PLAN

1. Introduction
2. Rappel : La Statique
3. Théories élémentaires de la Résistance Des Matériaux « RDM »
4. Torseur des efforts intérieurs-Notion de contraintes
5. Traction simple – Compression simple
6. Cisaillement simple
7. Torsion des poutres circulaires
8. Flexion simple
9. Flambement 36
 THÉORIES ÉLÉMENTAIRES DE « RDM »

I- Généralités
 Savoir étudier le comportement d’une structure de type « poutre » sous des actions (simples):
 Calcul des contraintes
 Calcul des déformations et déplacements

 Dans le but de les dimensionner / vérifier :

 Actions connues + efforts/déplacements admissibles  problème de dimensionnement
 Dimensions connues + actions connues  problème de vérification

 Il existe des restrictions qui portent sur la géométrie du solide étudié, le matériau dont il est constitué, et dans
une moindre mesure les liaisons et les efforts extérieurs.

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 THÉORIES ÉLÉMENTAIRES DE « RDM »

II- Notion de poutre

Une poutre est un solide engendré par une surface plane (S) dont le centre d’inertie géométrique G décrit une
courbe G0G1, le plan de (S) restant normal à la courbe G0G1.

 L’aire (S) est appelée section droite de la poutre.

 La courbe G0G1est appelée fibre moyenne de la
poutre.
 Le volume engendré le long de G0G1 par un petit
élément dS de la surface (S) porte le nom de fibre.

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 THÉORIES ÉLÉMENTAIRES DE « RDM »

 Une poutre gauche est une poutre dont la fibre moyenne est une courbe gauche.
 une poutre plane est une poutre dont la fibre moyenne est une courbe plane;
 une poutre droite est une poutre dont la fibre moyenne est un segment de droite orienté.
 Une poutre à plan moyen est une poutre plane dont un plan de la fibre moyenne est un plan de symétrie,
appelé plan moyen de la poutre.

 Dans certains cas, le centre d’inertie peut dans de nombreux cas être confondu avec le centre de gravité.
 Si l’aire (S) est supposée constante; la poutre est alors dite de section constante.
 Si l’aire (S) varie lorsque son centre de gravité décrit la fibre moyenne; la poutre est alors dite de section
variable, et l’on supposera que la section varie continument le long de la fibre neutre.

Exemple de Poutre à
section variable

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 THÉORIES ÉLÉMENTAIRES DE « RDM »

De plus il faut que certaines propriétés géométriques soient vérifiées:

 le rayon de courbure de la ligne moyenne est grand par rapport à la plus grande dimension transversale de la
section droite (rapport supérieur à 5);
 la longueur de la ligne moyenne est grande par rapport à la plus grande dimension transversale de la section
droite (rapport supérieur à 5)
 Dans le cas des poutres droites, le rayon de courbure étant infini, la première propriété est naturellement
vérifiée.

Dans ce cours on va s’intéresser qu’aux

poutres droites à plan moyen

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 THÉORIES ÉLÉMENTAIRES DE LA « RDM »

III- Hypothèses sur le matériau

Le matériau, dont est constituée la poutre, est un matériau:

 homogène,
 isotrope,
 élastique linéaire.

1-Homogénéité

 L’homogénéité: un milieu matériel présentent des propriétés constantes dans toute son étendue.
 On peut pas parler de l’homogénéité sans parler d’échelle.
 Un milieu ne peut être considéré comme homogène qu’au-dessus d’une certaine échelle dimensionnelle qui
lui est propre.

