Comportement d’un solide déformable Flexion Plane Simple Application
La figure ci-dessous représente un robot employé pour soulever des charges de 800N maximum.
On se propose de vérifier la résistance du bras de manœuvre (2) lorsque celui-ci est horizontal et supporte la charge
maximale de 800N en A.
Hypothèses :
Le bras (2) est assimilé à une poutre de section tubulaire rectangle de largeur B=250mm, de hauteur H=120mm
et d’épaisseur a=5mm.
Le poids du bras (2) est négligé.
Toutes les forces appliquées à la poutre sont disposées perpendiculairement à la ligne moyenne et dans le plan
de symétrie longitudinal. Les forces appliquées sont concentrées en un point (FA en A, FB en B et FC en C).
1-Isoler le bras (2) et déterminer les actions de contact dans les articulations B et C : FB et FC
On isole le bras (2):(voir ci-contre)
Le bilan des actions mécaniques:
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…………………………………………………………… ||B1/2 ||=
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………….…… 3/2 ………..…… ||C ||=
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Comportement d’un solide déformable Flexion Plane Simple Application
Zone [ C,B [ : Diagramme des efforts tranchant
……………………………………………… T(N) Echelle : 1 mm 100 N
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Zone [ B,A [ : C B A X
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Déduire|| TMaxi ||:………………
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3-Tracer le diagramme des moments fléchissant Mf le long de CA.
Zone [ C,B [ : Diagramme des moments fléchissant
……………………………………………… Echelle : 2 mm 1 N m
Mf (Nm)
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C B A X
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Zone [ B,A [ :
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……………………………………………… Déduire|| MfMaxi|| :………………
4-Calculer le moment quadratique IGz d’une section droite de la poutre:
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Calculer les valeurs des contraintes || σ max| | et ||τ moy || :
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6- Vérifier la résistance du bras (2) à la flexion sachant que la résistance pratique est Rp =100N/mm
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7- Utilisation du logiciel "Winflex"
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T Maxi|| :……………… || Mf Maxi|| :……………… || σ Maxi|| :………………
Comparer les valeurs retrouvées avec celles calculées analytiquement.
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