. Benjeddou Saber
Email : saberbjd2003@[Link]
Définition : "Repère et base de l’espace"
⃗ trois vecteurs de l’espace.
Soit 𝑂 un point, 𝑖, 𝑗 et 𝑘
⃗ ) est un repère de l’espace, lorsque 𝑖, 𝑗 et 𝑘
– (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘 ⃗ ne sont pas coplanaires.
⃗ ) est dit une base de l’ensemble des vecteurs de l’espace.
– Le triplet (𝑖, 𝑗, 𝑘
Définition : "Coordonnées d’un point – Coordonnées d’un vecteur"
⃗ ) un repère de l’espace.
Soit (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘
⃗.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘
– Pour tout point 𝑀, il existe trois réels 𝑥, 𝑦 et 𝑧 tels que : 𝑂𝑀
⃗ ).
𝑥, 𝑦 et 𝑧 sont les coordonnées de 𝑴 dans le repère (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘
𝑥 est l’abscisse, 𝑦 est l’ordonnée et 𝑧 est le cote du point 𝑀. On note : 𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑧).
– Tout vecteur 𝑢
⃗ peut s’écrire : 𝑢 ⃗ où 𝑎, 𝑏 et 𝑐 sont des réels.
⃗ = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑗 + 𝑐𝑘
𝑎
⃗ ⃗ (𝑏 ).
⃗ dans le repère (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘). On note : 𝑢
𝑎, 𝑏 et 𝑐 sont les coordonnées de 𝒖
𝑐
Propriétés
– :
Soient 𝐴(𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 , 𝑧𝐴 ) et 𝐵(𝑥𝐵 , 𝑦𝐵 , 𝑧𝐵 ) deux points de l’espace.
𝑥𝐵 − 𝑥𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
– 𝐴𝐵 (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )
𝑧𝐵 − 𝑧𝐴
𝑥𝐴 +𝑥𝐵 𝑦𝐴 +𝑦𝐵 𝑧𝐴 +𝑧𝐵
– Le milieu du segment [𝐴𝐵] a pour coordonnées : ( , , )
2 2 2
– Si le repère est orthonormé, alors : 𝐴𝐵 = √(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )2 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )2 + (𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 )2
Définition : "Vecteurs colinéaires"
⃗ et 𝑣 de l’espace sont colinéaires s’il existe un réel 𝛼 tel que 𝑢
Deux vecteurs 𝑢 ⃗ = 𝛼 𝑣.
Théorème :
𝑎 𝑎′
⃗ (𝑏 ) et 𝑣 (𝑏′) de l’espace sont colinéaires ⟺ |𝑎𝑏 𝑎′
Deux vecteurs 𝑢 𝑏′
| = |𝑎𝑐 𝑎′
𝑐′
| = |𝑏𝑐 𝑏′
𝑐′
| = 0.
𝑐 𝑐′
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1/4 Résumé : Produit scalaire – Produit vectoriel dans l’espace
Théorème :
Soient 𝐴, 𝐵 et 𝐶 trois points de l’espace.
𝐴, 𝐵 et 𝐶 sont alignés ⟺ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 sont colinéaires.
Définition : "Vecteurs coplanaires"
Trois vecteurs 𝑢 ⃗⃗ de l’espace sont coplanaires s’il existe deux réels 𝛼 et 𝛽 tels que
⃗ , 𝑣 et 𝑤
𝑢
⃗ =𝛼𝑣+𝛽𝑤
⃗⃗ .
Théorème :
𝑎 𝑎′ 𝑎"
Trois vecteurs 𝑢⃗ (𝑏 ), 𝑣 (𝑏′) et 𝑤⃗⃗ (𝑏") de l’espace sont coplanaires ⟺ 𝑑𝑒𝑡(𝑢 ⃗⃗ ) = 0.
⃗ , 𝑣, 𝑤
𝑐 𝑐′ 𝑐"
𝑎 𝑎′ 𝑎"
𝑏 𝑏"
Avec : 𝑑𝑒𝑡(𝑢 ⃗⃗ ) = |𝑏 𝑏′ 𝑏"| = 𝑎 |𝑏′ 𝑏"| − 𝑎′ |
⃗ , 𝑣, 𝑤 | + 𝑎" |𝑏 𝑏′|
𝑐′ 𝑐" 𝑐 𝑐" 𝑐 𝑐′
𝑐 𝑐′ 𝑐"
Théorème :
Soient 𝐴, 𝐵, 𝐶 et 𝐷 quatre points de l’espace.
⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐴𝐶
𝐴, 𝐵, 𝐶 et 𝐷 sont coplanaires ⟺ 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ sont coplanaires.
Définition : "Produit scalaire"
Soit 𝐴, 𝐵 et 𝐶 trois points de l’espace.
Le produit scalaire des vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 est le réel défini par :
– ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = 0 si ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ⃗0 ou ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = ⃗0.
– ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = 𝐴𝐵 ∙ 𝐴𝐶 ∙ cos 𝐵𝐴̂𝐶 si ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 sont non nuls.
2
⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝐴𝐵
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = ‖𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 𝐴𝐵 2 .
Propriétés :
Pour tous vecteurs 𝑢 ⃗⃗ de l’epace et tous réels 𝛼 et 𝛽 :
⃗ , 𝑣 et 𝑤
– 𝑢
⃗ ∙𝑣 =𝑣∙𝑢
⃗
– ⃗ ∙ (𝑣 + 𝑤
𝑢 ⃗⃗ ) = 𝑢
⃗ ∙𝑣+𝑢
⃗ ∙𝑤
⃗⃗
– (𝛼𝑢
⃗)∙𝑣 = 𝑢
⃗ ∙ (𝛼𝑣 ) = 𝛼(𝑢
⃗ ∙ 𝑣)
– (𝛼𝑢
⃗ ) ∙ (𝛽𝑣 ) = 𝛼𝛽(𝑢
⃗ ∙ 𝑣)
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2/4 Résumé : Produit scalaire – Produit vectoriel dans l’espace
Théorème : "Expression analytique du produit scalaire"
⃗ ) un RON de l’espace ξ.
Soit (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘
𝑥 𝑥′
⃗ ∙ 𝑣 = 𝑥𝑥 ′ + 𝑦𝑦 ′ + 𝑧𝑧′
⃗ (𝑦) et 𝑣 (𝑦′), on a : 𝑢
Pour tous vecteurs 𝑢
𝑧 𝑧′
⃗ ‖ = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
En particulier : ‖𝑢
Définition : "Orientation de l’espace"
⃗ ) un repère de l’espace.
Soit (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘
⃗ ), les pieds en 𝑂 et regardant le
Soit un observateur se tenant debout, dans l'axe (𝑂, 𝑘
point I. Si l’observateur a le point 𝐽 à sa gauche, le repère est dit direct. Il est dit indirect
dans le cas contraire.
Repère direct Repère indirect
- On dit que l’espace est orienté dans le sens direct s’il est muni d’un repère orthonormé
direct.
- On dit que l’espace est orienté dans le sens indirect s’il est muni d’un repère
orthonormé indirect.
Théorème :
Soit 𝒫 un plan.
⃗ vérifiant
Pour toute base (𝑖, 𝑗) de 𝒫 et tout réel 𝛼 > 0, il existe un unique vecteur 𝑘
⃗ ‖ = 𝛼, 𝑘
‖𝑘 ⃗ ∙𝑖=𝑘
⃗ ∙ 𝑗 = 0 et la base (𝑖, 𝑗, 𝑘
⃗ ) est directe.
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3/4 Résumé : Produit scalaire – Produit vectoriel dans l’espace
Définition : "Produit vectoriel"
⃗ et 𝑣 deux vecteurs de l’espace. On appelle produit vrctoriel de 𝑢
Soit 𝑢 ⃗ et 𝑣, l’unique
vecteur noté 𝑢
⃗ ∧ 𝑣 et défini par :
– Si 𝑢 ⃗ ∧ 𝑣 = ⃗0.