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 THÉORIES ÉLÉMENTAIRES DE LA « RDM »

Béton: lorsqu’on regarde un pilier d’un point

suffisamment loin, on le voit comme homogène.
Pourtant le béton est un matériau composite de
granulats, de ciment, d’eau et d’adjuvants

 Si dans un matériau, la répartition spatiale des hétérogénéités est régulière (périodique par exemple)  un
matériau homogène équivalent.
 Pour l’étude des poutres, il faudra que la plus grande dimension transversale soit grande (supérieure à 10 fois)
par rapport à la dimension de la plus grande hétérogénéité présente dans le matériau (taille des granulats du
béton par exemple).
 On peut aussi ajouter qu’en pratique c’est souvent un choix de modélisation de considérer qu’un matériau est
homogène. 42
 THÉORIES ÉLÉMENTAIRES DE LA « RDM »

2- Isotropie
 Un matériau est dit isotrope s’il présente les mêmes propriétés dans toutes les directions de l’espace. Par
exemple, on peut le caractériser par le fait qu’un signal quelconque (son, courant électrique, etc.) peut se
propager de la même manière dans toutes les directions.

 Caractéristiques mécaniques des matériaux: un matériau qui possède des fibres ayant une direction privilégiée
(comme le bois)  Matériau anisotrope.

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 THÉORIES ÉLÉMENTAIRES DE LA « RDM »
3- Élasticité
Un matériau est dit élastique:
 Retrouve entièrement sa forme ou son volume après avoir subi un cycle de charge/décharge quelconque.
 Au cours du chargement et du déchargement, le matériau ne dissipe aucune énergie  lors du chargement, le chemin suivi
sera le même que lors de la décharge.
 L’état actuel du matériau ne dépend donc que des charges appliquées à l’instant considéré et non du chemin suivi.

 Dans le domaine de l’élasticité de la matière, les déformations sont proportionnelles aux contraintes: c’est La loi de
Hooke. 44
 THÉORIES ÉLÉMENTAIRES DE LA « RDM »

III- Hypothèses fondamentales de la RDM

1- Hypothèse des petites déformations
On ne considère que la zone de comportement élastique des matériaux:
 Les déformations et déplacements restent petits.
 Les calculs se font à partir de la structure non déformée.
2- Hypothèse de Saint-Venant
Enoncé: Les contraintes (et déformations) dans une section droite éloignée des points d’application d’un système
de forces ne dépendent que de la résultante et du moment résultant (au centre de gravité de la section) associés à
ce système de forces.

 La conséquence directe de ce principe est que les résultats de la RDM ne s’appliquent qu’à une distance
suffisamment loin de la zone d’application des efforts concentrés (problème de concentration de contraintes).
 En pratique on peut considérer que les résultats sont valables à partir d’une distance égale à 2 fois la plus
grande dimension transversale. 45
 THÉORIES ÉLÉMENTAIRES DE LA « RDM »

2- Hypothèse de Navier-Bernoulli
 Les sections normales à la ligne moyenne restent planes et normales à la ligne moyenne pendant la
déformation de la poutre.
 Un énoncé souvent plus répandu est de dire que toute section droite (i.e. plane et perpendiculaire à la ligne
moyenne) avant déformation reste droite après déformation.

La ligne moyenne se déforme mais les sections droites sont « rigides ».

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 THÉORIES ÉLÉMENTAIRES DE LA « RDM »

IV- Principe de superposition

• Pour des structures sous chargement complexe, on décompose les chargements pour traiter des problèmes
simples: les contraintes, les déformations et les déplacements liées à chacun des chargements sont
additionnés pour obtenir la solution finale par superposition.
• Cette méthode est particulièrement intéressante quand on dispose de solutions établies pour des cas simples
dans des traités de RDM.

U=u(1)+u(2)+u(3)

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 THÉORIES ÉLÉMENTAIRES DE LA « RDM »

V-Conditions aux limites

Les conditions aux limites qui s’appliquent sur une poutre sont de deux natures. Celles constituées par les
liaisons avec l’extérieur, et celles liées à la présence du chargement.
1- Efforts extérieurs

 Les efforts extérieurs sont situés dans le plan de symétrie de la poutre (plan moyen) ou disposés
symétriquement par rapport à ce plan.
 Deux types d’actions mécaniques:

Concentrées

Réparties
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 THÉORIES ÉLÉMENTAIRES DE LA « RDM »

 Charge équivalente à une charge répartie

Le Chargement doit être ramenée à la ligne

moyenne

Une charge uniformément répartie sur une longueur L est globalement équivalente à une force ponctuelle
d’intensité « pL » et appliquée au milieu de la poutre

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 THÉORIES ÉLÉMENTAIRES DE LA « RDM »

De plus, comme on travaille sur des poutres à plan moyen (plan(x, y)), on supposera alors que la forme générale
du torseur des actions mécaniques extérieurs se réduit à:

2- Liaisons
 Appui simple

Les mouvements autorisés par l’appui simple sont un déplacement dans la direction x, ainsi que les rotations
autour des axes x et z, donc le déplacement bloqué est: ν(A)=0

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 THÉORIES ÉLÉMENTAIRES DE LA « RDM »
 Articulation
Les rotations autorisées sont les rotations autour des axes x et z. Les deux déplacements bloqués sont:
u(B)=0, v(B)=0

 Encastrement
Cette liaison n’autorise aucun déplacement et aucune rotation.
u(C)=0, v(C)=0
Θ(C)=0, ω(C)=0

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 THÉORIES ÉLÉMENTAIRES DE LA « RDM »

VI-Schématisation en RDM
Le chargement doit être ramenée au niveau de la ligne moyenne

Ces charges extérieures sont connues (données, décrit dans le cahier des charges, …). Elles sont définies par leur
torseur ramené à la fibre moyenne.

F.h/2
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 THÉORIES ÉLÉMENTAIRES DE LA « RDM »

Règles de schématisation

 Poutre  Schématisée par sa ligne moyenne (fibre moyenne)

 Actions de liaison  Schématisées par les composantes de réactions
 Actions extérieures  Schématisées par les forces réparties/concentrées ramenées à la ligne moyenne
 Repère de référence à représenter (car convention de signe pour les composantes de réaction)
 Il est recommandé de reporter les indications de longueurs

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 THÉORIES ÉLÉMENTAIRES DE LA « RDM »

VI-Notion d’iso/hyper statisme

 Isostatique  Le PFS suffit à déterminer les inconnues statiques
 Hyperstatique de degré n  n équations supplémentaires sont nécessaires
 En Pratique:
•structure isostatique: libérer un ddl  instabilité.
•structure hyperstatique  on peut libérer jusqu’à n ddl et rester stable.

Si l’on travaille dans le plan (cadre de ce cours) alors nous avons pour équations :

Ne : nombre d’équations (pour un solide dans le plan, Ne=3)

Nr : nombre de composantes de réaction
n : degré d’hyperstaticité

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 PLAN

1. Introduction
2. Rappel : La Statique
3. Théories élémentaires de la Résistance Des Matériaux « RDM »
4. Torseur des efforts intérieurs-Notion de contraintes
5. Traction simple – Compression simple
6. Cisaillement simple
7. Torsion des poutres circulaires
8. Flexion simple
9. Flambement 55
 TORSEUR DES EFFORTS INTÉRIEURS-NOTION DE CONTRAINTE

I-Introduction
 Passage de l’échelle globale à l’échelle locale
 Des efforts extérieurs aux efforts intérieurs
But connaitre la répartition de ces efforts
• les risques de rupture sont liés aux efforts de cohésion de la matière
• l’objectif de la RDM est de vérifier la tenue mécanique des structures

 Principe
On réalise une coupure afin de déterminer le torseur des efforts de cohésion

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 TORSEUR DES EFFORTS INTÉRIEURS-NOTION DE CONTRAINTE
II-Torseur des efforts intérieurs

 On considère une coupure fictive de la poutre (E) au niveau de la section Sx de centre de gravité Gx
 E est partagée à droite, coté x positif en (Ed), à gauche, coté négatif en (Eg):
E E ∪E
 Le repère (Gx, x, y, z) est le repère local à la section droite (Sx)