⃗ et 𝑣 sont colinéaires, alors : 𝑢
– Si non, alors :
𝑢
⃗ ∧ 𝑣 est orthogonal à 𝑢 ⃗ et à 𝑣
{(𝑢 ⃗ ∧ 𝑣 ) est une base directe
⃗ , 𝑣, 𝑢
‖𝑢
⃗ ∧ 𝑣 ‖ = ‖𝑢 ⃗ ‖ ⋅ ‖𝑣‖ ⋅ |sin(𝑢
⃗ ,̂ 𝑣)|
Propriétés :
Pour tous vecteurs 𝑢 ⃗⃗ de l’epace et tous réels 𝛼 et 𝛽 :
⃗ , 𝑣 et 𝑤
– 𝑢 ⃗ = ⃗0
⃗ ∧𝑢
⃗ ∧ 𝑣 = ⃗0 ⟺ 𝑢
– 𝑢 ⃗ et 𝑣 sont colinéaires
– 𝑢
⃗ ∧ 𝑣 = −𝑣 ∧ 𝑢
⃗
– 𝑢
⃗ ∧ (𝑣 + 𝑤
⃗⃗ ) = 𝑢
⃗ ∧𝑣+𝑢
⃗ ∧𝑤
⃗⃗
– (𝑣 + 𝑤
⃗⃗ ) ∧ 𝑢
⃗ =𝑣∧𝑢
⃗ +𝑤
⃗⃗ ∧ 𝑢
⃗
– (𝛼𝑢
⃗)∧𝑣 =𝑢
⃗ ∧ (𝛼𝑣) = 𝛼(𝑢
⃗ ∧ 𝑣)
– (𝛼𝑢
⃗ ) ∧ (𝛽𝑣) = 𝛼𝛽(𝑢
⃗ ∧ 𝑣)
Théorème : "Expression analytique du produit vectoriel"
⃗ ) un ROND de l’espace.
Soit (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘
𝑥 𝑥′
⃗ (𝑦) et 𝑣 (𝑦′), on a : 𝑢
Pour tous vecteurs 𝑢 ⃗ ∧𝑣 =|
𝑦 𝑦′
| 𝑖 − |𝑥 𝑥′| 𝑗 + |𝑥 𝑥′ ⃗
|𝑘
𝑧 𝑧′ 𝑧 𝑧′ 𝑦 𝑦′
𝑧 𝑧′
Propriété :
⃗ ) un ROND de l’espace.
Soit (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘
Pour tous vecteurs 𝑢
⃗ , 𝑣 et 𝑤
⃗⃗ , on a :
(𝑢
⃗ ∧ 𝑣) ∙ 𝑤
⃗⃗ = (𝑣 ∧ 𝑤
⃗⃗ ) ∙ 𝑢
⃗ = (𝑤 ⃗ ) ∙ 𝑣 = 𝑑𝑒𝑡(𝑢
⃗⃗ ∧ 𝑢 ⃗⃗ )
⃗ , 𝑣, 𝑤
Définition : " Distance d’un point à une droite "
On appelle distance d’un point 𝑀 à une droite 𝐷, la distance 𝑀𝐻,
où 𝐻 est le projeté orthogonal de 𝑀 sur 𝐷.
Cette distance est notée 𝑑(𝑀, 𝐷).
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4/4 Résumé : Produit scalaire – Produit vectoriel dans l’espace
Théorème : "Distance d’un point à une droite"
⃗ ).
L’espace est muni d’un RON (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘
Soit 𝐷(𝐴, 𝑢
⃗ ) une droite.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧𝑢
‖𝐴𝑀 ⃗‖
La distance de 𝑀 à 𝐷(𝐴, 𝑢
⃗ ) est le réel positif : 𝑑(𝐴, 𝐷) = ‖𝑢
⃗‖
Théorème : "Aire d’un parallélogramme"
⃗ ) un ROND de l’espace et 𝐴𝐵𝐶𝐷 un parallélogramme.
Soit (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝐴𝐷
L’aire du parallélogramme 𝐴𝐵𝐶𝐷 est égale à : ‖𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
1
⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗
En particulier, l’aire du triangle ABD est égale à : 2 ‖𝐴𝐵 𝐴𝐷 ‖
Théorème : "Volume d’un parallélépipède"
⃗ ).
L’espace est muni d’un ROND (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘
Soit 𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐹𝐺𝐻 un parallélipipède et 𝑉 son volume. Alors :
⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉 = 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 × ℎ𝑎𝑢𝑡𝑒𝑢𝑟 = |(𝐴𝐵 𝐴𝐷 ) ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐸 | = |𝑑𝑒𝑡(𝐴𝐵 𝐴𝐷 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐸 )|
Théorème : "Volume d’un tétraèdre"
⃗ ).
L’espace est muni d’un ROND (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘
Soit 𝐴𝐵𝐶𝐷 un tétraèdre, 𝑉 son volume et ℎ la hauteur issue de 𝐴. Alors :
1 1 1
⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝐴𝐶
𝑉 = 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 × ℎ𝑎𝑢𝑡𝑒𝑢𝑟 = |(𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) ∙ 𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ | = |𝑑𝑒𝑡(𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ )|
3 6 6
⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝐴𝐶
|(𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) ∙ 𝐴𝐷⃗⃗⃗⃗⃗ |
ℎ=
‖𝐵𝐶⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝐵𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
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4/5 Résumé : Produit scalaire – Produit vectoriel dans l’espace