 Actions extérieurs appliqués à (E): / / /

 Équilibre statique de la poutre: / soit / /

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 TORSEUR DES EFFORTS INTÉRIEURS-NOTION DE CONTRAINTE

 Isolons le tronçon (Eg)

Actions extérieures appliquées à (Eg) : / /

 Définition: Le torseur des efforts internes (effort de cohésion) en x est le torseur, en Gx, des actions de (Ed) sur
(Eg).

é /

 Equilibre statique de (Eg): - Torseur des efforts extérieurs à gauche

é /

é /
Torseur des efforts extérieurs à droite
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 TORSEUR DES EFFORTS INTÉRIEURS-NOTION DE CONTRAINTE

Dans le but de simplifier l’écriture des équations, nous désignons les éléments de réduction au point G, du
torseur des efforts de cohésion dans la poutre exercés par le tronçon (Ed) sur le tronçon (Eg):

→ → →

→ → →
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 TORSEUR DES EFFORTS INTÉRIEURS-NOTION DE CONTRAINTE

Par projection dans le repère local, on définit ainsi :

• . : à

• . : à

• . : à

• . :
• . : é : Flexion
• . : é :

On Pose  Effort Tranchant

alors Moment de flexion 60
 TORSEUR DES EFFORTS INTÉRIEURS-NOTION DE CONTRAINTE

Cas des problèmes plans

Dans le cas des poutres droites à plan moyen dont le plan moyen est le plan (x ,y), le torseur des efforts intérieurs
se réduit à quatre composantes non nulles.

 Pour la suite des développements, il est indispensable de déterminer correctement les éléments du torseur des
efforts internes.
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 TORSEUR DES EFFORTS INTÉRIEURS-NOTION DE CONTRAINTE

Définitions des sollicitations simples

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 TORSEUR DES EFFORTS INTÉRIEURS-NOTION DE CONTRAINTE

Étapes de calcul des efforts internes

1. Découpage en différents tronçons
Selon les actions mécaniques rencontrées.
Selon la géométrie de la ligne moyenne.

2. Ecrire le PFS sur chaque tronçon dans le repère local

Coupure fictive  on isole la partie droite ou gauche
Détermination des composantes d’efforts internes grâce au bilan des actions extérieures
Convention de signe en fonction du sens de parcours.
Repère local ≠ repère global le plus souvent.

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 TORSEUR DES EFFORTS INTÉRIEURS-NOTION DE CONTRAINTE

Application1
G C

Coupure
B A

 3 tronçons, 2 coupures en C et B

G C

3 2 1
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 TORSEUR DES EFFORTS INTÉRIEURS-NOTION DE CONTRAINTE

Application2
on considère le moteur Poclain. On s’intéresse ici exclusivement à l’arbre principal du moteur représenté en gras
sur le dessin d’ensemble.

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 TORSEUR DES EFFORTS INTÉRIEURS-NOTION DE CONTRAINTE

 Pour étudier cet arbre:

 on néglige les variations de diamètre de l’arbre
 on a choisi de modéliser la liaison réalisée par les deux roulements à rouleaux à contact oblique par une
articulation.
 On suppose que la seule action mécanique extérieure est un glisseur de direction y, appliqué au point A.
 on néglige les actions axiales liées à la distribution

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 TORSEUR DES EFFORTS INTÉRIEURS-NOTION DE CONTRAINTE
III-Diagrammes d’efforts tranchant et de moment fléchissant

 Dimensionnement  il est utile de repérer la section de la poutre qui

est la plus sollicitée.
 On utilise des diagrammes de sollicitation qui permettent de
visualiser rapidement les sections de la poutre les plus chargées. Effort tranchant Ty
 En pratique: tracer en fonction de l’abscisse du point de coupure,
l’évolution des différentes composantes non nulles du torseur des
efforts intérieurs.

Arbre du moteur Poclain Moment fléchissant Mfz

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 TORSEUR DES EFFORTS INTÉRIEURS-NOTION DE CONTRAINTE

Application
Soit le cas d’une poutre soumise à une charge verticale uniformément répartie

Sur une section droite de la poutre, la charge produit un effort tranchant Ty et un moment fléchissant Mfz.
- On peut mettre en évidence ces efforts intérieurs en faisant une coupe à la distance x de l’appui gauche A de la
poutre et en isolant les deux tronçons AE et EB crées par cette coupe.

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 TORSEUR DES EFFORTS INTÉRIEURS-NOTION DE CONTRAINTE
II-Relation entre effort tranchant et moment fléchissant
 On considère la répartition de charge, d’équation p(x) sur une poutre (E) ou sur un tronçon de la poutre. Afin
de simplifier le calcul, nous supposons que la charge est uniformément répartie définie par sa densité linéique
p parallèle à la direction du vecteur y .
 On considère un élément de la poutre de longueur Δx , délimité par les sections droites (S) et (S’) de centre de
gravité respectivement G et G’.
 On suppose qu’entre (S) et (S’) aucune charge concentrée n’est appliquée.

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 TORSEUR DES EFFORTS INTÉRIEURS-NOTION DE CONTRAINTE

 Les composantes des éléments de réduction du torseur des efforts de cohésion au centre de gravité de la
section (S) d’abscisse x sont :

effort tranchant et le moment fléchissant en G

 Les composantes des éléments de réduction du torseur des efforts de cohésion au centre de gravité G’ de la
section (S’) d’abscisse x + Δx sont:

effort tranchant et le moment fléchissant en G’

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 TORSEUR DES EFFORTS INTÉRIEURS-NOTION DE CONTRAINTE

 Évaluons les éléments de réduction du torseur des efforts de cohésion au point G’

 On pose

 En remplaçant les vecteurs par leur expression respective et en faisant la projection sur les trois axes du
repère R , , , , les relations deviennent :
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 TORSEUR DES EFFORTS INTÉRIEURS-NOTION DE CONTRAINTE

 Au passage à la limite (en remplace Δ par d), et en faisant tendre Δx vers zéro, nous obtenons :

 Nous démontrons que, pour une répartition de charge donnée, la relation suivante :

où T désigne la valeur algébrique de l’effort tranchant

et Mf la valeur algébrique du moment de flexion. 72
 TORSEUR DES EFFORTS INTÉRIEURS-NOTION DE CONTRAINTE
IV-Notion de contrainte-vecteur contrainte

 Encore plus local…

• Le torseur des efforts internes n’est qu’une vision globale au niveau de la section considérée.
• Que se passe-t-il, localement, en chaque point de la poutre ?

Soit, en M, une facette de surface élémentaire dS.

• : normale, en M, à la facette. (ici perpendiculaire à la ligne moyenne, mais peut être quelconque)
• : effort élémentaire s’appliquant sur la facette.

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 TORSEUR DES EFFORTS INTÉRIEURS-NOTION DE CONTRAINTE

 Définition
La densité surfacique d’effort s’appliquant sur la facette dS de normale est caractérisée par le vecteur contrainte :

, lim
→

 Remarques
• Unité SI : Pascal, Pa. 1 Pa = 1 N/m² (comme la pression).
• Unité couramment utilisée : Mégapascal, MPa. 1 MPa = 1 N/mm².
• dépend à la fois du point M considéré et de l’orientation de la facette.

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 TORSEUR DES EFFORTS INTÉRIEURS-NOTION DE CONTRAINTE

 Contraintes normales et tangentielles

Par projection, on définit :
• σ : contrainte normale.
,
• τ : contrainte tangentielle.

 Remarque

Cas général : Problème plan ,

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